專利名稱：汽車半軸鍛造生產線的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械加工設備與自動化技術領域，涉及一種汽車配件生產線，特別是涉及一種汽車半軸鍛造生產線。
現有技術目前國內汽車半軸生產廠家鍛造半軸的質量完全依靠人工來控制，工藝流程如下鍛造生產時，靠人工操作把堆在中頻加熱爐邊料架上的半軸棒料搬到中頻加熱爐加熱，根據被加熱工件的顏色判斷加熱溫度，然后靠人工把到溫的棒料轉移到鍛造設備上進行鍛造，鍛造工序結束后，靠人工把半軸毛坯搬到料架上。現有的半軸鍛造生產方式，工人勞動強度大，被加熱工件溫度依靠工人的經驗判斷，中頻加熱爐水平放置，采用人工送料方式，爐膛經常被工件磕碰開裂，發生碰電打火形象，設備的故障率高，經常斷續生產，能耗大，產品質量沒有保證，生產成本高，沒有市場競爭力。

發明內容
本發明的目的是克服現有技術的缺點，提供一條生產效率高、能耗低、中頻感應加熱爐加熱溫度可控、故障率低，工人勞動強度小的自動化控制的汽車半軸鍛造生產線。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案汽車半軸鍛造生產線，包括棒料輸送線、鍛造成品輸送線、中頻感應加熱爐、鍛造壓力機，它還包括用于工序間轉移工件的機器人；所述中頻感應加熱爐的爐膛是倒置(即爐膛的開口方向朝下)的，棒料放置在自動送料托盤上，沿送料軌道進出爐膛；整條生產線實現自動化控制。所述整條生產線實現自動化控制，是指棒料輸送線、半軸鍛造過程、鍛造成品輸送線實現并線聯機。人工操作只需要把半軸棒料放在輸送帶上，整條生產線起動后，機器人自動取料依次把工件放在中頻感應加熱爐的送料托盤上，伺服電機依次把棒料送進、送出爐膛，機器人依次把加熱好的工件轉移到鍛造壓力機上鍛造，然后把鍛造成品放在鍛造成品輸送線上，整條生產線實現自動化生產。與現有的半軸鍛造生產方式相比，本發明增加了在工序間轉移工件的機器人，大大減輕了工人的勞動強度，改善了作業環境，提高了生產效率；本發明的中頻感應加熱爐的爐膛采用倒置方式，生產時只要把棒料依次放在爐膛下方的自動送料托盤上，棒料可以依靠自身的重力貼緊在送料導軌上，設備起動后，通過伺服電機控制工件進出加熱爐膛，避免人工操作碰傷爐膛；本發明棒料的加工溫度可根據設定的加熱時間(通過調節棒料進出爐膛的時間)來控制，工件的加熱溫度穩定可控，擺脫靠人工觀察控制的手段；由于爐膛是倒置的，加熱產生的氧化皮不會落在爐膛內，杜絕了水平放置爐膛時氧化皮容易落入爐膛裂縫而經常發生的碰電打火現象，大大提高了中頻加熱設備的穩定性；本發明半軸鍛造生產線鍛造生產各工序間采用6自由度的機器人轉移工件，進料、出料輸送線和加熱、鍛造生產過程并線聯機，半軸鍛造生產線完全實現自動化生產，可根據生產需要長時間連續生產，顯著提高了工作效率，降低能耗，產品質量穩定，整條生產線只需要2個人，極大降低了工人的勞動強度。為了使工件能依靠自身的重力貼緊在送料導軌上，中頻感應加熱爐的爐膛與水平線的夾角是銳角(即小于90° )。作為優選，中頻感應加熱爐的爐膛與水平線的夾角為80°。所述中頻感應加熱爐的爐膛的內襯材料采用而高溫陶瓷材料，這樣能使內襯材料經久耐用，更換方便，不再需要靠人工修補爐膛的傳統工藝。所述中頻感應加熱爐的爐膛采用多爐膛并列結構，這樣，幾個爐膛同時加熱，工件加熱周期調整方便，可以最大限度發揮設備的效率，大大提高生產效率。
以下結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1是本發明汽車半軸鍛造生產線結構示意圖；圖2是圖1的A向視圖。圖中各標識表示1、棒料輸送線；2、鍛造成品輸送線；3、中頻感應加熱爐；4、鍛造壓力機；5、機器人；6、棒料；7、自動送料托盤；8、送料軌道。
具體實施例方式如圖1所示，本發明汽車半軸鍛造生產線包括棒料輸送線1、鍛造成品輸送線2、中頻感應加熱爐3、鍛造壓力機4，它還包括用于工序間轉移工件的機器人5，機器人5安裝在機器人工作臺面上；中頻感應加熱爐3的爐膛是倒置(即爐膛的開口方向朝下)的，它與水平面的夾角為80°，中頻感應加熱爐3的爐膛的內襯材料采用耐高溫材料，可整體更換，整條生產線并列著一系列爐膛(如圖2所示)，即采用多爐膛并列結構，這樣，幾個爐膛同時加熱，工件加熱周期調整方便，可以最大限度發揮設備的效率，棒料6放置在中頻感應加熱爐3爐膛下方的自動送料托盤7上，依靠自身重力貼緊在送料軌道8上，沿送料軌道8，通過伺服電機控制棒料6進出中頻感應加熱爐3的爐膛；整條生產線實現自動化控制，即棒料輸送線1、半軸鍛造過程、鍛造成品輸送線2實現并線聯機。人工操作只需要把半軸棒料6放在棒料輸送線1上，整條生產線起動后，機器人5自動取料依次把棒料6放在中頻感應加熱爐3爐膛下方的自動送料托盤7上，伺服電機依次把棒料6送進、送出中頻感應加熱爐3的爐膛，機器人5依次把加熱好的棒料6轉移到鍛造壓力機4上鍛造，然后把鍛造成品放在鍛造成品輸送線2上，整條生產線實現自動化生產。本發明設計的倒立式多爐膛結構的半軸鍛造中頻感應加熱爐，設備加熱溫度穩定可控，故障率低，鍛造生產各工序采用6自由度的機器人轉移工件，進料、出料輸送線和加熱、鍛造生產線并線聯機，整條生產線完全實現自動化生產，顯著提高了生產效率，降低能耗，產品質量穩定可控，整條生產線只需要2人，極大降低了工作的勞動強度。
權利要求
1.汽車半軸鍛造生產線，包括棒料輸送線[1]、鍛造成品輸送線[2]、中頻感應加熱爐[3]、鍛造壓力機W]，其特征在于，它還包括用于工序間轉移工件的機器人[5]；所述中頻感應加熱爐[3]的爐膛是倒置的，棒料[6]放置在自動送料托盤[7]上，沿送料軌道[8]進出中頻感應加熱爐[3]的爐膛；整條生產線實現自動化控制。
2.如權利要求1所述的汽車半軸鍛造生產線，其特征是，所述中頻感應加熱爐[3]的爐膛與水平線的夾角是銳角。
3.如權利要求1或權利要求2所述的汽車半軸鍛造生產線，其特征是所述中頻感應加熱爐[3]的爐膛與水平線的夾角為80°。
4.如權利要求1或權利要求2所述的汽車半軸鍛造生產線，其特征是所述中頻感應加熱爐[3]的爐膛的內襯材料采用耐高溫陶瓷材料。
5.如權利要求1或權利要求2所述的汽車半軸鍛造生產線，其特征是所述中頻感應加熱爐[3]爐膛采用多爐膛并列結構。
全文摘要
本發明公開了一種汽車半軸鍛造生產線，屬于機械加工設備與自動化技術領域，解決現有半軸生產工人勞動強度大、加熱工件溫度不好控制、中頻加熱爐爐膛故障率高等問題。本發明汽車半軸鍛造生產線包括棒料輸送線、鍛造成品輸送線、中頻感應加熱爐、鍛壓力，它還包括用于工序間轉移工件的機器人；所述中頻感應加熱爐的爐膛是倒置的，棒料放置在自動送料托盤上，沿送料軌道進出爐膛；整條生產線實現自動化控制。本發明在半軸鍛造生產過程中采用機器人代替人工操作，大大減輕了勞動強度，爐膛采用倒置式，加熱產生的氧化皮不會落在爐膛內，大大降低設備故障率，整條生產線實現自動化控制，大大提高了生產率。
文檔編號B21K1/06GK102389938SQ20111034324
公開日2012年3月28日 申請日期2011年11月3日 優先權日2011年11月3日
發明者張興祿, 王燦喜, 黃朝武 申請人:福建暢豐車橋制造有限公司