專利名稱：一種點焊機器人快換系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接機器人技術領域，特別涉及一種使機器人在焊接生產過程的應用柔性化、通用化的點焊機器人快換系統。
背景技術：
隨著中國汽車行業的快速崛起，工業機器人大量被應用于汽車制造行業，突破傳統機器人利用理念，將機器人更高效，更柔性化應用于汽車焊接應用上，對降低汽車行業制造成本，提高企業競爭力起到至關重要的作用。機器人應用的特點為保證焊接工裝與機器人的相對位置穩定，通過焊接系統控制機器人與焊接工裝的通訊連接，以實現示教-再現工作的目的；目前行業內傳統做法是 通過地角螺栓固定焊接工裝與點焊機器人的相對位置關系，焊接控制系統調用焊接指令實現機器人焊接作業內容，這種做法，使機器人使用率低，同時，在更換了作業對象后，對機器人改造成本過高，時間長，導致機器人專機專用的局限。

實用新型內容本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種針對機器人的控制特點，解決傳統應用中的專機專用的局限性，提高焊接機器人應用的通用化、柔性化的的點焊機器人快換系統。為了達到上述目的，本實用新型提供的技術方案是一種點焊機器人快換系統具有定位基座和焊接工裝；定位基座具有支撐架、橫梁和快速導向機構；支撐架固定在焊接機器人的焊接范圍內，支撐固定橫梁和快速導向機構；快速導向機構分為二個對稱的部分，分別具有支撐滑軌和定位銷；2條支撐滑軌相互平行且平行于地面，一端分別連接橫梁，另一端的外側，分別設置有定位銷；焊接工裝具有焊接底座、腳輪、萬向輪、定位孔板和滑動軸承；焊接底座上設置有機器人固定銷，大小可以滑進快速導向機構；腳輪和萬向輪設置在焊接底座的底部；腳輪為2個，設置在焊接底座滑進快速導向機構的2個角上，萬向輪為2個，設置在焊接底座的另外的2個角上；滑動軸承為2對，對稱的設置在焊接底座的兩側，剛好對應快速導向機構； 定位孔板為2個分別固定在焊接底座兩側，伸出定位底座的部分設置有定位孔，分別對應所說的定位銷；點焊機器人快換系統還具有導向限位器；導向限位器具有固定導向限位器和滑動導向限位器；固定導向限位器設置在橫梁上；滑動導向限位器對應的設置在焊接底座上； 固定導向限位器和滑動導向限位器的接觸面形狀相吻合；導向限位器的數量大于等于1對。固定導向限位器和滑動導向限位器的接觸面形狀為相吻合的“V”的形狀。點焊機器人快換系統還具有定位壓塊和行程開關；定位壓塊為2塊，分別設置在
3腳輪的外側，固定在焊接底座的靠近橫梁的一側；行程開關為一對，對應定位壓塊分別固定在支撐滑軌的外側。支撐滑軌遠離橫梁的一端，具有向地面的坡度。本實用新型焊接工裝底部裝有四個輪，其中兩個為萬向腳輪，方便焊接工裝移動； 定位基座的快速導向機構是先端帶坡度的支撐軌道，夾具兩側安裝4個滾動軸承，工裝在第一個軸承進入支撐軌道后，經過先端的坡度，使工裝脫離地面一定的距離，在軌道上，工裝靠4個滾動軸承移動，當工裝上導向限位塊進入V塊后，靠V塊限位到固定位置，插上定位銷，壓下定位壓塊，完成工裝機械部分快換。

圖1 本實用新型的結構示意圖；圖2 本實用新型的支撐滑軌示意圖。
具體實施方式
實施例1 如圖1、2所示，一種點焊機器人快換系統，具有定位基座1和焊接工裝2 ；定位基座1具有支撐架3、橫梁4和快速導向機構5 ；支撐架3固定在焊接機器人的焊接范圍內，支撐固定橫梁4和快速導向機構5;快速導向機構5分為二個對稱的部分， 分別具有支撐滑軌6和定位銷7 ；2條支撐滑軌6相互平行且平行于地面，一端分別連接橫梁4，另一端的外側，分別設置有定位銷7 ；焊接工裝2具有焊接底座8、腳輪9、萬向輪10、定位孔板11和滑動軸承12 ；焊接底座8上設置有機器人固定銷13，大小可以滑進快速導向機構5 ；腳輪9和萬向輪10設置在焊接底座8的底部；腳輪9為2個，設置在焊接底座8滑進快速導向機構5的2個角上， 萬向輪10為2個，設置在焊接底座8的另外的2個角上；滑動軸承12為2對，對稱的設置在焊接底座8的兩側，剛好對應快速導向機構5 ；定位孔板11為2個分別固定在焊接底座8 兩側，伸出定位底座的部分設置有定位孔14，分別對應所說的定位銷7 ；點焊機器人快換系統還具有導向限位器；導向限位器具有固定導向限位器15和滑動導向限位器16 ；固定導向限位器15設置在橫梁4上；滑動導向限位器16對應的設置在焊接底座8上；固定導向限位器15和滑動導向限位器16的接觸面形狀相吻合；導向限位器的數量2對。固定導向限位器15和滑動導向限位器16的接觸面形狀為相吻合的“V”的形狀。點焊機器人快換系統還具有滑動導向限位器17和行程開關18 ；滑動導向限位器 17為2 ±夬，分別設置在腳輪9的外側，固定在焊接底座8的靠近橫梁4的一側；行程開關18 為一對，對應滑動導向限位器17分別固定在支撐滑軌6的外側。支撐滑軌6遠離橫梁4的一端，具有向地面的坡度。本實用新型焊接工裝底部裝有四個輪，其中兩個為萬向腳輪，方便焊接工裝移動； 定位基座的快速導向機構是先端帶坡度的支撐軌道，夾具兩側安裝4個滾動軸承，工裝在第一個軸承進入支撐軌道后，經過先端的坡度，使工裝脫離地面一定的距離，在軌道上，工裝靠4個滾動軸承移動，當工裝上導向限位塊進入V塊后，靠V塊限位到固定位置，插上定位銷，壓下行程開關，完成工裝機械部分快換。 顯然，本實用新型的上述實施例僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
權利要求1.一種點焊機器人快換系統，其特征在于該點焊機器人快換系統具有定位基座和焊接工裝；所述的定位基座具有支撐架、橫梁和快速導向機構；所述的支撐架固定在焊接機器人的焊接范圍內，支撐固定所述的橫梁和快速導向機構；所述的快速導向機構分為二個對稱的部分，分別具有支撐滑軌和定位銷；所述的2條支撐滑軌相互平行且平行于地面，一端分別連接所述的橫梁，另一端的外側，分別設置有定位銷；所述的焊接工裝具有焊接底座、腳輪、萬向輪、定位孔板和滑動軸承；所述的焊接底座上設置有機器人固定銷，大小可以滑進所述的快速導向機構；所述的腳輪和萬向輪設置在所述的焊接底座的底部；所述的腳輪為2個，設置在所述的焊接底座滑進快速導向機構的2 個角上，所述的萬向輪為2個，設置在所述的焊接底座的另外的2個角上；所述的滑動軸承為2對，對稱的設置在所述的焊接底座的兩側，剛好對應快速導向機構；所述的定位孔板為 2個分別固定在所述的焊接底座兩側，伸出定位底座的部分設置有定位孔，分別對應所說的定位銷。
2.根據權利要求1所述的點焊機器人快換系統，其特征在于所述的點焊機器人快換系統還具有導向限位器；所述的導向限位器具有固定導向限位器和滑動導向限位器；所述的固定導向限位器設置在所述的橫梁上；所述的滑動導向限位器對應的設置在所述的焊接底座上；所述的固定導向限位器和滑動導向限位器的接觸面形狀相吻合。
3.根據權利要求2所述的點焊機器人快換系統，其特征在于所述的導向限位器的數量大于等于1對。
4.根據權利要求2所述的點焊機器人快換系統，其特征在于所述的固定導向限位器和滑動導向限位器的接觸面形狀為相吻合的“V”的形狀。
5.根據權利要求1所述的點焊機器人快換系統，其特征在于所述的點焊機器人快換系統還具有定位壓塊和行程開關；所述的定位壓塊為2塊，分別設置在腳輪的外側，固定在所述的焊接底座的靠近橫梁的一側；所述的行程開關為一對，對應所述的定位壓塊分別固定在支撐滑軌的外側。
6.根據權利要求1所述的點焊機器人快換系統，其特征在于所述的支撐滑軌遠離所述的橫梁的一端，具有向地面的坡度。
專利摘要一種點焊機器人快換系統，具有定位基座和焊接工裝；定位基座具有支撐架、橫梁和快速導向機構；焊接工裝具有焊接底座、腳輪、萬向輪、定位孔板和滑動軸承；焊接底座上設置有機器人固定銷，大小可以滑進所述的快速導向機構；定位孔板為2個分別固定在所述的焊接底座兩側，伸出定位底座的部分設置有定位孔，分別對應所說的定位銷；點焊機器人快換系統解決了傳統應用中的專機專用的局限性，提高焊接機器人應用的通用化、柔性化的的點焊機器人快換系統。
文檔編號B23K37/00GK202070868SQ20112014701
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月10日 優先權日2011年5月10日
發明者劉宏 申請人:廣州東昇機械有限公司