專利名稱：一種高效率立式加工中心數控機床的制作方法
技術領域：
本發明專利涉及一種加工中心數控機床，尤其涉及一種3個主軸同步進行加工， 又能同步換刀的高效率立式加工中心數控機床。
背景技術：
目前我國制造業實體企業，目前面臨著很多危機和困難，其中最主要的困難之一 勞動力成本近幾年大幅度增長，技術型人才大量缺乏。若干年以前，勞動力成本低廉是我國原來出口產品的主要優勢。但目前這種優勢已不復存在。許多訂單都流向了勞動力成本更為低廉的國家。目前我國勞動力的成本正在由優勢逐部轉化為相對劣勢?，F有技術正在大量使用的立式加工中心，一臺機床普遍只有一個主軸，也就是說 在同一時間，在1臺機床上，只能是1個主軸(即1把刀具)在進行工作。因為現有立式加工中心的刀庫，只能對1支主軸進行交換不同的刀具。另外一種狀況是有個別專機在同一臺機床上擁有2個或3個主軸，甚至N個主軸，但在實際工作時，只有1支主軸刀具在進行切削加工。其余的主軸有2種工作狀況①配備不同型狀的刀具，在第1支刀具工作完畢后，進行下一道工序的工作。②幾支主軸都是同樣的刀具，對幾個同樣的工件進行加工。這 2種狀況有一個共同點，都不能用刀庫作自動換刀的工作，在工作效率上，沒有實質性的提高，而②狀況雖能對幾個工件同步進行工作，但不能換刀。所以，只能進行一支刀具能夠進行的簡單形狀的切削加工。對需要2把及2把以上刀具才能加工的零件則無能為力。中國專利CN201120205806. 6，公開一種一種五軸雙電主軸獨立刀臺式精密數控機床，包括床身和電控箱，床身上設有右橫向伺服電機，電控箱上設有左橫向伺服電機，所述的電控箱上設有獨立刀臺，獨立刀臺與十字導軌連接，主軸設置在十字導軌左側的左橫向伺服電機上，副主軸設置在十字導軌右側的右橫向伺服電機上。此結構雖然能進行加工，但是不能進行自動換刀，效率相對較低，同時自動化程度低。

發明內容
本發明主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種3個主軸同時同步進行對3個同樣的零件進行切削工作的高效率立式加工中心數控機床。本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的
一種高效率立式加工中心數控機床，包括底座，所述的底座上部側端設有立柱，所述的立柱中設有主軸箱豎向滑動機構，所述的主軸箱豎向滑動機構帶動主軸機構上下移動，所述的主軸機構中設有立軸中心機構，所述的立柱的側壁設有斗笠式換刀機構，所述的斗笠式換刀機構中設有夾刀爪機構，所述的底座上設有工作臺前后滑動機構，所述的工作臺前后滑動機構上設有工作臺左右滑動機構，所述的斗笠式換刀機構與立軸中心機構呈橫向對應，所述的工作臺左右滑動機構與立軸中心機構呈上下對應分布，所述的立柱上設有滑軌， 所述的主軸箱豎向滑動機構包括主軸箱升降伺服電機和主軸箱升降絲杠，所述的主軸箱升降絲杠的上端和下端分別設有主軸箱升降絲杠軸承座，所述的主軸箱升降絲杠軸承座中的設有軸承，所述的主軸箱升降伺服電機通過聯軸器與主軸箱升降絲杠相固定，所述的主軸箱升降絲杠上套有主軸箱升降絲杠螺母；
所述的主軸機構包括主軸箱體，所述的主軸箱體中設有主軸伺服電機，所述的主軸伺服電機與主軸伺服電機同步帶輪相固定連接，所述的主軸箱體的外側壁設有滑槽，所述的滑槽與滑軌相匹配，所述的主軸箱升降絲杠螺母與主軸箱體相固定，所述的主軸箱體中設有2 3個相并列分布的立軸中心機構；
所述的立軸中心機構包括帶有拉桿孔的主軸，所述的主軸插接在主軸箱體中，所述的拉桿孔中設有拉桿，所述的拉桿的底部設有四瓣爪，所述的主軸的底部設有刀柄，所述的刀柄的底部設有刀具，所述的刀柄的頭部通過四瓣爪相固定，所述的拉桿的中部套有碟簧下支撐塊，所述的拉桿的上端套有碟簧上支撐塊，所述的碟簧上支撐塊和碟簧下支撐塊間設有碟形彈簧，所述的主軸箱體上設有打刀缸連接板，所述的打刀缸連接板上設有與拉桿相直線狀分布的打刀缸，所述的打刀缸的數量與拉桿數量相同；
所述的斗笠式換刀機構包括刀盤固定架，所述的刀盤固定架下設有刀盤大支架，所述的刀盤大支架中設有刀盤軸，所述的刀盤固定架中設有刀庫伺服分度電機，所述的刀庫伺服分度電機與刀盤軸相連接，所述的刀盤大支架中設有刀盤導向桿，所述的刀盤導向桿的端部與刀庫推出汽缸相固定連接，所述的刀盤軸的下端設有刀盤，所述的刀盤的邊緣設有刀柄安裝缺口，所述的刀柄安裝缺口分為二等分以上，至少其中一個等分上設有夾刀爪組， 所述的夾刀爪組包括二組工作夾刀爪組，所述的工作夾刀爪組由2 3個夾刀爪組成，每組工作夾刀爪組工作時呈水平狀分布，二組工作夾刀爪組呈間隔狀連續分布，每組工作夾刀爪組中的二個夾刀爪的間距與兩個刀柄間的間距相等，所述的夾刀爪與刀柄相匹配卡合；
所述的夾刀爪包括定位板，所述的定位板上部設有上夾刀爪，所述的定位板的下部設有下夾刀爪，所述的上夾刀爪和下夾刀爪的頭部相互對稱形成弧形缺口卡爪，所述的上夾刀爪和下夾刀爪的尾部通過彈簧相彈接；
所述的工作臺前后滑動機構包括前后絲杠和前后伺服電機，所述的前后絲杠設在底座中，所述的前后絲杠的兩端分別為前后軸承座，所述的前后軸承座中設有前后軸承，所述的前后伺服電機與前后絲杠通過前后聯軸器相固定連接，所述的底座上設有前后線軌，所述的前后線軌分布在前后絲杠的兩側，所述的前后絲杠上套有前后絲杠螺母；
所述的工作臺左右滑動機構包括左右絲杠、左右伺服電機和鞍座，所述的前后線軌上設有鞍座，所述的鞍座上設有左右絲杠，所述的左右絲杠的兩端分別設有左右軸承座，所述的左右軸承座中設有左右軸承，所述的左右絲杠通過左右聯軸器與左右伺服電機相固定連接，所述的左右絲杠的兩側分別設有左右線軌，所述的左右線軌上設有工作臺，所述的前后絲杠螺母與鞍座相固定連接，所述的左右絲杠上套有左右絲杠螺母，所述的左右絲杠螺母與工作臺相固定連接，所述的鞍座上設有感應開關。3個主軸呈直線等距離排列，排列線與機床X向(機床縱向拖板方向)成90°角，以利于斗笠式換刀機構從主軸的側面對其進行換刀工作。換刀工作原理具體換刀時，可以選擇主軸箱體的升降運動，將刀盤上的一組工作夾刀組與主軸上的刀具達到相對應的高度。然后由于氣缸和直線軸承的作用刀盤通過刀盤大支架的縱向移動，將1組(3支)夾刀爪，推進主軸上的刀柄凹槽中，由于彈性的作用，夾刀爪先是推進刀具的凹槽，然后自動依靠彈性夾緊。然后，主軸箱體通過主軸箱升降絲桿的傳動而上升。同時，設置于主軸頂端的打刀缸將主軸中心拉住刀柄拉釘的四瓣爪松開(打刀)，此時，3支刀具同時離開了 3支主軸，然后，刀盤旋轉一個設定的角度，將換下的3支刀具移開，同時將后一組刀具對準了 3個主軸(此時空位)。此時，刀盤的后一組刀具已置于3個主軸的下方。接著主軸下降將3組刀具套住，(此時，打刀缸恢復原來位置，往上退出，主軸的四瓣爪由于主軸的蝶形彈簧作用將刀柄拉釘緊緊夾住。接著刀盤縱向退出。從而一氣呵成， 完成了刀具的換刀工作。主軸換刀后，機床繼續工作。以此類推，直至零件加工完畢。作為優選，所述的立柱中設有導向桿，所述的導向桿的底端部設有配重鐵固定下端蓋，所述的導同桿的頂端部設有配重鐵固定上端蓋，所述的導向桿上套有配重鐵和導向桿端蓋，所述的導向桿端蓋的底部與配重鐵相連接。作為優選，所述的主軸箱升降絲杠的底端設有主軸箱升降絲杠軸承座端蓋，所述的主軸箱升降絲杠軸承座端蓋中設有主軸箱升降絲杠軸承隔套，所述的主軸箱升降絲杠軸承隔套通過主軸箱升降絲杠下鎖緊螺母與主軸箱升降絲杠相固定，所述的主軸箱升降絲杠的頂端設有主軸箱升降絲杠電機座端蓋，所述的主軸箱升降絲杠電機座端蓋中設有主軸箱升降絲杠隔套，所述的主軸箱升降絲杠隔套通過主軸箱升降絲杠上鎖緊螺母與主軸箱升降絲杠相固定；
所述的主軸外套有套筒，所述的套筒的底部設有下軸承，所述的下軸承通過壓環相壓接，所述的套筒的上部設有上軸承，所述的上軸承的上端和下端分別設有墊圈，所述的套筒通過下鎖緊螺母相鎖緊，所述的下鎖緊螺母中設有密封圈，所述的主軸的上端套有同步帶輪，所述的碟簧上支撐塊通過上鎖緊螺母與拉桿相固定，所述的主軸的頂部設有平衡塊，所述的刀柄的頂部設有拉釘，所述的刀柄的下端設有刀柄凹槽；所述的刀盤大支架與刀盤軸間設有刀庫軸承，所述的刀盤導向桿與刀盤大支架間設有直線軸承，所述的刀盤軸的下端側壁與刀盤通過鍵相卡合，所述的刀盤的上部和下部分別通過刀庫鎖緊螺母與刀盤軸相固定，所述的刀柄安裝缺口上安裝有4組相等分分布的夾刀爪組，每組工作夾刀爪組包括3個夾刀爪；所述的弧形缺口卡爪與刀柄凹槽相匹配；所述的底座的外側壁設有輔助導軌，所述的輔助導軌底部設有底座防水板；所述的鞍座的兩側壁分別設有伸縮罩輔助導軌，所述的伸縮罩輔助導軌底部設有鞍座防水板。作為優選，所述的立柱上設有主軸箱升降絲杠電機座，所述的主軸箱升降伺服電機設在主軸箱升降絲杠電機座上；所述的主軸的頭部通過前端蓋與主軸箱體相固定，所述的主軸的頭部套有前蓋板，所述的下軸承間通過內隔套和外隔套相間隔固定，所述的主軸的上端通過后端蓋與主軸箱體相固定；所述的刀盤固定架上設有起重吊環，所述的刀盤上設有刀盤防水罩，所述的刀盤防水罩中設有刀庫推進缺口，所述的刀庫推進缺口與夾刀爪相對應。本發明提供一種高效率立式加工中心數控機床，結構簡單，提高工作效率高，提升產品精度高，自動化程度高，節約勞動成本和強度。


圖1是本發明的結構示意圖2是圖1中A — A的剖視結構示意圖； 圖3是本發明中主軸機構和立軸中心機構的剖視結構示意圖； 圖4是本發明中斗笠式換刀機構的剖視結構示意圖；圖5是本發明中斗笠式換刀機構的側視結構示意圖； 圖6是本發明中斗笠式換刀機構的俯視結構示意圖； 圖7是本發明中夾刀爪的結構示意圖； 圖8是本發明中刀柄與夾刀爪的使用結構示意圖； 圖9是本發明中工作臺左右滑動機構的剖視結構示意圖； 圖10是本發明中斗笠式換刀機構的移動結構示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。實施例1 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，一種高效率立式加工中心數控機床，包括底座1，所述的底座1上部側端設有立柱2，所述的立柱2 中設有主軸箱豎向滑動機構，所述的主軸箱豎向滑動機構帶動主軸機構上下移動，所述的主軸機構中設有立軸中心機構，所述的立柱2的側壁設有斗笠式換刀機構，所述的斗笠式換刀機構中設有夾刀爪機構，所述的底座1上設有工作臺前后滑動機構，所述的工作臺前后滑動機構上設有工作臺左右滑動機構，所述的斗笠式換刀機構與立軸中心機構呈橫向對應，所述的工作臺左右滑動機構與立軸中心機構呈上下對應分布，所述的立柱2上設有滑軌3，
所述的主軸箱豎向滑動機構包括主軸箱升降伺服電機4和主軸箱升降絲杠5，所述的主軸箱升降絲杠5的上端和下端分別設有主軸箱升降絲杠軸承座6，所述的主軸箱升降絲杠軸承座6中的設有軸承7，所述的主軸箱升降伺服電機4通過聯軸器8與主軸箱升降絲杠 5相固定，所述的主軸箱升降絲杠5上套有主軸箱升降絲杠螺母9 ；
所述的主軸機構包括主軸箱體10，所述的主軸箱體10中設有主軸伺服電機11，所述的主軸伺服電機11與主軸伺服電機同步帶輪12相固定連接，所述的主軸箱體10的外側壁設有滑槽13，所述的滑槽13與滑軌3相匹配，所述的主軸箱升降絲杠螺母9與主軸箱體10相固定，所述的主軸箱體10中設有3個相并列分布的立軸中心機構；所述的立軸中心機構包括帶有拉桿孔14的主軸15，所述的主軸15插接在主軸箱體10中，所述的拉桿孔14中設有拉桿16，所述的拉桿16的底部設有四瓣爪17，所述的主軸15的底部設有刀柄18，所述的刀柄18的底部設有刀具19，所述的刀柄18的頭部通過四瓣爪17相固定，所述的拉桿16的中部套有碟簧下支撐塊20，所述的拉桿16的上端套有碟簧上支撐塊21，所述的碟簧上支撐塊 21和碟簧下支撐塊20間設有碟形彈簧22，所述的主軸箱體10上設有打刀缸連接板23，所述的打刀缸連接板23上設有與拉桿16相直線狀分布的打刀缸M，所述的打刀缸M的數量與拉桿16數量相同；所述的斗笠式換刀機構包括刀盤固定架25，所述的刀盤固定架25下設有刀盤大支架26，所述的刀盤大支架沈中設有刀盤軸27，所述的刀盤固定架25中設有刀庫伺服分度電機觀，所述的刀庫伺服分度電機觀與刀盤軸27相連接，所述的刀盤大支架 26中設有刀盤導向桿四，所述的刀盤導向桿四的端部與刀庫推出汽缸30相固定連接，所述的刀盤軸27的下端設有刀盤31，所述的刀盤31的邊緣設有刀柄安裝缺口 32，所述的刀柄安裝缺口 32分為二等分以上，至少其中一個等分上設有夾刀爪組，所述的夾刀爪組包括二組工作夾刀爪組，所述的工作夾刀爪組由2 3個夾刀爪33組成，每組工作夾刀爪組工作時呈水平狀分布，二組工作夾刀爪組呈間隔狀連續分布，每組工作夾刀爪組中的二個夾刀爪33的間距與兩個刀柄18間的間距相等，所述的夾刀爪33與刀柄18相匹配卡合；所述的夾刀爪包括定位板34，所述的定位板34上部設有上夾刀爪35，所述的定位板34的下部設有下夾刀爪36，所述的上夾刀爪35和下夾刀爪36的頭部相互對稱形成弧形缺口卡爪，所述的上夾刀爪35和下夾刀爪36的尾部通過彈簧37相彈接；所述的工作臺前后滑動機構包括前后絲杠38和前后伺服電機39，所述的前后絲杠38設在底座1中，所述的前后絲杠38 的兩端分別為前后軸承座40，所述的前后軸承座40中設有前后軸承41，所述的前后伺服電機39與前后絲杠38通過前后聯軸器42相固定連接，所述的底座1上設有前后線軌43，所述的前后線軌43分布在前后絲杠38的兩側，所述的前后絲杠38上套有前后絲杠螺母44 ； 所述的工作臺左右滑動機構包括左右絲杠45、左右伺服電機46和鞍座47，所述的前后線軌 43上設有鞍座47，所述的鞍座47上設有左右絲杠45，所述的左右絲杠45的兩端分別設有左右軸承座48，所述的左右軸承座48中設有左右軸承49，所述的左右絲杠45通過左右聯軸器50與左右伺服電機46相固定連接，所述的左右絲杠45的兩側分別設有左右線軌51， 所述的左右線軌51上設有工作臺52，所述的前后絲杠螺母44與鞍座47相固定連接，所述的左右絲杠45上套有左右絲杠螺母53，所述的左右絲杠螺母53與工作臺52相固定連接， 所述的鞍座47上設有感應開關M所述的立柱2中設有導向桿55，所述的導向桿55的底端部設有配重鐵固定下端蓋56，所述的導同桿55的頂端部設有配重鐵固定上端蓋57，所述的導向桿55上套有配重鐵58和導向桿端蓋59，所述的導向桿端蓋59的底部與配重鐵58相連接。 所述的主軸箱升降絲杠5的底端設有主軸箱升降絲杠軸承座端蓋60，所述的主軸箱升降絲杠軸承座端蓋60中設有主軸箱升降絲杠軸承隔套61，所述的主軸箱升降絲杠軸承隔套61通過主軸箱升降絲杠下鎖緊螺母62與主軸箱升降絲杠5相固定，所述的主軸箱升降絲杠5的頂端設有主軸箱升降絲杠電機座端蓋63，所述的主軸箱升降絲杠電機座端蓋 63中設有主軸箱升降絲杠隔套64，所述的主軸箱升降絲杠隔套64通過主軸箱升降絲杠上鎖緊螺母65與主軸箱升降絲杠5相固定；
所述的主軸15外套有套筒66，所述的套筒66的底部設有下軸承67，所述的下軸承67 通過壓環68相壓接，所述的套筒66的上部設有上軸承69，所述的上軸承69的上端和下端分別設有墊圈70，所述的套筒66通過下鎖緊螺母71相鎖緊，所述的下鎖緊螺母71中設有密封圈72，所述的主軸15的上端套有同步帶輪73，所述的碟簧上支撐塊21通過上鎖緊螺母74與拉桿16相固定，所述的主軸15的頂部設有平衡塊75，所述的刀柄18的頂部設有拉釘76，所述的刀柄18的下端設有刀柄凹槽77 ；所述的刀盤大支架沈與刀盤軸27間設有刀庫軸承78，所述的刀盤導向桿四與刀盤大支架沈間設有直線軸承79，所述的刀盤軸27 的下端側壁與刀盤31通過鍵80相卡合，所述的刀盤31的上部和下部分別通過刀庫鎖緊螺母81與刀盤軸27相固定，所述的刀柄安裝缺口 32上安裝有4組相等分分布的夾刀爪組， 每組工作夾刀爪組包括3個夾刀爪33 ；所述的弧形缺口卡爪與刀柄凹槽77相匹配；所述的底座1的外側壁設有輔助導軌82，所述的輔助導軌82底部設有底座防水板83 ；所述的鞍座 47的兩側壁分別設有伸縮罩輔助導軌84，所述的伸縮罩輔助導軌84底部設有鞍座防水板 85。所述的立柱2上設有主軸箱升降絲杠電機座86，所述的主軸箱升降伺服電機4設在主軸箱升降絲杠電機座86上；所述的主軸箱體10中設有主軸伺服電機連接板87，所述的主軸伺服電機連接板87上設有主軸伺服電機11 ；所述的主軸15的頭部通過前端蓋88與主
9軸箱體10相固定，所述的主軸15的頭部套有前蓋板89，所述的下軸承67間通過內隔套90 和外隔套91相間隔固定，所述的主軸15的上端通過后端蓋92與主軸箱體10相固定；所述的刀盤固定架25上設有起重吊環93，所述的刀盤31上設有刀盤防水罩94，所述的刀盤防水罩94中設有刀庫推進缺口 95，所述的刀庫推進缺口 95與夾刀爪33相對應。
權利要求
1. 一種高效率立式加工中心數控機床，其特征在于包括底座(1)，所述的底座(1)上部側端設有立柱(2)，所述的立柱(2)中設有主軸箱豎向滑動機構，所述的主軸箱豎向滑動機構帶動主軸機構上下移動，所述的主軸機構中設有立軸中心機構，所述的立柱(2)的側壁設有斗笠式換刀機構，所述的斗笠式換刀機構中設有夾刀爪機構，所述的底座(1)上設有工作臺前后滑動機構，所述的工作臺前后滑動機構上設有工作臺左右滑動機構，所述的斗笠式換刀機構與立軸中心機構呈橫向對應，所述的工作臺左右滑動機構與立軸中心機構呈上下對應分布，所述的立柱(2)上設有滑軌(3)，所述的主軸箱豎向滑動機構包括主軸箱升降伺服電機(4)和主軸箱升降絲杠(5)，所述的主軸箱升降絲杠(5)的上端和下端分別設有主軸箱升降絲杠軸承座(6)，所述的主軸箱升降絲杠軸承座(6)中的設有軸承(7)，所述的主軸箱升降伺服電機(4)通過聯軸器(8) 與主軸箱升降絲杠(5)相固定，所述的主軸箱升降絲杠(5)上套有主軸箱升降絲杠螺母(9)；所述的主軸機構包括主軸箱體(10)，所述的主軸箱體(10)中設有主軸伺服電機(11)， 所述的主軸伺服電機(11)與主軸伺服電機同步帶輪(12)相固定連接，所述的主軸箱體(10)的外側壁設有滑槽(13)，所述的滑槽(13)與滑軌(3)相匹配，所述的主軸箱升降絲杠螺母(9)與主軸箱體(10)相固定，所述的主軸箱體(10)中設有2 3個相并列分布的立軸中心機構；所述的立軸中心機構包括帶有拉桿孔(14)的主軸(15)，所述的主軸(15)插接在主軸箱體(10)中，所述的拉桿孔(14)中設有拉桿(16)，所述的拉桿(16)的底部設有四瓣爪(17)，所述的主軸(15)的底部設有刀柄(18)，所述的刀柄(18)的底部設有刀具(19)，所述的刀柄(18)的頭部通過四瓣爪(17)相固定，所述的拉桿(16)的中部套有碟簧下支撐塊 (20)，所述的拉桿(16)的上端套有碟簧上支撐塊(21)，所述的碟簧上支撐塊(21)和碟簧下支撐塊(20)間設有碟形彈簧(22)，所述的主軸箱體(10)上設有打刀缸連接板(23)，所述的打刀缸連接板(23)上設有與拉桿(16)相直線狀分布的打刀缸(24)，所述的打刀缸(24)的數量與拉桿(16)數量相同；所述的斗笠式換刀機構包括刀盤固定架(25)，所述的刀盤固定架(25)下設有刀盤大支架(26)，所述的刀盤大支架(26)中設有刀盤軸(27)，所述的刀盤固定架(25)中設有刀庫伺服分度電機(28)，所述的刀庫伺服分度電機(28)與刀盤軸(27)相連接，所述的刀盤大支架(26)中設有刀盤導向桿(29)，所述的刀盤導向桿(29)的端部與刀庫推出汽缸(30)相固定連接，所述的刀盤軸(27)的下端設有刀盤(31)，所述的刀盤(31)的邊緣設有刀柄安裝缺口(32)，所述的刀柄安裝缺口(32)分為二等分以上，至少其中一個等分上設有夾刀爪組， 所述的夾刀爪組包括二組工作夾刀爪組，所述的工作夾刀爪組由2 3個夾刀爪組成，每組工作夾刀爪組工作時呈水平狀分布，二組工作夾刀爪組呈間隔狀連續分布，每組工作夾刀爪組中的二個夾刀爪的間距與兩個刀柄(18)間的間距相等，所述的夾刀爪(33)與刀柄(18)相匹配卡合;所述的夾刀爪包括定位板(34)，所述的定位板(34)上部設有上夾刀爪(35)，所述的定位板(34)的下部設有下夾刀爪(36)，所述的上夾刀爪(35)和下夾刀爪(36)的頭部相互對稱形成弧形缺口卡爪，所述的上夾刀爪(35)和下夾刀爪(36)的尾部通過彈簧(37)相彈接； 所述的工作臺前后滑動機構包括前后絲杠(38)和前后伺服電機(39)，所述的前后絲杠(38)設在底座(1)中，所述的前后絲杠(38)的兩端分別為前后軸承座(40)，所述的前后軸承座(40)中設有前后軸承(41)，所述的前后伺服電機(39)與前后絲杠(38)通過前后聯軸器(42)相固定連接，所述的底座(1)上設有前后線軌(43)，所述的前后線軌(43)分布在前后絲杠(38)的兩側，所述的前后絲杠(38)上套有前后絲杠螺母(44)；所述的工作臺左右滑動機構包括左右絲杠(45)、左右伺服電機(46)和鞍座(47)，所述的前后線軌(43)上設有鞍座(47)，所述的鞍座(47)上設有左右絲杠(45)，所述的左右絲杠 (45)的兩端分別設有左右軸承座(48)，所述的左右軸承座(48)中設有左右軸承(49)，所述的左右絲杠(45)通過左右聯軸器(50)與左右伺服電機(46)相固定連接，所述的左右絲杠 (45)的兩側分別設有左右線軌(51)，所述的左右線軌(51)上設有工作臺(52)，所述的前后絲杠螺母(44)與鞍座(47)相固定連接，所述的左右絲杠(45)上套有左右絲杠螺母(53)，所述的左右絲杠螺母(53)與工作臺(52)相固定連接，所述的鞍座(47)上設有感應開關(54)。
2.根據權利要求1所述的一種高效率立式加工中心數控機床，其特征在于所述的立柱(2)中設有導向桿(55)，所述的導向桿(55)的底端部設有配重鐵固定下端蓋(56)，所述的導同桿(55)的頂端部設有配重鐵固定上端蓋(57)，所述的導向桿(55)上套有配重鐵 (58)和導向桿端蓋(59)，所述的導向桿端蓋(59)的底部與配重鐵(58)相連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種高效率立式加工中心數控機床，其特征在于所述的主軸箱升降絲杠(5)的底端設有主軸箱升降絲杠軸承座端蓋(60)，所述的主軸箱升降絲杠軸承座端蓋(60)中設有主軸箱升降絲杠軸承隔套(61)，所述的主軸箱升降絲杠軸承隔套(61)通過主軸箱升降絲杠下鎖緊螺母(62)與主軸箱升降絲杠(5)相固定，所述的主軸箱升降絲杠(5)的頂端設有主軸箱升降絲杠電機座端蓋(63)，所述的主軸箱升降絲杠電機座端蓋(63)中設有主軸箱升降絲杠隔套(64)，所述的主軸箱升降絲杠隔套(64)通過主軸箱升降絲杠上鎖緊螺母(65)與主軸箱升降絲杠(5)相固定；所述的主軸(15)外套有套筒(66)，所述的套筒(66)的底部設有下軸承(67)，所述的下軸承(67)通過壓環(68)相壓接，所述的套筒(66)的上部設有上軸承(69)，所述的上軸承 (69)的上端和下端分別設有墊圈(70)，所述的套筒(66)通過下鎖緊螺母(71)相鎖緊，所述的下鎖緊螺母(71)中設有密封圈(72)，所述的主軸(15)的上端套有同步帶輪(73)，所述的碟簧上支撐塊(21)通過上鎖緊螺母(74)與拉桿(16)相固定，所述的主軸(15)的頂部設有平衡塊(75)，所述的刀柄(18)的頂部設有拉釘(76)，所述的刀柄(18)的下端設有刀柄凹槽 (77)；所述的刀盤大支架(26)與刀盤軸(27)間設有刀庫軸承(78)，所述的刀盤導向桿(29) 與刀盤大支架(26)間設有直線軸承(79)，所述的刀盤軸(27)的下端側壁與刀盤(31)通過鍵(80)相卡合，所述的刀盤(31)的上部和下部分別通過刀庫鎖緊螺母(81)與刀盤軸(27) 相固定，所述的刀柄安裝缺口(32)上安裝有4組相等分分布的夾刀爪組，每組工作夾刀爪組包括3個夾刀爪(33)；所述的弧形缺口卡爪與刀柄凹槽(77)相匹配；所述的底座(1)的外側壁設有輔助導軌(82)，所述的輔助導軌(82)底部設有底座防水板(83)；所述的鞍座(47)的兩側壁分別設有伸縮罩輔助導軌(84)，所述的伸縮罩輔助導軌 (84)底部設有鞍座防水板(85)。CN 102528569 A
4.根據權利要求1或2所述的一種高效率立式加工中心數控機床，其特征在于所述的立柱(2)上設有主軸箱升降絲杠電機座(86)，所述的主軸箱升降伺服電機(4)設在主軸箱升降絲杠電機座(86)上；所述的主軸箱體(10)中設有主軸伺服電機連接板(87)，所述的主軸伺服電機連接板 (87)上設有主軸伺服電機(11);所述的主軸(15)的頭部通過前端蓋(88)與主軸箱體(10)相固定，所述的主軸(15)的頭部套有前蓋板(89)，所述的下軸承(67)間通過內隔套(90)和外隔套(91)相間隔固定，所述的主軸(15)的上端通過后端蓋(92)與主軸箱體(10)相固定；所述的刀盤固定架(25)上設有起重吊環(93)，所述的刀盤(31)上設有刀盤防水罩 (94)，所述的刀盤防水罩(94)中設有刀庫推進缺口(95)，所述的刀庫推進缺口(95)與夾刀爪(33)相對應。
全文摘要
本發明涉及一種加工中心數控機床，尤其涉及一種3個主軸同步進行加工，又能同步換刀的高效率立式加工中心數控機床。底座上部側端設有立柱，立柱中設有主軸箱豎向滑動機構，主軸箱豎向滑動機構帶動主軸機構上下移動，主軸機構中設有立軸中心機構，立柱的側壁設有斗笠式換刀機構，斗笠式換刀機構中設有夾刀爪機構，底座上設有工作臺前后滑動機構，工作臺前后滑動機構上設有工作臺左右滑動機構，斗笠式換刀機構與立軸中心機構呈橫向對應，工作臺左右滑動機構與立軸中心機構呈上下對應分布。一種高效率立式加工中心數控機床結構簡單，提高工作效率高，提升產品精度高，自動化程度高，節約勞動成本和強度。
文檔編號B23Q5/34GK102528569SQ20121001537
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月18日 優先權日2012年1月18日
發明者周蓓, 韓國良 申請人:杭州光大機械有限公司