專利名稱：磁吸式取螺釘機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種取螺釘機構，特別是一種利用磁吸定位的磁吸式取螺釘機構。
背景技術：
目前，在工業流水生產線上旋緊螺釘普遍采用電動或氣動旋具，這類動力旋具雖有結構簡單的優點，但仍需手持操作，不能實現生產的自動化，工作效率低；當生產的規模較大時，需要大量的工人進行擰螺釘這一工序，提高生產成本?，F有的一些自動擰螺釘裝置的工作原理是，先將螺釘輸送到螺孔上方的導向孔內，然后利用機械手控制電批擰緊螺釘，實現了擰螺釘工序的自動化操作。但這些裝置只適用于螺孔上方具有導向孔的情況，當螺孔上方沒有導向孔或只有半邊導向槽，很難實現螺釘的自動定位和擰緊。

發明內容
為了克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種能自動取螺釘并將螺釘定位的磁吸式取螺釘機構。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是
一種磁吸式取螺釘機構，包括安裝有電批的軸承座、控制軸承座升降的升降電機，所述軸承座下方固定有連桿座，所述連桿座通過連桿連接有螺釘定位座，所述螺釘定位座緊靠電批批嘴設置在其下方，螺釘定位座朝向電批的一面設置有用于定位螺釘的磁鐵。作為上述技術方案的進一步改進，所述磁鐵包括用于定位螺釘頭部的第一磁鐵和用于定位螺釘螺紋部的第二磁鐵，所述第一磁鐵和第二磁鐵處于同一垂直線上，第一磁鐵位于第二磁鐵上方，所述第一磁鐵固定在螺釘定位座上，所述第二磁鐵通過水平設置的彈簧與螺釘定位座彈性連接。設置兩個用于定位的處于同一垂直線的磁鐵，利用兩點定位一線，使螺釘在取出和輸送過程中保持垂直而不變位；第二磁鐵上通過水平設置的彈簧與螺釘定位座彈性連接，螺釘頭部通過第二磁鐵時自動把第二磁鐵往后推開使螺釘頭部能順利通過，螺釘頭部通過后第二磁鐵在彈簧的作用下向前推送并將螺釘的螺紋部吸住。作為上述技術方案的進一步改進，所述第二磁鐵朝向電批的一面與第二磁鐵上表面的過渡為弧面或斜面；第二磁鐵朝向電批的一面與第二磁鐵下表面的過渡為弧面或斜面。弧面或斜面的設置方便螺釘頭部通過第二磁鐵時將其往后推開。作為上述技術方案的進一步改進，所述螺釘定位座朝向電批的一面設置有縱向的 “V”型槽或弧形槽，所述磁鐵安裝在“V”型槽或弧形槽內?！癡”型槽或弧形槽的設置使螺釘能更加準確的定位。優選的，所述螺釘定位座采用金屬銅制作而成，使其不會與磁鐵相吸引；螺釘定位座還可以采用其他不與磁鐵相吸的金屬或者合金制作。作為上述技術方案的進一步改進，所述軸承座上設置有驅動電批轉動的鎖螺釘電機，可控制電批旋轉進行鎖螺釘操作。
本發明的有益效果是本發明的取螺釘機構在取出和輸送螺釘時，螺釘保持垂直， 即使在螺孔上方不具有導向孔的情況下，仍能把螺釘擰進螺孔，解決了螺釘的自動定位問題，適用于螺孔上方沒有導向孔或只有半邊導向槽的情況。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是本發明的立體示意圖2是本發明的結構示意圖(局部剖視)； 圖3是圖2中A處的放大示意圖； 圖4是螺釘定位座的立體示意圖； 圖5是螺釘定位座的俯視圖； 圖6是圖5中沿B-B線的剖視圖。
具體實施例方式參照圖1至圖3，本發明提供的一種磁吸式取螺釘機構的實施例，包括支撐架16， 支撐架16上設置有滾珠軸承6，軸承座5安裝在滾珠軸承6上，還設置有升降電機1驅動軸承座5沿滾珠軸承6做升降運動；軸承座5上安裝有電批8，軸承座5上還設置有電機座 3，電機座3上固定有控制電批8旋轉的鎖螺釘電機2，所述鎖螺釘電機2通過聯軸器4與電批8連接并控制其轉動。軸承座5下方固定有連桿座7，連桿座7通過連桿9連接有螺釘定位座10，所述的螺釘定位座10緊靠電批8的批嘴設置在其下方。如圖4、圖5所示，螺釘定位座10朝向電批8的一面設置有縱向的“V”型槽，“V”型槽內安裝有用于定位螺釘11的磁鐵。參照圖6， 在本實施例中，所述的磁鐵包括用于定位螺釘11頭部的第一磁鐵12和用于定位螺釘11螺紋部的第二磁鐵12，第一磁鐵12和第二磁鐵13設置在同一垂直線上，第一磁鐵12位于第二磁鐵13上方，第一磁鐵12固定在螺釘定位座10上，第二磁鐵13通過水平設置的彈簧14 與螺釘定位座10彈性連接，彈簧14和第二磁鐵13之間設置有磁鐵座15。進一步，第二磁鐵13朝向電批8的一面與第二磁鐵13上表面的過渡為弧面或斜面；第二磁鐵13朝向電批 8的一面與第二磁鐵13下表面的過渡為弧面或斜面，弧面或斜面的設置方便螺釘頭部通過第二磁鐵時將其往后推開。優選的，螺釘定位座10采用金屬銅制作而成，使其不會與磁鐵相吸引；螺釘定位座10還可以采用其他不與磁鐵相吸的金屬或者合金制作。本實施例的磁吸式取螺釘機構的工作原理螺釘11被送到固定的夾具后，升降電機1通過滾珠軸承6將整個軸承座5往下推送到固定的夾具內，在下落的過程中，螺釘11 的螺釘頭部在推力的作用下將螺釘定位座10內的第二磁鐵13往后推開，直至整個螺釘11 的頭部通過后，第二磁鐵13在彈簧14的作用下往前推送，將螺釘11的螺紋部分吸住和定位，而螺釘11的頭部則在第一磁鐵12的吸力下固定和定位，最后通過傳送部件將螺釘11 送到需鎖螺釘的工件上，由鎖螺釘電機2控制電批8把螺釘11擰緊工件內。本發明的取螺釘機構在取出和輸送螺釘時，利用磁鐵吸住螺釘使螺釘保持垂直， 即使在螺孔上方不具有導向孔的情況下，仍能把螺釘擰進螺孔，解決了螺釘的自動定位問題，適用于螺孔上方沒有導向孔或只有半邊導向槽的情況，也適用于需要擰進自攻螺釘的工件。 以上所述僅為本發明的優先實施方式，只要以基本相同手段實現本發明目的的技術方案都屬于本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種磁吸式取螺釘機構，包括安裝有電批(8)的軸承座(5)、控制軸承座(5)升降的升降電機(1)，其特征在于所述軸承座(5)下方固定有連桿座(7)，所述連桿座(7)通過連桿(9)連接有螺釘定位座(10)，所述螺釘定位座(10)緊靠電批(8)批嘴設置在其下方，螺釘定位座(10)朝向電批(8)的一面設置有用于定位螺釘的磁鐵。
2.根據權利要求1所述的磁吸式取螺釘機構，其特征在于所述磁鐵包括用于定位螺釘頭部的第一磁鐵(12)和用于定位螺釘螺紋部的第二磁鐵(13)，所述第一磁鐵(12)和第二磁鐵(13)處于同一垂直線上，第一磁鐵(12)位于第二磁鐵(13)上方，所述第一磁鐵(12) 固定在螺釘定位座(10)上，所述第二磁鐵(13)通過水平設置的彈簧(14)與螺釘定位座 (10)彈性連接。
3.根據權利要求2所述的磁吸式取螺釘機構，其特征在于所述第二磁鐵(13)朝向電批(8)的一面與第二磁鐵(13)上表面的過渡為弧面或斜面；第二磁鐵(13)朝向電批(8)的一面與第二磁鐵(13)下表面的過渡為弧面或斜面。
4.根據權利要求1所述的磁吸式取螺釘機構，其特征在于所述螺釘定位座(10)朝向電批(8)的一面設置有縱向的“V”型槽或弧形槽，所述磁鐵安裝在“V”型槽或弧形槽內。
5.根據權利要求1至4任一權利要求所述的磁吸式取螺釘機構，其特征在于所述螺釘定位座(10)采用金屬銅制作而成。
6.根據權利要求1所述的磁吸式取螺釘機構，其特征在于所述軸承座(5)上設置有驅動電批轉動的鎖螺釘電機(2 )。
全文摘要
本發明公開了一種磁吸式取螺釘機構，包括安裝有電批的軸承座、控制軸承座升降的升降電機，所述軸承座下方固定有連桿座，所述連桿座通過連桿連接有螺釘定位座，所述螺釘定位座緊靠電批批嘴設置在其下方，螺釘定位座朝向電批的一面設置有用于定位螺釘的磁鐵。本發明的取螺釘機構在取出和輸送螺釘時，螺釘保持垂直，即使在螺孔上方不具有導向孔的情況下，仍能把螺釘擰進螺孔，解決了螺釘的自動定位問題，適用于螺孔上方沒有導向孔或只有半邊導向槽的情況。
文檔編號B23P19/06GK102554609SQ201210018929
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月20日 優先權日2012年1月20日
發明者饒小坡 申請人:江門市高翔自動化設備有限公司