專利名稱：焊槍清理設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種具有剪絲裝置的焊槍清理設備。
背景技術：
焊接工藝中，在MIG (Metal Inert Gas,惰性氣體保護焊接)/MAG (Metal ActiveGas，活性氣體保護焊接)的自動化焊接系統連續使用的過程中，焊接一定時間后，焊接飛濺殘渣會殘留在焊槍噴嘴、分流器等易損件上，由此會堵塞焊槍氣流，影響焊接焊槍內電弧的穩定性和焊接工件的焊縫的質量；并且使得噴嘴、分流器等器件，甚至焊槍也會因此容易被損壞；此外，批量焊接過程中，焊絲干滲出長度一致是保證每次焊接基準點一致的前提，在焊接過程中焊絲前端的結球現象會影響起弧的成功率。因此，該自動化焊接系統通常會
設置一種自動化焊槍清理設備，該設備包括有用于對焊槍中焊絲干頭部結球的部分進行剪切的剪絲裝置、對焊槍噴嘴內的殘渣進行清理的清理裝置及對焊槍內噴防飛濺液的噴液裝置。但是該自動化焊槍清理設備中的剪絲裝置周圍無任何限位或定位設施，使得在進行焊絲干上結球部分進行剪切過程中，容易造成焊絲干偏移，而與噴嘴不同心，且形成一定圓弧度的彎曲，進而容易影響起弧的成功率，且造成焊接的不準確。因此，有必要提供一種改進的焊槍清理設備以克服上述問題。

發明內容
本發明的目的在于提供一種防止剪絲過程中焊絲干彎曲的焊槍清理設備。相應地，本發明的焊槍清理設備，包括剪絲裝置，所述剪絲裝置設有限位座和與限位座相互作用以剪切焊槍上的焊絲干的剪絲座，所述限位座設有沿焊絲干徑向限制焊絲干朝一側偏移的第一夾塊，所述剪絲座設有在焊絲干插入剪絲裝置后與第一夾塊夾持固定焊絲干的第二夾塊、位于第二夾塊下側的切刀、在焊絲干插入后朝第一夾塊方向推動第二夾塊和切刀的驅動裝置、及位于驅動裝置和第二夾塊之間的壓簧。作為本發明的進一步改進，所述剪絲座還設有沿驅動裝置移動方向位于驅動裝置與第二夾塊和切刀之間的滑塊，所述滑塊設有收容壓簧的第一收容槽，所述壓簧抵持于第~■夾塊后側。作為本發明的進一步改進，所述第二夾塊位于第一收容槽內壓簧的前側，所述滑塊還設有位于其靠近焊絲干一側的第二收容槽，所述切刀固定于第二收容槽內。作為本發明的進一步改進，所述限位座還設有支撐于第一夾塊下側的支撐塊、及固定在第一夾塊上側以與焊槍的噴嘴相抵接以沿焊絲干軸向限制焊絲干伸入長度的壓板。作為本發明的進一步改進，所述焊槍清理設備還包括清理焊槍噴嘴的清理裝置，所述清理裝置設有用以夾持焊槍噴嘴的夾緊機構、對噴嘴內部進行清理的鉸刀和帶動鉸刀在噴嘴內旋轉的氣動馬達。作為本發明的進一步改進，所述鉸刀成半圓形設計。
作為本發明的進一步改進，所述夾緊機構包括對焊槍噴嘴一側進行初限位的第一頂緊塊、與第一頂緊塊相互作用夾緊噴嘴的第二頂緊塊及在焊槍噴嘴移動至第一頂緊塊后帶動第二頂緊塊朝噴嘴方向移動的頂緊氣缸。作為本發明的進一步改進，所述第一頂緊塊設有收容噴嘴的V型槽。作為本發明的進一步改進，所述焊槍清理設備還包括噴液裝置，所述噴液裝置設有油瓶、與油瓶連通的壓縮氣體吸入裝置、和連接至壓縮氣體吸入裝置的噴油嘴。作為本發明的進一步改進，所述噴液裝置設有兩個噴油嘴，并且所述兩個噴油嘴位于鉸刀兩側、且分別朝向鉸刀頂部方向傾斜成一角度。本發明的有益效果是本發明在對焊槍的焊絲干進行剪切前，先通過第一夾塊和 第二夾塊垂直固定好焊絲干，從而可有效防止剪切過程中焊絲干偏移及產生一定圓弧度的彎曲，確保焊接的精確性。


圖I是本發明焊槍清理設備一具體實施方式
的立體 圖2是圖I中剪絲裝置的立體 圖3是圖2中剪絲裝置與一焊槍的俯視 圖4是沿圖3中A-A線方向的剖視 圖5是圖4中第一夾塊和第二夾塊夾緊焊絲干的剖視示意 圖6是圖5中第一夾塊和第二夾塊夾緊焊絲干后切刀剪切焊絲干下端的示意 圖7是圖I中清理裝置的夾緊機構的俯視 圖8是沿圖7中B-B線方向的剖視 圖9是圖I中清理裝置除夾緊機構的部分立體 圖10是圖I中噴液裝置的前視圖。
具體實施例方式以下將結合附圖所示的各實施方式對本發明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。請參照圖I所示為本發明焊槍清理裝置100的一具體實施方式
。本發明中所述焊槍清理裝置100為一自動化清理設備，并包括主體6、固定于主體6上以對焊槍8中的焊絲干81進行剪切的剪絲裝置I、固定于主體6上以對焊槍8的噴嘴82內側進行清理的清理裝置2、及固定于主體6上以對焊槍8噴嘴82內進行噴油的噴液裝置3。請結合圖2至圖6所示，所述剪絲裝置I設有限位座11和與限位座11相互作用以剪切焊槍8上的焊絲干81的剪絲座12。所述限位座11設有沿焊絲干81徑向限位焊絲干81朝一側偏移的第一夾塊111、支撐于第一夾塊111下側的支撐塊112、及固定在第一夾塊111上側以與焊槍81的噴嘴82下端相抵接以沿焊絲干81軸向限制焊絲干81伸入長度的壓板113。所述第一夾塊111朝焊絲干81方向突伸超出壓板113和支撐塊112內側面。所述剪絲座12設有在焊絲干81插入剪絲裝置I后與第一夾塊111夾持固定焊絲干81的第二夾塊121、位于第二夾塊121下側的切刀122、在焊絲干81插入后朝第一夾塊Ill方向推動第二夾塊121和切刀122的驅動裝置123、位于驅動裝置123和第二夾塊121之間的壓簧124、及遮蓋于該壓簧124上方的蓋板128。本發明中所述驅動裝置123為剪絲氣缸123。誠然，在其他實施方式中，所述驅動裝置123也可為油缸或液壓缸。所述剪絲氣缸123是間接推動第二夾塊121和切刀122移動的。所述剪絲座12還設有沿剪絲氣缸123移動方向位于剪絲氣缸123與第二夾塊121和切刀122之間的滑塊125。所述剪絲氣缸123上還設有推動滑塊125的螺栓127。所述滑塊125成L型設置，并在該L型的滑塊125上側形成有收容壓簧124的第一收容槽1251。所述第二夾塊121位于第一收容槽1251內壓簧124的前側，所述壓簧124抵持于第二夾塊121后側。所述滑塊125還設有位于其靠近焊絲干81 —側、并朝焊絲干81方向開口的第二收容槽1252， 所述切刀122固定于第二收容槽1252內。所述支撐塊112延伸至剪絲氣缸123前側，所述滑塊125也位于支撐塊112上。本發明焊接清理設備100還包括控制剪絲氣缸的電磁閥(未圖示)。請參照圖4至圖6所示，當機器人焊槍8移動到剪絲點位置，焊絲干81緊靠第一夾塊111 ;然后電磁閥控制剪絲氣缸123推動滑塊125，滑塊125上裝載壓簧124、第二夾塊121、和切刀122，壓簧124的壓力促使第二夾塊121先與第一夾塊111將焊絲干81固定好，然后切刀122上表面刀刃與第一夾塊111的下端棱邊形成剪刀效應，完成焊絲干81的剪切。由此可見，本發明焊槍清理設備100中的剪絲裝置I在對焊絲干81進行剪切前，先垂直固定好焊絲干81，并使固定在滑塊125上的切刀122上表面與固定的第一夾塊111下側形成剪切效應進行焊絲干81的剪切，從而可防止剪切過程中焊絲干81偏移及產生一定圓弧度的彎曲，確保焊接的精確性；此外，通過壓板113沿焊絲干81軸向方向與焊槍8的噴嘴82下側相抵接，從而可限制焊絲干81的伸入長度，再加上本發明中壓板113與切刀122上表面之間的距離是固定的，因而可實現每次剪切后的焊絲干81均能保證長度一致，進而可保證自動化焊接過程中的基準點一致，為每次起弧的成功提供保障。請參照圖I、及圖7至圖9所示，所述清理裝置2設有用以夾持焊槍8噴嘴82的夾緊機構21、對噴嘴82內部進行清理的鉸刀22、和位于鉸刀22下側、并帶動鉸刀22在噴嘴82內旋轉的氣動馬達23、將氣動馬達23固定于主體6上的夾持塊24、位于夾持塊24 —側下方以將鉸刀22向上移入噴嘴82內的上移氣缸25。所述鉸刀22成半圓形設計、并沿焊絲干81的軸向延伸。所述夾緊機構21包括對焊槍8噴嘴82 —側進行初限位的第一頂緊塊211、與第一頂緊塊211相互作用夾緊噴嘴82的第二頂緊塊212、及在焊槍8噴嘴82移動至第一頂緊塊211后帶動第二頂緊塊212朝噴嘴方向移動的頂緊氣缸213。所述第一頂緊塊211設有收容噴嘴82的V型槽2111。所述清理裝置2還設有固定第一頂緊塊211、第二頂緊塊212、頂緊氣缸213和上移氣缸25的支持塊26及分別控制頂緊氣缸213、氣動馬達23和上移氣缸25的電磁閥(未圖不)。所述清理裝置2在使用時，當機器人焊槍8移動到清槍點位置，焊槍8噴嘴82的垂直圓柱面緊靠第一頂緊塊211的V型槽2111內；然后電磁閥控制頂緊氣缸213推動第二頂緊塊212夾緊焊槍8噴嘴82，將焊槍8牢牢的固定在夾緊機構21內，以方便清理裝置2對焊槍8噴嘴82內部清理和噴防飛濺液；此時，電磁閥控制壓縮空氣吹入氣動馬達23內，鉸刀22旋轉；同時另一電磁閥控制上移氣缸25伸出，通過支持塊26將鉸刀22送入焊槍8噴嘴82內，完成清理噴嘴；然后馬達停止動作，所有氣缸213、25退回，鉸刀22回初始位置，完成清槍動作。請參照圖I及圖10所示,所述噴液裝置3設有油瓶31、與油瓶31連通的壓縮氣體吸入裝置32、噴油嘴33、連接壓縮氣體吸入裝置32和噴油嘴33的傳輸管34、及一控制壓縮氣體吸入裝置32的電磁閥(未圖示)。所述噴液裝置3設有兩個噴油嘴33，并且所述兩個噴油嘴33位于鉸刀22兩側、且分別向鉸刀22頂部方向傾斜，而與鉸刀22形成一銳角設置，以方便在對焊槍8噴嘴82清理完成后對噴嘴82進行噴油。本發明中所述油瓶31為硅油瓶。所述噴油裝置3在使用時，電磁閥控制壓縮空氣吸入裝置32將吹入硅油瓶31內，氣流將硅油瓶31中的防飛濺液吸走并且與氣流混合在一起經過傳輸管34從噴油嘴33噴入焊槍8噴嘴82內，持續3秒后停止，完成噴油動作。應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說 明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發明的保護范圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種焊槍清理設備，包括剪絲裝置，其特征在于，所述剪絲裝置設有限位座和與限位座相互作用以剪切焊槍上的焊絲干的剪絲座，所述限位座設有沿焊絲干徑向限制焊絲干朝一側偏移的第一夾塊，所述剪絲座設有在焊絲干插入剪絲裝置后與第一夾塊夾持固定焊絲干的第二夾塊、位于第二夾塊下側的切刀、在焊絲干插入后朝第一夾塊方向推動第二夾塊和切刀的驅動裝置、及位于驅動裝置和第二夾塊之間的壓簧。
2.根據權利要求I所述的焊槍清理設備，其特征在于，所述剪絲座還設有沿驅動裝置移動方向位于驅動裝置與第二夾塊和切刀之間的滑塊，所述滑塊設有收容壓簧的第一收容槽，所述壓簧抵持于第二夾塊后側。
3.根據權利要求2所述的焊槍清理設備，其特征在干，所述第二夾塊位于第一收容槽內壓簧的前側，所述滑塊還設有位于其靠近焊絲干ー側的第二收容槽，所述切刀固定于第ニ收容槽內。
4.根據權利要求I所述的焊槍清理設備，其特征在于，所述限位座還設有支撐于第一夾塊下側的支撐塊、及固定在第一夾塊上側以與焊槍的噴嘴相抵接以沿焊絲干軸向限制焊絲干伸入長度的壓板。
5.根據權利要求I所述的焊槍清理設備，其特征在于，所述焊槍清理設備還包括清理焊槍噴嘴的清理裝置，所述清理裝置設有用以夾持焊槍噴嘴的夾緊機構、對噴嘴內部進行清理的鉸刀和帶動鉸刀在噴嘴內旋轉的氣動馬達。
6.根據權利要求5所述的焊槍清理設備，其特征在于，所述鉸刀成半圓形設計。
7.根據權利要求5所述的焊槍清理設備，其特征在于，所述夾緊機構包括對焊槍噴嘴一側進行初限位的第一頂緊塊、與第一頂緊塊相互作用夾緊噴嘴的第二頂緊塊及在焊槍噴嘴移動至第一頂緊塊后帶動第二頂緊塊朝噴嘴方向移動的頂緊氣缸。
8.根據權利要求7所述的焊槍清理設備，其特征在于，所述第一頂緊塊設有收容噴嘴的V型槽。
9.根據權利要求5所述的焊槍清理設備，其特征在干，所述焊槍清理設備還包括噴液裝置，所述噴液裝置設有油瓶、與油瓶連通的壓縮氣體吸入裝置、和連接至壓縮氣體吸入裝置的噴油嘴。
10.根據權利要求9所述的焊槍清理設備，其特征在干，所述噴液裝置設有兩個噴油嘴，并且所述兩個噴油嘴位于鉸刀兩側、且分別朝向鉸刀頂部方向傾斜成一角度。
全文摘要
本發明提供一種焊槍清理設備，包括剪絲裝置，所述剪絲裝置設有限位座和與限位座相互作用以剪切焊槍上的焊絲干的剪絲座。所述限位座設有沿焊絲干徑向限制焊絲干朝一側偏移的第一夾塊。所述剪絲座設有在焊絲干插入剪絲裝置后與第一夾塊夾持固定焊絲干的第二夾塊、位于第二夾塊下側的切刀、在焊絲干插入后朝第一夾塊方向推動第二夾塊和切刀的驅動裝置、及位于驅動裝置和第二夾塊之間的壓簧。從而在剪絲前將焊絲干垂直固定，防止剪絲時造成焊絲干的偏移及彎曲。
文檔編號B23K9/32GK102699500SQ201210021349
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月31日 優先權日2012年1月31日
發明者吳光華, 常紅坡, 朱賽勇 申請人:昆山華恒焊接股份有限公司