本發明涉及一種智能型直線焊槍。

背景技術：

電子產品支撐臺是用來支撐電子產品加工和生產的板狀物，通常而言，制作電子產品支撐臺時往往需要將多個面板進行焊接，形成一整個大面板后在進行使用。在面板的焊接是直線焊接，在焊接過程中需要手動推動焊槍來進行焊接。

技術實現要素：

本發明公開了一種智能型直線焊槍，以解決上述技術問題的至少一個。

根據本發明的一個方面，提供了一種智能型直線焊槍，其特征在于，包括推動裝置、移動板、焊槍主機、槍頭、控制模塊、信號發射模塊和信號接收模塊，槍頭設在焊槍主機的一端上，焊槍主機設在移動板上，推動裝置包括電機、轉軸絲桿和設有內螺紋的移動塊，轉軸絲桿的一端設在電機上，另一端穿過移動塊，移動塊與移動板固定連接，控制模塊和信號接收模塊均設在焊槍主機上，信號發射模塊感應外部操作，生成對應的操作信號，將操作信號發送給信號接收模塊，信號接收模塊接收操作信號，將操作信號發送給控制模塊，控制模塊根據操作信號，生成控制信號，控制模塊將控制信號發送給電機。

本發明中，當需要進行直線焊接(直線焊接是指需要對一條直線進行焊接，例如：兩個長方形面板的連接處的焊接即為直線焊接)時，只需要啟動電機，電機啟動后，電機帶動轉軸絲桿進行轉動，轉軸絲桿轉動時，由于轉軸絲桿上有外螺紋，該外螺紋與移動塊的內螺紋相配合，轉軸絲桿可以帶動移動塊進行直線移動(也即是通過轉軸絲桿可以將轉動變成移動)，移動塊移動時可以帶動移動板直線移動，而由于焊槍主機安裝在移動板上，因此，最終焊槍主機以及槍頭可以隨著移動板一同直線移動，從而槍頭可以完成直線焊接，同時，本發明中，由于增加了控制模塊、信號發射模塊和信號接收模塊，可以達到遠程控制槍頭直線運動。

在一些實施方式中，信號發射模塊為紅外遙控器。由此，紅外遙控器可以生成操作信號(即紅外信號)，從而遠程操作槍頭直線運動。

在一些實施方式中，還包括底板，底板上設有絲桿座，轉軸絲桿穿過絲桿座，絲桿座用于定位轉軸絲桿。，底座上設有滑軌，移動板上設有與滑軌相配合的卡槽，移動板通過卡槽沿著滑軌移動。由此，絲桿座一方面可以起到支撐轉軸絲桿的作用，另一方面，由于轉軸絲桿在轉動過程中可能會發生偏移的情況，絲桿座則可以防止轉軸絲桿發生偏移滑軌可以起到約束移動板的作用，可以使得移動板沿著滑軌直線移動，從而讓槍頭完成直線焊接。

在一些實施方式中，還包括調高座和調節板，調高座設在移動板上，調節板設在調高座的一側，焊槍主機設在調節板上，調節板用于調節焊槍主機的高度。由此，由于在焊接過程中，需要焊接的物品的高度不一致，而調節板可以調節焊槍主機的高度，從而滿足不同的需求。

在一些實施方式中，調節板上沿高度方向上設有多個第一通孔，調高座上設有對應的第二通孔，調節板通過第一通孔調節焊槍主機的高度。由此，通過第一通孔和第二通孔可以調節焊槍主機的高度，從而滿足不同的需求。

在一些實施方式中，調高座設有加強筋。由此，加強筋可以起到加強調高座的作用，延長調節座的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明一種實施方式的智能型直線焊槍的結構示意圖；

圖2為圖1所示智能型直線焊槍中調高座和調節板的結構示意圖；

圖3為圖1所示智能型直線焊槍的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細的說明。

圖1和圖2示意性的顯示了本發明一種實施方式的智能型直線焊槍的結構。

圖3示意性的顯示了本發明一種實施方式的智能型直線焊槍的原理。如圖1和圖2所示，一種智能型直線焊槍，包括推動裝置1、移動板2、焊槍主機3、槍頭4、控制模塊8、信號發射模塊9和信號接收模塊10，槍頭4安裝在焊槍主機3的前端上(焊槍主機3與現有的焊槍主機3一樣，為槍頭4提供電能等)，焊槍主機3設在移動板2上，推動裝置1包括電機11、轉軸絲桿12和設有內螺紋的移動塊13，轉軸絲桿12的右端固定安裝在電機11上，右端則穿過移動塊13并且與移動塊13相配合(轉軸絲桿12上設有外螺紋，移動塊13上設有通孔，通孔上有內螺紋)，移動塊13則與移動板2固定連接，控制模塊8和信號接收模塊10均設在焊槍主機3上，信號發射模塊9感應外部操作，生成對應的操作信號，將操作信號發送給信號接收模塊10，信號接收模塊10接收操作信號，將操作信號發送給控制模塊8，控制模塊8根據操作信號，生成控制信號，控制模塊8將控制信號發送給電機11。

在本實施例中，信號發射模塊9為紅外遙控器，信號發射模塊9感應到外部操作后，可以生成對應的紅外信號(即操作信號)，然后將紅外信號發給信號接收模塊10，信號接收模塊10將紅外信號發送給控制模塊8，控制模塊8根據該紅外信號來控制電機11是否啟動。例如當需要電機11啟動時，則信號發射模塊9則發送對應的需要電機11啟動的紅外信號給信號接收模塊10，紅外遙控器的具體原理與現有技術相同。

在其他實施例中，信號發射模塊9也可以是其他的無線遙控器，只需要能夠達到上述的作用和功能即可。

如圖1所示，本發明還包括底板5，底板5上安裝有絲桿座51，轉軸絲桿12穿過絲桿座51，絲桿座51用于定位轉軸絲桿12，絲桿座51一方面可以起到支撐轉軸絲桿12的作用，另一方面，由于轉軸絲桿12在轉動過程中可能會發生偏移的情況，絲桿座51則可以防止轉軸絲桿12發生偏移。

如圖1所示，在底座上成型有滑軌52，移動板2上設有與滑軌52相配合的卡槽，移動板2通過卡槽沿著滑軌52移動，滑軌52可以起到約束移動板2的作用，可以使得移動板2沿著滑軌52直線移動，從而讓槍頭4完成直線焊接。

如圖1和圖2所示，為了能夠調節焊槍主機3的高度，本發明還可以包括調高座6和調節板7，調高座6設在移動板2上，調節板7設在調高座6的一側，焊槍主機3設在調節板7上，調節板7用于調節焊槍主機3的高度。由此，由于在焊接過程中，需要焊接的物品的高度不一致，而調節板7可以調節焊槍主機3的高度，從而滿足不同的需求。

本發明中，調節板7和調高座6的具體結構如下：如圖1和圖2所示，在調節板7上沿高度方向上成型有多個第一通孔71，調高座6上設有對應的第二通孔61，調節板7通過第一通孔71調節焊槍主機3的高度，通過第一通孔71和第二通孔61可以調節焊槍主機3的高度，從而滿足不同的需求。具體調節方式為，利用不同高度的第一通孔71對準第二通孔61，然后利用螺釘將第一通孔71和第二通孔61連接起來，從而完成高度調節(由于焊槍主機3固定在調節板7上，因而調整了調節板7的高度即調整焊槍主機3的高度)。

在本實施例中，調高座6設有加強筋62。由此，加強筋62可以起到加強調高座6的作用，延長調節座的使用壽命。

本發明中，當需要進行直線焊接(直線焊接是指需要對一條直線進行焊接，例如：兩個長方形面板的連接處的焊接即為直線焊接)時，只需要啟動電機11，電機11啟動后，電機11帶動轉軸絲桿12進行轉動，轉軸絲桿12轉動時，由于轉軸絲桿12上有外螺紋，該外螺紋與移動塊13的內螺紋相配合，轉軸絲桿12可以帶動移動塊13沿著底座的滑軌52進行直線移動(也即是通過轉軸絲桿12可以將轉動變成移動)，移動塊13移動時可以帶動移動板2直線移動，而由于焊槍主機3設在移動板2上(焊槍主機3通過調高座6和調節板7安裝在移動板2上)，因此，最終焊槍主機3以及槍頭4可以隨著移動板2一同直線移動，從而槍頭4可以完成直線焊接，同時，本發明中，由于增加了控制模塊8、信號發射模塊9和信號接收模塊10，可以達到遠程控制槍頭4直線運動。

以上所述的僅是本發明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。