專利名稱：一種擺線減速器的擺線片的加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種擺線減速器的加工方法。
背景技術(shù)：
擺線減速器是一種新型的減速器(如專利號為200580027453. 2所公開的減速器)，可應用于機器人的關(guān)節(jié)連接部件等。擺線減速器包括有兩片擺線片，擺線片實際上是兩片齒輪，為了保證運行的精確性，要求兩片擺線片盡可能地一致。在現(xiàn)有技術(shù)中，兩片擺線片是分別進行加工的，因此兩片擺線片之間難免會存在誤差。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有擺線減速器的擺線片的加工方法的上述不足，本發(fā)明提供一種聯(lián)體加工的擺線減速器的擺線片的加工方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種擺線減速器的擺線片的加工方法，包括下列步驟
A.準備直徑相同的圓盤狀的第一圓盤和第二圓盤；
B.準備一夾具，所述的夾具包括芯軸，所述的芯軸上設(shè)有螺紋，所述的芯軸套有上壓板和下壓板，所述的上壓板位于所述下壓板的上方，所述的上壓板和下壓板之間形成夾層；所述的芯軸上還螺設(shè)有上鎖緊螺母和下鎖緊螺母，所述的上鎖緊螺母位于所述上壓板的上方，所述的下鎖緊螺母位于所述下壓板的下方；
C.在第一圓盤和第二圓盤的中心加工出與所述芯軸的直徑相適配的中心定位孔；
D.取下上壓板，第一圓盤和第二圓盤通過中心定位孔套在芯軸上，然后再將上壓板安裝好，之后擰緊上鎖緊螺母和下鎖緊螺母，使得第一圓盤和第二圓盤重疊壓緊在上壓板和下壓板之間；
E.采用磨齒機將夾裝好第一圓盤的外圓和第二圓盤的外圓同時進行成齒加工。推薦，在步驟B中，該夾具的下壓板上還設(shè)有位于夾層內(nèi)的定位柱；在步驟C中，在第一圓盤和第二圓盤上加工出與所述的定位柱相應的定位孔；在步驟D中定位柱插入定位孔。推薦在步驟C中,將第一圓盤和第二圓盤重疊在一起后一次在第一圓盤和第二圓盤上加工出各自的中心定位孔。本發(fā)明的有益效果在于將第一圓盤和第二圓盤重疊之后進行一體式的加工，同時在第一圓盤和第二圓盤上加工出齒形，使得第一圓盤和第二圓盤上成型出的齒形達到基 本一致，減少兩擺線片之間的尺寸誤差。


圖I是第一圓盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是加工完成后的第一圓盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是第一圓盤、第二圓盤夾裝到夾具上后的狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。參照圖I、圖2、圖3、圖4，一種擺線減速器的擺線片的加工方法，包括下列步驟 A.準備直徑相同的圓盤狀的第一圓盤I和第二圓盤。B.準備一夾具，所述的夾具包括芯軸2，所述的芯軸2上設(shè)有螺紋，所述的芯軸2套有上壓板3和下壓板4，所述的上壓板3位于所述下壓板4的上方，所述的上壓板3和下壓板4之間形成夾層；所述的芯軸2上還螺設(shè)有上鎖緊螺母5和下鎖緊螺母6，所述的上鎖緊螺母5位于所述上壓板3的上方，所述的下鎖緊螺母6位于所述下壓板4的下方；本實施例中該夾具的下壓板4上還設(shè)有位于夾層內(nèi)的定位柱7。C.在第一圓盤I和第二圓盤的中心加工出與所述芯軸2的直徑相適配的中心定位孔8 ;本實施例中，還在第一圓盤I和第二圓盤上加工出與所述的定位柱7相應的定位孔9 ;本實施例中，將第一圓盤I和第二圓盤重疊在一起后一次在第一圓盤I和第二圓盤上加工出各自的中心定位孔，使第一圓盤I和第二圓盤上的中心定位孔盡可能地相同。 D.取下上壓板3,第一圓盤I和第二圓盤通過中心定位孔套在芯軸2上,然后再將上壓板3安裝好，之后擰緊上鎖緊螺母5和下鎖緊螺母6，使得第一圓盤和第二圓盤重疊壓緊在上壓板3和下壓板4之間；定位柱7插入定位孔9，定位更加精確。E.采用磨齒機將夾裝好第一圓盤的外圓和第二圓盤的外圓同時進行成齒加工。
權(quán)利要求
1.一種擺線減速器的擺線片的加工方法，其特征在于包括下列步驟 A.準備直徑相同的圓盤狀的第一圓盤和第二圓盤； B.準備一夾具，所述的夾具包括芯軸，所述的芯軸上設(shè)有螺紋，所述的芯軸套有上壓板和下壓板，所述的上壓板位于所述下壓板的上方，所述的上壓板和下壓板之間形成夾層；所述的芯軸上還螺設(shè)有上鎖緊螺母和下鎖緊螺母，所述的上鎖緊螺母位于所述上壓板的上方，所述的下鎖緊螺母位于所述下壓板的下方； C.在第一圓盤和第二圓盤的中心加工出與所述芯軸的直徑相適配的中心定位孔； D.取下上壓板，第一圓盤和第二圓盤通過中心定位孔套在芯軸上，然后再將上壓板安裝好，之后擰緊上鎖緊螺母和下鎖緊螺母，使得第一圓盤和第二圓盤重疊壓緊在上壓板和下壓板之間； E.采用磨齒機將夾裝好第一圓盤的外圓和第二圓盤的外圓同時進行成齒加工。
2.如權(quán)利要求I所述的擺線減速器的擺線片的加工方法，其特征在于在步驟B中，該夾具的下壓板上還設(shè)有位于夾層內(nèi)的定位柱；在步驟C中，在第一圓盤和第二圓盤上加工出與所述的定位柱相應的定位孔；在步驟D中定位柱插入定位孔。
3.如權(quán)利要求I或2所述的擺線擺線減速器的擺線片的加工方法，其特征在于在步驟C中，將第一圓盤和第二圓盤重疊在一起后一次在第一圓盤和第二圓盤上加工出各自的中心定位孔。
全文摘要
一種擺線減速器的擺線片的加工方法，包括下列步驟A.準備直徑相同的第一圓盤和第二圓盤；B.準備一夾具，夾具包括芯軸，芯軸上設(shè)有螺紋，芯軸套有上壓板和下壓板；芯軸上還螺設(shè)有上鎖緊螺母和下鎖緊螺母；C.在第一圓盤和第二圓盤的中心加工出中心定位孔；D.第一圓盤和第二圓盤通過中心定位孔套在芯軸上，之后擰緊上鎖緊螺母和下鎖緊螺母；E.采用磨齒機將夾裝好第一圓盤的外圓和第二圓盤的外圓同時進行成齒加工。本發(fā)明將第一圓盤和第二圓盤重疊之后進行一體式的加工，同時在第一圓盤和第二圓盤上加工出齒形，使得第一圓盤和第二圓盤上成型出的齒形達到基本一致，減少兩擺線片之間的尺寸誤差。
文檔編號B23F5/02GK102632300SQ201210135840
公開日2012年8月15日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者岑國建, 彭再旭, 徐家科, 湯杰, 羅利敏, 羅躍沖 申請人:寧波中大力德傳動設(shè)備有限公司