專利名稱：一種球關節壓合治具及其使用方法
技術領域：
本發明涉及機械制造行業中的一種治具及其使用方法，尤其是涉及一種求關節壓合治具及其使用方法。
背景技術：
傳統裝配中，夾具只有可調節的四軸，導致在裝配多軸傳動的產品無法安裝，如關節軸承等；治具的上夾具機構下壓后，能夠將兩個產品壓合在一起，形成最終的裝配后的產品一球關節，但是由于待裝配部分為球面，因此在裝配前很難進行定位；所以在裝配的過程中需要進行微調定位，而現有的治具均不具有這種功能。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠實現微調定位并且六軸可調的求關節壓合治具及其使用方法。本發明解決其技術問題所采取的技術方案是一種球關節壓合治具，包括底座，底座上豎直設有支撐光軸，所述的支撐光軸上設有上夾具機構，上夾具機構包括設置在支撐光軸頂端的氣缸固定板，在氣缸固定板上部設有上下移動氣缸，在上下移動氣缸的兩側分別設有光軸固定塊，光軸固定塊上設有可移動光軸，可移動光軸頂端設有連接驅動塊并與上下移動氣缸的氣缸軸連接，可移動光軸底端穿過氣缸固定板與前后可調固定板連接，前后可調固定板上設有上夾具壓頭；所述的底座上設有下夾具機構，下夾具機構包括設置在底座的左右可調固定板，在左右可調固定板上設有旋轉軸，旋轉軸連接可旋轉固定板，可旋轉固定板上設有左右可旋轉軌道塊，左右可旋轉軌道塊在可旋轉固定板上滑動，在左右可旋轉軌道塊上設有上下調節氣缸，上下調節氣缸的氣缸軸上設有產品放置夾具，產品放置夾具通過銷軸與左右可旋轉軌道塊連接。進一步的為了能夠在一次工作中完成多個廣品的制造，所述的下夾具機構為兩個。進一步的為了方便固定可旋轉固定板，所述的可旋轉固定板底部呈弧形，在左右可調固定板上設有若干排列呈弧形的旋轉板固定塊，可旋轉固定板的底部與旋轉板固定塊相配合。為了在調節的時候，能夠精確的知道調節的角度范圍，所述的左右可調固定板上設有支撐柱，支撐柱的頂端設有圓弧形前后轉動刻度盤，在左右可旋轉軌道塊的側面設有刻度。所述的底座和左右可調固定板之間還設有墊板和固定板。一種球關節壓合治具的使用方法，所述方法的步驟為
a、前后方向調節，通過上夾具壓頭上的腰形槽調節上夾具壓頭的前后位置，之后通過螺栓固定；
b、左右方向調節，通過左右可調固定板上的腰形槽調節左右可調固定板的左右位置，之后通過螺栓固定；
C、前后轉動調節，首先松開旋轉板固定塊上的螺釘，之后轉動可旋轉固定板到指定位置，最后緊固旋轉板固定塊上的螺釘，將可旋轉固定板固定住，轉動的角度通過前后轉動刻度盤讀出；
d、左右轉動調節，左右可旋轉軌道塊沿著與可旋轉固定板之間的軌道滑動，滑動到指定位置通過螺釘鎖緊，滑動的角度通過左右可旋轉軌道塊側面上的刻度盤讀出；
e、上下方向調節，通過上下調節氣缸對產品放置夾具進行微調，之后通過銷軸固定；
f、將產品放置在產品放置夾具上，進行壓合操作；· 其中，步驟a e的操作順序不分先后。本發明的有益效果是采用上述結構以及使用方法之后，能夠實現裝配時微調的自定位功能，實現六軸可調，可以對轉動超過四軸以上的產品進行裝配，使用方便，節省資源。


圖I是本發明的結構示意 圖2是圖I中A區域的結構示意圖。圖中1、可移動光軸； 2、上下移動氣缸； 3、氣缸固定板； 4、如后可調固定板； 5、上夾具壓頭；6、支撐光軸；7、前后轉動刻度盤；8、連接驅動塊；
9、產品放置夾具；10、上下調節氣缸；11、左右可旋轉軌道塊；12、左右可調固定板；13、可旋轉固定板；14、旋轉板固定塊；15、底座；16、銷軸；17、光軸固定塊；18、支撐柱。
具體實施例方式如圖I所不一種球關節壓合治具,包括底座15,底座15上豎直設有支撐光軸6,所述的支撐光軸6上設有上夾具機構，上夾具機構包括設置在支撐光軸6頂端的氣缸固定板3，在氣缸固定板3上部設有上下移動氣缸2，在上下移動氣缸2的兩側分別設有光軸固定塊17，光軸固定塊17上設有可移動光軸1，可移動光軸I頂端設有連接驅動塊8并與上下移動氣缸2的氣缸軸連接，可移動光軸I底端穿過氣缸固定板3與前后可調固定板4連接，前后可調固定板4上設有上夾具壓頭5 ;所述的底座15上設有下夾具機構，下夾具機構包括設置在底座15的左右可調固定板12，在左右可調固定板12上設有旋轉軸，旋轉軸連接可旋轉固定板13，可旋轉固定板13上設有左右可旋轉軌道塊11，左右可旋轉軌道塊11在可旋轉固定板13上滑動，在左右可旋轉軌道塊11上設有上下調節氣缸10，上下調節氣缸10的氣缸軸上設有產品放置夾具9，產品放置夾具9通過銷軸16與左右可旋轉軌道塊11連接；所述的下夾具機構為兩個；所述的可旋轉固定板13底部呈弧形，在左右可調固定板4上設有若干排列呈弧形的旋轉板固定塊14，可旋轉固定板13的底部與旋轉板固定塊14相配合；所述的左右可調固定板12上設有支撐柱18，支撐柱18的頂端設有圓弧形前后轉動刻度盤7，在左右可旋轉軌道塊11的側面設有刻度；所述的底座15和左右可調固定板12之間還設有墊板和固定板。一種球關節壓合治具的使用方法，所述方法的步驟為
a、前后方向調節，通過上夾具壓頭5上的腰形槽調節上夾具壓頭5的前后位置，之后通過螺栓固定；
b、左右方向調節，通過左右可調固定板12上的腰形槽調節左右可調固定板12的左右位置，之后通過螺栓固定；
C、前后轉動調節，首先松開旋轉板固定塊14上的螺釘，之后轉動可旋轉固定板13到指定位置，最后緊固旋轉板固定塊14上的螺釘，將可旋轉固定板13固定住，轉動的角度通過前后轉動刻度盤7讀出； d、左右轉動調節，左右可旋轉軌道塊11沿著與可旋轉固定板13之間的軌道滑動，滑動到指定位置通過螺釘鎖緊，滑動的角度通過左右可旋轉軌道塊11側面上的刻度盤讀出；
e、上下方向調節，通過上下調節氣缸10對產品放置夾具9進行微調，之后通過銷軸16固定；
f、將產品放置在產品放置夾具9上，進行壓合操作；
其中，步驟a e的操作順序不分先后。在壓合的時候，由于僅僅只有一個銷軸16進行緊固，當待裝配的產品剛接觸的時候，若球關節的中心還有偏差，此時，產品放置夾具9即會繞銷軸16的中心細微地旋轉，進行上下的轉動微調。需要強調的是，以上是本發明的較佳實施列而已，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種球關節壓合治具，包括底座(15)，底座(15)上豎直設有支撐光軸(6)，其特征是所述的支撐光軸(6 )上設有上夾具機構，上夾具機構包括設置在支撐光軸(6 )頂端的氣缸固定板(3)，在氣缸固定板(3)上部設有上下移動氣缸(2)，在上下移動氣缸(2)的兩側分別設有光軸固定塊(17 )，光軸固定塊(17 )上設有可移動光軸(I)，可移動光軸(I)頂端設有連接驅動塊(8)并與上下移動氣缸(2)的氣缸軸連接，可移動光軸(I)底端穿過氣缸固定板(3)與前后可調固定板(4)連接，前后可調固定板(4)上設有上夾具壓頭(5);所述的底座(15)上設有下夾具機構，下夾具機構包括設置在底座(15)的左右可調固定板(12)，在左右可調固定板(12 )上設有旋轉軸，旋轉軸連接可旋轉固定板(13 )，可旋轉固定板(13 )上設有左右可旋轉軌道塊(11)，左右可旋轉軌道塊(11)在可旋轉固定板(13 )上滑動，在左右可旋轉軌道塊(11)上設有上下調節氣缸(10)，上下調節氣缸(10)的氣缸軸上設有產品放置夾具(9)，產品放置夾具(9)通過銷軸(16)與左右可旋轉軌道塊(11)連接。
2.根據權利要求I所述的求關節壓合治具，其特征是所述的下夾具機構為兩個。
3.根據權利要求I所述的球關節壓合治具，其特征是所述的可旋轉固定板(13)底部呈弧形，在左右可調固定板(12)上設有若干排列呈弧形的旋轉板固定塊(14)，可旋轉固定板(13)的底部與旋轉板固定塊(14)相配合。
4.根據權利要求I或2或3所述的任一球關節壓合治具，其特征是所述的左右可調固定板(12)上設有支撐柱(18)，支撐柱(18)的頂端設有圓弧形前后轉動刻度盤(7)，在左右可旋轉軌道塊(11)的側面設有刻度。
5.根據權利要求I或2或3所述的任一球關節壓合治具，其特征是所述的底座(15)和左右可調固定板(12 )之間還設有墊板和固定板。
6.一種球關節壓合治具的使用方法，其特征是，所述方法的步驟為 a、前后方向調節，通過上夾具壓頭(5)上的腰形槽調節上夾具壓頭(5)的前后位置，之后通過螺栓固定； b、左右方向調節，通過左右可調固定板(12)上的腰形槽調節左右可調固定板(12)的左右位置，之后通過螺栓固定； C、前后轉動調節，首先松開旋轉板固定塊(14)上的螺釘，之后轉動可旋轉固定板(13)到指定位置，最后緊固旋轉板固定塊(14)上的螺釘，將可旋轉固定板(13)固定住，轉動的角度通過前后轉動刻度盤(7)讀出； d、左右轉動調節，左右可旋轉軌道塊(11)沿著與可旋轉固定板(13)之間的軌道滑動，滑動到指定位置通過螺釘鎖緊，滑動的角度通過左右可旋轉軌道塊(11)側面上的刻度盤讀出； e、上下方向調節，通過上下調節氣缸(10)對產品放置夾具(9)進行微調，之后通過銷軸(16)固定； f、將產品放置在產品放置夾具(9)上，進行壓合操作； 其中，步驟a e的操作順序不分先后。
全文摘要
本發明涉及一種球關節壓合治具及其使用方法，包括底座，底座上豎直設有支撐光軸，所述的支撐光軸上設有上夾具機構，底板上設有下夾具機構；所述方法的步驟為a、前后方向調節；b、左右方向調節；c、前后轉動調節；d、左右轉動調節；e、上下方向調節；f、將產品放置在產品放置夾具上，進行壓合操作；其中，步驟a～ｅ的操作順序不分先后。采用上述結構以及使用方法之后，能夠實現裝配時微調的自定位功能，實現六軸可調，可以對轉動超過四軸以上的產品進行裝配，使用方便，節省資源。
文檔編號B23P19/00GK102699660SQ20121019005
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月11日 優先權日2012年6月11日
發明者曾憲權, 朱山甫, 牛麗, 魯進 申請人:卓越(蘇州)自動化設備有限公司