專利名稱：臥式加工中心可移動刀庫的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種臥式加工中心上的刀庫，特別是臥式加工中心可移動刀庫。
背景技術：
臥式加工中心適用于零件形狀比較復雜、精度要求較高、產品更換頻繁的中小批量生產。臥式加工中心由于エ序的集中和自動換刀，減少了エ件的裝夾、測量和機床調整等時間，同時也減少了エ序之間的エ件周轉、搬運和存放時間，縮短了生產周期，具有明顯的經濟和高效加工效果。臥式加工中心可以配置多種刀庫，目前常用的刀庫有凸輪機械手式刀庫和轉臂式刀庫，凸輪機械手式刀庫具有換刀速度快，但現有的固定式凸輪機械手式刀庫的結構形式存在加工干涉區的技術問題，即機械手在主軸前方位置上存在加工盲區，這樣一方面減小了エ件在無干涉狀況下滿參數行程加工的范圍，另一方面在高速加工過程中，需要使用大流量冷卻液，這樣冷卻液就會對刀庫造成污染，這是長期以來凸輪機械手式刀庫不能替代轉臂式刀庫的主要原因之一。

發明內容
本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種換刀時凸輪機械手式刀庫可由原位移動至換刀位進行換刀，換刀結束刀庫退回原位的臥式加工中心可移動式凸輪機械手式刀庫。為實現上述發明目的，本發明的技術方案是一種臥式加工中心可移動刀庫，包括立柱、安裝在立柱側面的刀庫基座，在刀庫基座上安裝有凸輪機械手式刀庫，其特征在于上述刀庫基座是由基座和與基座相配的可直線移動的移動滑板組成，在基座與移動滑板之間安裝有液壓油缸，凸輪機械手式刀庫固定在移動滑板上。上述基座與可直線移動的移動滑板之間通過直線導軌相互配合連接。上述液壓油缸的一端與移動滑板相連，另一端與基座相連。上述液壓油缸的進出油ロ通過安裝在液壓管路上的電控液壓閥與臥式加工中心的液壓系統相連通，電控液壓閥與臥式加工中心的電氣控制系統電連接。本發明的特點是1、換刀時將刀庫由原位移動至換刀位進行換刀，換刀結束刀庫退回原位，從而消除了機械手在主軸前方位置上的加工干渉區；2、刀庫的移動為刀庫機械手的防護、換刀門的安裝等創造了條件；3、使エ件在無干涉狀況下可滿參數行程加工，同時在高速加工過程中，可避免大流量冷卻液對刀庫的不污染。


附圖I為本發明換刀位置的結構示意 附圖2為本發明回到原位的結構示意 附圖3為本發明附圖I的左視圖。具體實施例方式如圖1、3所示，在立柱7的側面安裝有凸輪機械手式刀庫2，凸輪機械手式刀庫下端固定安裝在移動滑板4上，移動滑板與基座5之間通過直線導軌6相互配合連接，在基座與移動滑板之間安裝有液壓油缸1，其中液壓油缸中的缸體與基座相連，液壓油缸中的活塞桿與移動滑板相連。臥式加工中心在加工時，液壓油缸中的活塞桿縮回，帶動凸輪機械手式刀庫回到原位,如圖2所示。需要換刀時，臥式加工中心電氣控制系統發出換刀指令，使液壓油缸進出油ロ的液壓管路上安裝的電控液壓閥動做，使液壓油缸中的活塞桿向右移動，推動移動滑板向右移動，從而帶動凸輪機械手式刀庫向右移動到換刀位，如圖I所示，機械手臂3由垂直位置旋轉到水平位置，進行刀具交換，換刀后，臥式加工中心電氣控制系統發出指令，機械手臂旋轉到垂直位置，液壓油缸拉動移動滑板向左移動，帶動凸輪機械手式刀庫回原位，整個換刀過程完成，臥式加工中心運行下段加工程序。由于在加工過程中，凸輪機械手式刀庫中的機械手臂在主軸后方位置，消除了加工干渉區。權利要求
1.一種臥式加工中心可移動刀庫，包括立柱、安裝在立柱側面的刀庫基座，在刀庫基座上安裝有凸輪機械手式刀庫，其特征在于上述刀庫基座是由基座(5)和與基座相配的可直線移動的移動滑板(4)組成，在基座與移動滑板之間安裝有液壓油缸(1)，凸輪機械手式刀庫(2)固定在移動滑板上。
2.根據權利要求I所述的臥式加工中心可移動刀庫，其特征在于上述基座(5)與可直線移動的移動滑板(4)之間通過直線導軌(6)相互配合連接。
3.根據權利要求2所述的臥式加工中心可移動刀庫，其特征在于上述液壓油缸(I)的一端與移動滑板(4)相連,另一端與基座(5)相連。
4.根據權利要求2所述的臥式加工中心可移動刀庫，其特征在于上述液壓油缸(I)的進出油ロ通過安裝在液壓管路上的電控液壓閥與臥式加工中心的液壓系統相連通，電控液壓閥與臥式加工中心的電氣控制系統電連接。
全文摘要
本發明涉及一種臥式加工中心上的刀庫，特別是臥式加工中心可移動刀庫，該可移動式刀庫包括立柱、安裝在立柱側面的刀庫基座，在刀庫基座上安裝有凸輪機械手式刀庫，其特征在于上述刀庫基座是由基座和與基座相配的可直線移動的移動滑板組成，在基座與移動滑板之間安裝有液壓油缸，凸輪機械手式刀庫固定在移動滑板上。本發明的特點是1、換刀時將刀庫由原位移動至換刀位進行換刀，換刀結束刀庫退回原位，從而消除了機械手在主軸前方位置上的加工干涉區；2、刀庫的移動為刀庫機械手的防護、換刀門的安裝等創造了條件；3、使工件在無干涉狀況下可滿參數行程加工，同時在高速加工過程中，可避免冷卻液對刀庫的污染。
文檔編號B23Q3/155GK102744637SQ20121025653
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月24日 優先權日2012年7月24日
發明者牟世維 申請人:寧夏銀川大河數控機床有限公司