專利名稱：穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于軋管機(jī)械，特別涉及到一種無縫鋼管生產(chǎn)中的穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置及方法。
背景技術(shù)：
無縫鋼管生產(chǎn)中，穿孔機(jī)用頂桿將加熱后的實(shí)心坯料穿出ー個孔，形成所謂的毛管。此后，需要將頂桿與毛管分離，毛管被移送到軋機(jī)前進(jìn)ー步軋制，頂桿需返回穿孔機(jī)前以備進(jìn)行下次穿孔。現(xiàn)行的穿孔エ藝，一般是固定使用一根項(xiàng)桿，頂桿必須在同一エ位上穿迸、拔出以及冷卻，不僅占用生產(chǎn)時(shí)間，影響毛管的產(chǎn)量，而且容易使頂桿冷卻不好，會影響到產(chǎn)品的 質(zhì)量。當(dāng)然，現(xiàn)有技術(shù)中也研制有部分節(jié)點(diǎn)的頂桿自動輸送設(shè)備，如申請?zhí)枮?00610102135. 4的中國發(fā)明專利，提供了ー種穿孔機(jī)出口臺頂桿的移送機(jī)構(gòu)，主要特點(diǎn)是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并排組成，即包括接料機(jī)構(gòu)和托料機(jī)構(gòu)；如此專利的圖4所示，主要有將頂桿自動裝入軋線的接料臂以及將加工后毛管及頂桿自動橫向撥出軋線的托料體。還有如申請?zhí)枮?00910074431. I中國發(fā)明專利，提供ー種穿孔機(jī)頂桿的脫出裝置，包括夾送裝置和擋板，所述夾送裝置是由傳動裝置、夾緊輥機(jī)構(gòu)組成。它主要可使穿孔完成后的頂桿由毛管中脫出。然而，上述現(xiàn)有的裝入撥出頂桿的設(shè)備或脫頂桿設(shè)備，僅是單個節(jié)點(diǎn)上來實(shí)現(xiàn)自動化的設(shè)備，其余エ序仍需要較多的人工參與，生產(chǎn)效率并未實(shí)質(zhì)提高，現(xiàn)在還沒有頂桿冷卻后再循環(huán)的完整的自動化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明目的在于提供ー種穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置及方法，可以在穿孔完成后將毛管及頂桿沿橫向快速撥離軋制線，使頂桿在脫管線向前運(yùn)輸?shù)巾敆U冷卻站進(jìn)行循環(huán)冷卻，冷卻好的頂桿向后運(yùn)輸返回，重新進(jìn)入軋制線，進(jìn)入下一個軋制循環(huán)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的ー種穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置，所述穿孔機(jī)出料側(cè)具有安裝干支架的軋線，所述軋線包括輥道、多組定心輥、頂桿支座和移送機(jī)構(gòu)；所述輥道能支托加工中從穿孔機(jī)出來的毛管及頂桿；所述定心輥關(guān)閉時(shí)定位加工中的毛管及頂桿，所述定心輥打開時(shí)便能移出加工好的毛管及頂桿，或者裝入準(zhǔn)備進(jìn)行作業(yè)的頂桿；所述頂桿支座安裝于所述軋線相反于所述穿孔機(jī)的頂端，所述頂桿支座固定頂桿并承受來自穿孔機(jī)穿孔時(shí)的軸向力；所述移送機(jī)構(gòu)具有多個安裝于所述軋線上側(cè)的擺臂及多個安裝于所述軋線下側(cè)的轉(zhuǎn)動撥桿，所述擺臂能將準(zhǔn)備進(jìn)行作業(yè)的頂桿裝入所述軋線，所述轉(zhuǎn)動撥桿能將加工好的毛管及頂0桿從所述軋線橫向移出；其特征在于，還包括第二輥道，平行于前述輥道以將頂桿向第二輥道后部的冷卻站輸送，所述第二輥道前端與所述穿孔機(jī)后端對齊，所述第二輥道后端與所述冷卻站后端對齊，所述轉(zhuǎn)動撥桿將加工好的毛管及頂桿橫向移至此第二輥道；脫頂桿裝置，安裝于所述第二輥道中部，將第二輥道上的頂桿順前進(jìn)方向從毛管中脫出；多個毛管撥料鉤，間隔安裝于所述第二輥道前部的外側(cè)，將脫頂桿后毛管橫向移至外側(cè)的毛管輸送帶進(jìn)行毛管的下一步エ藝；冷卻站，設(shè)置于所述第二輥道后部的外側(cè)，下部配置多個將頂桿從所述第二輥道撥入所述冷卻站的撥料鉤，冷卻后頂桿在所述冷卻站的進(jìn)料處同側(cè)的上部排出；多個平行支架，安裝于所述冷卻站內(nèi)側(cè)上部，承接在所述冷卻站上部排出的頂桿；第三輥道，設(shè)于所述第二輥道上方并平行于所述第二輥道，所述第三輥道輸送頂桿的方向相反于所述第ニ輥道，所述平行支架下來的頂桿置入所述第三輥道；撥回裝置，安裝于所述第三第輥道前部與所述擺臂之間，將所述第三輥道輸送回來的頂桿送至所述擺臂。根據(jù)上述構(gòu)思，所述轉(zhuǎn)動撥桿還具有多個與其錯位適配的斜臺架，所述斜臺架呈板狀，垂直于所述軋線方向間隔安裝于所述支架，每個斜臺架頂面都為從所述轉(zhuǎn)動撥桿的撥出位至所述第二輥道的導(dǎo)斜面，所述轉(zhuǎn)動撥桿撥出位的毛管及頂桿通過所述導(dǎo)斜面橫向 滾動至所述第二輥道。根據(jù)上述構(gòu)思，所述第三輥道及撥回裝置安裝在高于所述第二輥道的回料機(jī)架上。根據(jù)上述構(gòu)思，所述冷卻站為星形輪式冷卻槽，所述冷卻站包括間隔固定于轉(zhuǎn)軸的星形輪片及截面為半圓形的水槽，所述星形輪片下半部容置于水槽中，且每個星形輪片沿外周都設(shè)有多個對齊的料槽，頂桿從所述星形輪片ー側(cè)中部滑入星形輪片的料槽從而進(jìn)入所述水槽，經(jīng)轉(zhuǎn)動近一周后在同側(cè)的上部排出所述星形輪片料槽。根據(jù)上述構(gòu)思，所述多個平行支架間隔的錯位適配于所述星形輪片，每個平行支架接料端插入相鄰星形輪片之間，每個平行支架另一端的放料端連接到所述第三輥道，所述放料端位置低于所述接料端，且所述放料端及所述接料端之間是供頂桿滾動的導(dǎo)引面。根據(jù)上述構(gòu)思，所述第三輥道與所述平行支架之間設(shè)有液壓傳動的擋料鉤，所述擋料鉤通過鉤部減緩頂桿滾落時(shí)的沖力后再將頂桿向下放到所述第三輥道。根據(jù)上述構(gòu)思，所述撥回裝置具有多個在所述第三輥道中撥出頂桿的撥料鉤，還具有多個與這些撥料鉤錯位適配的斜架，所述斜架呈板狀，垂直于所述第三輥道方向間隔安裝于所述回料機(jī)架，每個斜架頂面都為從所述撥料鉤的撥出位至所述擺臂接料部位的斜面，所述撥料鉤撥出位的頂桿通過所述斜面橫向滾動至所述擺臂接料部位。根據(jù)上述構(gòu)思，所述擺臂前端接料部位為開ロ向上的V型槽，中部由樞接在所述支架的支桿約束，后端則固定于電機(jī)傳動的曲柄軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動使所述擺臂后端繞曲柄軸轉(zhuǎn)動，而所述擺臂V型槽將頂桿經(jīng)圓弧形運(yùn)動曲線放在所述輥道上。根據(jù)上述構(gòu)思，所述斜架與所述擺臂V型槽之間還設(shè)有多個間隔設(shè)置的板狀轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤圓周上設(shè)有至一個僅能放一個頂桿的凹槽，所述轉(zhuǎn)盤均由擺動缸帶動使其繞軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使凹槽運(yùn)動在與所述斜架對齊的接料位以及與所述V型槽對齊的出料位之間，所述斜架出料一端高干與之對齊的凹槽，而凹槽高于與其對齊的所述V型槽。ー種穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)方法，所述穿孔機(jī)出料側(cè)具有安裝干支架的軋線，所述軋線包括輥道、多組定心輥、頂桿支座和移送機(jī)構(gòu)，出料步驟包括
一、在穿孔完成后將毛管及頂桿沿橫向撥離軋線；ニ、毛管及頂桿進(jìn)入頂桿循環(huán)系統(tǒng)；三、在頂桿循環(huán)系統(tǒng)中以脫頂桿裝置使毛管與頂桿分離；四、將分離后毛管橫向運(yùn)出穿孔區(qū)進(jìn)入連軋區(qū)；五、使分離出的頂桿在脫頂桿裝置向前運(yùn)輸?shù)巾敆U冷卻站進(jìn)行循環(huán)冷卻；六、冷卻好的頂桿向后運(yùn)輸返回，重新進(jìn)入軋制線，進(jìn)入下一個軋制循環(huán)。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于，本發(fā)明給出的出料結(jié)構(gòu)的所有動作都是自動化和同步的，可以在穿孔完成后將毛管及頂桿沿橫向快速撥離軋制線，進(jìn)入頂桿循環(huán)系統(tǒng)，后面在脫管線使毛管與頂桿分離，并將毛管橫向運(yùn)出穿孔區(qū)進(jìn)入連軋區(qū)，使頂桿在脫管線向前運(yùn)輸?shù)巾敆U冷卻站進(jìn)行循環(huán)冷卻，冷卻好的頂桿向后運(yùn)輸返回，重新進(jìn)入軋制線， 進(jìn)入下一個軋制循環(huán)。本發(fā)明給出的機(jī)構(gòu)使兩次穿孔操作之間的時(shí)間間隔是很短。因本發(fā)明相關(guān)輔助設(shè)備都布置在軋線的ー側(cè)，所以當(dāng)停エ或檢修時(shí)，沿軋線布置的機(jī)構(gòu)距離更近，這樣就減少了檢修時(shí)的工作量。同時(shí)，為了易于檢查毛管的輸出輥道，上方的回料支架等設(shè)備都可以整體方便地吊走。


圖I是本發(fā)明的軋線與冷卻站配合的整體エ藝流程俯視示意圖；圖2是圖I中I部分的詳細(xì)示意圖；圖3是圖I的A-A剖視示意圖；圖4是圖I的B-B剖視示意圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下I毛管、2頂桿、3穿孔機(jī)、4輥道、5頂桿支座、6導(dǎo)輥、7電機(jī)、8輥?zhàn)印?定心輥、10機(jī)架、11軋線、12轉(zhuǎn)動撥桿、13支架、131回料機(jī)架、14斜臺架、141導(dǎo)斜面、15第二輥道、16輥?zhàn)印?7擋板機(jī)構(gòu)、18脫頂桿裝置、19冷卻站、191星形輪片、192料槽、20毛管撥料鉤、21毛管輸送帶、22電動機(jī)、23撥料鉤、24轉(zhuǎn)軸、25水槽、26第三輥道、27擋料鉤、271鉤部、272液壓桿、280撥回裝置、28撥料鉤、281斜架、282斜面、29轉(zhuǎn)盤、291凹槽、30擺動缸、31軸、32擺臂、33支桿、34電機(jī)、35曲柄軸、36電機(jī)、37平行支架、371接料立而、372放料、A設(shè)備組。
具體實(shí)施例方式體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。如圖I至圖4所示，本發(fā)明提供ー種穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置，應(yīng)用在穿孔機(jī)3的出料側(cè)，如圖I、圖2所示，穿孔機(jī)3出料側(cè)具有安裝在支架13 (見圖3、圖4)上的軋線11，構(gòu)成軋線11的設(shè)備組A —般包括輥道4、多組定心輥9、頂桿支座5和移送機(jī)構(gòu)。如圖I、圖2所示，輥道4優(yōu)選由多個用電機(jī)7傳動的輥?zhàn)?所組成，這些輥?zhàn)?間隔排布在軋線11下側(cè)，主要用以支托加工中從穿孔機(jī)3出來的毛管I及頂桿2，而穿孔加工中的頂桿2穿在毛管I中。如圖2至圖4所示，本發(fā)明的定心輥9 一般是由三個可移動位置的導(dǎo)輥6組成，用于引導(dǎo)從穿孔機(jī)出來的旋轉(zhuǎn)毛管1，安裝在機(jī)架10上的每組定心輥布置在輥道4的輥?zhàn)?之間，定心輥9的上面一個輥?zhàn)涌裳剀埦€11的垂直方向向外旋轉(zhuǎn)打開，以便毛管I能從定心輥9中撥出。定心輥9關(guān)閉時(shí)，便可定位加工中的毛管I及頂桿2 ;定心輥9打開時(shí)，便能移出加工好的毛管I及頂桿2，或者裝入準(zhǔn)備進(jìn)行作業(yè)的頂桿2。這一部分采用現(xiàn)有成熟技術(shù)，例如專利申請?zhí)枮?00820106043. 8的中國實(shí)用新型專利中給出的定心輥，因不是本發(fā)明重點(diǎn)，所以輥道4和定心輥9部分不再贅述。此外，如圖I、圖2所示，本發(fā)明采用的頂桿支座5安裝于軋線11相反于穿孔機(jī)3的另ー頂端，這里頂桿支座5主要用于固定頂桿2并承受來自穿孔機(jī)3穿孔時(shí)的軸向力，較佳選用可快速固定或松開頂桿2的頂桿支座5。并且出料時(shí)，頂桿支座5較佳還能使從穿孔機(jī)3出來頂桿2可在軸向作短距離的移動，從而使后續(xù)エ藝中頂桿2易于脫開毛管I。一般現(xiàn)有技術(shù)中還稱頂桿支座5為頂桿止推座或頂桿小車。如圖3、圖4所示，本發(fā)明的移送機(jī)構(gòu)具有多個安裝于軋線11上側(cè)的擺臂32及多個安裝于軋線11下側(cè)的轉(zhuǎn)動撥桿12，在定心輥9打開的狀態(tài)下，擺臂32能將準(zhǔn)備進(jìn)行作業(yè) 的頂桿2裝入軋線11，轉(zhuǎn)動撥桿12能將加工好的毛管I及頂桿2從軋線11橫向移出(圖3中虛線示出了轉(zhuǎn)動撥桿12撥出頂桿2的位置)。這些擺臂32前端接料部位為開ロ向上的V型槽321，中部由樞接在支架13的支桿33約束，后端則固定于電機(jī)34傳動的曲柄軸35，電機(jī)34轉(zhuǎn)動使擺臂32后端繞曲柄軸35轉(zhuǎn)動，而擺臂32的V型槽321將頂桿2經(jīng)圓弧形運(yùn)動曲線(見圖4)放在輥道4上(詳細(xì)結(jié)構(gòu)還可參見申請?zhí)枮?00610102135. 4的中國發(fā)明專利)。這些結(jié)構(gòu)能避免擺臂32與輥道4與定心輥9以及與轉(zhuǎn)動撥桿12之間的相互干渉，提高自動化效率。為實(shí)現(xiàn)頂桿的循環(huán)，本發(fā)明的出料機(jī)構(gòu)還包括第二輥道15、脫頂桿裝置18、毛管撥料鉤20、冷卻站19、平行支架37、第三輥道26及撥回裝置280 ;這里的第二輥道15、冷卻站19、平行支架37、第三輥道26及撥回裝置280便組成了自動化的頂桿循環(huán)系統(tǒng)，而脫頂桿裝置18及毛管撥料鉤20便組成了毛管出料系統(tǒng)。如圖I、圖2所示，第二輥道15較佳平行于前述輥道4，可以將頂桿2向第二輥道15后部的冷卻站19輸送，最好是，第二輥道15前端與穿孔機(jī)3的后端對齊，第二輥道15后端與冷卻站19后端對齊，第二輥道15優(yōu)選由輥?zhàn)?6組成，平行于前述軋線11。如圖3、圖4所示，可以選擇由轉(zhuǎn)動撥桿12將加工好的毛管I及頂桿2橫向移至第二輥道15，不過也可以選擇轉(zhuǎn)動撥桿12再設(shè)多個與其錯位適配的斜臺架14，斜臺架14呈板狀，垂直于軋線11方向間隔安裝干支架13，每個斜臺架14頂面都為從轉(zhuǎn)動撥桿12的撥出位至第二輥道15的導(dǎo)斜面141，被轉(zhuǎn)動撥桿12撥出位的毛管I及頂桿2可通過導(dǎo)斜面141橫向滾動至第二輥道15。以此，轉(zhuǎn)動撥桿12僅以較小行程將毛管I及頂桿2撥出軋線11即可，導(dǎo)斜面141接在軋線11タト，來完成向第二輥道的輸送，能節(jié)約能源，還可以在輥道4和第二輥道15之間提供足夠的組裝空間。如圖1、2所示，脫頂桿裝置18的一種實(shí)施方式可為在第二輥道15的中部設(shè)有毛管擋板機(jī)構(gòu)17，用以擋住毛管，頂桿2使用脫頂桿裝置18從毛管I中抽出，脫頂桿裝置18將第二輥道15上的頂桿2順前進(jìn)方向從毛管I中脫出(此ー實(shí)例詳細(xì)結(jié)構(gòu)可見申請?zhí)枮?00910074431. I中國發(fā)明專利)；將其應(yīng)用于本發(fā)明的機(jī)構(gòu)中，可實(shí)現(xiàn)穿孔加工后的頂桿2從毛管中脫出，以便進(jìn)行下一步的自動循環(huán)使用。
如圖3所示，多個毛管撥料鉤20間隔安裝于第二輥道15前部的外側(cè)，將脫頂桿2后的毛管I橫向移至外側(cè)的毛管輸送帶21進(jìn)行毛管I的下一步エ藝，毛管輸送帶21較佳選用運(yùn)輸鏈床。如圖I、圖4所示，冷卻站19設(shè)置于第二輥道15后部的外側(cè)，下部配置多個將頂桿2從第二輥道15撥入冷卻站19的撥料鉤23，撥料鉤23配置在由電動機(jī)22傳動的輥?zhàn)?6之間，并且冷卻后頂桿2可在冷卻站19的進(jìn)料處同側(cè)的上部排出。本發(fā)明冷卻站19優(yōu)選為星形輪式冷卻槽，冷卻站19包括間隔固定于轉(zhuǎn)軸24的星形輪片191及內(nèi)槽截面為半圓形的水槽25，星形輪片191下半部容置于水槽25中，以便冷卻放在星形輪上的頂桿2。且每個星形輪片191沿外周都設(shè)有多個對齊的料槽192，頂桿2從星形輪片191 ー側(cè)中部滑入星形輪片191的料槽192從而進(jìn)入水槽25，經(jīng)轉(zhuǎn)動近一周后在同側(cè)的上部從星形輪片191 的料槽192排出。液壓傳動的撥料鉤23把頂桿2撥到冷卻站19的料槽192內(nèi)，由電機(jī)36傳動的星形輪片191平行于軋線11的轉(zhuǎn)軸24進(jìn)行逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)。且為了更好容裝頂桿2，料槽192的一側(cè)較佳向與星形輪片191旋轉(zhuǎn)方向相反的方向傾斜，使得料槽192開ロ處的寬度小于槽底處的寬度。該傾斜側(cè)的傾斜角度定義為該傾斜側(cè)的邊線與該邊線頂點(diǎn)的法線的夾角，可不大于10度，但最好別小于5度。如圖4所示，多個平行支架37安裝于冷卻站19內(nèi)側(cè)上部，承接在冷卻站19上部排出的頂桿2 ;多個平行支架37間隔的錯位適配于星形輪片191，每個平行支架37的接料端371插入相鄰星形輪片191之間，每個平行支架37另ー端的放料端372連接到第三輥道26，放料端372位置低于接料端371，且放料端372及接料端371之間是供頂桿滾動的導(dǎo)引面373，導(dǎo)引面373頂面有弧度且弧頂位于接近接料端371的位置，以控制星形輪片191上的頂桿2通過弧頂后只會向第三輥道26方向滾動。如圖4所示，在星形輪片191旋轉(zhuǎn)尚不到一周，每ー根頂桿2通過最高點(diǎn)之后，便自動滾落到平行支架37上，然后滾到第三輥道26上。最好在第三輥道26與平行支架37之間設(shè)有液壓傳動的擋料鉤27，擋料鉤27錯位適配于平行支架37，且與平行支架37的放料端372平滑過渡，擋料鉤27的鉤部271與第三輥道26對齊，正常情況下，擋料鉤27的鉤部271受液壓桿272推著向上抬起，當(dāng)有頂桿2壓于擋料鉤27后，擋料鉤27的鉤部271才受壓放下，以液壓桿272提供一定的阻力，通過鉤部271減緩頂桿2滾落時(shí)的沖カ后再將頂桿2向下放到第三輥道26上。如圖3、4所示，第三輥道26設(shè)于第二輥道15上方并平行于第二輥道15，同樣第三輥道26優(yōu)選由電機(jī)帶動的輥?zhàn)咏M成，第三輥道26輸送頂桿2的方向相反于第二輥道15，第三輥道26及撥回裝置280較佳安裝在高于第二輥道15的回料機(jī)架131上，回料機(jī)架131長度與第二輥道15相當(dāng)，且回料機(jī)架131可不連接支架13而獨(dú)立支撐，以便于檢修中整體吊離。實(shí)施中，從平行支架37下來的頂桿2經(jīng)擋料鉤27置入第三輥道26，然后利用第三輥道26完成頂桿的返回輸送。這樣的位置排布不僅能節(jié)省設(shè)備占用地面空間，還可有效利用冷卻站19，使頂桿2停留時(shí)間加長，以保證冷卻完全。且這樣的設(shè)置可提高資源利用率，不用等頂桿2返回后再次舉高。如圖3、圖4所示，撥回裝置280安裝于第三第輥道26前部與擺臂32之間，以將第三輥道26輸送回來的頂桿2送至擺臂32。撥回裝置280具有多個在第三輥道26中撥出頂桿2的撥料鉤28，還具有多個與這些撥料鉤28錯位適配的斜架281，同時(shí)，斜架281與擺臂32的V型槽321之間還設(shè)有多個間隔設(shè)置的板狀轉(zhuǎn)盤29。如圖3，斜架281最好呈板狀，垂直于第三輥道26的方向間隔安裝于回料機(jī)架131，每個斜架281頂面都為從撥料鉤28的撥出位至擺臂32接料部位的斜面282，被撥料鉤28撥出位的頂桿2通過斜面282橫向滾動至擺臂32接料部位。如圖3、圖4所示，轉(zhuǎn)盤29圓周上設(shè)有至少ー個僅能放ー個頂桿2的凹槽291，轉(zhuǎn)盤29均由擺動缸30帶動使其繞軸31轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤29轉(zhuǎn)動使凹槽291運(yùn)動在與斜架281對齊的接料位以及與V型槽321對齊的出料位之間，圖中虛線繪示的轉(zhuǎn)盤29為其另ー運(yùn)動位置。當(dāng)然，要注意凹槽291不會運(yùn)動到開ロ向下的情況，以防頂桿掉落。本發(fā)明中，斜架281出料一端優(yōu)選高干與之對齊的凹槽291，而凹槽291優(yōu)選高干與其對齊的V型槽321，利用這個高度差，配合轉(zhuǎn)盤29轉(zhuǎn)動，可將頂桿2逐個從斜架281運(yùn)送至V型槽 321。如圖4所示，轉(zhuǎn)盤29轉(zhuǎn)動后便將頂桿2放在擺臂32的V型槽上，擺臂32在通向穿孔機(jī)3出料側(cè)輥道4的上方，并由支桿33約束和電機(jī)34傳動使其繞曲柄軸35轉(zhuǎn)動，將 頂桿2經(jīng)圓弧曲線平穩(wěn)地放在輥道4上。當(dāng)擺臂32處于圖4所示位置時(shí)，擺臂下方撥出毛管I和頂桿2的通道是通的，頂桿2和“毛管I加頂桿2”的撥出和放入是同步進(jìn)行的，由于運(yùn)行的路徑和長短不同，而運(yùn)行的時(shí)間一祥，因而二者設(shè)計(jì)的正好能交錯開。新頂桿2落在輥道4上，頂桿2的末端將穩(wěn)定地固定在頂桿支座5上并處于工作位置，進(jìn)行下次穿孔，由此周而復(fù)始地不斷循環(huán)運(yùn)行。在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，本發(fā)明的穿孔機(jī)出料以及頂桿的循環(huán)步驟主要包括一、在軋線11穿孔完成后轉(zhuǎn)動撥桿12將毛管I及頂桿2沿橫向撥離軋線11，頂桿2被移至第二輥道15 ；ニ、到第二輥道15，毛管I及頂桿2也就進(jìn)入了頂桿循環(huán)系統(tǒng)；三、在頂桿循環(huán)系統(tǒng)中以脫頂桿裝置18使毛管I與頂桿2分離；四、將分離后的毛管I橫向運(yùn)出穿孔區(qū)進(jìn)入連軋區(qū)；五、使分離出的頂桿2在脫頂桿裝置18向前運(yùn)輸?shù)巾敆U冷卻站19進(jìn)行循環(huán)冷卻；六、冷卻好的頂桿2向后運(yùn)輸返回，重新進(jìn)入軋線11，進(jìn)入下一個軋制循環(huán)。本發(fā)明給出的出料結(jié)構(gòu)的所有動作都是自動化和同步的，可以在穿孔完成后將毛管及頂桿沿橫向快速撥離軋制線，進(jìn)入頂桿循環(huán)系統(tǒng)，后面在脫管線使毛管與頂桿分離，并將毛管橫向運(yùn)出穿孔區(qū)進(jìn)入連軋區(qū)，使頂桿在脫管線向前運(yùn)輸?shù)巾敆U冷卻站進(jìn)行循環(huán)冷卻，冷卻好的頂桿向后運(yùn)輸返回，重新進(jìn)入軋制線，進(jìn)入下一個軋制循環(huán)。本發(fā)明給出的機(jī)構(gòu)使兩次穿孔操作之間的時(shí)間間隔是很短。因本發(fā)明相關(guān)輔助設(shè)備都布置在軋線的ー側(cè)，所以當(dāng)停エ或檢修時(shí)，沿軋線布置的機(jī)構(gòu)距離更近，這樣就減少了檢修時(shí)的工作量。同吋，為了易于檢查毛管的輸出輥道，上方的回料支架等設(shè)備都可以整體方便地吊走。雖然已參照典型實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置，所述穿孔機(jī)出料側(cè)具有安裝于支架的軋線，構(gòu)成所述軋線的設(shè)備組包括輥道、多組定心輥、頂桿支座和移送機(jī)構(gòu)；所述移送機(jī)構(gòu)具有多個安裝于所述軋線上側(cè)的擺臂及多個安裝于所述軋線下側(cè)的轉(zhuǎn)動撥桿，所述擺臂能將準(zhǔn)備進(jìn)行作業(yè)的頂桿裝入所述軋線，所述轉(zhuǎn)動撥桿能將加工好的毛管及頂桿從所述軋線橫向移出；其特征在于，還包括 第二輥道，平行于前述輥道以將頂桿向第二輥道后部的冷卻站輸送，所述第二輥道前端與所述穿孔機(jī)后端對齊，第二輥道后端與所述冷卻站后端對齊，所述轉(zhuǎn)動撥桿將加工好的毛管及頂桿橫向移至此第二輥道； 脫頂桿裝置，安裝于所述第二輥道中部，將第二輥道上的頂桿順前進(jìn)方向從毛管中脫出； 冷卻站，設(shè)置于所述第二輥道后部的外側(cè)，下部配置多個將頂桿從所述第二輥道撥入所述冷卻站的撥料鉤，冷卻后頂桿在所述冷卻站的進(jìn)料處同側(cè)的上部排出； 多個平行支架，安裝于所述冷卻站內(nèi)側(cè)上部，承接在所述冷卻站上部排出的頂桿； 第三輥道，設(shè)于所述第二輥道上方并平行于所述第二輥道，所述第三輥道輸送頂桿的方向相反于所述第二輥道，所述平行支架下來的頂桿置入所述第三輥道； 撥回裝置，安裝于所述第三第輥道前部與所述擺臂之間，將所述第三輥道輸送回來的頂桿送至所述擺臂。
2.如權(quán)利要求I所述的穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動撥桿還具有多個與其錯位適配的斜臺架，所述斜臺架呈板狀，垂直于所述軋線方向間隔安裝于所述支架，每個斜臺架頂面都為從所述轉(zhuǎn)動撥桿的撥出位至所述第二輥道的導(dǎo)斜面，所述轉(zhuǎn)動撥桿撥出位的毛管及頂桿通過所述導(dǎo)斜面橫向滾動至所述第二輥道。
3.如權(quán)利要求2所述的穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置，其特征在于，所述第三輥道及撥回裝置安裝在高于所述第二輥道的回料機(jī)架上。
4.如權(quán)利要求3所述的穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置，其特征在于，所述冷卻站為星形輪式冷卻槽，所述冷卻站包括間隔固定于轉(zhuǎn)軸的星形輪片及內(nèi)槽截面為半圓形的水槽，所述星形輪片下半部容置于水槽中，且每個星形輪片沿外周都設(shè)有多個對齊的料槽，頂桿從所述星形輪片一側(cè)中部滑入星形輪片的料槽從而進(jìn)入所述水槽，經(jīng)轉(zhuǎn)動近一周后在同側(cè)的上部排出所述星形輪片料槽。
5.如權(quán)利要求4所述的穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置，其特征在于，所述多個平行支架間隔的錯位適配于所述星形輪片，每個平行支架接料端插入相鄰星形輪片之間，每個平行支架另一端的放料端連接到所述第三輥道，所述放料端位置低于所述接料端，且所述放料端及所述接料端之間是供頂桿滾動的導(dǎo)引面。
6.如權(quán)利要求5所述的穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置，其特征在于，所述第三輥道與所述平行支架之間設(shè)有液壓傳動的擋料鉤，所述擋料鉤通過鉤部減緩頂桿滾落時(shí)的沖力后再將頂桿向下放到所述第三輥道。
7.如權(quán)利要求5所述的穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置，其特征在于，所述撥回裝置具有多個在所述第三輥道中撥出頂桿的撥料鉤，還具有多個與這些撥料鉤錯位適配的斜架，所述斜架呈板狀，垂直于所述第三輥道方向間隔安裝于所述回料機(jī)架，每個斜架頂面都為從所述撥料鉤的撥出位至所述擺臂接料部位的斜面，所述撥料鉤撥出位的頂桿通過所述斜面橫向滾動至所述擺臂接料部位。
8.如權(quán)利要求7所述的穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置，其特征在于，所述擺臂前端接料部位為開口向上的V型槽，中部由樞接在所述支架的支桿約束，后端則固定于電機(jī)傳動的曲柄軸，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動使所述擺臂后端繞曲柄軸轉(zhuǎn)動，而所述擺臂V型槽將頂桿經(jīng)圓弧形運(yùn)動曲線放在所述輥道上。
9.如權(quán)利要求8所述的穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置，其特征在于，所述斜架與所述擺臂V型槽之間還設(shè)有多個間隔設(shè)置的板狀轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤圓周上設(shè)有至一個僅能放一個頂桿的凹槽，所述轉(zhuǎn)盤均由擺動缸帶動使其繞軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使凹槽運(yùn)動在與所述斜架對齊的接料位以及與所述V型槽對齊的出料位之間，所述斜架出料一端高于與之對齊的凹槽，而凹槽高于與其對齊的所述V型槽。
10.一種穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)方法，所述穿孔機(jī)出料側(cè)具有安裝于支架的軋線，所述軋線包括輥道、多組定心輥、頂桿支座和移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，出料步驟包括 一、在穿孔完成后將毛管及頂桿沿橫向撥離軋線； 二、毛管及頂桿進(jìn)入頂桿循環(huán)系統(tǒng)； 三、在頂桿循環(huán)系統(tǒng)中以脫頂桿裝置使毛管與頂桿分離； 四、將分離后毛管橫向運(yùn)出穿孔區(qū)進(jìn)入連軋區(qū)； 五、使分離出的頂桿在脫頂桿裝置向前運(yùn)輸?shù)巾敆U冷卻站進(jìn)行循環(huán)冷卻； 六、冷卻好的頂桿向后運(yùn)輸返回，重新進(jìn)入軋制線，進(jìn)入下一個軋制循環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種穿孔機(jī)的頂桿循環(huán)裝置及方法，具有形成于支架的軋線，形成軋線的設(shè)備組包括輥道、定心輥、頂桿支座和移送機(jī)構(gòu)，在穿孔完成后將毛管及頂桿沿橫向快速撥離軋制線，進(jìn)入頂桿循環(huán)系統(tǒng)，后面在脫管線使毛管與頂桿分離，并將毛管橫向運(yùn)出穿孔區(qū)進(jìn)入連軋區(qū)，使頂桿在脫管線向前運(yùn)輸?shù)巾敆U冷卻站進(jìn)行循環(huán)冷卻，冷卻好的頂桿向后運(yùn)輸返回，重新進(jìn)入軋制線，進(jìn)入下一個軋制循環(huán)。本發(fā)明給出的機(jī)構(gòu)使兩次穿孔操作之間的時(shí)間間隔是很短。因本發(fā)明相關(guān)輔助設(shè)備都布置在軋線的一側(cè)，所以當(dāng)停工或檢修時(shí)，沿軋線布置的機(jī)構(gòu)距離更近，這樣就減少了檢修時(shí)的工作量。同時(shí)，為了易于檢查毛管的輸出輥道，上方的回料支架等設(shè)備都可以整體方便地吊走。
文檔編號B21B19/04GK102755993SQ20121025677
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者張良夫, 王愛國, 秦臻 申請人:太原重工股份有限公司