專利名稱：一種血液透析器的自動化組裝設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動化組裝設備，尤其涉及一種血液透析器的自動化組裝設備。
背景技術：
血液透析器是血液透析裝置的重要組成部分，其主要包括有圓柱形管體和位于圓柱形管體兩端的端蓋，該端蓋與圓柱形管體螺紋連接，組裝時，通常依靠人工在無菌環境下將端蓋旋入圓柱形管體的兩端，此種依靠人工組裝的方式費時、費力，且易造成兩個端子高度不一致；隨著科學技術的發展，目前多采用自動化的組裝設備進行端子的組裝，該種設備雖然組裝效率較高，但仍存在結構復雜、價格昂貴、使用成本較高等缺陷
發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便，性能穩定的血液透析器的自動化組裝設備。為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是一種血液透析器的自動化組裝設備，包括供料機構和裝配機構，
所述供料機構包括儲料箱、振動料盤和輸料導軌，所述儲料箱的出料口位于所述振動料盤的上方，所述振動料盤的出料端與所述輸料導軌相連接；
所述裝配機構包括抓取機構和擰緊機構，所述抓取機構可移動的設置于所述輸料導軌的上方，所述擰緊機構可豎直上下移動的設置于所述抓取機構的終止端。所述振動料盤的出料端包括有兩個出料口，所述輸料導軌包括有一號輸料導軌和二號輸料導軌，所述一號輸料導軌和二號輸料導軌分別與所述出料口相連接。還包括用于檢測端蓋高度的高度檢測裝置。還包括有產品固定裝置。與現有技術相比，本發明的有益效果為
由于本發明的血液透析器的自動化組裝設備包括有儲料箱、振動料盤、輸料導軌、抓取機構和擰緊機構，使用時，將多個端蓋放置在儲料箱中，如果傳感器檢測到振動料盤中沒有料；儲料箱的出料口便會自動打開，端蓋便會從儲料箱中滑落至振動料盤中，在振動料盤的作用下端蓋經輸料導軌輸送至抓取機構處，然后由抓取機構夾緊端子并移送至擰緊機構處，最后由擰緊機構夾緊端蓋并將端蓋擰入產品中，此過程全部自動化完成，操作方便，從而避免了人工裝配出錯率較高的缺陷，同時組裝的次品率較低，因此本發明結構簡單、操作方便，性能穩定。
以下結合附圖
和實施方式詳細說明本發明
圖I為本發明的結構示意圖。圖中設備支架2，供料機構4，裝配機構6，儲料箱41，振動料盤42，輸料導軌43，抓取機構61，擰緊機構62。
具體實施例方式如圖I所示，本發明的一種血液透析器的自動化組裝設備，包括有設備支架2，該設備支架2上設置有供料機構4和裝配機構6。如圖I所示，供料機構4包括有儲料箱41、圓形的振動料盤42和輸料導軌43，振動料盤42安裝在儲料箱41出料口的下方，輸料導軌43與振動料盤42的出料端相連接，組裝用端子通過振動料盤42和輸料導軌43不斷的輸送至裝配機構6處，實際使用中為提高組裝效率，振動料盤42的出料端包括有兩個出料口，該兩個出料口呈V形排列，而輸料導軌42也包括有一號輸料導軌和二號輸料導軌,該一號輸料導軌和二號輸料導軌分別與振動料盤42的出料口相連接；
如圖I所示，裝配機構6包括抓取機構61和擰緊機構62，抓取機構61為汽缸驅動的氣爪，且該氣爪夾緊端子后能夠沿另外設定的導軌移動，將端子輸送至擰緊機構62處，擰緊 機構62為一機械式夾抓，并能夠通過伺服電機帶動下壓，使端蓋同夾爪配合，并通過機械式夾抓內的彈簧結構將端蓋夾緊，同時該機械式夾抓夾緊端蓋后還能夠在伺服電機的帶動下做上下和圓周運動，在圓周運動的作用下將端蓋擰入到產品中。本發明的裝配原理為首先將多個端子放置在儲料箱41中，另外設置的傳感器檢測到振動料盤42中沒有料時，儲料箱41的出料口便會自動打開，端蓋便會從儲料箱41中滑落至振動料盤42中，在振動料盤42的作用下端蓋經輸料導軌43輸送至抓取機構61處，然后由抓取機構61夾緊端子并移送至擰緊機構62處，最后由擰緊機構62夾緊端子并將端子擰入產品中，此過程全部自動化完成，操作方便，能夠避免人工裝配效率低、出錯率高的缺陷。此外為提高轉配質量，本發明的組裝設備還設置有高度檢測裝置，該高度檢測裝置主要包括有高度檢測傳感器，其作用在于檢測血液透析器兩端的端子高度是否一致，另外還包括有產品固定裝置，該產品固定裝置主要包括有壓緊汽缸，使用時，由該壓緊汽缸先壓緊產品然后再進行端子的擰入操作。為同時進行兩組產品的組裝，可將本發明的所有機構鏡像對稱設置。綜上所述，本發明的血液透析器的自動化組裝設備不僅結構簡單、操作方便，而且性能穩定，組裝質量較高。以上所述僅為本發明的較佳實施方式，本發明的保護范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領域普通技術人員根據本發明所揭示內容所作的等效修飾或變化，皆應納入權利要求書中記載的保護范圍內。
權利要求
1.一種血液透析器的自動化組裝設備，包括供料機構和裝配機構，其特征在于 所述供料機構包括儲料箱、振動料盤和輸料導軌，所述儲料箱的出料口位于所述振動料盤的上方，所述振動料盤的出料端與所述輸料導軌相連接； 所述裝配機構包括抓取機構和擰緊機構，所述抓取機構可移動的設置于所述輸料導軌的上方，所述擰緊機構可豎直上下移動的設置于所述抓取機構的終止端。
2.根據權利要求I所述的血液透析器的自動化組裝設備，其特征在于所述振動料盤的出料端包括有兩個出料口，所述輸料導軌包括有一號輸料導軌和二號輸料導軌，所述一號輸料導軌和二號輸料導軌分別與所述出料口相連接。
3.根據權利要求I或2所述的血液透析器的自動化組裝設備，其特征在于還包括用于檢測端蓋高度的高度檢測裝置。
4.根據權利要求3所述的血液透析器的自動化組裝設備，其特征在于還包括有產品固定裝置。
全文摘要
本發明公開了一種血液透析器的自動化組裝設備，包括供料機構和裝配機構，其特征在于所述供料機構包括儲料箱、振動料盤和輸料導軌，所述儲料箱的出料口位于所述振動料盤的上方，所述振動料盤的出料端與所述輸料導軌相連接；所述裝配機構包括抓取機構和擰緊機構，所述抓取機構可移動的設置于所述輸料導軌的上方，所述擰緊機構可豎直上下移動的設置于所述抓取機構的終止端。本發明的血液透析器的自動化組裝設備不僅結構簡單、操作方便，而且性能穩定，組裝質量較高。
文檔編號B23P19/04GK102814644SQ20121033144
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月10日 優先權日2012年9月10日
發明者郭垡賦, 于紅明 申請人:蘇州美爾科自動化設備有限公司