專利名稱：一種扭簧裝配設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種扭簧裝配領域，具體涉及一種用于將扭簧裝入汽車點火鎖鎖芯的扭簧裝配設備。
背景技術：
汽車點火鎖在現有技術領域中通常采用手動方式將扭簧裝入鎖芯中，即手動拉動扭簧上端旋轉后，對準被壓入的產品鎖芯，再手工敲下扭簧，使得扭簧進入產品鎖芯中。采用該種手動方式，成功率不高，而且很累，容易使員工產生疲勞；如果批量處理，對人員來說勞動強度太大，這樣生產效率也相對較低。另外，對于大扭矩的扭簧，手動根本
無法轉動，即無法實現裝配。因此，一種能夠省力、省時，裝配精度較高，穩定性較好，從而使得生產效率較高的扭簧裝配設備亟待出現。

發明內容
為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種能夠省力、省時，裝配精度較高，穩定性較好，從而使得生產效率較高的扭簧裝配設備。為達到上述目的，本發明的技術方案如下一種扭簧裝配設備，包括工作臺、機架和自動控制裝置，在所述工作臺上設置有所述機架和用于放置待加工扭簧的轉盤，在所述機架上設置有用于裝配扭簧的機械臂，所述自動控制裝置分別與所述轉盤和所述機械臂電連接；
所述機械臂下端裝設有用于安裝扭簧的裝配機構。優選的，所述裝配機構包括旋轉頭、上定位軸和扭簧壓入套，所述扭簧壓入套設置于所述上定位軸上方，所述旋轉頭設置于所述扭簧壓入套外側。優選的，所述旋轉頭一端連接于所述扭簧壓入套外側，另一端連接有旋轉氣缸。優選的，所述轉盤四周設置有夾具機構，所述夾具機構至少為一組。優選的，所述每組夾具機構均包括設有扭簧的第一夾具和設有鎖芯的第二夾具； 所述第一夾具上設置有裝設扭簧的下定位軸，所述下定位軸與所述上定位軸相匹配。優選的，所述轉盤中心、所述第一夾具中心和所述第二夾具中心共線。優選的，所述第一夾具中心與所述轉盤中心的距離小于所述第二夾具中心與所述轉盤中心的距離。優選的，所述機械臂上端設置有水平移動氣缸和垂直移動氣缸。優選的，還包括下壓氣缸，所述下壓氣缸與所述扭簧壓入套相連接。通過上述技術方案，本發明技術方案的有益效果是一種扭簧裝配設備，包括工作臺、機架和自動控制裝置，在所述工作臺上設置有所述機架和用于放置待加工扭簧的轉盤，在所述機架上設置有用于裝配扭簧的機械臂，所述自動控制裝置分別與所述轉盤和所述機械臂電連接；所述機械臂下端裝設有用于安裝扭簧的裝配機構；采用本發明所提供的扭簧裝配設備，通過機械臂將扭簧裝配入轉盤上的鎖芯中，省時省力，可以使得裝配精度較高，穩定性較好，從而有效提高了生產效率。


為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發明一種扭簧裝配設備實施例I的結構示意 圖2為本發明一種扭簧裝配設備實施例I的機械臂的結構示意 圖3為本發明一種扭簧裝配設備實施例I的局部結構示意圖； 圖4為本發明一種扭簧裝配設備實施例I的扭簧的結構示意 圖5為本發明一種扭簧裝配設備實施例I的鎖芯的結構示意圖。圖中數字所表示的相應部件名稱
I.工作臺 2.機架 3.轉盤 31.第一夾具 32.第二夾具 33.下定位軸
4.機械臂 41.水平移動氣缸 42.垂直移動氣缸 43.下壓氣缸 44.旋轉氣缸 45.裝配機構 451.旋轉頭 452.上定位軸 453.扭簧壓入套 5.扭簧51.扭簧上端 6.鎖芯。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。本發明提供了一種能夠省力、省時，裝配精度較高，穩定性較好，從而使得生產效率較高的扭簧裝配設備。實施例1，
如圖1-5所示，一種扭簧裝配設備，包括工作臺I、機架2和自動控制裝置，在所述工作臺I上設置有所述機架2和用于放置待加工扭簧5的轉盤3，在所述機架2上設置有用于裝配扭簧5的機械臂4，所述自動控制裝置分別與所述轉盤3和所述機械臂4電連接；所述機械臂4上端設置有水平移動氣缸41和垂直移動氣缸42，所述機械臂4下端裝設有用于安裝扭簧的裝配機構45。所述裝配機構45包括旋轉頭451、上定位軸452和扭簧壓入套453，所述扭簧壓入套453設置于所述上定位軸452上方，所述旋轉頭451設置于所述扭簧壓入套453外側，所述旋轉頭451 —端連接于所述扭簧壓入套453外側，另一端連接有旋轉氣缸44。在本技術方案中，所述機械臂4上還包括下壓氣缸43，所述下壓氣缸43與所述扭簧壓入套453相連接。所述轉盤3四周設置有夾具機構，所述夾具機構為六組；所述每組夾具機構均包括設有扭簧的第一夾具31和設有鎖芯的第二夾具32 ;所述第一夾具31上設置有裝設扭簧的下定位軸33，所述下定位軸33與所述上定位軸452相匹配。在本技術方案中，所述轉盤采用6分度轉盤系統，每次旋轉，轉過60度；在上料工位，手動放入扭簧5和鎖芯6，在最后一個工位取走已經裝配好的產品。所述轉盤中心、所述第一夾具中心和所述第二夾具中心共線，所述第一夾具中心與所述轉盤中心的距離小于所述第二夾具中心與所述轉盤中心的距離。其工作原理是啟動設備，垂直移動氣缸42帶動裝配機構45向下，上定位軸452把下定位軸33壓入第一夾具31內，即扭簧5套在了上定位軸452上。此時旋轉氣缸44旋轉，旋轉頭451帶動扭簧上端51轉至一定的角度，因為扭簧轉動產生了扭力，自己收緊在了上定位軸452上；然后垂直移動氣缸42動作，帶動裝配機構和扭簧一起上升至指定位置。水平移動氣缸41動作，帶動所述裝配機構和扭簧5 —起移至所述鎖芯6上方，然后所述垂直移動氣缸42動作，帶動它們向下至壓扭簧位置。此時下壓氣缸43動作，帶動扭簧壓入套453快速向下，把扭簧壓入至鎖芯6準確位置。 所有氣缸復位至原點，所述裝配機構向上返回至原點，所述轉盤3在所述自動控制裝置控制下轉動，產品轉至下一個工位。在上述技術方案中，所述轉盤3的6個工位可以同時工位，還可以實現不同的工藝流程。采用本發明所提供的扭簧裝配設備，通過機械臂將扭簧5裝配入鎖芯6中，使得所述扭簧5正好卡入所述鎖芯6預留的空腔中，省時省力，可以使得裝配精度較高，穩定性較好，從而有效提高了生產效率。實施例2，
其余與上述實施例相同，不同之處在于，所述的夾具機構為一組、兩組、三組甚至更多，采用本技術方案，同樣可以使得所述扭簧裝配設備達到省力、省時，裝配精度較高，穩定性較好，從而使得生產效率較高的目的；在此，本發明不做任何限定，具體實施方式
視具體情況而定，以能夠實現本發明為主。通過上述技術方案，本發明技術方案的有益效果是一種扭簧裝配設備，包括工作臺I、機架2和自動控制裝置，在所述工作臺I上設置有所述機架2和用于放置待加工扭簧
5的轉盤3，在所述機架2上設置有用于裝配扭簧的機械臂4，所述自動控制裝置分別與所述轉盤3和所述機械臂4電連接；所述機械臂4下端裝設有用于安裝扭簧的裝配機構45 ;采用本發明所提供的扭簧裝配設備，通過機械臂4將扭簧5裝配入轉盤3上的鎖芯6中，省時省力，可以使得裝配精度較高，穩定性較好，從而有效提高了生產效率。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種扭簧裝配設備，其特征在于，包括工作臺、機架和自動控制裝置，在所述工作臺上設置有所述機架和用于放置待加工扭簧的轉盤，在所述機架上設置有用于裝配扭簧的機械臂，所述自動控制裝置分別與所述轉盤和所述機械臂電連接； 所述機械臂下端裝設有用于安裝扭簧的裝配機構。
2.根據權利要求I所述的扭簧裝配機構，其特征在于，所述裝配機構包括旋轉頭、上定位軸和扭簧壓入套，所述扭簧壓入套設置于所述上定位軸上方，所述旋轉頭設置于所述扭簧壓入套外側。
3.根據權利要求2所述的扭簧裝配機構，其特征在于，所述旋轉頭一端連接于所述扭簧壓入套外側，另一端連接有旋轉氣缸。
4.根據權利要求3所述的扭簧裝配機構，其特征在于，所述轉盤四周設置有夾具機構，所述夾具機構至少為一組。
5.根據權利要求4所述的扭簧裝配機構，其特征在于，所述每組夾具機構均包括設有扭簧的第一夾具和設有鎖芯的第二夾具； 所述第一夾具上設置有裝設扭簧的下定位軸，所述下定位軸與所述上定位軸相匹配。
6.根據權利要求5所述的扭簧裝配機構，其特征在于，所述轉盤中心、所述第一夾具中心和所述第二夾具中心共線。
7.根據權利要求6所述的扭簧裝配機構，其特征在于，所述第一夾具中心與所述轉盤中心的距離小于所述第二夾具中心與所述轉盤中心的距離。
8.根據權利要求1-7任一項所述的扭簧裝配機構，其特征在于，所述機械臂上端設置有水平移動氣缸和垂直移動氣缸。
9.根據權利要求8任一項所述的扭簧裝配機構，其特征在于，還包括下壓氣缸，所述下壓氣缸與所述扭簧壓入套相連接。
全文摘要
本發明公開了一種扭簧裝配設備，包括工作臺、機架和自動控制裝置，在所述工作臺上設置有所述機架和用于放置待加工扭簧的轉盤，在所述機架上設置有用于裝配扭簧的機械臂，所述自動控制裝置分別與所述轉盤和所述機械臂電連接；所述機械臂下端裝設有用于安裝扭簧的裝配機構；采用本發明所提供的扭簧裝配設備，通過機械臂將扭簧裝配入轉盤上的鎖芯中，省時省力，可以使得裝配精度較高，穩定性較好，從而有效提高了生產效率。
文檔編號B23P19/04GK102814645SQ201210341320
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月14日 優先權日2012年9月14日
發明者邱偉建 申請人:儒拉瑪特自動化技術(蘇州)有限公司