專利名稱：一種微型銷釘自動壓裝機及其壓裝方法
技術領域：
本發明涉及機械壓裝領域，尤其涉及一種微型銷釘自動壓裝機及其壓裝方法。
背景技術：
銷釘是機械中常見的緊固件之一，作用是防止兩個零件的相對位置錯動，同時又構成一個鉸鏈。銷釘的形狀就是一根圓柱或一個圓臺，端部形式多樣，直徑長度規格繁多。銷釘應用非常廣泛。銷釘與組件間的壓裝始于手工，隨著提高生產效率的需要，現有技術中已經有一些銷釘壓裝治具和鉚壓治具。一部分是簡易銷釘壓裝治具，其成本雖低，但只能手動裝釘，手動放置銷釘，然后借助快速夾進行推裝，該工藝效率很低，不適合大批量加工生產；另一部分是自動壓裝裝 置，其加工成本昂貴，結構復雜，其通常采用直斜孔相通，直孔壓裝，斜孔送料的單顆推裝方式，壓裝效率和壓裝精度明顯不足。尤其是，產品小型化微型化的發展趨勢使銷釘的尺寸越來越小，那么對于微型銷釘的壓裝效率和壓裝精度要求現有技術無法滿足。因此，現有技術有待于完善和發展。

發明內容
本發明的目的在于提供一種微型銷釘自動壓裝機及其壓裝方法，旨在實現微型銷釘自動、高效和精確地的壓裝，并排除安全隱患。本發明的技術方案如下一種微型銷釘自動壓裝機，包括銷釘供應裝置、氣缸、浮動器、沖頭滑塊、壓裝治具和真空發生器，所述氣缸依次通過浮動器和沖頭滑塊與壓裝治具連接；其中，所述壓裝治具的軸預置孔內設置有轉位裝置，所述銷釘供應裝置與轉位裝置連接。所述的自動壓裝機，其中，所述轉位裝置包括轉位軸、軸承、轉位塊、螺母和銷釘，所述軸承、轉位塊和螺母依次同軸設置于轉位軸上；所述轉位軸上還設置有用于存放單粒待壓裝銷釘的銷釘預置孔。所述的自動壓裝機，其中，所述銷釘供應裝置為多道震動盤，所述多道震動盤通過銷釘料管與轉位裝置上的銷釘預置孔對接，銷釘料管與銷釘預置孔的孔徑相同。所述的自動壓裝機，其中，所述自動壓裝機還包括用于將銷釘料管內的銷釘吸入轉位軸上銷釘預置孔內的真空發生器。 所述的自動壓裝機，其中，所述壓裝治具中間靠下的位置設置有定位銷，所述定位銷和轉位塊之間由彈簧掛接。所述的自動壓裝機，其中，所述轉位塊通過銷釘套并定位于轉位軸上，并用螺母將轉位塊壓緊固定于轉位軸上。所述的自動壓裝機，其中，還包括浮動器，所述沖頭滑塊通過所述浮動器連接安裝在氣缸上，所述沖頭滑塊上安裝有用來推裝銷釘的沖針。
所述的自動壓裝機，其中，所述沖頭滑塊設置有用來推動轉位塊旋轉的方柱腿。所述的自動壓裝機，其中，壓裝治具上設置有定位待壓裝工件銷釘孔的夾具。一種微型銷釘自動壓裝機的壓裝方法，其包括以下步驟A、將銷釘放入震動盤，通過震動盤使銷釘實現有序排列，并將銷釘輸送到銷釘料管里，銷釘料管孔徑與銷釘最大外徑相當；B、通過真空發生器把單個銷釘從銷釘料管內吸入到轉位軸上設置的銷釘預置孔內；C、氣缸推動沖頭滑塊向壓裝治具滑動，沖頭滑塊上的方柱腿推動轉位塊旋轉，轉位塊帶動轉位軸同步旋轉，直至轉位塊的直邊與方柱腿平行，轉位塊旋轉90°，停止轉動， 銷釘預置孔對準沖針，同時對準工件的銷釘孔，轉位塊旋轉的同時彈簧被拉長；D、沖頭滑塊繼續向壓裝治具滑動，沖針進入轉位軸銷釘預置孔內，推動銷釘直至將銷釘壓裝進入工件的銷釘孔內；E、氣缸退回，沖頭滑塊離開壓裝治具返回，轉位軸與轉位塊在彈簧的作用下復位，待下一個銷釘被吸入轉位軸的銷釘預置孔內。采用上述方案，本發明所述的微型銷釘自動壓裝機及其壓裝方法，通過多道震動盤和旋轉裝置，實現了微型銷釘自動、高效、精確地壓裝，并有效降低了安全隱患。


圖I是本發明的微型銷釘自動壓裝機的立體示意圖。圖2是本發明的微型銷釘自動壓裝機的壓裝治具的示意圖。圖3是圖2壓裝治具示意圖中A-A的剖視圖。圖4是本發明的微型銷釘自動壓裝機的轉位裝置的示意圖。圖5是圖4轉位裝置示意圖中B-B的剖視圖。圖6是本發明的微型銷釘自動壓裝機的轉位裝置的旋轉示意圖。圖7是本發明的微型銷釘自動壓裝機的沖頭滑塊的示意圖。圖8是本發明的微型銷釘自動壓裝機的壓裝方法的流程圖。
具體實施例方式本發明提供了一種微型銷釘自動壓裝機及其壓裝方法，為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。本發明的一種微型銷釘自動壓裝機，如圖I所示，包括銷釘供應裝置10、氣缸100、浮動器200、沖頭滑塊300和壓裝治具500，所述氣缸100依次通過浮動器200和沖頭滑塊300與壓裝治具500連接；所述壓裝治具500內設置有轉位裝置400，所述銷釘供應裝置10與轉位裝置400連接。所述銷釘供應裝置10包括銷釘料管600、震動控制器700和多道震動盤800，所述多道震動盤800通過銷釘料管600與轉位裝置400相連。為了實現銷釘自動化送料需要先將銷釘排好序，將購買到的成包的銷釘放入多道震動盤800，這樣就可以同時提供多路有序的銷釘，每路銷釘均配備相應的壓裝裝置，這樣就可以實現多顆銷釘同時壓裝，效率大大提高，同時也充分利用了震動盤800 ;本發明所述的多道震動盤800優選為雙道震動盤。如圖2所示，所述壓裝治具500包括料孔501、軸預置孔502。所述料孔501用于放置銷釘料管600，軸預置孔502用于放置轉位裝置400。如圖3所示，所述壓裝治具500還包括壓裝孔503、產生將銷釘吸入轉軸銷釘預置孔內的吸力的第一真空排氣孔504和第二真空排氣孔505，壓緊固定軸承的螺釘孔506、以及設置在所述壓裝治具500兩側的沉槽507 ;所述壓裝孔503用于沖針壓裝銷釘，壓裝銷釘時，壓裝孔503與轉位軸上的銷釘預置孔401、工件的銷釘孔同軸線對準。如圖4所示，安裝在壓裝治具500的軸預置孔502內的轉位裝置400包括轉位軸410、軸承420、轉位塊430、螺母440。其中，所述轉位塊430通過銷釘套置于轉位軸410上，并用螺母440將轉位塊430壓緊固定于轉位軸410上。所述軸承420、轉位塊430和螺母440依次同軸線性設置于轉位軸410上，所述軸承420放置在所述壓裝治具500兩側設置的沉槽507內。如圖5所示，所述轉位裝置400包括有銷釘450，以及在所述轉位軸410上設置的用于存放待壓裝銷釘的銷釘預置孔401，在壓裝銷釘時，銷釘預置孔401與壓裝孔503 同軸線對準。如圖6所示，，所述壓裝治具500中間靠下的位置設置有定位銷900，所述定位銷900和轉位塊430之間由彈簧402掛接。由于軸承420的摩擦力很小，在自由狀態下，拉伸彈簧402的拉力會拉動轉位塊430旋轉，使彈簧402處于最短的狀態，此時，轉位軸410上的銷釘預置孔能夠正對壓裝治具的料孔。在具體實施時，真空發生器(圖中未示出)通過氣管與氣管接頭1100連接，銷釘料管600、第一真空排氣孔504和第二真空排氣孔505將構成真空發生器的進氣管道。真空發生器工作時，由氣流產生的吸力將銷釘料管600里排好序的銷釘單顆吸入轉位軸410的銷釘預置孔401內，轉位軸410旋轉90°后，待壓裝的銷釘就與其它排序的銷釘隔離。此時，待壓裝銷釘的軸心與壓裝治具500的壓裝孔503，以及沖針210就同軸心；以保證銷釘壓裝的精確性和穩定性。本裝置采用沖頭滑塊300推動轉位軸410同步旋轉的方法壓裝銷釘，沖頭滑塊300朝壓裝治具500靠攏，沖頭滑塊300的方柱腿311推動轉位塊430旋轉，直至轉位塊430的直邊與滑塊的方柱腿311平行，轉位塊430已轉動90°，轉位塊430停止旋轉，保證沖頭滑塊300上的沖針210進入轉位軸410孔時，轉位軸410旋轉90°到位。彈簧401被拉長，此時沖針210還未進入銷釘預置孔401，沖頭滑塊300繼續向壓裝治具500靠攏，直到沖針210進入銷釘預置孔401內，然后推動由真空發生器吸入到銷釘預置孔401內的待壓裝銷釘，直至將待壓裝銷釘壓裝進入工件上的銷釘孔。銷釘壓裝完畢后，沖頭滑塊300后退返回時，轉位軸410在彈簧402的彈力作用下，自動復位，轉位軸410上的銷釘預置孔401又正對待裝的銷釘序列，以便再次推裝銷釘。這樣就使得轉位裝置400結構簡單，減少了非工作時間，提高了自動壓裝機的加工速度。如圖7所示的沖頭滑塊的結構示意圖。其中，所述沖頭滑塊300設置有用來推動轉位塊旋轉的方柱腿311以及安裝沖針的沖針安裝孔312，該沖頭滑塊300通過浮動器連接到氣缸上，由氣缸產生動力推動沖頭滑塊滑動?；谏鲜鑫⑿弯N釘自動壓裝機，本發明還提供了一種微型銷釘自動壓裝機的壓裝方法，如圖8所示，包括以下步驟
步驟S100、將銷釘放入震動盤，通過震動盤使銷釘實現有序排列，并將銷釘輸送到銷釘料管里；其中，銷釘料管孔徑與銷釘最大外徑相當。步驟S200、通過真空發生器把單個銷釘從銷釘料管內吸入到轉位軸上設置的銷釘預置孔內；步驟S300、氣缸推動沖頭滑塊向壓裝治具滑動，沖頭滑塊上的方柱腿推動轉位塊旋轉，轉位塊帶動轉位軸同步旋轉，直至轉位塊的直邊與方柱腿平行，轉位塊旋轉90°，停止轉動，銷釘預置孔對準沖針，同時對準工件的銷釘孔，轉位塊旋轉的同時彈簧被拉長；步驟S400、沖頭滑塊繼續向壓裝治具滑動，沖針進入轉位軸銷釘預置孔內，推動銷釘直至將銷釘壓裝進入工件的銷釘孔內。步驟S500、氣缸退回，沖頭滑塊離開壓裝治具返回，轉位軸與轉位塊在彈簧的作用下復位，待下一個銷釘被吸入轉位軸的銷釘預置孔內。 本發明所述的微型銷釘自動壓裝機及其壓裝方法，通過多道震動盤和旋轉裝置，實現了微型銷釘自動、高效、精確地的壓裝，并有效降低了安全隱患。應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種微型銷釘自動壓裝機，包括銷釘供應裝置、氣缸、沖頭滑塊、壓裝治具和真空發生器，所述氣缸通過浮動器與沖頭滑塊連接；其特征在于，所述壓裝治具的軸預置孔內設置有轉位裝置，所述銷釘供應裝置與轉位裝置相抵。
2.根據權利要求I所述的自動壓裝機，其特征在于，所述轉位裝置包括轉位軸、軸承、轉位塊、螺母和銷釘，所述軸承、轉位塊和螺母依次同軸設置于轉位軸上；所述轉位軸上還設置有用于存放待壓裝銷釘的銷釘預置孔。
3.根據權利要求I或2所述的自動壓裝機，其特征在于，所述銷釘供應裝置為多道震動盤，所述多道震動盤通過銷釘料管與轉位裝置上的銷釘預置孔相對接，銷釘料管與銷釘預置孔的孔徑相同。
4.根據權利要求I所述的自動壓裝機，其特征在于，所述微型銷釘自動壓裝機還包括用于將銷釘料管內的銷釘吸入轉位軸上銷釘預置孔內的真空發生器。
5.根據權利要求2所述的自動壓裝機，其特征在于，所述壓裝治具中間靠下的位置設置有定位銷，所述定位銷和轉位塊之間由彈簧掛接。
6.根據權利要求2所述的自動壓裝機，其特征在于，所述轉位塊通過銷釘套設并定位于轉位軸上，并進一步用螺母將轉位塊壓緊固定。
7.根據權利要求4所述的自動壓裝機，其特征在于，還包括浮動器，所述沖頭滑塊通過所述浮動器連接安裝在氣缸上，所述沖頭滑塊上安裝有用來推裝銷釘的沖針。
8.根據權利要求7所述的自動壓裝機，其特征在于，所述沖頭滑塊設置有用來推動轉位塊旋轉的方柱腿。
9.一種微型銷釘自動壓裝機的壓裝方法，其包括以下步驟 A、將銷釘放入震動盤，通過震動盤使銷釘實現有序排列，并將銷釘輸送到銷釘料管里，銷釘料管孔徑與銷釘最大外徑相當； B、通過真空發生器把單個銷釘從銷釘料管內吸入到轉位軸上設置的銷釘預置孔內； C、氣缸推動沖頭滑塊向壓裝治具滑動，沖頭滑塊上的方柱腿推動轉位塊旋轉，轉位塊帶動轉位軸同步旋轉，直至轉位塊的直邊與方柱腿平行，轉位塊旋轉90°，停止轉動，銷釘預置孔對準沖針，同時對準工件的銷釘孔，轉位塊旋轉的同時彈簧被拉長； D、沖頭滑塊繼續向壓裝治具滑動，沖針進入轉位軸銷釘預置孔內，推動銷釘直至將銷釘壓裝進入工件的銷釘孔內； E、氣缸退回，沖頭滑塊離開壓裝治具返回，轉位軸與轉位塊在彈簧的作用下復位，待下一個銷釘被吸入轉位軸的銷釘預置孔內。
全文摘要
本發明公開了一種微型銷釘自動壓裝機及其壓裝方法，包括銷釘供應裝置、氣缸、浮動器、沖頭滑塊、壓裝治具和真空發生器；其中，所述氣缸通過浮動器與沖頭滑塊連接，所述壓裝治具的軸預置孔內設置有轉位裝置，所述銷釘供應裝置與轉位裝置連接，所述沖頭滑塊在壓裝治具內滑動。采用上述方案，本發明所述的微型銷釘自動壓裝機及其壓裝方法，通過多道震動盤和轉位裝置，實現了微型銷釘自動、高效、精確地壓裝，并有效降低了安全隱患。
文檔編號B23P19/027GK102862045SQ201210347380
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月5日 優先權日2012年9月5日
發明者祝勝光 申請人:廣東機電職業技術學院