專利名稱：一種用于鏈條裝配的裝片裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及鏈條生產領域，特別是涉及一種用于鏈條裝配的裝片裝置。
背景技術：
在鏈條生產領域，裝配好的鏈條經過鉚壓、上油、切斷等工序后，是一段段的鏈條，在投入運用在傳動領域前，需要把該段鏈條首尾連接，也就是用一個活動接頭進行連接，然后再用一個鏈片卡住該活動接頭，形成一根完整的鏈條。通常，對活動接頭裝片是用人工裝配完成的，生產效率極低，且由于人工操作的熟練度不同，導致產品質量很不穩定。更重要的是，工人在將鏈片手工安裝到鏈條的活動接頭時，即進行鏈條裝配的裝片工序時，稍不注意就會對自身造成損害。在現在的鏈條裝片生產 中，傷害事故的發生，不僅影響企業的正常生產運作，而且由于操作人員的人身傷害造成的工傷，其后續支出對企業來講也是一個很大的經濟負擔。因此，為了解決上述鏈條裝片中存在的問題，開發一種生產安全、效率高，質量好、穩定性高的全自動鏈條活動接頭裝片設備，是本行業技術人員努力研發的方向。

發明內容
為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種全自動，智能化的用于鏈條裝配的裝片裝置。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案一種用于鏈條裝配的裝片裝置，包括升降裝置，以及與升降裝置下端連接的壓片裝置，所述升降裝置與控制裝置相連；所述壓片裝置包括壓片模，以及安裝在壓片模內部并與壓片模彈性連接的一對引導撞子，所述一對引導撞子下部露出壓片模。進一步地，還包括第一裝片凸輪以及與其對應的感應器，第二裝片凸輪以及與其對應的感應器，所述感應器與所述控制裝置相連，所述感應器能夠獲取所述裝片凸輪的旋轉位置信息并將其傳輸給控制裝置，所述控制裝置能夠根據所述旋轉位置信息控制升降裝置運動，進而控制壓片裝置運動。進一步地，所述升降裝置是裝片液壓缸。進一步地，所述弓I導撞子通過彈簧與壓片模彈性連接。進一步地，所述控制裝置為PLC控制裝置。本發明的優點及有益效果本發明中的壓片裝置采用雙凸輪驅動的二級控制模式，保證了引導撞子與銷軸之間最長時間接觸，留給輸送鏈片的送片板足夠的退出時間，避免壓片模壓壞送片板，使得裝片動作可靠性更高，有效地保證了設備安全。本發明中的控制裝置采用PLC智能控制，自動化程度高，人機界面良好，生產過程安全，生產效率極高，工作可靠，生產出的鏈條接頭質量好，很少有廢品，比目前采用人工裝配的效率提高幾十倍，極大地提高了社會資源的有效利用，加快了鏈條裝配行業的自動化進程。本發明適用范圍廣泛，可對自行車鏈條接頭、摩托車鏈條接頭、工業鏈條接頭等多種鏈條接頭進行裝片加工。


圖I為鏈條接頭裝配機的結構示意圖；圖2為本發明中用于鏈條裝配的裝片裝置的結構示意圖；圖3A，3B，3C為本發明中壓片模壓合鏈片與銷軸的示意圖。附圖標記說明
I......驅動裝置；11......電機；12......主軸；131……第一裝片凸輪；132……第二裝片凸輪；141......感應器；142......感應器；2......控制裝置；3......銷軸；4......鏈片；5......裝片裝置；51......裝片液壓缸；52......壓片裝置；521......壓片模；522......彈簧；523......引導撞子。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。請參考圖I、圖2、圖3A至圖3C，以下將結合鏈條裝配機結構示意圖具體描述本發明的一個實施例。請參考圖I、鏈條接頭裝配機的驅動裝置I包括電機11和主軸12。請參考圖I、圖2、圖3A至圖3C，本發明中的裝片裝置5包括升降裝置，即裝片液壓缸51，以及與裝片液壓缸51下端連接的壓片裝置52，所述裝片液壓缸51與控制裝置2相連；所述壓片裝置52包括壓片模521，以及通過彈簧522與壓片模521彈性連接并安裝在其內部的一對引導撞子523,所述引導撞子523下部露出壓片模521。裝片裝置5還包括第一裝片凸輪131以及與之對應的傳感器141，第二裝片凸輪132以及與之對應的傳感器142，第一裝片凸輪131和第二裝片凸輪132均設置在主軸12上，傳感器141與傳感器142均與控制器2連接。請參考圖I、圖2、圖3A至圖3C。裝片裝置5工作時，如圖3A所示，鏈片4輸送到位，處于銷軸3的正上方,壓片模521的正下方，引導撞子523正好位于鏈片4的鏈片孔上方，與銷軸3對應，此時，如圖I、圖2和圖3A所示，感應器141感應到第一裝片凸輪131旋轉到預定位置，并將獲取的第一裝片凸輪131的旋轉位置信息傳輸給控制裝置2，控制裝置2根據所述旋轉位置信息發出信號給裝片液壓缸51，控制裝片液壓缸51下行，裝片液壓缸51推動壓片模521向下運動，在一定的旋轉位置范圍內(即凸輪凸出面持續靠近感應器時)，第一裝片凸輪131持續旋轉進而使得壓片模521持續向下運動。
如圖3B所示，由于引導撞子523凸出在壓片模521下部，引導撞子523首先穿過鏈片4的鏈片孔，并與銷軸3的頂端接觸，定位銷軸3，裝片液壓缸51繼續推動，壓片模521與引導撞子523之間的彈簧522持續壓縮，當壓片模521將要接觸鏈片4時，由于第一裝片凸輪131持續旋轉，此時其旋轉位置已經超出前述旋轉位置范圍(此時凸輪凸出面持續遠離感應器)，感應器141將當前獲取的第一裝片凸輪131的旋轉位置信息傳輸給控制裝置2，控制裝置2控制裝片液壓缸51逐漸上行，壓片模521即上行，此時，壓片模521和引導撞子523之間的彈簧522逐漸恢復。如圖3C所示，由于彈簧522的復位作用，引導撞子523 —直與銷軸3頂端接觸，當引導撞子523和銷軸3即將脫離時(彈簧恢復至正常)，處于電機主軸上的第二裝片凸輪132旋轉到一定旋轉位置，并被感應器142感應，感應器142將此時獲取的第二裝片凸輪132的旋轉位置信息傳輸給控制裝置2，控制裝置2發出信號控制液壓缸51下行，壓片模521也隨之下行，同前所述，在一定的旋轉位置范圍內(即凸輪凸出面持續靠近感應器時)，第二裝片凸輪132持續旋轉進而使得壓片模521持續向下運動，直到壓片模521接觸鏈片4，液壓缸51繼續下行，推動壓片模521向下壓鏈片4，鏈片4下壓至合適位置，使得部分銷軸3穿出鏈片孔，由于第二裝片凸輪132持續旋轉，此時其旋轉位置已經超出前述旋轉位置范圍(即凸輪凸出面持續遠離感應器時)，感應器142將當前獲取的第二裝片凸輪132的旋轉位置信息傳輸給控制裝置2，控制裝置2控制裝片液壓缸51上行，帶動壓片模521上行，完成裝片。本發明中的裝片裝置5采用雙凸輪(131、132)驅動進而控制壓片模521的動作，可靠性更高。使引導撞子523與銷軸3接觸時間延長，壓片模521下壓前時間延長，給送鏈片裝置足夠的回位時間，避免由于壓片模521下壓而送鏈片裝置尚未回位，導致壓片模521擠壓送鏈片裝置，進而導致設備損壞(例如送鏈片裝置的送片板損壞)。本發明中的升降裝置是裝片液壓缸51，其性能可靠，推力大，能有效推動壓片模521完成裝片工作；本發明中的升降裝置也可以包括伺服電機，齒輪和齒條，齒輪設置在電機軸上，并與齒條嚙合，齒條與壓片裝置52連接，伺服電機通過正反轉帶動壓片裝置52上下運動，本裝置結構簡單，運動精確；本發明中的升降裝置也可以是氣缸，其重量較輕，所產生推力也能滿足裝片工作的要求。本發明中的引導撞子523通過彈簧522與壓片模521彈性連接，其也可以通過氣缸等與壓片模521彈性連接。本發明中的控制裝置采用PLC智能控制裝置，其自動化程度高，人機界面良好，能極大提高生產效率。
以上所述僅為本發明的較佳實施例，并非用來限定本發明的實施范圍；如果不脫離本發明的精神和范 圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明權利要求的保護范圍當中。
權利要求
1.一種用于鏈條裝配的裝片裝置，其特征在于，包括升降裝置，以及與升降裝置下端連接的壓片裝置，所述升降裝置與控制裝置相連； 所述壓片裝置包括壓片模，以及安裝在壓片模內部并與壓片模彈性連接的一對引導撞子，所述一對引導撞子下部露出壓片模。
2.根據權利要求I所述的裝片裝置，其特征在于，還包括第一裝片凸輪以及與其對應的感應器，第二裝片凸輪以及與其對應的感應器，所述感應器與所述控制裝置相連，所述感應器能夠獲取所述裝片凸輪的旋轉位置信息并將其傳輸給控制裝置，所述控制裝置能夠根據所述旋轉位置信息控制升降裝置運 動，進而控制壓片裝置運動。
3.根據權利要求I或2所述的裝片裝置，其特征在于，所述升降裝置是裝片液壓缸。
4.根據權利要求I或2所述的裝片裝置，其特征在于，所述引導撞子通過彈簧與壓片模彈性連接。
5.根據權利要求I或2所述的裝片裝置，其特征在于，所述控制裝置為PLC控制裝置。
全文摘要
本發明提供了一種用于鏈條裝配的裝片裝置，涉及鏈條生產領域，包括升降裝置，與升降裝置下端連接的壓片裝置，控制裝置，第一裝片凸輪以及與其對應的感應器，第二裝片凸輪以及與其對應的感應器，所述升降裝置與控制裝置相連，所述壓片裝置包括壓片模，以及安裝在壓片模內部并與壓片模彈性連接的一對引導撞子，所述感應器與控制裝置相連。本裝置具有生產安全、效率高，質量好、穩定性高等優點，是一種全自動的用于鏈條裝配的裝片裝置。
文檔編號B21L9/06GK102847865SQ201210363600
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者何漢朝, 何治富, 盧日才 申請人:太倉椿盟鏈傳動有限公司