用于臥式銑床的cnc控制的旋轉工件固持裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其設置于一臥式銑床的立式基座。此種旋轉工件固持裝置能夠讓多個工件分別獨立旋轉，使工件的各個表面都能被切削，進而使臥式銑床實現一種五軸CNC加工性能。單一個立式基座上能夠設置有八個旋轉工件固持裝置。各個旋轉工件固持裝置可由受伺服馬達驅動的諧和式減速機構成，使得結構精巧并可結合伺服馬達的特有制動性能而在該諧和式減速機中提供極低的傳動比，從而提供穩定性。本發明的旋轉工件固持裝置可受建置在CNC銑床中既有的輔助輸出裝置（即M-Code）控制。前述M-Code較佳宜由操作者設定并經多工處理(multiplexed)、傳送至立式基座、解多工(de-multiplexed)之后，被用于控制各個旋轉工件固持裝置。
【專利說明】用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種臥式銑床，特別是指一種提供有第五個CNC控制軸的旋轉工件固
持裝置。
【背景技術】
[0002]習知的臥式銑床具有四個CNC控制軸:一垂直主軸Y，一平行主軸X，一側邊深度工件固持軸z，以及一工件垂直旋轉軸B。目前雖然已有五軸立式與臥式銑床，然而其價格是四軸臥式銑床的三倍。

【發明內容】

[0003]針對上述問題，本發明的主要目的在于提供一種用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其能讓多個工件分別獨立旋轉，使工件的各個表面都能被切削，進而使臥式銑床實現一種五軸CNC性能。
[0004]本發明的另一目的在于提供一種可接收多工控制信號的CNC控制的旋轉工件固
持裝置。
[0005]本發明的再一目的在于提供一種控制旋轉工件固持裝置的方法。
[0006]為達到上述目的，本發明所提供的一種一種用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其特征在于包含有:一立式基座，裝設于所述臥式銑床；至少一 CNC控制的旋轉工件固持裝置，裝設于所述立式基座；一 CNC控制器，用于產生用于各所述旋轉工件固持裝置的旋轉工件固持裝置指令；一 M-Code繼電器，用于接收來自所述CNC控制器的作動信號以及將所述作動信號轉送至一控制箱；一用于各所述旋轉工件固持裝置的CNC位置指令，由所述CNC控制器所產生并被傳送至所述控制箱；多個多工處理位置指令，由所述控制箱產生，并于所述控制箱接收到所述作動信號之后被傳送至所述立式基座；一建置于所述立式基座內的控制器，接收各所述多工處理位置指令以及解多工各所述位置指令，以獲得獨立的多個旋轉工件固持裝置指令；所述建置于所述立式基座內的控制器與所述旋轉工件固持裝置之間通信傳送，用于將信號傳送至所述旋轉工件固持裝置并將所述旋轉工件固持裝置的位置信息回傳至所述控制器；自所述建置于所述立式基座內的控制器通信傳送一第一動作完成信號傳送至所述控制箱；所述控制箱與所述M-Code繼電器之間通信傳送，用于將一第二動作完成信號傳送至所述M-Code繼電器；所述M-Code繼電器與所述CNC控制器之間通信傳送，用于將一第三動作完成信號傳送至所述CNC控制器。
[0007]上述本發明的技術方案中，所述控制箱與所述立式基座之間以實體線路進行通信傳送。
[0008]所述控制箱與所述立式基座之間以無線線路進行通信傳送。
[0009]具有I至8個旋轉工件固持裝置。
[0010]各所述旋轉工件固持裝置包括有:一諧和式減速機；一伺服馬達。
[0011]其中，所述諧和式減速機具有至少50: I的傳動比。[0012]所述諧和式減速機具有160: I的傳動比。
[0013]所述旋轉工件固持裝置使用所述CNC控制器的既有的輔助輸出裝置予以控制。
[0014]由所述CNC控制器所產生的用于各所述旋轉工件固持裝置的CNC位置指令為G-Code 指令。
[0015]本發明還提供了另一種能夠實現上述發明目的的技術方案:一種用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其特征在于包含有:一立式基座，裝設于所述臥式銑床；2至8個CNC控制的旋轉工件固持裝置，裝設于所述立式基座，各所述旋轉工件固持裝置包括有:一諧和式減速機；一伺服馬達；一 CNC控制器，執行包括有M-Code以及G-Code的CNC程序，以產生用于各所述旋轉工件固持裝置的旋轉工件固持裝置指令；一M-Code繼電器，用于接收來自受所述M-Code觸發的所述CNC控制器的作動信號，以及將所述作動信號轉送至一控制箱；多個平行的DPRNT指令，用于各所述旋轉工件固持裝置，各所述平行的DPRNT指令由所述CNC控制器根據所述G-Code內的指示產生，且各所述平行的DPRNT指令被傳送至所述控制箱；多個多工處理的平行DPRNT指令，由所述控制箱產生，并于所述控制箱接收到來自所述M-Code的作動信號后，被傳送至所述立式基座；一建置于所述立式基座內的控制器，接收各所述多工處理位置指令以及解多工各所述多工處理位置指令，以獲得獨立的多個旋轉工件固持裝置指令；所述建置于所述立式基座內的控制器與所述旋轉工件固持裝置之間通信傳送，用于將信號傳送至所述旋轉工件固持裝置并將旋轉工件固持裝置的位置信息回傳至所述控制器；自所述建置于所述立式基座內的控制器通信傳送一第一動作完成信號傳送至所述控制箱；所述控制箱與所述M-Code繼電器之間通信傳送，用于將一第二動作完成信號傳送至所述M-Code繼電器；所述M-Code繼電器與所述CNC控制器之間通信傳送，用于將一第三動作完成信號傳送至所述CNC控制器。
[0016]本發明還提供了一種用于提供第五個CNC控制軸的方法，該方法包括有下列步驟:將一立式基座裝設于一臥式銑床；將2至8個CNC控制的旋轉工件固持裝置裝設于所述立式基座，各所述旋轉工件固持裝置包括有:一諧和式減速機；一伺服馬達；執行一種包括M-Code以及G-Code的CNC程序，以產生用于各所述旋轉工件固持裝置的旋轉工件固持裝置指令；傳送用于各所述旋轉工件固持裝置的多個平行的DPRNT指令至一控制箱，各所述平行的DPRNT指令由所述CNC控制器根據所述G-Code內的指示產生，且被傳送至所述控制箱；多工處理各所述平行的DPRNT指令，以提供一多工處理的信號；將多個作動信號自所述CNC控制器傳送至一 M-Code繼電器，前述傳送動作由所述M-Code觸發；轉送各所述作動信號至一控制箱；所述控制箱接收到來自所述M-Code繼電器的作動信號后，將由所述控制箱所產生的各所述多工處理的平行DPRNT指令傳送至所述立式基座；通過一建置于所述立式基座內的控制器接收各所述多工處理的平行DPRNT指令，并將各所述多工處理的平行DPRNT指令解多工，以獲得獨立的旋轉工件固持裝置指令；將多個位置信號傳送至各所述旋轉工件固持裝置，并將各所述旋轉工件固持裝置的位置信息回傳至所述建置于所述立式基座內的控制器；自所述建置于所述立式基座內的控制器通信傳送一第一動作完成信號至所述控制箱；所述控制箱與所述M-Code繼電器之間通信傳送，以提供一第二動作完成信號至所述M-Code繼電器；所述M-Code繼電器與所述CNC控制器之間通信傳送，以提供一第三動作完成信號至所述CNC控制器。
[0017]采用上述技術方案，本發明是在單一個立式基座上設置八個旋轉工件固持裝置，各個工件固持裝置由受伺服馬達驅動的諧和式減速機構成。在結合有伺服馬達的特有制動性能的諧和式減速機中，此種諧和式減速機與伺服馬達的新穎組合能提供一種體積精巧的穩定結構以及極低的傳動比，可以提供穩定性。本發明的旋轉工件固持裝置可受建置在CNC銑床中既有的輔助輸出裝置(即G-程序代碼(G-Code)以及M-程序代碼(M-Code))控制。前述G-Code較佳宜由操作者設定并經多工處理(multiplexed)、傳送至立式基座、解多工(de-multiplexed)之后,被用于控制各個旋轉工件固持裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1顯示一種習用的臥式銑床；
[0019]圖2顯示一種依據本發明的包括有設置于立式基座的旋轉工件固持裝置的臥式銑床；
[0020]圖3是依據本發明的包括有設置于立式基座的旋轉工件固持裝置的臥式銑床的功能圖；
[0021]圖4顯示依據本發明的立式基座的細部電氣關系；
[0022]圖5A是依據本發明的具有兩個旋轉工件固持裝置的立式基座的主視圖；
[0023]圖5B是依據本發明的具有兩個旋轉工件固持裝置的立式基座的側視圖；
[0024]圖5C是依據本發明的具有兩個旋轉工件固持裝置的立式基座的俯視圖；
[0025]圖6是依據本發明的具有兩個旋轉工件固持裝置的立式基座的立體圖；
[0026]圖7A是依據本發明的具有四個旋轉工件固持裝置的立式基座的主視圖；
[0027]圖7B是依據本發明的具有四個旋轉工件固持裝置的立式基座的側視圖；
[0028]圖7C是依據本發明的具有四個旋轉工件固持裝置的立式基座的俯視圖；
[0029]圖8A是依據本發明的具有四個旋轉工件固持裝置的立式基座的第一立體圖；
[0030]圖SB是依據本發明的具有四個旋轉工件固持裝置的立式基座的第二立體圖；
[0031]圖9A是依據本發明的在立式基座的同一面上具有四個旋轉工件固持裝置的立式基座的王視圖；
[0032]圖9B是依據本發明的在立式基座的同一面上具有四個旋轉工件固持裝置的立式基座的側視圖；
[0033]圖9C是依據本發明的在立式基座的同一面上具有四個旋轉工件固持裝置的立式基座的俯視圖；
[0034]圖10是依據本發明的在立式基座的同一面上具有四個旋轉工件固持裝置的立式基座的立體圖；
[0035]圖1lA是依據本發明的具有八個旋轉工件固持裝置的立式基座的主視圖；
[0036]圖1lB是依據本發明的具有八個旋轉工件固持裝置的立式基座的側視圖；
[0037]圖1lC是依據本發明的具有八個旋轉工件固持裝置的立式基座的俯視圖；
[0038]圖12A是依據本發明的具有八個旋轉工件固持裝置的立式基座的第一立體圖；
[0039]圖12B是依據本發明的具有八個旋轉工件固持裝置的立式基座的第二立體圖；
[0040]圖13是依據本發明的具有四個旋轉工件固持裝置的立式基座的立體分解圖；
[0041]圖14是依據本發明的具有四個旋轉工件固持裝置的立式基座的剖視圖，為沿著圖9A的14-14剖線所得；[0042]圖15是依據本發明的具有四個旋轉工件固持裝置的立式基座的立體剖視圖，為沿著圖9A的14-14剖線所得。
【具體實施方式】
[0043]現舉以下實施例并結合附圖對本發明的結構及功效進行詳細說明。
[0044]下面的描述為實現本發明的最佳實施例，然而這些實施例并非用于局限本發明，其目的僅是為了描述本發明的一個或多個較佳實施例。本發明的專利保護范圍由權利要求的內容予以定義。
[0045]圖1所示為一習用的臥式銑床10。臥式銑床10包括有一裝設有一心軸12的垂直導引板14，以及一裝設有一立式基座18的臥式工作臺16。立式基座18沿著工作臺16橫向地滑移，以將一裝設于立式基座18的工件定位，使工件可被一由心軸12帶動的銑刀20切削。
[0046]圖2所示為依據本發明所為的臥式銑床11，其包括有裝設于立式基座22的旋轉工件固持裝置24。圖中顯示四個旋轉工件固持裝置24設置于立式基座22的一個面上。本發明的其他實施例如圖5A至圖12B所示。
[0047]包括有設置于立式基座22的旋轉工件固持裝置24的臥式銑床11的功能圖顯示于圖3。一 CNC控制器30包括有多個CNC程序，前述CNC程序除了具有其他程序代碼之外，還具有M-程序代碼(M-Code)以及G-程序代碼(G-Code)。M-Code為作動指令，而G-Code為操作指令。由G-Code所描述的操作指令只有在相對應的M-Code執行后，才會執行。本發明所使用的G-Code會產生一組傳送至一控制箱34的平行CNC位置指令32，前述指令描述一組旋轉工件固持裝置24的位置，而相對應的M-Code產生一傳送至M-Code繼電器33的作動信號31a，以啟動由平行CNC位置指令32所描述的旋轉工件固持裝置24的動作。平行CNC位置指令32較佳宜使用自CNC控制器30連接至控制箱34的RS232電纜來進行。待接收到作動信號31a以后，M-Code繼電器33會輸出一啟動信號35a至控制箱34。M-Code繼電器33也會輸出一控制信號37至臥式銑床11，以避免在工件固持裝置移動過程中進行加工。
[0048]控制箱34會多工處理多個儲存于控制箱34中供將來使用的平行CNC指令32。待接收到指示旋轉工件固持裝置24能夠移動(也就是，當加工已經停止時)的啟動信號35a以后，控制箱34會傳送一經過數據信號接口 36的多工處理信號至立式基座22，以控制各個旋轉工件固持裝置24的位置。立式基座22自控制箱34接收一電源信號39，以供給旋轉工件固持裝直24電力。
[0049]控制箱34接收經由信號接口 36回傳的位置信息，并且當旋轉工件固持裝置24已經到達指定位置時，控制箱34會將一動作完成信號35b回傳至M-Code繼電器33，M-Code繼電器33會轉送一動作完成信號(例如M-fin信號)31b至CNC控制器30，而CNC控制器30會執行CNC程序中的下一個指令。
[0050]立式基座22的信號細節如圖4所示。一控制器38會接收并解多工(demultiplex)經由信號接口 36且用于各旋轉工件固持裝置24的多工處理的CNC位置指令32。各個旋轉工件固持裝置24會接收經過控制器38與各旋轉工件固持裝置24之間的接口 40的指令，且信號接口 40會攜帶與各旋轉工件固持裝置24有關的位置信息回傳至控制器38。當所有的CNC位置指令32完成時，一動作完成信號會經由接口 36被傳送至控制箱34。
[0051]依據本發明的具有兩個旋轉工件固持裝置24的立式基座22a的主視圖，顯示于圖5A，依據本發明的具有兩個旋轉工件固持裝置24的立式基座22a的側視圖，顯示于圖5B，依據本發明的具有兩個旋轉工件固持裝置24的立式基座22a的俯視圖，顯示于圖5C，以及依據本發明的具有兩個旋轉工件固持裝置24的立式基座22a的立體圖，顯示于圖6。立式基座22a具有兩個垂直地間隔設置于立式基座22a —第一面42a的旋轉工件固持裝置24。各個旋轉工件固持裝置24可水平地間隔設置或者是對角地間隔設置，或者是分別設置于立式基座22a的兩個相對面42a以及42b。各個旋轉工件固持裝置24可被設置于立式基座22a的一個或兩個面42a，42b的中心，以撐持大型工件。
[0052]依據本發明的具有四個旋轉工件固持裝置24的立式基座22b的主視圖，顯示于圖7A，依據本發明的具有四個旋轉工件固持裝置24的立式基座22b的側視圖，顯示于圖7B，依據本發明的具有四個旋轉工件固持裝置24的立式基座22b的俯視圖，顯示于圖7C，依據本發明的具有四個旋轉工件固持裝置24的立式基座22b的第一立體圖，顯示于圖8A，以及依據本發明的具有四個旋轉工件固持裝置24的立式基座22b的第二立體圖，顯示于圖SB。立式基座22b具有兩個垂直地間隔設置于立式基座22b的第一面42a的旋轉工件固持裝置24，以及兩個垂直地間隔設置于第二面42b的旋轉工件固持裝置24。
[0053]依據本發明的在立式基座22c的第一面42a上具有四個旋轉工件固持裝置24的立式基座22c的主視圖，顯示于圖9A，依據本發明的在立式基座22c的第一面42a上具有四個旋轉工件固持裝置24的立式基座22c的側視圖，顯示于圖9B，依據本發明的在立式基座22c的第一面42a上具有四個旋轉工件固持裝置24的立式基座22c的俯視圖，顯示于圖9C，以及依據本發明的在立式基座22c的第一面42a上具有四個旋轉工件固持裝置24的立式基座22c的立體圖，顯示于圖10。
[0054]依據本發明的具有八個旋轉工件固持裝置24的立式基座22d的主視圖，顯示于圖11A，依據本發明的具有八個旋轉工件固持裝置24的立式基座22d的側視圖，顯示于圖11B，依據本發明的具有八個旋轉工件固持裝置24的立式基座22d的俯視圖，顯示于圖11C，依據本發明的具有八個旋轉工件固持裝置24的立式基座22d的第一立體圖，顯示于圖12A，以及依據本發明的具有八個旋轉工件固持裝置24的立式基座22d的第二立體圖，顯示于圖12B。
[0055]具有四個旋轉工件固持裝置24的立式基座22c的立體分解圖，顯示于圖13，沿著圖9A的14-14剖線所得的立式基座22c的剖視圖，顯示于圖14，沿著圖9A的14-14剖線所得的立式基座22c的立體剖視圖，顯示于圖15。各個旋轉工件固持裝置24較佳為受伺服馬達46驅動的諧和式減速機(harmonic drive) 44,例如諧和系統型號CSG-32-160-2UH-SPXXX諧和式減速機。一般常用于銑床的旋轉工件固持器(或分度器)為使用螺桿驅動。然而螺桿驅動式的旋轉工件固持器體積過于龐大無法裝設于立式基座。此夕卜，諧和式減速機提供一種至少50: 1，較佳約160: I的傳動比(減速傳動比)，并與具備制動性能的伺服馬達結合，從而具有在切削過程中避免工件旋轉的重要優勢。前述較佳的諧和式減速機與伺服馬達提供約250Mn的扭矩。目前已知的旋轉工件固持裝置是使用大型馬達來定位工件以及完成工件位置固定。因此立式基座沒有足夠的空間能夠裝設超過一個前述大型馬達。本發明結合低傳動比(例如50比I)的諧和式減速機與伺服馬達，能夠在一個狹小空間中提供足夠的工件位置固持力量。[0056]適合用于本發明的可接收多工控制信號的CNC控制的旋轉工件固持裝置的伺服馬達需要12條線路。具有例如八個旋轉工件固持裝置的立式基座將會需要96條導體電纜。因此若無法提供前述電纜足夠的空間，將使得此種方案無法實現。能夠將線路需求從96條降至4條的多工處理，對裝設于立式基座的數個旋轉工件固持裝置而言是較為實用的。
[0057]標準的臥式銑床使用包括有G-Code以及M-Code的CNC程序來控制機器。M-Code可用來觸發供使用者控制或監控外部裝置的輔助輸出裝置(例如啟動或不啟動傳送信號至外部裝置)。CNC控制器30也具有與該外部裝置通信連接以描述動作的RS232輸出埠。使用RS232輸出埠，則需使用稱為DPRNT指令的特定指令以從RS232端口傳送信息。本發明使用M-Code作動信號，并使用RS232輸出埠來控制旋轉工件固持裝置24。DPRNT指令包含關于各旋轉工件固持裝置24被指示旋轉的角度信息，而M-Code則觸發旋轉工件固持裝置24開始旋轉。
[0058]當CNC控制器30遇到M-Code時，CNC控制器30會傳送作動信號以開啟低電壓M-Code繼電器33，并等待確認(例如M-fin信號)。該作動信號會被轉送至控制箱34，并啟動立式基座22上的旋轉工件固持裝置24轉動至適當角度。一旦前述動作完成，控制箱34會將一動作完成信號35b回傳至M-Code繼電器33，M-Code繼電器33會轉送M-fin信號31b至CNC控制器30，使CNC控制器30繼續執行下一個操作。使用DPRNT指令搭配M-Code能夠讓各個分度器同時動作或獨立動作。
[0059]樣本程序代碼的范例為:
[0060]用于立式基座以及旋轉裝置(驅動時獨立動作)的樣本程序設計:
[0061]DPRNT[Cl*90.];(左上方驅動器順時針旋轉至 90 度)(Moves top left sidedriveclockwise to 90° )
[0062]M21;(或使用者定義 M-Code) (or user defined M-Code)
[0063]DPRNT [C2*180.];(右上方驅動器順時針旋轉至 180 度)(Moves top rightsidedrive clockwise to 180° )
[0064]M21;(或使用者定義 M-Code) (or user defined M-Code)
[0065]DPRNT[C3*_180.](左下方驅動器順時針旋轉至-180 度)(Moves bottom leftsidedrive clockwise to_180° )
[0066]M21;(或使用者定義 M-Code) (or user defined M-Code)
[0067]DPRNT [C4*25.](右下方驅動器順時針旋轉至 25 度)(Moves bottom rightsidedrive clockwise to 25° )
[0068]M21;(或使用者定義 M-Code) (or user defined M-Code)；
[0069]用于立式基座以及旋轉裝置(驅動時同時動作)的樣本程序設計:
[0070]DPRNT [Cl*90.];(左上方驅動器順時針旋轉至 90 度)(Moves top leftsidedriveclockwise to 90° )
[0071]DPRNT [C2*180.];(右上方驅動器順時針旋轉至 180 度)(Moves top rightsidedrive clockwise to 180° )
[0072]DPRNT[C3*_180.](左下方驅動器順時針旋轉至 180 度)(Moves bottom leftsidedrive clockwise to_180° )
[0073]DPRNT [C4*25.](右下方驅動器順時針旋轉至 25 度)(Moves bottom rightsidedrive clockwise to 25° )
[0074]M21;(或使用者定義 M-Code) (or user defined M-Code)。
[0075]雖然本發明通過特定實施例以及應用進行了詳細描述，然而，所屬【技術領域】的技術人員在不違反本發明權利要求的范疇內所做的各種修飾與變化，均應屬于本發明的專利保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其特征在于包含有: 一立式基座，裝設于所述臥式銑床； 至少一 CNC控制的旋轉工件固持裝置，裝設于所述立式基座； 一 CNC控制器，用于產生用于各所述旋轉工件固持裝置的旋轉工件固持裝置指令； 一 M-Code繼電器，用于接收來自所述CNC控制器的作動信號以及將所述作動信號轉送至一控制箱； 一用于各所述旋轉工件固持裝置的CNC位置指令，由所述CNC控制器所產生并被傳送至所述控制箱； 多個多工處理位置指令，由所述控制箱產生，并于所述控制箱接收到所述作動信號之后被傳送至所述立式基座； 一建置于所述立式基座內的控制器，接收各所述多工處理位置指令以及解多工各所述位置指令，以獲得獨立的多個旋轉工件固持裝置指令； 所述建置于所述立式基座內的控制器與所述旋轉工件固持裝置之間通信傳送，用于將信號傳送至所述旋轉工件固持裝置并將所述旋轉工件固持裝置的位置信息回傳至所述控制器； 自所述建置于所述立式基座內的控制器通信傳送一第一動作完成信號傳送至所述控制箱； 所述控制箱與所述M-Code繼電器之間通信傳送，用于將一第二動作完成信號傳送至所述M-Code繼電器； 所述M-Code繼電器與所述CNC控制器之間通信傳送，用于將一第三動作完成信號傳送至所述CNC控制器。
2.如權利要求1所述的用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其特征在于:所述控制箱與所述立式基座之間以實體線路進行通信傳送。
3.如權利要求1所述的用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其特征在于:所述控制箱與所述立式基座之間以無線線路進行通信傳送。
4.如權利要求1所述的用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其特征在于:具有I至8個旋轉工件固持裝置。
5.如權利要求1所述的用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其特征在于:各所述旋轉工件固持裝置包括有: 一諧和式減速機； 一伺服馬達。
6.如權利要求5所述的用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其特征在于:所述諧和式減速機具有至少50: 1的傳動比。
7.如權利要求6所述的用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其特征在于:所述諧和式減速機具有160: 1的傳動比。
8.如權利要求1所述的用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其特征在于:所述旋轉工件固持裝置使用所述CNC控制器的既有的輔助輸出裝置予以控制。
9.如權利要求8所述的用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其特征在于:由所述CNC控制器所產生的用于各所述旋轉工件固持裝置的CNC位置指令為G-Code指令。
10.一種用于臥式銑床的CNC控制的旋轉工件固持裝置，其特征在于包含有: 一立式基座，裝設于所述臥式銑床； 2至8個CNC控制的旋轉工件固持裝置，裝設于所述立式基座，各所述旋轉工件固持裝置包括有: 一諧和式減速機； 一伺服馬達； 一 CNC控制器，執行包括有M-Code以及G-Code的CNC程序，以產生用于各所述旋轉工件固持裝置的旋轉工件固持裝置指令； 一 M-Code繼電器，用于接收來自受所述M-Code觸發的所述CNC控制器的作動信號，以及將所述作動信號轉送至一控制箱； 多個平行的DPRNT指令，用于各所述旋轉工件固持裝置，各所述平行的DPRNT指令由所述CNC控制器根據所述G-Code內的指示產生，且各所述平行的DPRNT指令被傳送至所述控制箱； 多個多工處理的平行DPRNT指令，由所述控制箱產生，并于所述控制箱接收到來自所述M-Code的作動信號后，被傳送至所述立式基座； 一建置于所述立式基座內的控制器，接收各所述多工處理位置指令以及解多工各所述多工處理位置指令，以獲得獨立的多個旋轉工件固持裝置指令； 所述建置于所述立式基座內的控制器與所述旋轉工件固持裝置之間通信傳送，用于將信號傳送至所述旋轉工件固持裝置并將旋轉工件固持裝置的位置信息回傳至所述控制器； 自所述建置于所述立式基座內的控制器通信傳送一第一動作完成信號傳送至所述控制箱； 所述控制箱與所述M-Code繼電器之間通信傳送，用于將一第二動作完成信號傳送至所述M-Code繼電器； 所述M-Code繼電器與所述CNC控制器之間通信傳送，用于將一第三動作完成信號傳送至所述CNC控制器。
11.一種用于提供第五個CNC控制軸的方法，該方法包括有下列步驟: 將一立式基座裝設于一臥式銑床； 將2至8個CNC控制的旋轉工件固持裝置裝設于所述立式基座，各所述旋轉工件固持裝置包括有: 一諧和式減速機； 一伺服馬達； 執行一種包括M-Code以及G-Code的CNC程序，以產生用于各所述旋轉工件固持裝置的旋轉工件固持裝置指令； 傳送用于各所述旋轉工件固持裝置的多個平行的DPRNT指令至一控制箱，各所述平行的DPRNT指令由所述CNC控制器根據所述G-Code內的指示產生，且被傳送至所述控制箱；多工處理各所述平行的DPRNT指令，以提供一多工處理的信號； 將多個作動信號自所述CNC控制器傳送至一 M-Code繼電器，前述傳送動作由所述M-Code 觸發；轉送各所述作動信號至一控制箱； 所述控制箱接收到來自所述M-Code繼電器的作動信號后，將由所述控制箱所產生的各所述多工處理的平行DPRNT指令傳送至所述立式基座； 通過一建置于所述立式基座內的控制器接收各所述多工處理的平行DPRNT指令，并將各所述多工處理的平行DPRNT指令解多工，以獲得獨立的旋轉工件固持裝置指令； 將多個位置信號傳送至各所述旋轉工件固持裝置，并將各所述旋轉工件固持裝置的位置信息回傳至所述建置于所述立式基座內的控制器； 自所述建置于所述立式基座內的控制器通信傳送一第一動作完成信號至所述控制箱； 所述控制箱與所述M Code繼電器之間通信傳送，以提供一第二動作完成信號至所述M-Code繼電器； 所述M-Code繼電器與所述CNC控制器之間通信傳送，以提供一第三動作完成信號至所述CNC控制器。
【文檔編號】B23Q15/00GK103894877SQ201210581598
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月27日 優先權日:2012年12月27日
【發明者】梅札薩爾馬·杰羅姆, 立汶·凱文 申請人:梅札薩爾馬·杰羅姆, 立汶·凱文