專(zhuān)利名稱(chēng)：頻率特性分析的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行電阻焊接裝置的方法以及這種電阻焊接裝置。
背景技術(shù)：
電阻焊接裝置需要存在驅(qū)動(dòng)系，其用于焊鉗的機(jī)械對(duì)準(zhǔn)或者說(shuō)用于布置在焊鉗上的焊接電極在待加工的工件上的精確定位。此外，所述驅(qū)動(dòng)系還包括驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器或者驅(qū)動(dòng)放大器、具有電機(jī)的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及機(jī)械主軸。這種主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可圍繞預(yù)先規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)地布置的主軸和嚙合元件。嚙合元件部分地包圍主軸并且可沿著主軸的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的方向相對(duì)于主軸移動(dòng)。嚙合元件如此嚙合到主軸中，即通過(guò)主軸關(guān)于嚙合元件的旋轉(zhuǎn)引起嚙合元件相對(duì)于主軸的移動(dòng)。這種主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般也包含潤(rùn)滑劑，用于預(yù)防機(jī)械磨損。這種主軸的使用壽命在1000萬(wàn)到1500萬(wàn)個(gè)焊接周期，其中在焊接期間必須由機(jī)械機(jī)構(gòu)恒定地提供直至5kN的焊接力，因?yàn)橹挥性诤愣ǖ牧Φ那闆r下焊接的接合面才能保持恒定。隨著逐漸增加的使用壽命，焊接連接的質(zhì)量受損，因?yàn)橛捎谥鬏S的機(jī)械磨損不能再提供恒定的高的力消耗并且也不能再保證定位精度。其結(jié)果可能是:流水裝配線(xiàn)的中斷，尤其在汽車(chē)制造中，更大量的廢品，總之由此更高的成本。

發(fā)明內(nèi)容
在此本發(fā)明的目的在于，無(wú)需附加的傳感裝置在驅(qū)動(dòng)系的動(dòng)態(tài)特性方面實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻焊接裝置的驅(qū)動(dòng)系的預(yù)防性維修。本發(fā)明通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)所述目的:提供一種用于運(yùn)行電阻焊接裝置的方法以及適合的電阻焊接裝置。所述電阻焊接裝置包括:驅(qū)動(dòng)系；驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器；具有電機(jī)和機(jī)械主軸的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于將焊接電極定位在工件上。在第一方法步驟中，在第一時(shí)刻(所述裝置的靜止?fàn)顟B(tài))獲得驅(qū)動(dòng)系和/或電阻焊接裝置的其它機(jī)械元件的第一頻率特性的特征參量并且以參考數(shù)據(jù)的形式進(jìn)行存儲(chǔ)。在第二方法步驟的范圍中，在第二時(shí)刻(裝置已運(yùn)行一段時(shí)間)獲得驅(qū)動(dòng)系的第二頻率特性的特征參量。在第三方法步驟中在應(yīng)用參考數(shù)據(jù)的情況下將第一頻率特性的特征參量與第二頻率特性的特征參量進(jìn)行比較。為此借助于集成的噪聲發(fā)生器盡可能寬帶地激勵(lì)電阻焊接裝置的待分析的部件、例如焊鉗機(jī)械機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)系。這些做法適用于:在頻域中的變化方面對(duì)驅(qū)動(dòng)系和/或電阻焊接裝置、例如焊鉗的機(jī)械及電氣特性進(jìn)行分析并且由此有前瞻性地(pro — aktiv)預(yù)防磨損。所述比較結(jié)果給電阻焊接裝置的運(yùn)行者提供了下述信息:在驅(qū)動(dòng)系中有些可能已經(jīng)改變。這些變化一般歸因于在驅(qū)動(dòng)系中存在的電氣和機(jī)械部件的磨損。特征參量例如可以涉及振幅、相位、阻尼、共振頻率或者相干性。此外可以考慮特征參量中特性頻率的偏移、角頻率的變化、阻尼變化、和共振位置。因此，該比較結(jié)果此外可以給電阻焊接裝置的運(yùn)行者提供下述信息，即機(jī)械機(jī)構(gòu)和/或電子元件的變化詳細(xì)地已經(jīng)以何種強(qiáng)度進(jìn)行。軸機(jī)械機(jī)構(gòu)的共振位置變化例如能推斷出:驅(qū)動(dòng)系中的哪個(gè)部件可能具有最高的磨損。所述部件一般涉及馬達(dá)或者機(jī)械主軸或者焊鉗機(jī)械機(jī)構(gòu)。電阻焊鉗、尤其電阻點(diǎn)焊鉗由多個(gè)機(jī)械部件以及由具有主軸的主沖程馬達(dá)(電子伺服缸)組成。本發(fā)明由此能提早識(shí)別出早電阻點(diǎn)焊鉗中的機(jī)械變化。此外能夠更容易定位可能的缺陷位置(機(jī)械機(jī)構(gòu)、電子伺服缸或者說(shuō)主沖程、在電子伺服缸或者說(shuō)主沖程中的主軸)。優(yōu)選附加地分別將第一公差帶/包絡(luò)線(xiàn)用于允許的振幅偏差，和/或?qū)⒌诙顜?包絡(luò)線(xiàn)用于允許的相位偏差，和/或?qū)⒌谌顜?包絡(luò)線(xiàn)用于允許的共振頻率偏差，和/或?qū)⑵渌墓顜в糜谄渌奶卣鲄⒘浚渑c第二頻率特性的特征參量進(jìn)行比較。電阻焊接裝置的運(yùn)行者能夠使自己的過(guò)程-操作知識(shí)同時(shí)加入到所述比較中，方式是其以合適的方式預(yù)先規(guī)定用于定義公差帶/包絡(luò)線(xiàn)的值。如果超出所述公差帶，則由此能夠推導(dǎo)出關(guān)于驅(qū)動(dòng)系的磨損的很有價(jià)值的信息。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)系以額定頻率特性來(lái)加載。所述額定頻率特性用作用于全部測(cè)量的起點(diǎn)并且由此保證，在頻率特性中確定的變化基本上僅由驅(qū)動(dòng)系的狀態(tài)并且例如不由驅(qū)動(dòng)系本身的瞬間激勵(lì)得出。甚至在比較期間也可以考慮用于表征電阻焊接設(shè)備的其它特征參量、特別是電阻焊鉗的特征參量。尤其特別優(yōu)選地，在考慮比較結(jié)果的情況下，產(chǎn)生關(guān)于偏差對(duì)要實(shí)施的焊接作業(yè)的質(zhì)量的作用的診斷信息，以便為較不熟悉焊接進(jìn)程的操作人員處理附加的信息。通過(guò)運(yùn)行者預(yù)防性的維修現(xiàn)在可以根據(jù)磨損實(shí)現(xiàn)，到目前為止一般以固定的間隔進(jìn)行維修并且不考慮實(shí)際磨損。這有助于預(yù)防電阻焊接裝置的提前的損壞。在考慮比較結(jié)果的情況下，現(xiàn)在可以產(chǎn)生關(guān)于電阻焊接裝置的部件的動(dòng)態(tài)特性的診斷信息。為了實(shí)施上述方法提出開(kāi)頭所述的具有驅(qū)動(dòng)系的電阻焊接裝置，其包括驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器和電氣線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。將用于實(shí)施所述方法的、形式為硬件和/或軟件的器件集成到驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器中，從而能夠優(yōu)選由驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器本身實(shí)施所述方法。為了進(jìn)行頻率特性分析，優(yōu)選同樣將噪聲發(fā)生器集成到驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器中。優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器由線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含，以提供盡可能緊湊的布置。進(jìn)一步優(yōu)選地，可存儲(chǔ)編程的控制器(SPS)也由驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器包含，從而該裝置能夠處理附加的信息，例如外部傳感信號(hào)的處理。


圖1示出了由電阻焊接裝置包括的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)現(xiàn)。
圖3示出了具有驅(qū)動(dòng)系的焊鉗。圖4示出了用于根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的功能原理。
具體實(shí)施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，如其例如能夠應(yīng)用于焊鉗中的電子伺服缸。在此附圖標(biāo)記2標(biāo)示主軸，所述主軸可以繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)X旋轉(zhuǎn)。所述主軸2在其外周上具有螺紋。附圖標(biāo)記4標(biāo)示嚙合元件如螺母，所述嚙合元件具有內(nèi)螺紋并且由此嚙合到主軸2的外螺紋中。以這種方式通過(guò)主軸2相對(duì)于嚙合元件4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也實(shí)現(xiàn)了嚙合元件4相對(duì)于主軸2沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)X的方向的移位。附圖標(biāo)記18標(biāo)示稱(chēng)接元件,其布置在嚙合元件4上,并且該稱(chēng)接元件將嚙合元件4沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)X的方向的運(yùn)動(dòng)傳遞到頂端124或者說(shuō)凸部124上。由此I禹接元件18與嚙合元件4 一起沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)X的方向運(yùn)動(dòng)。不僅嚙合元件4而且稱(chēng)接元件18都不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置。耦接元件18在此傳遞實(shí)際的壓力。附圖標(biāo)記124如所述涉及所述裝置的頂端或者說(shuō)凸部。在所述凸部124上能夠尤其在端側(cè)布置其它元件如螺栓(未示出)用于力傳遞。同時(shí)在所述凸部124上還設(shè)置有形式為潤(rùn)滑劑噴嘴的輸送開(kāi)口 12。從所述輸送開(kāi)口 12開(kāi)始將潤(rùn)滑劑徑向向內(nèi)輸送并且在那首先到達(dá)徑向延伸的第一通道區(qū)段14a中并且從那到達(dá)沿軸線(xiàn)X的方向延伸的第二通道區(qū)段14b 中。在裝配時(shí)將凸部124螺紋連接到外管8中。因?yàn)橥ㄟ^(guò)所述螺紋連接過(guò)程，在所述凸部124和所述外管之間的旋轉(zhuǎn)位置不始終固定，所以凸部124具有環(huán)繞的槽126(繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)X)，所述潤(rùn)滑劑可以進(jìn)入到所述槽中，以便從那繼續(xù)輸送到第三通道區(qū)段14c中，所述第三通道區(qū)段在此布置在耦接元件18和外管8之間。然而替代示出的通道區(qū)段14c也可能設(shè)置附加的通道管或者還如上所述在耦接元件18或外管8內(nèi)部的鉆孔。I禹接元件18具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)X的方向延伸的槽,所述槽與外管8的內(nèi)壁共同界定通道區(qū)段14c。附圖標(biāo)記122涉及凹部或者說(shuō)空腔，其構(gòu)造在凸部124中并且用于容納主軸2的端部區(qū)段。附圖標(biāo)記128涉及構(gòu)造在凸部124內(nèi)部的端部止擋，所述端部止擋在凸部124內(nèi)部限定了主軸2的終止位置。在外管8和螺母4之間形成的第四通道區(qū)段14d鄰接第三通道區(qū)段14c。為此目的外管8具有用于引導(dǎo)潤(rùn)滑劑的凹部。從所述第四通道區(qū)段14d開(kāi)始潤(rùn)滑劑經(jīng)過(guò)依然徑向延伸的第五通道區(qū)段He到達(dá)嚙合機(jī)構(gòu)4，更確切地說(shuō)到達(dá)在嚙合機(jī)構(gòu)4和主軸2的外周之間的區(qū)域中。在此，如上所述，外管8以及耦接元件18還有凸部124相互不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置。此外設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(未示出)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地保持所述外管和其它元件，其中在此可以設(shè)置例如滑動(dòng)軸承，其實(shí)現(xiàn)了外管連同凸部相對(duì)于主軸2的線(xiàn)性移動(dòng)。現(xiàn)在本發(fā)明也實(shí)現(xiàn)了，識(shí)別在主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性中的變化。例如嚙合元件4到主軸螺紋2中的嚙合由于高沖程數(shù)量可能受到強(qiáng)烈磨損。這可以在擴(kuò)大的機(jī)械間隙方面察覺(jué)。所述機(jī)械間隙導(dǎo)致了在相同激勵(lì)時(shí)變化的共振頻率。同樣也適用于在之前提到的潤(rùn)滑劑通道中的潤(rùn)滑劑量和/或潤(rùn)滑劑質(zhì)量的變化。
由上述實(shí)施方案可見(jiàn)，在本發(fā)明的范圍內(nèi)應(yīng)用的主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)部件，所述部件在常年運(yùn)行的背景下可能磨損或者可能被污染。例如螺紋、潤(rùn)滑劑通道或者在主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的其它狹窄位置由于污染導(dǎo)致劣質(zhì)的焊接結(jié)果。本發(fā)明通過(guò)下述方式幫助預(yù)防了這個(gè)問(wèn)題:利用主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化的頻率特性以獲得在主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中可能的薄弱處。圖2示意性地示出了通過(guò)適用于實(shí)施方法的器件20來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法。用于實(shí)施方法的器件20包括檢測(cè)裝置21，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)并且記錄在本發(fā)明的方法的范圍內(nèi)待檢測(cè)的頻率特性。激勵(lì)可以借助于噪聲發(fā)生器實(shí)現(xiàn)，所述噪聲發(fā)生器產(chǎn)生適合的測(cè)試信號(hào)。用于實(shí)施方法的器件20也包括處理裝置22和特征獲取裝置23，其用于處理頻率特性和隨后的裝置用的附屬的特征參量。用于實(shí)施方法的器件20此外還包括分析裝置24，所述分析裝置由被記錄的且借助于處理裝置22處理的頻率特性而推導(dǎo)出參考數(shù)據(jù)25作為額定值(額定頻率特性)而用來(lái)借助于評(píng)估和比較裝置29隨即進(jìn)行分析并且由之前實(shí)施的特征獲取推導(dǎo)出實(shí)際頻率特性28。所述分析本身由額定頻率特性與實(shí)際頻率特性的比較構(gòu)成，其中附加地可以考慮由使用者提出的器件過(guò)程-操作知識(shí)16。需要時(shí)同樣可以定義界限靈敏度(Grenzempfindlichkeit) 27。借助于評(píng)估和比較裝置29實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的評(píng)估以及比較。用于實(shí)施方法的、串接的器件此外還包括診斷裝置30，所述診斷裝置為使用者處理并且報(bào)告(視覺(jué)地、聽(tīng)覺(jué)地或者觸覺(jué)地)分析結(jié)果。所述器件20優(yōu)選集成到焊鉗的驅(qū)動(dòng)系I中。接下來(lái)在圖3中詳細(xì)說(shuō)明機(jī)械裝置。圖3示出了具有焊鉗和驅(qū)動(dòng)系I的電阻焊接裝置。所述驅(qū)動(dòng)系I包括驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器32和具有電機(jī)34的和機(jī)械主軸35的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，其用于將焊接電極36、37定位在工件38上。此外示出了 SPS 39(集成到驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器32中或者單獨(dú)布置并且與驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器32連接)以及用于實(shí)施方法的、優(yōu)選集成到驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器32中的器件20。除此之外還可能實(shí)現(xiàn)總體集成，其中驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器32、SPS 39以及器件20完全集成到驅(qū)動(dòng)系I的外殼中。圖4示出了用于根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖，其中在第一方法步驟I中在第一時(shí)刻獲得驅(qū)動(dòng)系的第一(額定)頻率特性的特征參量并且以參考數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)，并且其中在第二方法步驟II中在第二時(shí)刻獲得驅(qū)動(dòng)系的第二(實(shí)際)頻率特性的特征參量。在第三方法步驟III中在應(yīng)用參考數(shù)據(jù)的情況下將第一頻率特性的特征參量與第二頻率特性的特征參量進(jìn)行比較。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的功能原理。通過(guò)下述方式產(chǎn)生參考頻率特性(頻率帶):借助于噪聲發(fā)生器來(lái)激勵(lì)在圖3中示出的焊鉗的機(jī)械機(jī)構(gòu)。所述參考頻率特性一般在起動(dòng)時(shí)或者在裝置檢修后存儲(chǔ)并且作為額定狀態(tài)例如存儲(chǔ)在焊接控制器中或者在驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器中。在大量借助于焊鉗產(chǎn)生的焊點(diǎn)之后的此后運(yùn)行中(所述焊鉗在此期間可能執(zhí)行了數(shù)十萬(wàn)個(gè)沖程)，通過(guò)下述方式重新獲得頻率特性:借助于之前所述的并且相同地給定參量的噪聲發(fā)生器重新激勵(lì)在圖3中示出的焊鉗的機(jī)械機(jī)構(gòu)(實(shí)際狀態(tài))。兩個(gè)頻率特性現(xiàn)在相互比較并且以高的可能性記錄下關(guān)于共振頻率的偏差。如果所述偏差處在可之前定義的公差窗口中，則無(wú)需維修措施。如果所述偏差從限定的公差窗口移出，則已經(jīng)可以導(dǎo)入預(yù)防性的維修措施(例如借助于在圖1中提到的器件對(duì)主軸再潤(rùn)滑)。如果所述偏差明顯處在定義的公差窗口 /包絡(luò)線(xiàn)(HUllkurve)之外，則需要緊急的維修措施，例如替換主軸。借助于集成到驅(qū)動(dòng)系中的或者外部的SPS可以將偏差報(bào)告給焊鉗的操作者。如果所述特征單獨(dú)地或者組合地相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)是新的，則所有在申請(qǐng)材料中公開(kāi)的特征對(duì)于本發(fā)明都是重要的。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行具有焊鉗和驅(qū)動(dòng)系(31)的電阻焊接裝置的方法，所述驅(qū)動(dòng)系(31)包括:驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器(32);具有電機(jī)(34)和機(jī)械主軸(35)的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)，其用于將焊接電極(36,37)定位在工件(38)上，其中在第一方法步驟(I)中在第一時(shí)刻獲得所述驅(qū)動(dòng)系的第一頻率特性的特征參量并且以參考數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)，并且其中在第二方法步驟(II)中在第二時(shí)刻獲得所述驅(qū)動(dòng)系的第二頻率特性的特征參量，其中在第三方法步驟(III)中在應(yīng)用參考數(shù)據(jù)的情況下將第一頻率特性的特征參量與第二頻率特性的特征參量進(jìn)行比較。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中作為所述特征參量包括相應(yīng)的頻率特性的振幅。
3.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中作為所述特征參量包括相應(yīng)的頻率特性的相位。
4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中作為所述特征參量包括共振位置。
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中附加地至少分別存儲(chǔ)一用于獲得允許的振幅偏差的第一公差帶或者第一包絡(luò)線(xiàn)和/或一用于獲得允許的相位偏差的第二公差帶或者第二包絡(luò)線(xiàn)和/或一用于獲得允許的共振頻率偏差的第三公差帶或者第三包絡(luò)線(xiàn)，其與所述第二頻率特性的特征參量進(jìn)行比較。
6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中為了獲得頻率特性，所述驅(qū)動(dòng)系以額定頻率特性來(lái)加載。
7.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在進(jìn)行比較期間也考慮用于表征電阻焊接設(shè)備的其它特征參量、特別是電阻焊鉗的特征參量。
8.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中鑒于在比較的范圍內(nèi)確定的偏差將診斷信息轉(zhuǎn)達(dá)給所述裝置的操作者，尤其借助于所述裝置的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和/或操作終端。
9.按權(quán)利要求8所述的方法，其中在考慮比較結(jié)果的情況下，產(chǎn)生關(guān)于偏差對(duì)要實(shí)施的焊接作業(yè)的質(zhì)量的作用的診斷信息。
10.具有焊鉗和驅(qū)動(dòng)系(31)的電阻焊接裝置，所述驅(qū)動(dòng)系(31)包括:驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器(32);具有電機(jī)(34)和機(jī)械主軸(35)的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)，其用于將焊接電極(36、37)定位在工件(38)上，其中將用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的方法的、形式為硬件和/或軟件的器件(20)集成到驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器中，從而能夠由驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器(32)獨(dú)立地實(shí)施所述方法。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電阻焊接裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器(32)由線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)包含。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或者11所述的電阻焊接裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器(32)與能存儲(chǔ)編程的控制器(39)共同作用和/或這種控制器由所述驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器包含。
13.根據(jù)權(quán)利要求10、11或者12所述的電阻焊接裝置，其中噪聲發(fā)生器由所述裝置、特別是焊鉗或者驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器(32)包含。
全文摘要
對(duì)電阻焊接設(shè)備的維修作業(yè)成本高且耗時(shí)。本發(fā)明提出一種通過(guò)下述方式來(lái)降低成本的可能性借助于頻率特性分析來(lái)監(jiān)控電阻焊接設(shè)備。
文檔編號(hào)B23K11/31GK103182599SQ20121058227
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者W.韋爾克 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司