專利名稱：一種折彎機構的制作方法
技術領域：
一種折彎機構技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種折彎機構，尤其涉及一種連接器端子的折彎機構。[0002]背景技術[0003]折彎是機械加工中一種非常常見的工藝，應用相對普遍。多少年來，最常用的折彎方法就是用凸模和凹模擠壓，從而將直料變彎，在連接器端子加工領域，最常用的方法就是用可做直線往復運動折彎滑塊，配合折彎定位塊對待折料進行折彎，這種加工方式在折彎過程中，端子與折彎定位塊接觸的區域會產生相對運動，很容易導致端子折彎區域被刮傷， 從而造成端子失效，產品的不良率上升。[0004]實用新型內容[0005]本實用新型的目的在于，克服上述現有技術的不足，提供一種在端子折彎過程中端子與折彎定位頭接觸區域無相對運動的折彎機構，這樣在折彎過程中端子的折彎區域就不會被刮傷。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是，連接器端子折彎頭固定于折彎滑塊上，該折彎滑塊一端由第一驅動裝置驅動，另一端由軌跡控制裝置控制，采用本實用新型，折彎滑塊及折彎頭可以實現復合運動，這樣端子折彎過程中端子與折彎定位塊接觸區域無相對運動，端子折彎區域不會被刮傷，折彎效果將超出規定及使用要求，提高了產品的可靠性及產品良品率。[0007]本實用新型的進一步改進在于，折彎滑塊軌跡控制裝置可以通過軌跡控制調節元件調整折彎滑塊及折彎頭的運動軌跡。[0008]根據本實用新型，提供了一種連接器端子折彎機構，包括折彎機構主體，折彎定位裝置，折彎組件，折彎組件驅動裝置，折彎滑塊，折彎滑塊驅動裝置以及折彎滑塊運動軌跡控制裝置。[0009]所述折彎機構主體上設有折彎定位裝置，折彎組件，及折彎組件驅動裝置，折彎定位裝置由折彎定位驅動裝置驅動，對端子進行定位，折彎組件由折彎組件驅動裝置驅動靠近端子。[0010]所述折彎定位裝置包括氣缸，連桿，驅動滑塊，配合滑塊，銷釘及折彎定位頭，所述銷釘安裝于配合滑塊上，驅動滑塊上設有與銷釘配合的運動槽，氣缸通過連桿驅動驅動滑塊，折彎定位頭固定于配合滑塊上，這樣氣缸驅動驅動滑塊運動，將帶動配合滑塊運動，進而驅動折彎定位頭的運動，對連接器端子進行定位。[0011]所述折彎組件驅動裝置包括馬達，聯軸器，絲杠及絲杠螺母，馬達通過聯軸器與絲杠連接，絲杠螺母固定于折彎組件上，馬達通過聯軸器帶動絲杠運動，從而驅動與絲杠相配合的絲杠螺母做直線運動，進而驅動折彎組件及折彎定位裝置靠近所述端子。[0012]所述的折彎組件包括折彎頭，折彎滑塊，折彎滑塊驅動裝置及折彎滑塊軌跡控制裝置，折彎頭安裝于折彎滑塊上，折彎滑塊一端由折彎滑塊驅動裝置驅動，另一端由運動軌跡控制裝置控制運動軌跡，從而對端子進行折彎動作，折彎動作完成后，折彎滑塊由折彎滑塊驅動裝置控制復位。[0013]所述的折彎滑塊驅動裝置包括驅動軸及折彎滑塊支座，折彎滑塊設置于折彎滑塊支座上，折彎滑塊支座上設有與驅動軸配合的配合軸孔，驅動軸為偏心設置，并由驅動馬達驅動旋轉，從而驅動所述折彎滑塊支座及折彎頭運動。[0014]所述的折彎滑塊軌跡控制裝置包括折彎滑塊支座，軌跡控制調節元件及導向銷， 折彎滑塊支座上設有與軌跡控制調節元件配合的導向板，軌跡控制調節原件上設有導向槽，導向槽與所述導向銷配合，從而控制折彎滑塊的運動軌跡。[0015]所述的軌跡控制調節元件與所述導向板相連，軌跡調節控制元件上設有調整撥柄，調整撥柄由導向板上的調整螺栓控制其位置，從而控制軌跡調節元件上導向槽相對導向板的角度，進而調整折彎滑塊的運動軌跡。[0016]
[0017]圖I是本實用新型折彎機構一個實施例的立體視圖；[0018]圖2是折彎機構折彎定位裝置的主視圖；[0019]圖3是折彎機構折彎定位裝置的爆炸視圖；[0020]圖4是折彎機構折彎組件的立體視圖；[0021]圖5是折彎機構折彎組件的主視圖；[0022]圖6是折彎機構折彎組件的A-A向剖視圖；[0023]圖7是折彎機構折彎組件的在第二位置的A-A向剖視圖。[0024]圖中1、折彎機構王體；2、折彎定位頭；3、折彎定位裝直；31、氣缸；32、連桿；33、 驅動滑塊；34、配合滑塊；35、銷釘；36、運動槽；4、折彎組件；5、折彎組件驅動裝置；51、馬達；52、聯軸器；53、絲杠螺母；54、絲杠；6、折彎滑塊；7、折彎滑塊驅動裝置；71、驅動軸； 72、配合軸孔；8、折彎滑塊支座；81、導向板；9彈簧、；10、工件；11、調整螺栓；12、導向銷；13、軌跡控制調節元件；131、導向槽；132、調整撥柄。
具體實施方式
[0025]在下文中，將參考附圖來描述本實用新型的一個優選實施例。[0026]如圖I所示的一種折彎機構主體1，包括折彎定位頭2，折彎定位裝置3，折彎組件 4，折彎組件驅動裝置5，折彎滑塊6，折彎滑塊驅動裝置7。[0027]如圖I所示折彎機構主體I上設有折彎定位裝置3，折彎組件4，及折彎組件驅動裝置5，該折彎組件驅動裝置5包括馬達51，聯軸器52，絲杠螺母53及絲杠54，馬達51通過聯軸器52與絲杠54連接，絲杠螺母53固定于折彎組件4上，馬達51通過聯軸器52帶動絲杠運動54，從而驅動與絲杠54相配合的絲杠螺母53做直線運動，進而驅動折彎組件4 及折彎定位裝置3靠近所述工件10。[0028]如圖2、3所示折彎定位裝置3由折彎定位驅動裝置驅動，折彎定位裝置3包括氣缸31，連桿32，驅動滑塊33，配合滑塊34，銷釘35及折彎定位頭2。銷釘35安裝于配合滑塊34上，驅動滑塊33上設有與銷釘35相配合的運動槽36，該運動槽36傾斜設置，當氣缸 31在水平方向運動時，將通過連桿32帶動驅動滑塊33水平運動，因為銷釘35在水平方向上無相對運動，所以驅動滑塊33的水平運動將帶動運動槽36內的銷釘35及配合滑塊34 在垂直方向上運動，進而驅動固定于配合滑塊34上折彎定位頭2在垂直方向運動，這樣當氣缸位于第一位置時，折彎定位頭2也位于與工件10脫離的第一位置，當氣缸位于第二位置時，折彎定位頭2會位于對工件10進行定位的第二位置。[0029]如圖4所示折彎組件4包括折彎頭，折彎滑塊6，折彎滑塊驅動裝置7及折彎滑塊軌跡控制裝置，折彎頭安裝于折彎滑塊6上，折彎滑塊6 —端由折彎滑塊驅動裝置7驅動， 另一端由軌跡控制裝置控制運動軌跡，從而對端子進行折彎動作，折彎動作完成后，折彎滑塊6由折彎滑塊驅動裝置7控制復位。[0030]如圖6、7所示折彎滑塊驅動裝置包括驅動軸71及折彎滑塊支座8，折彎滑塊6設置于折彎滑塊支座8上，折彎滑塊支座8上設有與驅動軸71配合的配合軸孔81，驅動軸71 為偏心設置，并由驅動馬達驅動旋轉，驅動71通過軸承與折彎滑塊支座8的配合軸孔81配合，當驅動馬達驅動偏心設置的驅動軸71旋轉時，驅動軸71將驅動所述折彎滑塊支座8運動。[0031]如圖6、7所示折彎滑塊軌跡控制裝置包括折彎滑塊支座8，軌跡控制調節元件13 及導向銷12，折彎滑塊支座8上設有與軌跡控制調節元件13配合的導向板82，軌跡控制調節元件13上設有導向槽131，導向槽131與所述導向銷12配合，當設置于折彎滑塊6 —端的驅動裝置驅動折彎滑塊運動時，設置于折彎滑塊6另一端的軌跡控制調節元件13將通過其上設置的導向槽131與導向銷12的配合控制折彎滑塊6的運動軌跡。[0032]如圖6所示為折彎滑塊的第一位置，該位置折彎頭與工件10不接觸，如圖7所示為折彎滑塊的第二位置，該位置為折彎頭折彎動作的終點位置。[0033]如圖6、7所示的軌跡控制調節元件13與導向板82相連，該軌跡控制調節元件13 上設有調整撥柄132，調整撥柄132由導向板82上的調整螺栓11控制其位置，從而控制軌跡調節元件13上導向槽131的角度，進而調整折彎滑塊6的運動軌跡。[0034]其工作過程為當工件10被送料機構送到指定位置后，折彎組件驅動裝置5將驅動折彎定位裝置及折彎組件靠近工件10。然后，折彎定位驅動裝置將驅動折彎定位塊及折彎定位頭對工件10待加工端子進行定位。待端子定位完成后，折彎驅動裝置將驅動折彎滑塊及折彎頭在折彎軌跡控制裝置的控制下做復合運動，對待加工工件10的端子進行折彎動作，折彎動作完成后，折彎滑塊由折彎滑塊驅動裝置控制復位到第一位置。[0035]因為該折彎動作為一個復合運動，所以在整個折彎動作過程中，端子與折彎定位塊接觸的區域不會產生相對運動，從而保證了端子折彎區域不會被刮傷。[0036]最后應該說明的是顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬技術領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。 而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種折彎機構，尤其是一種連接器端子折彎機構，其特征在于，包括折彎機構主體， 折彎定位裝置，折彎定位驅動裝置，折彎組件，折彎組件驅動裝置，折彎滑塊，折彎滑塊驅動裝置以及折彎滑塊運動軌跡控制裝置；所述折彎機構主體上設有折彎定位裝置，折彎組件，及折彎組件驅動裝置；所述折彎定位裝置由折彎定位驅動裝置驅動，對端子進行定位；所述折彎組件由折彎組件驅動裝置驅動靠近端子；所述折彎組件上設有折彎滑塊，折彎滑塊驅動裝置，折彎滑塊軌跡控制裝置及折彎滑塊復位裝置；所述折彎滑塊一端由折彎滑塊驅動裝置驅動，另一端由軌跡控制裝置控制運動軌跡， 對端子進行折彎動作。
2.如權利要求I所述的折彎機構，其特征在于，所述折彎定位驅動裝置包括氣缸，連桿，驅動滑塊，配合滑塊及銷釘，所述銷釘安裝于所述配合滑塊上，所述驅動滑塊上設有與銷釘配合的運動槽，所述氣缸通過連桿驅動所述驅動滑塊。·
3.如權利要求I所述的折彎機構，其特征在于，所述折彎定位裝置包括折彎定位塊，所述折彎定位塊安裝于配合滑塊上，由折彎定位驅動裝置驅動，對端子進行定位。
4.如權利要求I所述的折彎機構，其特征在于，所述折彎組件驅動裝置包括馬達，絲杠及絲杠螺母，其特征在于，所述馬達與絲杠連接，所述絲杠螺母固定于所述折彎組件上，所述絲杠與絲杠螺母配合驅動折彎組件靠近所述端子。
5.如權利要求I所述的折彎機構，其特征在于，所述折彎組件包括折彎滑塊，折彎滑塊驅動裝置及折彎滑塊軌跡控制裝置，所述折彎滑塊一端由折彎滑塊驅動裝置驅動，另一端由軌跡控制裝置控制運動軌跡，從而對端子進行折彎動作，折彎動作完成，所述折彎滑塊由折彎滑塊驅動裝置控制復位。
6.如權利要求5所述的折彎機構，其特征在于，所述折彎滑塊驅動裝置包括驅動軸及折彎滑塊支座，所述折彎滑塊設置于折彎滑塊支座上，所述折彎滑塊支座上設有與驅動軸配合的配合軸孔，所述驅動軸由驅動馬達驅動旋轉，從而驅動所述折彎滑塊支座。
7.如權利要求6所述的折彎機構，其特征在于，所述驅動軸為偏心設置的。
8.如權利要求5所述的折彎機構，其特征在于，所述折彎滑塊軌跡控制裝置包括折彎滑塊支座，軌跡控制調節原件及導向銷，所述折彎滑塊支座上設有與軌跡控制調節原件配合的導向板，所述軌跡控制調節原件上設有導向槽，所述導向槽與所述導向銷配合，從而控制折彎滑塊的運動軌跡。
9.如權利要求8所述的折彎機構，其特征在于，所述軌跡控制調節原件與所述導向板相連，所述軌跡調節控制原件上設有調整撥柄，所述調整撥柄由導向板上的調整螺栓控制其位置。
專利摘要本實用新型涉及一種折彎機構，尤其是一種連接器端子折彎機構，包括折彎機構主體，折彎定位塊，折彎組件，折彎組件驅動裝置，折彎滑塊，以及折彎滑塊驅動裝置和折彎滑塊軌跡控制裝置，折彎機構主體上設有折彎定位塊，折彎組件，及折彎組件驅動裝置，折彎組件由折彎組件驅動裝置驅動靠近端子，折彎組件上設有折彎滑塊，折彎滑塊驅動裝置驅動及折彎滑塊軌跡控制裝置，折彎滑塊一端由第一驅動裝置驅動，另一端由軌跡控制裝置控制。采用本實用新型，折彎滑塊可以實現復合運動，這樣端子折彎過程中端子與折彎定位塊接觸區域無相對運動，端子折彎區域不會被刮傷，折彎效果達到規定及使用要求，提高了產品的可靠性及產品良品率。
文檔編號B21D7/00GK202741511SQ201220175488
公開日2013年2月20日 申請日期2012年4月24日 優先權日2012年4月24日
發明者陳雄斌 申請人:蘇州瀚川機電有限公司