專利名稱：一種智能自動打螺絲系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動上螺絲設備，特別是指一種包括底臺、工作臺以及自動打螺絲單元，該工作臺以及該自動打螺絲單元設置在該底臺上，該自動打螺絲單元包括若干自動上螺絲機體，需要被上螺絲的工件放置在該工作臺上，該自動上螺絲機體位于該工作臺上方的自動打螺絲系統。
背景技術：
眾所周知，隨著社會的進步現在越來越多的工業產品越來越普遍的被應用到了人們的生活中，各種工業產品一般都會采用螺絲固定的方式將各個部分進行組合，螺絲是最常見的一種緊固件，在工業設備和日常用品上都能看到螺絲的應用。螺絲上設置的螺紋具
有結合與鎖緊的功能。在實際應用中，螺絲可以直接用于機械設備緊固，也可以配合螺帽達到緊固效果。螺絲在機械設備的緊固方面有著非常重要的作用，在工業產品中螺絲隨處可見，小到鐘表、眼鏡，大到汽車飛機，都使用了各種型號不同的螺絲產品。現在的工業產品上少則有數十個螺絲，多的可達上百個螺絲，現今的工業生產流水線上一般都會設置單獨的上螺絲生產線，在這樣的生產線上一般都是利用人工手動操作的方式將螺絲安裝到產品上，但是這種生產方式不但裝配效率低下，同時產品質量也得不到保障。為了提升裝配效率，后來出現了一種電動螺絲刀，其工作原理是利用電動螺絲刀中內設的電機帶動螺絲刀刀頭轉動，并最終帶動螺絲旋轉上緊，但是這種電動螺絲刀仍然需要依賴工作人員人工進行定位、下壓、上緊等步驟的操作，所以利用這種電動螺絲刀進行裝配仍然在生產線上需要配置大量的工作人員，而此是為傳統技術的主要缺點。

實用新型內容本實用新型提供一種智能自動打螺絲系統，通過本實用新型的結構設計能夠達到利用本實用新型實現自動上螺絲，節約人工、提高生產效率生產質量的作用，而此為本實用新型的主要目的。本實用新型所采取的技術方案是一種智能自動打螺絲系統，其包括底臺、工作臺以及自動打螺絲單元，該工作臺以及該自動打螺絲單元設置在該底臺上，該自動打螺絲單元包括若干自動上螺絲機體，需要被上螺絲的工件放置在該工作臺上，該自動上螺絲機體位于該工作臺上方。該工作臺包括板體、固定鎖邊條以及活動鎖邊條，該固定鎖邊條以及該活動鎖邊條環繞設置在該板體的四周，借助該板體、該固定鎖邊條以及該活動鎖邊條圍繞形成一工件放置空間。該固定鎖邊條包括左右固定鎖邊條以及前后固定鎖邊條，該活動鎖邊條包括左右活動鎖邊條以及前后活動鎖邊條，該左右活動鎖邊條以及該前后活動鎖邊條分別與動力氣缸相連接。[0009]該自動打螺絲單元包括前后移動工作臺以及左右移動工作臺，其中，該前后移動工作臺移動設置在該底臺上，該前后移動工作臺與該底臺之間設置有前后移動滑軌，該前后移動工作臺與前后移動驅動電機相連接。該左右移動工作臺移動設置在該前后移動工作臺上，該左右移動工作臺與該前后移動工作臺之間設置有左右移動滑軌，該左右移動工作臺與左右移動電機相連接，若干該自動上螺絲機體排列設置在該左右移動工作臺上。每一個該自動上螺絲機體與該左右移動工作臺之間都設置有高度調整裝置，通過該高度調整裝置具體調整該自動上螺絲機體的高度位置。與該左右活動鎖邊條以及該前后活動鎖邊條相連接的該動力氣缸、該前后移動驅動電機、該左右移動電機以及該高度調整裝置分別與可編程控制器相連接。該自動上螺絲機體包括電動螺絲刀本體、自動定位單元以及自動調整單元,其中，該自動定位單元套設在該電動螺絲刀本體下端。該自動調整單元套設在該電動螺絲刀本體上端。該自動定位單元包括定位夾、定位夾頭以及定位彈簧，其中，該定位夾包括夾體以及彈簧柱，該夾體固定在該電動螺絲刀本體下端。該彈簧柱連接在該夾體一側，該定位彈簧套設在該彈簧柱上。該定位夾頭一端滑動套接在該彈黃柱上，而該定位夾頭另外一端套設在該電動螺絲刀本體下端刀頭的下方。該定位彈簧位于該夾體與該定位夾頭之間。從而通過該定位彈簧的彈性回復力，使該定位夾頭能夠相對于該電動螺絲刀本體上下往復運動。該電動螺絲刀本體的該刀頭插設在該定位夾頭的套頭中，該套頭中設置有運動孔以及引導孔。該運動孔與該引導孔相連通，該引導孔連接在該運動孔下端，該引導孔具有圓錐形的內表面，該刀頭自上而下插設在該運動孔中。在具體實施的時候，在該定位夾與該定位夾頭之間設置有直線導軌。該直線導軌頂部固定連接在該夾體上，該定位夾頭連接在該直線導軌的滑動軌道塊上。借助上述的結構設計能夠使該定位夾頭相對于該電動螺絲刀本體上下往復運動的時候運動狀態更為平穩，同時也不會發生搖擺。在具體實施的時候，該直線導軌與該彈簧柱平行設置。該夾體上還設置有定位感應裝置。該自動調整單元包括桶架、固定夾、調整彈簧以及桶蓋，該桶蓋蓋設在該桶架頂部。該桶架具有內腔，該固定夾以及該調整彈簧設置在該內腔中，其中，該電動螺絲刀本體被夾設在該固定夾中，該調整彈簧套設在該電動螺絲刀本體上。該調整彈簧頂部頂設在該桶蓋下端，該調整彈簧底部與該固定夾相連接。通過該固定夾以及該調整彈簧能夠使該電動螺絲刀本體在額定角度內擺動，并且能夠使該電動螺絲刀本體上下移動。[0030]本實用新型的有益效果為本實用新型中由于該自動上螺絲機體是設置在該左右移動工作臺上的，而該左右移動工作臺又是設置在該前后移動工作臺上的，所以通過該前后移動工作臺以及該左右移動工作臺能夠調整該自動上螺絲機體的空間位置，以使該自動上螺絲機體能夠準確的對放置在該工作臺上的工件進行上螺絲的動作。另外本實用新型的該自動調整單元在具體工作的時候主要的作用是，利用一個彈簧讓該電動螺絲刀本體可以度旋轉和上下伸縮，該電動螺絲刀本體固定在機械上使用時都可以達到一個自動調節和摸擬手的柔和性的功能，讓該電動螺絲刀本體打螺絲時力度適中，該電動螺絲刀本體的角度可以根據螺絲頭的角度自動調整，讓螺絲以最好的力度和角度順暢的打下去，如果不設置該自動調整單元，該電動螺絲刀本體固定在機械上打螺絲時很容易把螺絲打壞或者發生打不下去的情況。該自動定位單元在具體工作的時候主要的作用是，使該電動螺絲刀本體固定在機械上向下上緊螺絲時，定位夾頭先與工件對位，使工件與定位夾頭達到同一個中心位置，這樣該電動螺絲刀本體就不會打偏或者把工件打壞，定位夾頭是利用一個直線導軌連接的，這樣可以很好的保證是與該電動螺絲刀本體是同一個中心垂直運動的。通過本實用新型的結構設計能夠達到利用本實用新型實現自動上螺絲，節約人工、提高生產效率生產質量的作用。

圖I為實用新型的立體結構示意圖。圖2為實用新型另一角度的立體結構示意圖。圖3為實用新型的俯視圖。圖4為實用新型的自動上螺絲機體的立體結構示意圖。圖5為實用新型的自動上螺絲機體的剖面結構示意圖。圖6為實用新型的自動上螺絲機體的立體分解示意圖。
具體實施方式
如圖I至6所示，一種智能自動打螺絲系統，其包括底臺10、工作臺20以及自動打螺絲單元30。該工作臺20以及該自動打螺絲單元30設置在該底臺10上。該自動打螺絲單元30包括若干自動上螺絲機體40。本實用新型在具體工作的時候需要被上螺絲的工件放置在該工作臺20上，該自動上螺絲機體40位于該工作臺20上方。首先由該工作臺20動作調整工件的位置以及狀態,而后該自動上螺絲機體40動作上下移動并自動完成對工件的上螺絲動作。該工作臺20包括板體21、固定鎖邊條22以及活動鎖邊條23，該固定鎖邊條22以及該活動鎖邊條23環繞設置在該板體21的四周。借助該板體21、該固定鎖邊條22以及該活動鎖邊條23圍繞形成一工件放置空間。在具體工作的時候需要被上螺絲的工件放置在該工件放置空間中，并通過該活動鎖邊條23的動作調整工件的位置以及狀態。該固定鎖邊條22包括左右固定鎖邊條以及前后固定鎖邊條。[0047]該活動鎖邊條23包括左右活動鎖邊條以及前后活動鎖邊條。該左右活動鎖邊條以及該前后活動鎖邊條分別與動力氣缸相連接,通過該動力氣缸驅動該左右活動鎖邊條以及該前后活動鎖邊條左右或者前后運動以達到調整工件的位置以及狀態的作用。該自動打螺絲單元30包括前后移動工作臺50以及左右移動工作臺60，其中，該前后移動工作臺50移動設置在該底臺10上。該前后移動工作臺50與該底臺10之間設置有前后移動滑軌51,該前后移動工作臺50與前后移動驅動電機52相連接。通過該前后移動滑軌51以及該前后移動驅動電機52能夠使該前后移動工作臺50相對于該底臺10前后移動。該左右移動工作臺60移動設置在該前后移動工作臺50上，該左右移動工作臺60與該前后移動工作臺50之間設置有左右移動滑軌61，該左右移動工作臺60與左右移動電機62相連接。通過該左右移動滑軌61以及該左右移動電機62能夠使該左右移動工作臺60相對于該前后移動工作臺50左右移動。若干該自動上螺絲機體40排列設置在該左右移動工作臺60上。在具體工作的時候，由于該自動上螺絲機體40是設置在該左右移動工作臺60上的，而該左右移動工作臺60又是設置在該前后移動工作臺50上的，所以通過該前后移動工作臺50以及該左右移動工作臺60能夠調整該自動上螺絲機體40的空間位置，以使該自動上螺絲機體40能夠準確的對放置在該工作臺20上的工件進行上螺絲的動作。在具體實施的時候每一個該自動上螺絲機體40與該左右移動工作臺60之間都設置有高度調整裝置70，通過該高度調整裝置70具體調整該自動上螺絲機體40的高度位置。與該左右活動鎖邊條以及該前后活動鎖邊條相連接的該動力氣缸、該前后移動驅動電機52、該左右移動電機62以及該高度調整裝置70分別與可編程控制器80相連接。通過該可編程控制器80能夠具體定義上述各個動力運動部分的工作狀態以及工作軌跡，從而實現本實用新型自動上螺絲的功能。該自動上螺絲機體40包括電動螺絲刀本體10A、自動定位單元20A以及自動調整單元30A,其中，該自動定位單元20A套設在該電動螺絲刀本體IOA下端。該自動調整單元30A套設在該電動螺絲刀本體IOA上端。該自動定位單元20A包括定位夾40A、定位夾頭50A以及定位彈簧60A，其中，該定位夾40A包括夾體41A以及彈簧柱42A，該夾體41A固定在該電動螺絲刀本體IOA下端。該彈簧柱42A連接在該夾體4IA —側，該定位彈簧60A套設在該彈簧柱42A上。該定位夾頭50A —端滑動套接在該彈黃柱42A上,而該定位夾頭50A另外一端套設在該電動螺絲刀本體IOA下端刀頭IlA的下方。該定位彈簧60A位于該夾體41A與該定位夾頭50A之間。從而通過該定位彈簧60A的彈性回復力，使該定位夾頭50A能夠相對于該電動螺絲刀本體IOA上下往復運動。該電動螺絲刀本體IOA的該刀頭IlA插設在該定位夾頭50A的套頭51A中，該套頭51A中設置有運動孔511A以及引導孔512A。[0067]該運動孔51IA與該引導孔512A相連通，該引導孔512A連接在該運動孔51IA下端，該引導孔512A具有圓錐形的內表面，該刀頭IlA自上而下插設在該運動孔511A中。在具體實施的時候，在該定位夾40A與該定位夾頭50A之間設置有直線導軌70。該直線導軌70A頂部固定連接在該夾體41A上，該定位夾頭50A連接在該直線導軌70A的滑動軌道塊7IA上。借助上述的結構設計能夠使該定位夾頭50A相對于該電動螺絲刀本體IOA上下往復運動的時候運動狀態更為平穩，同時也不會發生搖擺。在具體實施的時候，該直線導軌70A與該彈簧柱42A平行設置。該夾體41A上還設置有電子尺43A，該電子尺43A的主要的功能是對擰螺絲的深度可以進行一個調整和檢測是否到位，這對螺絲擰下去的深度是否一至有關鍵性的作用而且若干臺該自動上螺絲機體40可以單獨工作或者同時一起工作，這樣能夠大大的提高了方·便性和工作效率，完全的代替了工人擰螺絲的工作。該自動調整單元30A包括桶架31A、固定夾32A、調整彈簧33A以及桶蓋34A，該桶蓋34A蓋設在該桶架3IA頂部。該桶架31A具有內腔，該固定夾32A以及該調整彈簧33A設置在該內腔中，其中，該電動螺絲刀本體IOA被夾設在該固定夾32A中，該調整彈簧33A套設在該電動螺絲刀本體IOA上。該調整彈簧33A頂部頂設在該桶蓋34A下端，該調整彈簧33A底部與該固定夾32A相連接。通過該固定夾32A以及該調整彈簧33A能夠使該電動螺絲刀本體IOA在額定角度內擺動，并且能夠使該電動螺絲刀本體IOA上下移動。
權利要求1.一種智能自動打螺絲系統，其特征在于包括底臺、工作臺以及自動打螺絲單元，該工作臺以及該自動打螺絲單元設置在該底臺上，該自動打螺絲單元包括若干自動上螺絲機體，需要被上螺絲的工件放置在該工作臺上，該自動上螺絲機體位于該工作臺上方， 該工作臺包括板體、固定鎖邊條以及活動鎖邊條，該固定鎖邊條以及該活動鎖邊條環繞設置在該板體的四周，借助該板體、該固定鎖邊條以及該活動鎖邊條圍繞形成一工件放置空間， 該自動打螺絲單元包括前后移動工作臺以及左右移動工作臺，其中，該前后移動工作臺移動設置在該底臺上，該前后移動工作臺與該底臺之間設置有前后移動滑軌，該前后移動工作臺與前后移動驅動電機相連接， 該左右移動工作臺移動設置在該前后移動工作臺上，該左右移動工作臺與該前后移動工作臺之間設置有左右移動滑軌，該左右移動工作臺與左右移動電機相連接，若干該自動上螺絲機體排列設置在該左右移動工作臺上。
2.如權利要求I所述的一種智能自動打螺絲系統，其特征在于該固定鎖邊條包括左右固定鎖邊條以及前后固定鎖邊條，該活動鎖邊條包括左右活動鎖邊條以及前后活動鎖邊條，該左右活動鎖邊條以及該前后活動鎖邊條分別與動力氣缸相連接。
3.如權利要求2所述的一種智能自動打螺絲系統，其特征在于每一個該自動上螺絲機體與該左右移動工作臺之間都設置有高度調整裝置，通過該高度調整裝置具體調整該自動上螺絲機體的高度位置。
4.如權利要求3所述的一種智能自動打螺絲系統，其特征在于與該左右活動鎖邊條以及該前后活動鎖邊條相連接的該動力氣缸、該前后移動驅動電機、該左右移動電機以及該高度調整裝置分別與控制器相連接。
5.如權利要求I所述的一種智能自動打螺絲系統，其特征在于該自動上螺絲機體包括電動螺絲刀本體、自動定位單元以及自動調整單元，其中，該自動定位單元套設在該電動螺絲刀本體下端,該自動調整單元套設在該電動螺絲刀本體上端， 該自動定位單元包括定位夾、定位夾頭以及定位彈簧，其中，該定位夾包括夾體以及彈簧柱，該夾體固定在該電動螺絲刀本體下端，該彈簧柱連接在該夾體一側，該定位彈簧套設在該彈簧柱上，該定位夾頭一端滑動套接在該彈簧柱上，而該定位夾頭另外一端套設在該電動螺絲刀本體下端刀頭的下方，該定位彈簧位于該夾體與該定位夾頭之間，從而通過該定位彈簧的彈性回復力，使該定位夾頭能夠相對于該電動螺絲刀本體上下往復運動， 該電動螺絲刀本體的該刀頭插設在該定位夾頭的套頭中，該套頭中設置有運動孔以及引導孔，該運動孔與該引導孔相連通，該引導孔連接在該運動孔下端，該引導孔具有圓錐形的內表面，該刀頭自上而下插設在該運動孔中， 在該定位夾與該定位夾頭之間設置有直線導軌，該直線導軌頂部固定連接在該夾體上，該定位夾頭連接在該直線導軌的滑動軌道塊上， 該自動調整單元包括桶架、固定夾、調整彈簧以及桶蓋，該桶蓋蓋設在該桶架頂部，該桶架具有內腔，該固定夾以及該調整彈簧設置在該內腔中，其中，該電動螺絲刀本體被夾設在該固定夾中，該調整彈簧套設在該電動螺絲刀本體上，該調整彈簧頂部頂設在該桶蓋下端，該調整彈簧底部與該固定夾相連接。
6.如權利要求5所述的一種智能自動打螺絲系統，其特征在于該夾體上還設置有定位感應裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種智能自動打螺絲系統，其包括底臺、工作臺以及自動打螺絲單元，該工作臺以及該自動打螺絲單元設置在該底臺上，該自動打螺絲單元包括若干自動上螺絲機體，需要被上螺絲的工件放置在該工作臺上，該自動上螺絲機體位于該工作臺上方，該自動打螺絲單元包括前后移動工作臺以及左右移動工作臺，其中，該前后移動工作臺移動設置在該底臺上，該左右移動工作臺移動設置在該前后移動工作臺上，若干該自動上螺絲機體排列設置在該左右移動工作臺上。
文檔編號B23P19/06GK202716044SQ20122040428
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月14日 優先權日2012年8月14日
發明者梁栩翔, 梁勇 申請人:梁栩翔