專利名稱：一種agv電動小車上的定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種AGV電動小車上的定位機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種車輛部件的運送設(shè)備，特別是一種AGV電動小車上的定位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]隨著車輛生產(chǎn)的自動化程度的不斷提高，AGV (Automated Guided Vehicle)電動小車被廣泛應(yīng)用于車輛裝配等領(lǐng)域，由于其具有定位準確、無需人工操作等優(yōu)點，不僅減輕了勞動強度，而且提高了零部件在生產(chǎn)線上的運送效率。在車輛總裝生產(chǎn)中的發(fā)動機安裝環(huán)節(jié)，AGV電動小車停止在發(fā)動機裝配線的指定位置，由吊具將裝配完成的發(fā)動機連同發(fā)動機托架放置于AGV電動小車的托盤上，然后AGV電動小車將其運送至車輛總裝生產(chǎn)線的指定位置進行發(fā)動機的安裝。為了安裝時的方便，AGV電動小車上承接發(fā)動機的托盤一般都為可滑動設(shè)計，以利于安裝時對發(fā)動機姿態(tài)進行調(diào)整，這就造成了承接發(fā)動機時托盤位置的不確定，需要進行人工調(diào)整，不但降低了工作效率，而且由于人工調(diào)整的不可靠性，可能會造成發(fā)動機無法正常放置，甚至引起生產(chǎn)事故。中國國家知識產(chǎn)權(quán)局公開了一種名為“發(fā)動機托盤裝置”的實用新型專利(公告號CN201494701U)，內(nèi)容是包括在安裝底架上固定設(shè)置的升降臺，升降臺頂端部固定設(shè)置有主油箱，在主油箱上設(shè)置槽狀框板，所述槽狀框板開口朝上，在槽狀框板內(nèi)設(shè)置若干由主油箱供油 的支撐油缸，所述支撐油缸的活塞桿均朝上設(shè)置，在安裝底架一側(cè)設(shè)有為主油箱供油的供油系統(tǒng)，在安裝底架一側(cè)還設(shè)有控制供油系統(tǒng)的電控系統(tǒng)。該實用新型可以使發(fā)動機在水平方向定位并能沿垂直方向移動，但卻無法在需要時沿水平方向移動，不能滿足發(fā)動機安裝的要求。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的是解決發(fā)動機在運送和安裝過程中的定位問題，提供一種能夠進行定位一滑動轉(zhuǎn)換的AGV電動小車上的定位機構(gòu)。[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下方案一種AGV電動小車上的定位機構(gòu)，包括小車平臺、安裝于小車平臺上的升降缸、固定于升降缸上的固定托盤以及與固定托盤滑動連接的滑動托盤，所述固定托盤和滑動托盤均為水平設(shè)置，所述固定托盤和滑動托盤在對應(yīng)位置各設(shè)置有一個定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)置有一根定位銷，所述定位銷的底端位于小車平臺上，所述定位銷的頂端與滑動托盤的上表面齊平。由于滑動托盤與固定托盤通過定位銷實現(xiàn)了定位，當AGV電動小車停到指定位置后，發(fā)動機可以由吊具準確放到滑動托盤上而無需人工調(diào)整，發(fā)動機被運送到安裝位置后，升降缸帶動固定托盤和滑動托盤上升， 定位銷由于自重的原因從滑動托盤的定位孔中脫出，此時發(fā)動機可以隨滑動托盤在水平方向的一定范圍內(nèi)移動，滿足發(fā)動機安裝的需要，安裝完畢后，升降缸下降，定位銷重新將滑動托盤定位，準備運送下一臺發(fā)動機。[0005]作為優(yōu)選，所述固定托盤的一側(cè)固定有一根向下的垂直齒條，所述垂直齒條旁的小車平臺上固定有兩個軸架，所述軸架上安裝有一根水平的齒輪軸，所述齒輪軸上固定安裝有A齒輪和B齒輪，所述A齒輪與垂直齒條嚙合，所述B齒輪的頂部與一根水平齒條嚙合， 所述水平齒條上固定有一根垂直的回位標尺，所述滑動托盤的側(cè)邊上與回位標尺對應(yīng)的位置設(shè)置有與回位標尺相匹配的標尺座。升降缸上升時回位標尺在齒輪傳動系統(tǒng)的帶動下同步外移，發(fā)動機安裝完畢后升降缸下降，此時只需將標尺座對準回位標尺，滑動托盤的定位孔即可對準定位銷，在升降缸下降到位后重新將滑動托盤定位，提高了工作效率。[0006]作為優(yōu)選，所述固定托盤的側(cè)邊上還固定有一根穿過回位標尺的導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)向銷位于水平齒條的上方并與水平齒條平行。導(dǎo)向銷的作用是保持回位標尺移動時的穩(wěn)定性，避免錯位。[0007]作為優(yōu)選，所述滑動托盤上設(shè)置有發(fā)動機托架定位銷。發(fā)動機在吊裝時需要放置在一個發(fā)動機托架上，發(fā)動機托架定位銷能夠使發(fā)動機在本實用新型上定位更加準確可O[0008]本實用新型的有益效果是在發(fā)動機的運送和安裝過程中能根據(jù)需要快速實現(xiàn)定位和解除定位，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。


圖I為本實用新型的正面示意圖；[0010]圖2為圖I的左視圖。[0011]其中[0012]I-小車平臺，2-升降缸，3-固定托盤，4-滑動托盤，5-定位孔，[0013]6-定位銷，7-軸架，8_齒輪軸，9_A齒輪，IO-B齒輪，11-垂直齒條，12-水平齒條， 13-回位標尺，14-標尺座，15-導(dǎo)向銷，16-發(fā)動機托架定位銷。
具體實施方式
[0014]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明[0015]如圖I所示，一種AGV電動小車上的定位機構(gòu)，包括小車平臺1，小車平臺I上安裝有升降缸2，升降缸2上固定有固定托盤3，固定托盤3上滑動連接有滑動托盤4，固定托盤 3和滑動托盤4均為水平設(shè)置，固定托盤3和滑動托盤4在對應(yīng)位置各開有一個定位孔5， 兩個定位孔5內(nèi)設(shè)置有一根定位銷6,定位銷6的底端位于小車平臺I上,定位銷6的頂端與滑動托盤4的上表面齊平，滑動托盤4上設(shè)置有兩個發(fā)動機托架定位銷16 ;如圖I、圖2 所示，固定托盤3的一側(cè)固定有一根向下的垂直齒條11，垂直齒條11旁的小車平臺I上固定有兩個軸架7，軸架7上安裝有一根水平的齒輪軸8，齒輪軸8上固定安裝有A齒輪9和 B齒輪10，A齒輪9與垂直齒條11嚙合，B齒輪10的頂部與一根水平齒條12嚙合，水平齒條12上固定有一根垂直的回位標尺13，滑動托盤4的側(cè)邊上與回位標尺13對應(yīng)的位置設(shè)置有與回位標尺13相匹配的標尺座14，固定托盤3的側(cè)邊上還固定有一根穿過回位標尺 13的導(dǎo)向銷15，導(dǎo)向銷15位于水平齒條12的上方并與水平齒條12平行。[0016]由于滑動托盤4與固定托盤3通過定位銷6實現(xiàn)了定位，當AGV電動小車停到指定位置后，放置發(fā)動機的發(fā)動機托架上的發(fā)動機托架定位孔與滑動托盤4上的發(fā)動機托架定位銷16對準，發(fā)動機由吊具準確放到滑動托盤4上并定位；發(fā)動機被AGV電動小車運送到安裝位置后，升降缸2帶動固定托盤3和滑動托盤4上升，定位銷6由于自重的原因從滑動托盤4的定位孔5中脫出，同時垂直齒條11帶動A齒輪9順時針轉(zhuǎn)動，A齒輪9帶動齒輪軸8和B齒輪10同步轉(zhuǎn)動，B齒輪10帶動水平齒條12和回位標尺13，回位標尺13離開標尺座14并沿著導(dǎo)向銷15向右移動，此時發(fā)動機可以隨滑動托盤4在水平方向的一定范圍內(nèi)移動，滿足發(fā)動機安裝的需要；發(fā)動機安裝完畢后，升降缸2下降，垂直齒條11帶動A 齒輪9、齒輪軸8和B齒輪10逆時針轉(zhuǎn)動， 回位標尺13向左移動，調(diào)整滑動托盤4使得標尺座14對準回位標尺，保證滑動托盤4與固定托盤3上的定位孔5對齊，直到定位銷6重新將滑動托盤4定位，并準備運送下一臺發(fā)動機。
權(quán)利要求1.一種AGV電動小車上的定位機構(gòu)，包括小車平臺(I)、安裝于小車平臺(I)上的升降缸(2)、固定于升降缸(2)上的固定托盤(3)以及與固定托盤(3)滑動連接的滑動托盤(4)， 所述固定托盤(3)和滑動托盤(4)均為水平設(shè)置，其特征在于，所述固定托盤(3)和滑動托盤(4 )在對應(yīng)位置各設(shè)置有一個定位孔(5 )，所述定位孔(5 )內(nèi)設(shè)置有一根定位銷(6 )，所述定位銷(6)的底端位于小車平臺(I)上，所述定位銷(6)的頂端與滑動托盤(4)的上表面齊平。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種AGV電動小車上的定位機構(gòu)，其特征在于，所述固定托盤 (3)的一側(cè)固定有一根向下的垂直齒條(11)，所述垂直齒條(11)旁的小車平臺(I)上固定有兩個軸架(7 )，所述軸架(7 )上安裝有一根水平的齒輪軸(8 )，所述齒輪軸(8 )上固定安裝有A齒輪(9)和B齒輪(10)，所述A齒輪(9)與垂直齒條(11)嚙合，所述B齒輪(10)的頂部與一根水平齒條(12)嚙合，所述水平齒條(12)上固定有一根垂直的回位標尺(13)，所述滑動托盤(4)的側(cè)邊上與回位標尺(13)對應(yīng)的位置設(shè)置有與回位標尺(13)相匹配的標尺座(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV電動小車上的定位機構(gòu)，其特征在于，所述固定托盤(3)的側(cè)邊上還固定有一根穿過回位標尺(13)的導(dǎo)向銷(15)，所述導(dǎo)向銷(15)位于水平齒條(12)的上方并與水平齒條(12)平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種AGV電動小車上的定位機構(gòu)，所述滑動托盤(4)上設(shè)置有發(fā)動機托架定位銷(16)。
專利摘要本實用新型涉及一種車輛部件的運送設(shè)備，具體為一種AGV電動小車上的定位機構(gòu)，目的是解決發(fā)動機在運送和安裝過程中的定位問題，提供一種能夠進行定位—滑動轉(zhuǎn)換的AGV電動小車上的定位機構(gòu)，具體方案是一種AGV電動小車上的定位機構(gòu)，包括小車平臺、安裝于小車平臺上的升降缸、固定于升降缸上的固定托盤以及與固定托盤滑動連接的滑動托盤，所述固定托盤和滑動托盤均為水平設(shè)置，所述固定托盤和滑動托盤在對應(yīng)位置各設(shè)置有一個定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)置有一根定位銷，所述定位銷的底端位于小車平臺上，所述定位銷的頂端與滑動托盤的上表面齊平。本實用新型在發(fā)動機的運送和安裝過程中能根據(jù)需要快速實現(xiàn)定位和解除定位，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
文檔編號B23P21/00GK202780461SQ201220453329
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者楊衛(wèi)農(nóng), 潘巨林 申請人:成都高原汽車工業(yè)有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司