本發明涉及虛擬現實裝置領域，具體地說，特別涉及到一種采用VR技術的按摩器控制系統及其控制方法。

背景技術：

現有技術中，客戶如要操作某種健康設備，包括按摩器或健身器，都需要自己通過手動選擇開啟或關閉設備，然后手動選擇自己需要的工作模式和工作內容，設備一般通過鍵按、聲音或觸控進行控制，用戶使用的時候場景比較單一，使用也不是很方便。通過采用虛擬現實(VR)技術，客戶可以通過身體某個部位的移動，通過虛擬現實的場景或動畫對設備進行相應的控制，通過虛擬現實場景或動畫的改變，來反向控制健康設備，讓用戶解放雙手，身臨其境，用戶體驗更好。

以往的健康設備控制方式一般通過傳統的按鍵、聲音或觸控來控制，這種控制方式都需要用戶使用各種控制器，通過手動控制的方式對設備進行控制，控制方式比較繁瑣和枯燥。

本發明是基于以上背景創造出來的，其目的是提供一種健康設備控制系統，以及一種基于以上控制系統的操作方法，讓客戶在虛擬環境下通過身體部位的移動，虛擬現實場景的自動改變，直觀的控制相關設備，以解決現有健康設備控制方式單一，客戶體驗不佳，操作不便的問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種采用VR技術的按摩器控制系統及其控制方法，以解決現有技術中存在的問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種采用VR技術的按摩器控制系統，包括目標設備(10)和虛擬現實設備(20)；

所述目標設備(10)包括

一通訊模塊(101)，其用于接收虛擬現實(VR)設備(20)的通訊模塊(203)發送的控制信息，并用于控制驅動模塊(102)；

一驅動模塊(102)，其用于按照控制信息執行相應設備的狀態、手法、模式、參數的控制或變更，并將目標設備(10)的狀態信息發送給通訊模塊(101)；

所述虛擬現實設備(20)包括

一運動感應模塊(201)，其用于感應人體的運動信息，并根據感應到的人體的運動信息生成控制虛擬場景中光標移動的運動信息；

一數據處理模塊(202)，其用于根據虛擬場景中光標的運動信息在虛擬場景中將光標移動相應的位置，并根據光標停留的位置生成對應目標設備(10)的控制信息；

一通訊模塊(203)，其用于將目標設備(10)的控制信息傳輸到目標設備(10)的通訊模塊(101)。

進一步的，所述虛擬現實設備(20)還包括顯示模塊(204)，其用于顯示所述狀態、參數、手法、模式和場景的變化。

進一步的，所述虛擬現實設備(20)還包括外置信息終端(206)和顯示設備固定裝置(205)；所述運動感應模塊(201)和數據處理模塊(202)中的任意一個或全部集成于外置信息終端(206)之中，也可以任意一個或全部集成于虛擬現設備(20)之中；所述外置信息終端(206)固定于所述顯示設備固定裝置(205)上組成虛擬現實設備(20)。

進一步的，所述運動感應模塊(201)、數據處理模塊(202)、通訊模塊(203)、顯示模塊(204)集成于單一設備。

進一步的，所述通訊模塊(101)和通訊模塊(203)包含有線通訊部、無線通訊部中的至少一個。

一種采用VR技術的按摩器控制方法，包括一虛擬現實設備(20)，所述虛擬現實設備(20)，用于執行以下步驟：

檢測步驟：運動感應模塊(201)具備感知人體運動包括速度、加速度、角度、位移、幅度中的至少一個運動信息；數據處理模塊(202)根據所述運動信息生成對應于虛擬現實場景或動畫中的光標位移信息；

生成步驟：數據處理模塊(202)由光標的停留位置或虛擬現實場景中的相關狀態、手法、模式、參數中的至少一個的變更，生成對應目標設備(10)的控制信息；

輸出步驟：數據處理模塊(202)將上述目標設備(10)的控制信息發送至通訊模塊(203)；

顯示步驟：將通訊模塊(203)接收到的目標設備(10)的狀態信息，改變虛擬現實場景或動畫的改變，顯示于虛擬現實(VR)設備(20)的顯示模塊(204)。

進一步的，所述的虛擬現實場景中的手法變更，至少包含人物或背景的運動及靜止狀態的變更，按鍵、人物或背景的顏色、位置、形狀、形態的變更；

所述的虛擬現實場景中的狀態變更，至少包含人物或背景的運動方式、動作、位置的變更；

所述的虛擬現實場景中的模式變更，至少包含人物或背景的運動部位、速度、力度、幅度、坡度、場景的變更；

所述的虛擬現實場景中的參數變更，至少包含人物或背景的運動時間、地點、數值、顏色、形態的變更。

進一步的，目標設備的控制信息包含按摩狀態指定、按摩模式指定、按摩內容指定、按摩方法指定中的至少一項的指定或變更；

所述按摩狀態指定是開啟按摩器或關閉按摩器的指定；

所述控制信息包含按摩模式指定，是啟動/停止按摩程序的指定或更換按摩程序的指定；

所述按摩內容指定是按摩力度，按摩速度，按摩傾斜角度，按摩部位中的任意一項啟動/停止的指定或變更的指定；

所述按摩方法指定是按摩手法的啟動/停止的指定或按摩手法變更的指定。

進一步的，目標設備的控制信息包含工作狀態指定、工作模式指定、工作內容指定中的至少一項的指定或變更；

所述工作狀態指定是開啟健身器或關閉健身器的指定；

所述工作模式指定是啟動/停止健身程序的指定或更換健身程序的指定；

所述工作內容指定是電機速度、電機阻力、跑道傾斜角度、健身時間中的任意一項啟動/停止的指定或變更的指定。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明采用了虛擬現實(VR)技術與傳統健康設備控制系統相結合的技術，尤其是通過虛擬現實(VR)設備或虛擬現實場景或動畫對健康設備的控制，極大拓展了用戶對于按摩椅的設置和操作控制，提高了用戶的場景感受體驗，豐富了按摩椅的功能。

附圖說明

圖1是第一實施例健康設備控制系統的系統框圖。

圖2是第一實施例第一種虛擬現實(VR)設備的概要結構圖。

圖3是第一實施例第二種虛擬現實(VR)設備的概要結構圖。

圖4是第一實施例虛擬現實(VR)設備與目標設備之間控制方式及內容的概要圖。

圖5是第一實施例虛擬現實(VR)設備對目標設備控制的流程圖。

圖6是第二實施例虛擬現實(VR)設備與目標設備之間控制方式及內容的概要圖。

圖7是第二實施例虛擬現實(VR)設備對目標設備控制的流程圖。

其中，10--目標設備，20--虛擬現實(VR)設備，101--通訊模塊，102--驅動模塊，201--運動感應模塊，202--數據處理模塊，203--通訊模塊，204--顯示模塊，205--顯示設備固定裝置。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

第一實施例

(參照圖1)說明健康設備控制系統1的結構。

健康設備控制系統1具備目標設備(10)，虛擬現實(VR)設備(20)。

目標設備(10)具備通訊模塊(101)，驅動模塊(102)。

第一種虛擬現實(VR)設備(20)具備運動感應模塊(201)，數據處理模塊(202)，通訊模塊(203)，顯示模塊(204)集成于單一設備。(參照圖2)

第二種虛擬現實(VR)設備(20)具備運動感應模塊(201)、數據處理模塊(202)、顯示設備固定裝置(205)、外置信息終端(206)，上述外置信息終端(206)具備通訊模塊(203)、顯示模塊(204)，上述運動感應模塊(201)、數據處理模塊(202)中的任意一個或全部可集成于外置信息終端(206)之中，也可以任意一個或全部集成于虛擬現實(VR)設備(20)之中。(參照圖3)

虛擬現實(VR)設備(20)具備運動感應模塊(201)，用于感知人體的運動信息，當感知到人體的運動引起的包括速度、加速度、角度、位移、幅度中的至少一個運動信息的改變，生成控制虛擬場景中光標移動的運動信息。

數據處理模塊(202)根據所獲得的虛擬場景中光標的運動信息，在虛擬場景中將光標移動相應的位置，并根據光標停留的位置生成對應目標設備(10)的控制信息。

通訊模塊(203)將上述目標設備(10)的控制信息通過無線或有線的方式傳輸到目標設備(10)的通訊模塊(101)。

目標設備(10)的通訊模塊(101)接收到虛擬現實(VR)設備(20)的通訊模塊(203)發送的控制信息，用于控制驅動模塊(102)。

目標設備(10)的驅動模塊(102)，按照控制信息執行相應設備的狀態，手法，模式，參數的控制或變更，并將目標設備的狀態信息發送給通訊模塊(101)。

目標設備(10)將狀態信息通過的通訊模塊(101)，采用無線或有線的方式傳輸到虛擬現實(VR)設備(20)的通訊模塊(203)。

虛擬現實(VR)設備(20)的通訊模塊(203)將目標設備(10)將狀態信息傳送給數據處理模塊(202)，數據處理模塊(202)將上述目標設備(10)將狀態信息轉換成虛擬現實場景中的狀態、參數、手法、模式、場景的變化。

虛擬現實(VR)設備(20)的顯示模塊(204)，將上述狀態、參數、手法、模式、場景的變化，通過虛擬現實場景顯示在顯示模塊(204)上。

第一實施例1的健康設備控制系統起到了以下效果

健康設備控制系統1具備目標設備(10)，虛擬現實(VR)設備(20)，虛擬現實(VR)設備(20)具備運動感應模塊(201)，用于檢測用戶肢體的運動信息。數據處理模塊(202)根據所獲得的運動信息生成虛擬場景中光標的移動信息，在虛擬場景中將光標移動相應的位置，并根據光標停留的位置生成對應目標設備(10)的控制信息，通訊模塊(203)將控制信息發送至目標設備(10)。目標設備(10)的通訊模塊(101)接收到上述控制信息后，控制驅動模塊完成動作。因此，用戶無需手動操作任何按鍵，可以直觀的操控目標設備，便捷性得到很到提高。

目標設備(10)完成控制信息所要求的動作或功能后，會將目標設備(10)的最新狀態通過通訊模塊(101)返回給虛擬現實(VR)設備(20)。虛擬現實(VR)設備(20)的通訊模塊(203)接收到目標設備的狀態信息后，會將狀態信息轉換為虛擬現實場景或動畫的顯示狀態、參數、手法、模式、場景的改變，顯示模塊(204)會將上述改變顯示出來，從而提示用戶操作已經生效。用戶不需要再去查看目標設備上相應的狀態顯示區域，也可以直觀的查看設備狀態，用戶體驗得到極大提升。

第二實施例

第二實施例的按摩系統1與第一實施例的按摩系統1具備相同的系統構成，針對與第一設施方式相同的系統構成將省略掉附圖說明一部分或全部，只提供控制方法不同部分的附圖說明。

虛擬現實(VR)設備(20)具備數據處理模塊(202)，根據虛擬現實場景或動畫的中所呈現的場景、狀態、手法、模式、動作的至少一個變化，生成目標設備的控制信息。

通訊模塊(203)將上述目標設備(10)的控制信息通過無線或有線的方式傳輸到目標設備(10)的通訊模塊(101)。

目標設備(10)的通訊模塊(101)接收到虛擬現實(VR)設備(20)的通訊模塊(203)發送的控制信息，用于控制驅動模塊(102)。

目標設備(10)的驅動模塊(102)，按照控制信息執行相應設備的狀態，手法，模式，參數的控制或變更，并將目標設備的狀態信息發送給通訊模塊(101)。

目標設備(10)將狀態信息通過的通訊模塊(101)，采用無線或有線的方式傳輸到虛擬現實(VR)設備(20)的通訊模塊(203)。

虛擬現實(VR)設備(20)的通訊模塊(203)將目標設備(10)將狀態信息傳送給數據處理模塊(202)，數據處理模塊(202)根據上述目標設備(10)的狀態信息判斷目標設備是否按要求完成控制、動作。

第二實施例1的健康設備控制系統起到了以下效果

虛擬現實(VR)設備(20)具備數據處理模塊(202)，根據虛擬現實場景或動畫的中所呈現的場景、狀態、手法、模式、動作的至少一個變化，生成目標設備的控制信息。這樣設備的控制信息，可以不依賴于用戶的操作，而可以根據虛擬場景或動畫的改變而改變，極大提升用戶的實時性及體驗性。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。