專利名稱：一種全自動螺絲組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種全自動螺絲組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種組裝設(shè)備，尤其涉及一種全自動螺絲組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]眾所周知，在組裝產(chǎn)品時(shí)通常會采用螺絲進(jìn)行組裝，傳統(tǒng)技術(shù)中，組裝螺絲通常有 兩種方式，一種是手工方式，另一種是半自動方式。手工方式采用純?nèi)斯そM裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、 生產(chǎn)率較低、人力成本高，不適合現(xiàn)代化大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)；半自動方式采用半機(jī)械半手工操 作，生產(chǎn)效率較手工方式有所提高，但機(jī)械成本高、生產(chǎn)效率并不理想，同樣不能滿足現(xiàn)代 化生產(chǎn)的要求。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種組裝效率高、操作方便的全自動螺絲 組裝設(shè)備。[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種全自動螺絲組裝設(shè)備，包 括產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)，[0005]所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)包括活動的設(shè)置于支架平臺上的基板，所述基板上間隔的設(shè)置 有兩個(gè)支撐臂，所述兩個(gè)支撐臂之間設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品固定板；[0006]所述組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述產(chǎn)品固定板上方的一號導(dǎo)軌、能夠沿所述一號導(dǎo)軌 滑動的二號導(dǎo)軌、能夠沿所述二號導(dǎo)軌移動的三號導(dǎo)軌，所述一號導(dǎo)軌和所述二號導(dǎo)軌均 水平且相互垂直設(shè)置，所述三號導(dǎo)軌上設(shè)置有能夠上下移動用于擰緊螺絲的氣動槍。[0007]還包括設(shè)置在所述三號導(dǎo)軌上的影像檢測裝置，[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為[0009]由于本實(shí)用新型的一種全自動螺絲組裝設(shè)備包括有產(chǎn)品固定板和多個(gè)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌 上安裝有能夠上下移動用于擰緊螺絲的氣動槍和影像檢測裝置，使用時(shí)，首先將產(chǎn)品固定 于產(chǎn)品固定板上，通過影像檢測裝置找到螺絲孔的位置并通過多個(gè)導(dǎo)軌的相互配合使氣動 槍移動至需要擰入螺絲的螺絲孔處，最后自動完成螺絲擰入操作，螺絲擰完之后，再通過影 像檢測裝置檢測是否安裝和安裝是否正確。此過程完全自動化完成，無需人工操作，所以有 效的提升了組裝效率，保證產(chǎn)品的合格率，因此本實(shí)用新型組裝效率高、操作也較方便。


[0010]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式詳細(xì)說明本實(shí)用新型[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖中支架平臺2，產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)4，組裝機(jī)構(gòu)6，基板41，支撐臂42，固定板43，一 號導(dǎo)軌61, 二號導(dǎo)軌62,三號導(dǎo)軌63,氣動槍64,影像檢測裝置65。
具體實(shí)施方式
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種全自動螺絲組裝設(shè)備，包括支架平臺2以及安裝于 支架平臺2上的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)4和組裝機(jī)構(gòu)6。[0014]其中產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)4包括能夠左右在支架平臺2上移動的矩形基板41，該基板 41上間隔的設(shè)置有兩個(gè)支撐臂42，該兩個(gè)支撐臂42之間設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品固定板43，該 產(chǎn)品固定板43上設(shè)置有避位孔。[0015]其中組裝機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置于產(chǎn)品固定板43上方的一號導(dǎo)軌61、能夠沿一號導(dǎo)軌 61滑動的二號導(dǎo)軌62、能夠沿二號導(dǎo)軌62移動的三號導(dǎo)軌63, —號導(dǎo)軌61和二號導(dǎo)軌62 均水平且相互垂直設(shè)置，一號導(dǎo)軌61, 二號導(dǎo)軌62,三號導(dǎo)軌63構(gòu)成了 X、Y、Z三個(gè)方向的 三維移動空間，三號導(dǎo)軌63上設(shè)置有能夠沿其上下移動用于擰緊螺絲的氣動槍64和用于 檢測螺紋孔的影像檢測裝置65，使用時(shí)，首先將產(chǎn)品固定于產(chǎn)品固定板43上，然后二號導(dǎo) 軌62沿一號導(dǎo)軌61做X方向的移動,三號導(dǎo)軌63沿二號導(dǎo)軌62做Y方向的移動,通過影 像檢測裝置65檢測螺絲孔的位置，確定位置后氣動槍64沿三號導(dǎo)軌63向下移動將螺絲擰 入螺紋孔內(nèi)，擰完螺絲后再通過影像檢測裝置65檢測是否漏裝，或者安裝不合格。此過程 完全自動化完成，無需人工操作，所以有效的提升了組裝效率。[0016]綜上所述，本實(shí)用新型不僅組裝效率高，而且操作也較方便。[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不以上述實(shí) 施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變 化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動螺絲組裝設(shè)備，包括產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)包括活動的設(shè)置于支架平臺上的基板，所述基板上間隔的設(shè)置有兩個(gè)支撐臂，所述兩個(gè)支撐臂之間設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品固定板； 所述組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述產(chǎn)品固定板上方的一號導(dǎo)軌、能夠沿所述一號導(dǎo)軌滑動的二號導(dǎo)軌、能夠沿所述二號導(dǎo)軌移動的三號導(dǎo)軌，所述一號導(dǎo)軌和所述二號導(dǎo)均水平且相互垂直設(shè)置，所述三號導(dǎo)軌上設(shè)置有能夠上下移動用于擰緊螺絲的氣動槍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動螺絲組裝設(shè)備，其特征在于還包括設(shè)置在所述三號導(dǎo)軌上的影像檢測裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動螺絲組裝設(shè)備，包括產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)包括活動的設(shè)置于支架平臺上的基板，所述基板上間隔的設(shè)置有兩個(gè)支撐臂，所述兩個(gè)支撐臂之間設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品固定板；所述組裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述產(chǎn)品固定板上方的一號導(dǎo)軌、能夠沿所述一號導(dǎo)軌滑動的二號導(dǎo)軌、能夠沿所述二號導(dǎo)軌移動的三號導(dǎo)軌，所述一號導(dǎo)軌和所述二號導(dǎo)均水平且相互垂直設(shè)置，所述三號導(dǎo)軌上設(shè)置有能夠上下移動用于擰緊螺絲的氣動槍。本實(shí)用新型采用螺絲氣動槍同影像檢測結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)了通過影像來找螺絲孔的位置，并且在螺絲鎖完后檢測螺絲是否安裝和安裝是否正確，不僅組裝效率高，而且操作也較方便，大大提高了產(chǎn)品的合格率。
文檔編號B23P19/06GK202861756SQ201220457069
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者郭垡賦, 于紅明 申請人:蘇州美爾科自動化設(shè)備有限公司