一種塑料螺絲的全自動上料設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供的一種塑料螺絲的全自動上料設備，包括振動盤、螺絲抓取單元、輸送單元、螺絲取料單元和裝配臺，振動盤位于輸送單元的輸送始端的一側，螺絲抓取單元通過一滑動機構設置在輸送單元上，裝配臺位于輸送單元的輸送末端，螺絲取料單元固定在裝配臺上；振動盤振動將螺絲整齊排列，螺絲抓取單元從振動盤的出料管取出一個螺絲，并沿輸送單元移動到螺絲取料單元附近，最后螺絲取料單元將螺絲動螺絲抓取單元中取出并位移到裝配工位，整個過程由機械自動完成，無需操作人員，實現了全自動化操作、降低人工成本和提高上料正確率的目的。
【專利說明】一種塑料螺絲的全自動上料設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工裝，特別涉及一種塑料螺絲的全自動上料設備。
【背景技術】
[0002]現有技術中，汽車車燈中的塑料自攻螺絲的上料主要依靠人工手動上料，操作人員將螺絲裝在螺絲槍上，然后由螺絲槍將螺絲裝配在車燈中。而人工上料存在著諸多缺點，如:人工成本高、誤操作率高等，因此亟需將人工上料改成機械上料。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的提供了一種塑料螺絲的全自動上料設備，以實現全自動化操作、降低人工成本和提高上料正確率的目的。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種塑料螺絲的全自動上料設備，包括振動盤、螺絲抓取單元、輸送單元、螺絲取料單元和裝配臺，所述振動盤位于所述輸送單元的輸送始端的一側，所述螺絲抓取單元通過一滑動機構設置在所述輸送單元上，所述裝配臺位于所述輸送單元的輸送末端，所述螺絲取料單元固定在所述裝配臺上；
[0006]所述螺絲抓取單兀包括夾爪、翻轉機構、橫向氣缸和縱向氣缸一，所述橫向氣缸，所述橫向氣缸的缸體固定在所述滑動機構上，其伸縮桿上固設有固定板，所述縱向氣缸一的缸體與所述固定板固連，其伸縮桿與所述翻轉機構固連，所述夾爪固定在所述翻轉機構上；
[0007]所述螺絲取料單元包括螺絲槍、縱向氣缸二和橫向位移機構，所述橫向位移機構與所述縱向氣缸二的伸縮桿固連，所述螺絲槍設置在所述橫向位移機構上。
[0008]優選的，所述翻轉機構為伺服電機，所述伺服電機與所述縱向氣缸一的伸縮桿固連，所述夾爪與所述伺服電機的傳動軸固連。
[0009]優選的，所述伺服電機的頂部設置有螺絲到位傳感器。
[0010]優選的，所述輸送單元包括底板、固定在底板上的滑道一和無桿氣缸，所述滑動機構與所述無桿氣缸的滑軌連接，所述底板上設置有兩個對稱的限位傳感器。
[0011]優選的，所述滑動機構包括卡設在所述滑道一上的滑板一及固定在所述滑板一底部的限位塊。
[0012]優選的，所述橫向位移機構包括與所述縱向氣缸二的伸縮桿固連的連接板、固定在連接板上并與所述滑道一垂直的滑道二，及卡設在所述滑道二上的滑板二，所述螺絲槍固定在所述滑板二上。
[0013]優選的，所述裝配臺包括底座、固定在所述底座上并與平行滑道二連接的滑道三、卡設在所述滑道三上的滑板三，及固定在所述滑板三上裝配板，所述滑板三上固設有驅動其位移的位移氣缸，所述縱向氣缸二的缸體固定在所述裝配板上。
[0014]優選的，所述裝配臺上設置有打點機構和夾具，所述打點機構固定在所述滑板三上，所述夾具固定在所述底座上。
[0015]優選的，所述打點機構包括固定在所述滑板三上的縱向氣缸三，及固定在所述縱向氣缸三的伸縮桿上的打標槍。
[0016]優選的，所述夾具上設置有定位組件。
[0017]通過上述技術方案，本實用新型提供的塑料螺絲的全自動上料設備，振動盤振動將螺絲整齊排列，螺絲抓取單元從振動盤的出料管取出一個螺絲，并沿輸送單元移動到螺絲取料單元附近，最后螺絲取料單元將螺絲動螺絲抓取單元中取出并位移到裝配工位，整個過程由機械自動完成，無需操作人員，實現了全自動化操作、降低人工成本和提高上料正確率的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0019]圖1為本實用新型實施例1中所公開的一種塑料螺絲的全自動上料設備的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例1中所公開的輸送單元和螺絲抓取單元的結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例1中所公開的螺絲抓取單元的結構示意圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例1中所公開的螺絲取料單元和裝配臺的結構示意圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例2中所公開的螺絲取料單元和裝配臺的結構示意圖；
[0024]圖6為本實用新型實施例2中所公開的螺絲取料單元和打點機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0026]實施例1
[0027]如圖1至4所示，一種塑料螺絲的全自動上料設備，包括振動盤11、螺絲抓取單元12、輸送單元13、螺絲取料單元14和裝配臺15，振動盤11位于輸送單元13的輸送始端的一側，螺絲抓取單元12通過一滑動機構16設置在輸送單元13上，裝配臺15位于輸送單元13的輸送末端，螺絲取料單元14固定在裝配臺15上。輸送單元13包括底板13a、固定在底板13a上的滑道一 13b和無桿氣缸13c，滑動機構16與無桿氣缸13c的滑軌連接，底板13a上設置有兩個對稱的限位傳感器13d，滑動機構16包括卡設在滑道一 13b上的滑板一16a及固定在滑板一 16a底部的限位塊。螺絲抓取單元12包括夾爪12a、翻轉機構、橫向氣缸12c和縱向氣缸一 12d,橫向氣缸12c,橫向氣缸12c的缸體固定在滑板一 16a上,其伸縮桿上固設有固定板12e,縱向氣缸一 12d的缸體與固定板12e固連,其伸縮桿與翻轉機構固連，夾爪12a固定在翻轉機構上，翻轉機構為伺服電機12ba,伺服電機12ba與縱向氣缸一12d的伸縮桿固連,夾爪12a與伺服電機12ba的傳動軸固連,伺服電機12ba的頂部設置有螺絲到位傳感器12bb。螺絲取料單元14包括螺絲槍14a、縱向氣缸二 14b和橫向位移機構，橫向位移機構與縱向氣缸二 14b的伸縮桿固連，螺絲槍14a設置在橫向位移機構上，橫向位移機構包括與縱向氣缸二 14b的伸縮桿固連的連接板14ca、固定在連接板14ca上并與滑道一 13b垂直的滑道二 14cb，及卡設在滑道二 14cb上的滑板二 14cc，螺絲槍14a固定在滑板二 14cc上。
[0028]裝配臺15包括底座15a、固定在底座15a上并與平行滑道二 14cb連接的滑道三15b、卡設在滑道三15b上的滑板三15c，及固定在滑板三15c上裝配板15d，滑板三15c上固設有驅動其位移的位移氣缸15e，縱向氣缸二 14b的缸體固定在裝配板15d上。
[0029]本實用新型的操作過程如下:
[0030]1、將若干螺絲投入振動盤11中，振動盤11振動將螺絲整齊排列在出料管中，螺絲抓取單元12中的夾爪12a在橫向氣缸12c和縱向氣缸一 12d的驅動下從振動盤11的出料管中取出一顆螺絲，然后伺服電機12ba工作，夾爪12a向上轉動，伺服電機12ba頂部的螺絲到位傳感器12bb對螺絲進行感應；
[0031]2、無桿氣缸13c驅動滑板一 16a沿滑道一 13b滑動，螺絲抓取單元12移動到螺絲取料單元14附近，螺絲槍14a在縱向氣缸二 14b和橫向位移機構的驅動下將螺絲從夾爪12a上取出，隨后螺絲抓取單元12位移到裝配工位上；
[0032]3、螺絲槍14a工作將螺絲裝入汽車車燈中；
[0033]4、待一個螺絲裝配完成后，螺絲抓取單元12和螺絲取料單元14復位，等待下一個螺絲的自動上料。
[0034]實施例2
[0035]參見圖5至6，與實施例1不同的是，裝配臺15上設置有打點機構17和夾具18，打點機構17固定在滑板三15c上，夾具18固定在底座15a上。打點機構17包括固定在滑板三15c上的縱向氣缸三17a，及固定在縱向氣缸三17a的伸縮桿上的打標槍17b。夾具18上設置有定位組件。
[0036]本實用新型的操作過程如下:
[0037]1、將若干螺絲投入振動盤11中，振動盤11振動將螺絲整齊排列在出料管中，螺絲抓取單元12中的夾爪12a在橫向氣缸12c和縱向氣缸一 12d的驅動下從振動盤11的出料管中取出一顆螺絲，然后伺服電機12ba工作，夾爪12a向上轉動，伺服電機12ba頂部的螺絲到位傳感器12bb對螺絲進行感應；
[0038]2、無桿氣缸13c驅動滑板一 16a沿滑道一 13b滑動，螺絲抓取單元12移動到螺絲取料單元14附近，螺絲槍14a在縱向氣缸二 14b和橫向位移機構的驅動下將螺絲從夾爪12a上取出，隨后螺絲抓取單元12位移到裝配工位上；
[0039]3、螺絲槍14a工作將螺絲裝入汽車車燈中，此時打標槍17b在汽車車燈上打點進行標記；
[0040]4、待一個螺絲裝配完成后，螺絲抓取單元12和螺絲取料單元14復位，等待下一個螺絲的自動上料。
[0041]綜上所述，本實用新型提供的塑料螺絲的全自動上料設備，振動盤振動將螺絲整齊排列，螺絲抓取單元從振動盤的出料口取出一個螺絲，并沿輸送單元移動到螺絲取料單元附近，最后螺絲取料單元將螺絲動螺絲抓取單元中取出并位移到裝配工位，整個過程由機械自動完成，無需操作人員，實現了全自動化操作、降低人工成本和提高上料正確率的目的。
[0042]對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種塑料螺絲的全自動上料設備，其特征在于，包括振動盤、螺絲抓取單元、輸送單元、螺絲取料單元和裝配臺，所述振動盤位于所述輸送單元的輸送始端的一側，所述螺絲抓取單元通過一滑動機構設置在所述輸送單元上，所述裝配臺位于所述輸送單元的輸送末端，所述螺絲取料單元固定在所述裝配臺上； 所述螺絲抓取單兀包括夾爪、翻轉機構、橫向氣缸和縱向氣缸一，所述橫向氣缸，所述橫向氣缸的缸體固定在所述滑動機構上，其伸縮桿上固設有固定板，所述縱向氣缸一的缸體與所述固定板固連，其伸縮桿與所述翻轉機構固連，所述夾爪固定在所述翻轉機構上； 所述螺絲取料單元包括螺絲槍、縱向氣缸二和橫向位移機構，所述橫向位移機構與所述縱向氣缸二的伸縮桿固連，所述螺絲槍設置在所述橫向位移機構上。
2.根據權利要求1所述的一種塑料螺絲的全自動上料設備，其特征在于，所述翻轉機構為伺服電機，所述伺服電機與所述縱向氣缸一的伸縮桿固連，所述夾爪與所述伺服電機的傳動軸固連。
3.根據權利要求2所述的一種塑料螺絲的全自動上料設備，其特征在于，所述伺服電機的頂部設置有螺絲到位傳感器。
4.根據權利要求1或3所述的一種塑料螺絲的全自動上料設備，其特征在于，所述輸送單元包括底板、固定在底板上的滑道一和無桿氣缸，所述滑動機構與所述無桿氣缸的滑軌連接，所述底板上設置有兩個對稱的限位傳感器。
5.根據權利要求4所述的一種塑料螺絲的全自動上料設備，其特征在于，所述滑動機構包括卡設在所述滑道一上的滑板一及固定在所述滑板一底部的限位塊。
6.根據權利要求1或3或5所述的一種塑料螺絲的全自動上料設備，其特征在于，所述橫向位移機構包括與所述縱向氣缸二的伸縮桿固連的連接板、固定在連接板上并與所述滑道一垂直的滑道二，及卡設在所述滑道二上的滑板二，所述螺絲槍固定在所述滑板二上。
7.根據權利要求6所述的一種塑料螺絲的全自動上料設備，其特征在于，所述裝配臺包括底座、固定在所述底座上并與平行滑道二連接的滑道三、卡設在所述滑道三上的滑板三，及固定在所述滑板三上裝配板，所述滑板三上固設有驅動其位移的位移氣缸，所述縱向氣缸二的缸體固定在所述裝配板上。
8.根據權利要求7所述的一種塑料螺絲的全自動上料設備，其特征在于，所述裝配臺上設置有打點機構和夾具，所述打點機構固定在所述滑板三上，所述夾具固定在所述底座上。
9.根據權利要求8所述的一種塑料螺絲的全自動上料設備，其特征在于，所述打點機構包括固定在所述滑板三上的縱向氣缸三，及固定在所述縱向氣缸三的伸縮桿上的打標槍。
10.根據權利要求8或9所述的一種塑料螺絲的全自動上料設備，其特征在于，所述夾具上設置有定位組件。
【文檔編號】B23P19/06GK203804537SQ201420232543
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】肖東杰 申請人:儒拉瑪特自動化技術(蘇州)有限公司