專利名稱：電感式仿形跟蹤系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電感式仿形跟蹤系統。
背景技術：
隨著科學技術的發展，工業生產已基本告別手工制作，這不僅提高了生產效率，提高零件制作水平，而且解放了一線工人的勞動生產強度，使原本由大量工人完成的工作，可由一臺或幾臺設備完成。數控相貫線切割機代替了很多人工操作，但在實際應用中存在一些問題，現有切割機大多采用等離子弧壓式自動調高系統和火焰用電容式自動調高系統，但由于受切割介質限制，其使用范圍局限性很大。并且此類系統對人員操作工藝要求高，技術難度大。如圖1所示，切割機采用弧壓式自動調高系統，包括信號反饋端01、割炬02、與信號反饋端01線路連接的調高控制器03，與調高控制器03線路連接的數控系統04，與數控系統04線路連接的升降電機05。弧壓調高的主要功能是實時采樣電極與待切鋼板的弧壓值，并通過割炬的自動升降確保弧壓值得恒定而保證割嘴與待切鋼板的距離恒定不變。這種弧壓式自動調高系統存在的缺點是:(I)初始定位通過防碰撞分離完成，但完成動作需要一定的阻力，如若阻力不夠，可能存在撞槍的隱患；(2)切割過程中存在電磁干擾；(3)弧壓調高在切割起始位置需要有抬槍和降槍的動作，浪費時間；(4)跟蹤速度低、反映不靈敏，常有失效或跟蹤不靈敏現象。

實用新型內容本實用新型提出一種電感式仿形跟蹤系統，解決了上述現有技術存在的問題，其結構簡單，操作方便，可靠性高，且不受切割介質限制，適用范圍廣，效率高，跟蹤準確、靈敏度高。本實用新型的技術方案是這樣實現的:電感式仿形跟蹤系統，包括作為信號反饋端的光電開關及相連的調節臂，所述信號反饋端通過線路連接數控系統，所述數控系統線路連接升降電機；所述調節臂一端與光電開關機械結構銜接，另一端安裝在滾動輪上，所述調節臂臂體套連于旋轉軸上并可繞其轉動。進一步，所述旋轉軸固定安裝在一固定臂上，所述固定臂作為支撐體，固定連于光電開關機械結構上。所述調節臂安裝于滾動輪的那端底側開凹口，其形狀與所述滾動輪吻合，便于滾動輪浮動時調節臂該端動作，由于杠桿原理其另一端做“鏡像”浮動。較佳地，上述固定臂的中間位置安裝旋轉軸，所述旋轉軸上再套連所述調節臂，調節臂可繞著所述旋轉軸轉動。所述光電開關作為信號反饋端，通過線路連接數控系統，所述數控系統線路連接升降電機，所述升降電機完成割炬升降的動作。本實用新型的工作原理是，采用光電感應開關，輔以滾動可自動調節機械臂，當滾動輪端遇到不平整工件，滾動輪上下浮動，利用機械臂的杠桿原理，另一端做“鏡像”浮動，由光電感應開關探測距離，并傳送給控制系統，由所述控制系統發出控制指令使割炬自動上下調節。上述機械臂的杠桿原理具體是:工件運轉，由于其與滾動輪接觸的形狀不斷發生變化，讓其滾動輪上下浮動或者伴隨左右移動，通過相連的調節臂及旋轉軸杠桿原理將運動信號傳送給光電開關，而所述光電開關將運動信號轉換成電信號輸送給控制系統。本實用新型的有益效果是，1、結構簡單，可靠性高，因為采用仿形結構，可最大限度模仿管件真實旋轉軌跡；
2、跟蹤實時，按管件旋轉速度實時跟蹤，不會出現跟蹤失效的情況；3、控制簡單、無復雜控制環節，反應靈敏；4、不懼等離子電源啟弧時高頻電磁干擾，跟蹤準確度高、可靠。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為以前跟蹤方式采用弧壓式自動調高系統的結構示意圖。圖2為本實用新型電感式仿形跟蹤系統的結構示意圖。圖3為本實用新型的控制原理圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。參照圖2，一種電感式仿形跟蹤系統，包括光電開關1、固定連接在光電開關I上的固定臂2、設置在固定臂2中心的旋轉軸3，套連在旋轉軸3上的調節臂4，調節臂4的一端與光電開關I機械結構連接，另一端開凹口，其形狀與滾動輪5相吻合，使其正好壓合在滾動輪5上。如圖3所示，光電開關I作為信號反饋端，通過線路連接數控系統12，所述數控系統12線路連接升降電機13，升降電機13完成割炬升降的動作。本實用新型的工作原理是，采用光電感應開關，輔以滾動可自動調節機械臂，當滾動輪5端遇到不平整工件6，滾動輪5上下浮動，利用機械臂的杠桿原理，調節臂4另一端做“鏡像”浮動，由光電開關I探測距離作為信號反饋端11，并傳送給數控系統12，由數控系統12發出控制指令使割炬自動上下調節。上述機械臂的杠桿原理具體是:工件6運轉，由于其與滾動輪5接觸的形狀不斷發生變化，讓其滾動輪5上下浮動或者伴隨左右移動，通過相連的調節臂4及旋轉軸3杠桿原理將運動信號傳送給光電開關I，而所述光電開關I將運動信號轉換成電信號輸送給數控系統12。本實用新型結構簡單，可靠性高，因為采用仿形結構，可最大限度模仿管件真實旋轉軌跡；跟蹤實時，按管件旋轉速度實時跟蹤，不會出現跟蹤失效的情況，跟蹤準確度高、可
靠[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內 。
權利要求1.電感式仿形跟蹤系統，其特征在于，包括作為信號反饋端的光電開關及相連的調節臂，所述信號反饋端通過線路連接數控系統，所述數控系統線路連接升降電機； 所述調節臂一端與光電開關機械結構銜接，另一端安裝在滾動輪上，所述調節臂臂體套連于旋轉軸上并可繞其轉動。
2.根據權利要求1所述的電感式仿形跟蹤系統，其特征在于，所述旋轉軸固定安裝在一固定臂上，所述固定臂固定連于光電開關機械結構上。
3.根據權利要求1或2所述的電感式仿形跟蹤系統，其特征在于，所述調節臂安裝于滾動輪的那端底側開凹口，其形 狀與所述滾動輪吻合。
專利摘要本實用新型公開了一種電感式仿形跟蹤系統，包括作為信號反饋端的光電開關及相連的調節臂，所述信號反饋端通過線路連接數控系統，所述數控系統線路連接升降電機；所述調節臂一端與光電開關機械結構銜接，另一端安裝在滾動輪上，所述調節臂臂體套連于旋轉軸上并可繞其轉動。所述旋轉軸固定安裝在一固定臂上，所述固定臂固定連于光電開關機械結構上。本實用新型采用光電感應開關，輔以滾動可自動調節機械臂，當滾動輪端遇到不平整工件，滾動輪上下浮動，利用機械臂的杠桿原理，另一端做鏡像浮動，由光電感應開關探測距離，并傳送給數控系統，控制割炬自動上下調節。本實用新型操作方便，可靠性高，不受切割介質限制，跟蹤準確、靈敏度高。
文檔編號B23K7/10GK203076761SQ20122056557
公開日2013年7月24日 申請日期2012年10月29日 優先權日2012年10月29日
發明者張曉東 申請人:武漢科普先鋒科技有限公司