一種二工位自動頭庫的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種二工位自動頭庫，特點是：包括主支架與固設在主支架上的線性導軌和驅動機構，線性導軌上設置有第一頭位組件和第二頭位組件，驅動機構與第一頭位組件和第二頭位組件相連，使用時，在驅動機構的驅動下，第一頭位組件和第二頭位組件沿線性導軌直線往復移動到不同位置，實現自動頭庫不同的頭位狀態；優點是：本發明二工位自動頭庫，結構緊湊，占地面積小，便于安裝布置；其線性導軌上設置有第一頭位組件和第二頭位組件，由于采用線性導軌，第一頭位組件和第二頭位組件的定位更精確，從而有利于提高加工精度；該二工位自動頭庫利用加工中心液壓系統作為動力，制造成本低，同時降低了維修和保養成本。
【專利說明】一種二工位自動頭庫
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種加工中心頭庫系統，尤其是涉及一種二工位自動頭庫。
【背景技術】
[0002]伴隨生產制造業的迅速發展，近幾年加工中心配套使用的自動附件銑頭得到廣泛應用。傳統的多頭位頭庫系統往往通過伺服電機驅動鏈條帶動頭庫位移動到主軸抓頭位置，這種多頭位頭庫系統結構復雜，成本高昂，而且由于采用的是鏈條驅動，容易造成頭位定位不準確，長時間使用后原定位位置容易偏移，影響加工精度。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是:針對現有技術的不足，提供一種結構緊湊、頭庫定位精確的低成本二工位自動頭庫。
[0004]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種二工位自動頭庫，包括主支架與固設在所述的主支架上的線性導軌和驅動機構，所述的線性導軌上設置有第一頭位組件和第二頭位組件，所述的驅動機構與所述的第一頭位組件和所述的第二頭位組件相連，使用時，在驅動機構的驅動下，第一頭位組件和第二頭位組件沿線性導軌直線往復移動到不同位置，實現自動頭庫不同的頭位狀態。
[0005]優選地，所述的第一頭位組件包括第一底座和固設在所述的第一底座上的第一附件頭定位支架，所述的第一底座設置在所述的線性導軌上，所述的驅動機構與所述的第一底座相連；所述的第二頭位組件包括第二底座和固設在所述的第二底座上的第二附件頭定位支架，所述的第二底座設置在所述的線性導軌上，所述的驅動機構與所述的第二底座相連。
[0006]優選地，所述的驅動機構包括第一液壓油缸和第二液壓油缸，所述的第一底座上固設有單肘連接塊，所述的單肘連接塊與第一液壓油缸相連；所述的第二底座上固設有雙肘連接塊，所述的雙肘連接塊與第二液壓油缸相連。
[0007]優選地，該二工位自動頭庫還包括用于限制第一頭位組件和第二頭位組件的位移的限位機構。
[0008]優選地，所述的限位機構包括限位螺釘和限位塊，所述的限位螺釘設置在所述的主支架上，所述的限位塊設置在所述的第二底座上。
[0009]優選地，該二工位自動頭庫還包括用于防止鐵屑和切削液進入自動頭庫的防護機構。
[0010]優選地，所述的防護機構包括擋板、拉板、外罩和軟質門簾，所述的擋板設置在所述的第一頭位組件的一側，所述的拉板的一端固設在所述的主支架上，所述的拉板的另一端固設在所述的第一頭位組件的設置有所述的擋板的一側，所述的拉板可沿所述的第一頭位組件的移動方向自由伸縮，所述的外罩設置在所述的第二頭位組件的上部及外側，所述的軟質門簾設置在所述的外罩上。[0011]與現有技術相比，本發明的優點在于:本發明二工位自動頭庫，結構緊湊，占地面積小，便于安裝布置；其線性導軌上設置有第一頭位組件和第二頭位組件，由于采用線性導軌，第一頭位組件和第二頭位組件的定位更精確，從而有利于提高加工精度；該二工位自動頭庫利用加工中心液壓系統作為動力，制造成本低，同時降低了維修和保養成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為實施例的立體圖；
圖2為實施例處于起始狀態的不意圖；
圖3為實施例處于第一頭位狀態的示意圖；
圖4為實施例處于第二頭位狀態的示意圖；
圖5為實施例的液壓原理圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0014]如圖所示，一種二工位自動頭庫，包括主支架I與固設在主支架I上的線性導軌2和驅動機構，線性導軌2上設置有第一頭位組件和第二頭位組件；第一頭位組件包括第一底座31和固設在第一底座31上的第一附件頭定位支架32，第一底座31設置在線性導軌2上，第一底座31上固設有單肘連接塊33，第二頭位組件包括第二底座41和固設在第二底座41上的第二附件頭定位支架42，第二底座41設置在線性導軌2上，第二底座41上固設有雙肘連接塊43 ;驅動機構包括第一液壓油缸51和第二液壓油缸52，單肘連接塊33與第一液壓油缸51相連，雙肘連接塊43與第二液壓油缸52相連；該二工位自動頭庫還包括用于限制第一頭位組件和第二頭位組件的位移的限位機構，該限位機構包括限位螺釘61和限位塊62，限位螺釘61設置在主支架I上，限位塊62設置在第二底座41上。
[0015]以上具體實施例中，還可以包括用于防止鐵屑和切削液進入自動頭庫的防護機構，該防護機構可以包括擋板71、拉板72、外罩73和軟質門簾74，擋板71設置在第一頭位組件的一側，拉板72的一端固設在主支架I上，拉板72的另一端固設在第一頭位組件的設置有擋板71的一側，拉板72可沿第一頭位組件的移動方向自由伸縮，外罩73設置在第二頭位組件的上部及外側，軟質門簾74設置在外罩73上。該防護機構對自動頭庫起到保護作用，可以防止鐵屑和切削液進入自動頭庫中。
[0016]使用過程中，本發明二工位自動頭庫共有三種狀態:起始狀態、第一頭位狀態和第二頭位狀態。如圖2所示，第二液壓油缸52伸出，第一液壓油缸51縮回，第一頭位組件和第二頭位組件均位于自動頭庫的同一側，自動頭庫處于起始狀態；處于第一頭位狀態時，如圖3所示，第二液壓油缸52保持伸出，第一液壓油缸51運動伸出，帶動單肘連接塊33運動，單肘連接塊33再帶動第一底座31沿線性導軌2直線往復運動，直至第一底座31與限位螺釘61接觸時停止，此時自動頭庫處于待裝夾的第一頭位狀態，機床主軸可抓取安置在第一頭位組件上的附件頭；在第一頭位組件已運動到極限位置前提下，第一液壓油缸51保持伸出，第二液壓油缸52運動收縮，帶動雙肘連接塊43運動，雙肘連接塊43再帶動第二底座41沿線性導軌2直線往復運動，當限位塊62與第一底座31接觸時，第二底座41停止運動，如圖4所示，此時自動頭庫處于待裝夾的第二頭位狀態，機床主軸可抓取安置在第二頭位組件上的附件頭。
[0017]圖5為實施例的液壓原理圖。本發明由于利用加工中心液壓系統作為動力，與傳統的伺服電機驅動相比，制造成本低，同時降低了自動頭庫的維修和保養成本。
【權利要求】
1.一種二工位自動頭庫，其特征在于包括主支架與固設在所述的主支架上的線性導軌和驅動機構，所述的線性導軌上設置有第一頭位組件和第二頭位組件，所述的驅動機構與所述的第一頭位組件和所述的第二頭位組件相連，使用時，在驅動機構的驅動下，第一頭位組件和第二頭位組件沿線性導軌直線往復移動到不同位置，實現自動頭庫不同的頭位狀態。
2.根據權利要求1所述的一種二工位自動頭庫，其特征在于所述的第一頭位組件包括第一底座和固設在所述的第一底座上的第一附件頭定位支架，所述的第一底座設置在所述的線性導軌上，所述的驅動機構與所述的第一底座相連；所述的第二頭位組件包括第二底座和固設在所述的第二底座上的第二附件頭定位支架，所述的第二底座設置在所述的線性導軌上，所述的驅動機構與所述的第二底座相連。
3.根據權利要求1或2所述的一種二工位自動頭庫，其特征在于所述的驅動機構包括第一液壓油缸和第二液壓油缸，所述的第一底座上固設有單肘連接塊，所述的單肘連接塊與第一液壓油缸相連；所述的第二底座上固設有雙肘連接塊，所述的雙肘連接塊與第二液壓油缸相連。
4.根據權利要求3所述的一種二工位自動頭庫，其特征在于還包括用于限制第一頭位組件和第二頭位組件的位移的限位機構。
5.根據權利要求4所述的一種二工位自動頭庫，其特征在于所述的限位機構包括限位螺釘和限位塊，所述的限位螺釘設置在所述的主支架上，所述的限位塊設置在所述的第二底座上。
6.根據權利要求3所述的一種二工位自動頭庫，其特征在于還包括用于防止鐵屑和切削液進入自動頭庫的防護機構。
7.根據權利要求6所述的一種二工位自動頭庫，其特征在于所述的防護機構包括擋板、拉板、外罩和軟質門簾，所述的擋板設置在所述的第一頭位組件的一側，所述的拉板的一端固設在所述的主支架上，所述的拉板的另一端固設在所述的第一頭位組件的設置有所述的擋板的一側，所述的拉板可沿所述的第一頭位組件的移動方向自由伸縮，所述的外罩設置在所述的第二頭位組件的上部及外側，所述的軟質門簾設置在所述的外罩上。
【文檔編號】B23Q3/157GK103433788SQ201310343609
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月8日 優先權日:2013年8月8日
【發明者】顧科建, 虞光輝, 張宇杰, 項軍波, 傅亙暉 申請人:寧波海天精工股份有限公司