全自動鉚釘的制造方法
【專利摘要】本發明涉及鉚釘機【技術領域】，尤其涉及一種全自動鉚釘機，其包括機架，機架安裝有兩個振動送料裝置、圓盤裝置；兩個振動送料裝置分別為用于輸送母釘的第一振動送料裝置、用于輸送子釘的第二振動送料裝置；圓盤裝置包括內盤、呈環形的外盤，內盤可轉動地安裝于外盤內，內盤包括上層、下層，上層、下層的邊緣均開設有若干個放置孔，上層的放置孔用于放置母釘，下層的放置孔用于放置子釘；外盤的圓周上設置有用于將放置孔內的母釘和子釘壓合裝配的頂出裝置。在工作時，本發明的全自動鉚釘機，可以實現母釘和子釘的自動送料，并自動將母釘和子釘裝配好，全程自動化，無需人工操作，從而可以提高生產效率，保證裝配質量。
【專利說明】全自動鉚釘機
【技術領域】
[0001]本發明涉及鉚釘機【技術領域】，尤其涉及一種全自動鉚釘機。
【背景技術】
[0002]在制造行業，通常需要先將鉚釘的母釘和子釘裝配好，待需要使用時，再將裝配好的母釘和子釘鉚合起來。目前，將鉚釘的母釘和子釘裝配的做法大多是，人工手動將母釘和子釘分別放入對應的治具中，再通過手動或氣缸等驅動治具壓合，使鉚釘的母釘和子釘裝配好。這種半自動的做法，生產效率低，而且裝配質量得不到保證。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種生產效率高、可保證裝配質量的全自動鉚釘機。
[0004]為了實現上述目的，本發明提供一種全自動鉚釘機，其包括機架，所述機架安裝有兩個振動送料裝置、圓盤裝置；所述兩個振動送料裝置分別為用于輸送母釘的第一振動送料裝置、用于輸送子釘的第二振動送料裝置；所述圓盤裝置包括內盤、呈環形的外盤，所述內盤可轉動地安裝于所述外盤內，所述外盤開設有進料口，該進料口包括第一進料口、第二進料口，所述第一進料口與所述第一振動送料裝置的出料口連接，所述第二進料口與所述第二振動送料裝置的出料口連接；所述內盤包括上層、下層，所述上層、下層的邊緣均開設有若干個與所述外盤的進料口匹配的放置孔，所述上層的放置孔用于放置第一進料口送出的母釘，所述下層的放置孔用于放置第二進料口送出的子釘；所述外盤的圓周上設置有用于將所述放置孔內的母釘和子釘壓合裝配的頂出裝置，且所述外盤開設有用于送出裝配好的鉚釘的出料開口。
[0005]所述頂出裝置包括頂出氣缸、用于向上頂起子釘的頂出圓柱、用于壓住母釘的壓合塊，所述壓合塊位于所述放置孔的上方，所述頂出圓柱位于所述放置孔的下方，所述頂出圓柱與頂出氣缸傳動連接。
[0006]所述的全自動鉚釘機，還包括伺服電機、分割器，所述伺服電機通過分割器帶動所述內盤轉動。
[0007]所述振動送料裝置包括振動盤、圓振器、圓振墊板、上料軌道、直振器、直振墊板，所述振動盤通過圓振器安裝于圓振墊板，所述上料軌道通過直振器安裝于直振墊板；所述上料軌道的一端與所述振動盤的出料口連接，所述上料軌道的另一端與所述外盤的進料口連接。
[0008]所述振動送料裝置還包括振盤控制器。
[0009]所述機架還安裝有用于承載各個裝置的機臺板。
[0010]所述機臺板上固定有用于安裝所述圓盤裝置的內外盤架子。
[0011]所述機臺板的下方安裝有電箱。
[0012]所述電箱的底部設置有腳輪。[0013]所述機架設置有顯示屏。
[0014]本發明有益效果在于:在工作時，可通過第一振動送料裝置將母釘送入內盤上層的放置孔、通過第二振動送料裝置將子釘送入內盤下層的放置孔，然后，通過轉動內盤，使放置有母釘和子釘的放置孔，轉動至頂出裝置，由頂出裝置將放置孔內的母釘和子釘壓合裝配好，再外盤的出料開口將裝配好鉚釘送出，實現全程自動化。因此，本發明的全自動鉚釘機，可以實現母釘和子釘的自動送料，并自動將母釘和子釘裝配好，全程自動化，無需人工操作，從而可以提高生產效率，保證裝配質量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1中A處的放大示意圖。
[0017]圖3為本發明的主視圖。
[0018]圖4為本發明的俯視圖。
[0019]圖5為本發明的內盤與外盤的結構示意圖。
[0020]圖6為本發明的外盤的俯視圖。
[0021]圖7為鉚釘的母釘和子釘裝配好時的結構示意圖。
[0022]圖8為鉚釘的母釘和子釘未裝配時的結構示意圖。
[0023]圖中包括:
[0024]I—機架，11—機臺板，12—內外盤架子，13——電箱，14——腳輪，15——顯示屏，21—第一振動送料裝置，22—第二振動送料裝置，23—振動盤，24——圓振器，25——圓振墊板，26——上料軌道，27——直振器，28——直振墊板，29——振盤控制器，31——內盤，311——上層，312——下層，32——外盤，321——第一進料口，322——第二進料口，323——出料開口，33——放置孔，4——頂出裝置，41——頂出氣缸，42——頂出圓柱，43—壓合塊，5—伺服電機，6—分割器，7—母釘，8—子釘。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0026]請參考圖1?8，本發明的全自動鉚釘機，其包括機架1，機架I安裝有兩個振動送料裝置、圓盤裝置，兩個振動送料裝置分別為用于輸送母釘7的第一振動送料裝置21、用于輸送子釘8的第二振動送料裝置22。
[0027]圓盤裝置包括內盤31、呈環形的外盤32，內盤31可轉動地安裝于外盤32內，且內盤31與外盤32為同心圓盤。外盤32開設有進料口，該進料口包括第一進料口 321、第二進料口 322，第一進料口 321與第一振動送料裝置21的出料口連接，使第一振動送料裝置21可以將母釘7送入第一進料口 321，第二進料口 322與第二振動送料裝置22的出料口連接，使第二振動送料裝置22可以將子釘8送入第二進料口 322。
[0028]如圖5、6所示，內盤31包括上層311、下層312，上層311、下層312的邊緣均開設有若干個與外盤32的進料口匹配的放置孔33，即放置孔33分為上層311的放置孔33和下層312的放置孔33，且若干個放置孔33均勻間隔地分布于內盤31的邊緣。上層311的放置孔33用于放置第一進料口 321送出的母釘7，下層312的放置孔33用于放置第二進料口 322送出的子釘8，且上層311的放置孔33正位于下層312的放置孔33的上方，使母釘7剛好置于子釘8的上方，以便于壓合裝配。
[0029]外盤32的圓周上設置有用于將放置孔33內的母釘7和子釘8壓合裝配的頂出裝置4，當放置有母釘7和子釘8的放置孔33轉動至頂出裝置4處，則頂出裝置4將放置孔33內的母釘7和子釘8壓合裝配好。且外盤32開設有用于送出裝配好的鉚釘的出料開口323。
[0030]優選的，頂出裝置4包括頂出氣缸41、用于向上頂起子釘8的頂出圓柱42、用于壓住母釘7的壓合塊43，壓合塊43位于放置孔33的上方，頂出圓柱42位于放置孔33的下方，頂出圓柱42與頂出氣缸41傳動連接。當放置有母釘7和子釘8的放置孔33轉動至壓合塊43與頂出圓柱42之間時，則頂出氣缸41驅動頂出圓柱42向上頂起，從而將子釘8向上頂起一定程度，而由于母釘7被壓合塊43壓住不能向上，所以子釘8會被頂起而與母釘7扣合，使放置孔33內的母釘7和子釘8壓合裝配好。
[0031]本發明的全自動鉚釘機，還包括伺服電機5、分割器6，伺服電機5通過分割器6帶動內盤31轉動，即伺服電機5與分割器6傳動連接，使伺服電機5可以帶動分割器6按照固定角度轉動，而分割器6又與內盤31傳動連接，使分割器6可以帶動內盤31轉動。分割器6具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等特點。
[0032]優選的，振動送料裝置包括振動盤23、圓振器24、圓振墊板25、上料軌道26、直振器27、直振墊板28。振動盤23通過圓振器24安裝于圓振墊板25，使圓振器24可以驅動振動盤23振動；上料軌道26通過直振器27安裝于直振墊板28，使直振器27可以驅動上料軌道26振動。上料軌道26的一端與振動盤23的出料口連接，上料軌道26的另一端與外盤32的進料口連接，使母釘7或子釘8經過振動盤23的圓振而送入上料軌道26后，再由上料軌道26的直振而送入外盤32的進料口。當然，第一振動送料裝置21將母釘7送入外盤32的第一進料口 321，第二振動送料裝置22將子釘8送入外盤32的第二進料口 322。振動送料裝置可以將塊狀、顆粒狀物料均勻、定時、連續地送料，振動平穩，工作可靠。其中，圓振送料和直振送料屬于現有技術，此處不再贅述。
[0033]振動送料裝置還包括振盤控制器29，以通過振盤控制器29調節振動頻率等參數；機架I還安裝有用于承載各個裝置的機臺板11，其中，振動送料裝置、圓盤裝置均安裝于機臺板11上；具體的，機臺板11上固定有用于安裝圓盤裝置的內外盤32架子12，內盤31、外盤32、頂出裝置4、伺服電機5、分割器6均安裝于內外盤32架子12 ;機臺板11的下方安裝有電箱13，電箱13的底部設置有腳輪14，腳輪14可以為萬向輪；機架I設置有顯示屏15，以通過顯示屏15顯示機器的工作狀態等。
[0034]本發明全自動鉚釘機的具體工作原理:開機后，將鉚釘的母釘7放入第一振動送料裝置21的振動盤23、鉚釘的子釘8放入第二振動送料裝置22的振動盤23，通過圓振和直振后，由第一振動送料裝置21的上料軌道26將母釘7經過外盤32的第一進料口 321送入內盤31上層311的放置孔33，由第二振動送料裝置22的上料軌道26將子釘8經過外盤32的第二進料口 322送入內盤31下層312的放置孔33 ;然后，通過轉動內盤31，使放置有母釘7和子釘8的放置孔33轉動至頂出裝置4的壓合塊43與頂出圓柱42之間，再由頂出氣缸41驅動頂出圓柱42向上頂起子釘8，使放置孔33內的母釘7和子釘8壓合裝配好(如圖7所示);然后，內盤31繼續轉動，待裝配好母釘7和子釘8 (即裝配好的鉚釘)的放置孔33轉動至外盤32的出料開口 323時，則裝配好的鉚釘由外盤32的出料開口 323出料，使放置孔33重新為空的，可以繼續轉動而上料。結合電氣的控制，重復上述步驟，即可實現鉚釘的母釘7和子釘8的裝配，且全程自動化。
[0035]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對本發明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，均屬本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種全自動鉚釘機，其特征在于:包括機架，所述機架安裝有兩個振動送料裝置、圓盤裝置；所述兩個振動送料裝置分別為用于輸送母釘的第一振動送料裝置、用于輸送子釘的第二振動送料裝置；所述圓盤裝置包括內盤、呈環形的外盤，所述內盤可轉動地安裝于所述外盤內，所述外盤開設有進料口，該進料口包括第一進料口、第二進料口，所述第一進料口與所述第一振動送料裝置的出料口連接，所述第二進料口與所述第二振動送料裝置的出料口連接；所述內盤包括上層、下層，所述上層、下層的邊緣均開設有若干個與所述外盤的進料口匹配的放置孔，所述上層的放置孔用于放置第一進料口送出的母釘，所述下層的放置孔用于放置第二進料口送出的子釘；所述外盤的圓周上設置有用于將所述放置孔內的母釘和子釘壓合裝配的頂出裝置，且所述外盤開設有用于送出裝配好的鉚釘的出料開口。
2.根據權利要求1所述的全自動鉚釘機，其特征在于:所述頂出裝置包括頂出氣缸、用于向上頂起子釘的頂出圓柱、用于壓住母釘的壓合塊，所述壓合塊位于所述放置孔的上方，所述頂出圓柱位于所述放置孔的下方，所述頂出圓柱與頂出氣缸傳動連接。
3.根據權利要求1或2所述的全自動鉚釘機，其特征在于:還包括伺服電機、分割器，所述伺服電機通過分割器帶動所述內盤轉動。
4.根據權利要求3所述的全自動鉚釘機，其特征在于:所述振動送料裝置包括振動盤、圓振器、圓振墊板、上料軌道、直振器、直振墊板，所述振動盤通過圓振器安裝于圓振墊板，所述上料軌道通過直振器安裝于直振墊板；所述上料軌道的一端與所述振動盤的出料口連接，所述上料軌道的另一端與所述外盤的進料口連接。
5.根據權利要求4所述的全自動鉚釘機，其特征在于:所述振動送料裝置還包括振盤控制器。
6.根據權利要求3所述的全自動鉚釘機，其特征在于:所述機架還安裝有用于承載各個裝置的機臺板。
7.根據權利要求6所述的全自動鉚釘機，其特征在于:所述機臺板上固定有用于安裝所述圓盤裝置的內外盤架子。
8.根據權利要求6所述的全自動鉚釘機，其特征在于:所述機臺板的下方安裝有電箱。
9.根據權利要求7所述的全自動鉚釘機，其特征在于:所述電箱的底部設置有腳輪。
10.根據權利要求7所述的全自動鉚釘機，其特征在于:所述機架設置有顯示屏。
【文檔編號】B21G3/32GK103433410SQ201310360519
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月16日 優先權日:2013年8月16日
【發明者】翁振凱, 尹劍鋒 申請人:東莞市禾盈汽車配件有限公司, 贛州禾盈通用零部件有限公司