刀具驅動裝置、刀具驅動方法及刀具進給機構的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種刀具驅動裝置用的刀具進給機構，其能夠利用更簡單的構造，沿刀具軸向施加適當的進給動作。實施方式所涉及的刀具驅動裝置用的刀具進給機構，具有壓力缸機構、定位機構及保持機構。壓力缸機構使用于保持刀具并使刀具旋轉的刀具旋轉驅動裝置，在缸筒的外部通過活塞的動力沿刀具軸向移動。定位機構與所述壓力缸機構的所述缸筒側直接或間接地連結，進行所述壓力缸機構相對于被切切材料的定位。保持機構以所述壓力缸機構中的所述活塞的動力傳遞至所述刀具旋轉驅動裝置中的方式，保持所述刀具旋轉驅動裝置。
【專利說明】刀具驅動裝置、刀具驅動方法及刀具進給機構【技術領域】
[0001]本發明的實施方式涉及一種刀具驅動裝置、刀具驅動方法及刀具驅動裝置用的刀具進給機構。
【背景技術】
[0002]當前，作為手持式工具的一種，已知一種氣動式的鉆頭驅動裝置(例如參照專利文獻I)。氣動式的鉆頭驅動裝置構成為，通過空氣壓力向鉆頭施加沿刀具軸向的進給動作。能夠進行上述進給動作的鉆頭驅動裝置也被稱為氣動進給鉆頭單元。
[0003]專利文獻1:日本特開2010 - 228049號公報
[0004]在以氣動進給鉆頭單元為代表性的可沿刀具軸向進行進給動作的刀具驅動裝置中，期望實現簡單的構造并適于加工的進給控制。

【發明內容】

[0005]由此，本發明的目的在于，提供一種刀具驅動裝置、刀具驅動方法及刀具驅動裝置用的刀具進給機構，該刀具驅動裝置能夠利用更簡單的構造，沿刀具軸向施加適當的進給動作。
[0006]本發明的實施方式所涉及的刀具驅動裝置用的刀具進給機構具有壓力缸機構、定位機構及保持機構。壓力缸機構利用活塞的動力，使刀具旋轉驅動裝置在缸筒的外部沿刀具軸向移動，該刀具旋轉驅動裝置用于保持刀具并使刀具旋轉。定位機構與所述壓力缸機構的所述缸筒側直接或間接地連結，進行所述壓力缸機構相對于被切削材料的定位。保持機構保持所述刀具旋轉驅動裝置，以將所述壓力缸機構中的所述活塞的動力傳遞至所述刀具旋轉驅動裝置。
[0007]另外，本發明的實施方式所涉及的刀具驅動裝置具有所述刀具驅動裝置用的刀具進給機構和所述刀具旋轉驅動裝置。所述刀具旋轉驅動裝置與所述刀具進給機構連結。
[0008]另外，在本發明的實施方式所涉及的刀具驅動方法中具有下述步驟:利用與壓力缸機構的缸筒側直接或間接連結的定位機構，進行所述壓力缸機構相對于被切削材料的定位的步驟；利用刀具旋轉驅動裝置保持刀具，并使所保持的所述刀具旋轉的步驟，其中，該刀具旋轉驅動裝置被保持為，傳遞所述壓力缸機構中的活塞的動力；以及利用所述活塞的動力，使所述刀具旋轉驅動裝置在所述缸筒的外部沿刀具軸向移動的步驟。
[0009]發明的效果
[0010]根據本發明的實施方式所涉及的刀具驅動裝置、刀具驅動方法及刀具驅動裝置用的刀具進給機構，能夠利用更簡單的構造，沿刀具軸向施加適當的進給動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的第I實施方式所涉及的刀具驅動裝置的主視圖。
[0012]圖2是圖1所示的刀具驅動裝置的俯視圖。[0013]圖3是圖1所示的前端組件的右視圖。
[0014]圖4是圖1所示的板狀連結件的位置A — A視圖。
[0015]圖5是圖1所示的引導機構的位置B — B視圖。
[0016]圖6是示意地表示圖1所示的壓力缸機構的構造的縱向剖面圖。
[0017]圖7是利用日本工業規格(JIS Japanese Industrial Standards)的標號而表示的向圖1所示的包含控制閥在內的壓力缸機構供給空氣的供給系統的配管回路圖。
[0018]圖8是本發明的第2實施方式涉及的刀具驅動裝置的主視圖。
[0019]圖9是圖8所示的刀具驅動裝置的俯視圖。
[0020]圖10是本發明的第3實施方式涉及的刀具驅動裝置的主視圖。
[0021]圖11是本發明的第4實施方式涉及的刀具驅動裝置的主視圖。[0022]標號的說明
[0023]1、1A、1B、1C…刀具驅動裝置、2…刀具旋轉驅動裝置、3…刀具進給機構、4…刀具旋轉機構、5…空氣的供給口、6…把手、7…開關、8…引導機構、9…壓力缸機構、9A...缸筒、9B…活塞、9C...桿、9D...平板、9E、9F…通孔、10…旋轉軸、11…線性套筒、IlA…止動部、12...旋轉裝置保持部件、12A、12B...部件、13…連結件、14…板狀連結件、15…止動螺釘、16…前端組件、17…襯圈、18...L型連結件、19…切換機構、20…控制閥、21…托架、22…供給源、23…控制閥、24...旋轉驅動系統、25...減壓閥、26...活塞控制器、26A…第I活塞控制器、26B…第2活塞控制器、27...檢驗閥、28...可調節流閥、29...防夾桿、30...彈簧、31...止動部、32...抵接板、T...刀具、AX...刀具軸向
【具體實施方式】
[0024]參照附圖，對本發明的實施方式所涉及的刀具驅動裝置、刀具驅動方法及刀具驅動裝置用的刀具進給機構進行說明。
[0025](第I實施方式)
[0026](結構及功能)
[0027]圖1是本發明的第I實施方式所涉及的刀具驅動裝置的主視圖，圖2是圖1所示的刀具驅動裝置的俯視圖，圖3是圖1所示的前端組件的右視圖，圖4是圖1所示的板狀連結件的位置A — A視圖，圖5是圖1所不的引導機構的位置B — B視圖。
[0028]刀具驅動裝置I構成為，在刀具旋轉驅動裝置2上設置刀具進給機構3。刀具旋轉驅動裝置2是手持式的裝置，至少具有用于保持鉆頭或立銑刀等刀具T并使其旋轉的構造。作為通用性及實用性較高的刀具旋轉驅動裝置2，可以舉出通用的氣動式鉆頭驅動裝置。但是，與被切削材料即工件的加工環境相對應，作為刀具旋轉驅動裝置2而可以使用油壓式的鉆頭驅動裝置等具有期望構造的裝置。
[0029]在圖1及圖2中示出了通過氣動馬達的驅動而使刀具T旋轉的氣動式的刀具旋轉驅動裝置2。由此，刀具旋轉驅動裝置2構成為，在用于保持刀具T并使刀具T旋轉的刀具旋轉機構4上設置空氣的供給口 5及把手6。在把手6上設有開關7。并且，構成為如果按壓開關7，則從空氣的供給口 5供給的空氣進入刀具旋轉機構4內，通過使氣動馬達驅動而使刀具T旋轉。
[0030]另一方面，刀具進給機構3是下述的裝置:使包含刀具旋轉驅動裝置2在內的刀具驅動裝置I自身及刀具T相對于工件進行定位，并且向刀具T施加沿刀具軸向AX的進給動作。刀具進給機構3能夠作為刀具驅動裝置I用的配件而構成。
[0031]因此，能夠通過向期望的刀具旋轉驅動裝置2上安裝刀具進給機構3而構成刀具驅動裝置I。換言之，刀具旋轉驅動裝置2也能夠與被切削材料即工件相對應地進行更換。即，如下所述構成:刀具旋轉驅動裝置2可拆裝地與刀具供給機構3連結，在將刀具旋轉驅動裝置2從刀具進給機構3上拆下的狀態下，能夠向刀具T施加旋轉動作。
[0032]刀具進給機構3能夠通過將引導機構8與壓力缸機構9連結而構成。引導機構8是用于進行刀具旋轉驅動裝置2相對于工件的定位，并且對刀具旋轉驅動裝置2的沿刀具軸向AX的移動進行引導的結構要素。另一方面，壓力缸機構9是用于使刀具旋轉驅動裝置2沿刀具軸向AX移動的結構要素。
[0033]并且，刀具進給機構3如下所述構成:在由引導機構8對刀具旋轉驅動裝置2進行引導的狀態下，利用壓力缸機構9使刀具旋轉驅動裝置2沿刀具軸向AX移動。
[0034]引導機構8例如由下述部分構成:以刀具軸向AX為長度方向的兩根軸部10、可使各軸部10插入并滑動的直線套筒11、固定于兩個直線套筒11上的旋轉裝置保持部件12、以及將各軸部10的兩端連結的連結件13。
[0035]更具體地說，如圖所示，在壓力缸機構9側，兩根軸部10的各一端插入至設置在板狀連結件14上的兩個通孔中。并且，預先在各軸部10的側面設置與前端尖細的止動螺釘15相配合的凹部。另一方面，在板狀連結件14上設置朝向軸部10且垂直于軸部10的軸線的螺紋孔。并且，各軸部10通過緊固在板狀連結件14的螺紋孔中的止動螺釘15而固定在板狀連結件14上。
[0036]并且，前端尖細的止動螺釘15習慣上被稱為錐端緊定螺釘而在市面有售。另外，如果在各軸部10上以規定間距設置用于利用止動螺釘15固定的多個凹部，則能夠可變調整軸部10向板狀連結件14固定的固定位置。
[0037]另一方面，兩根軸部10的刀具T前端側的各另一端利用螺釘等任意單元固定在前端組件(nose piece)16上。由此,兩根軸部10與刀具軸平行地固定。前端組件16具有能夠安裝在打孔夾具上的前端形狀，是在中心處設有用于刀具T穿過的通孔的部件。S卩，前端組件16是用于將刀具驅動裝置I安裝在打孔夾具上并進行打孔的部件。由此，在圖示的例子中，在前端組件16的前端安裝有襯圈17。但是，在圖3中，將襯圈17的圖示省略。
[0038]因此，前端組件16起到進行刀具旋轉驅動裝置2相對于工件的定位的引導機構8的作用。具體地說，能夠利用前端組件16進行刀具旋轉驅動裝置2相對于工件的朝向及垂直于刀具軸向AX的方向的定位。并且，刀具驅動裝置I的前端組件16還作為用于將兩根軸部10的端部連結的引導機構8的連結件13起作用。
[0039]如果兩根軸部10平行地固定，則安裝兩根直線套筒11的旋轉裝置保持部件12能夠沿著軸部10滑動。旋轉裝置保持部件12是用于保持刀具旋轉驅動裝置2的部件。由此，通過利用旋轉裝置保持部件12保持刀具旋轉驅動裝置2，從而能夠使刀具旋轉驅動裝置2沿著作為軸部10的長度方向的刀具軸向AX滑動。
[0040]旋轉裝置保持部件12例如如圖所示構成為，在外周為圓形的刀具旋轉驅動裝置2的刀具旋轉機構4利用兩個部件12A、12B夾持的狀態下，利用螺釘等連結單元將兩個部件12A、12B彼此連結。另外，在旋轉裝置保持部件12上設置兩個通孔，通過向各通孔中裝配或插入直線套筒11并固定，從而能夠將兩個直線套筒11安裝在旋轉裝置保持部件12上。
[0041]如上所述構成的引導機構8固定在壓力缸機構9上。在圖示的例子中，用于將兩根軸部10連結的板狀連結件14利用螺釘固定在壓力缸機構9上。
[0042]因此，通過利用止動螺釘15對軸部10的固定位置進行調整，從而能夠調節引導機構8相對于壓力缸機構9的沿刀具軸向AX的相對位置。由此，能夠與刀具T和刀具旋轉驅動裝置2的長度相對應而調節引導機構8的沿刀具軸向AX的長度。即，能夠與刀具T及刀具旋轉驅動裝置2兩者的長度相配合而確定刀具旋轉驅動裝置2的可動范圍。
[0043]并且，不限定于利用止動螺釘15將軸部10固定，能夠利用任意的構造，構成用于對引導機構8的沿刀具軸向AX的長度進行調節的調節機構，并設置在刀具進給機構3上。
[0044]另一方面，在實用中，作為壓力缸機構9也與刀具旋轉驅動裝置2相同地利用氣動式的壓力缸機構9。由此，在圖1中示出了通過空氣驅動的氣動式的壓力缸機構9，但可以與工件的加工環境相對應，使用油壓式的壓力缸機構9等將任意的氣體或液體等流體作為介質而驅動的壓力缸機構9。對于刀具旋轉驅動裝置2也相同。
[0045]圖6是示意地表示圖1所示的壓力缸機構9的構造的縱向剖面圖。
[0046]壓力缸機構9,可以通過向一端閉口的圓筒狀的缸筒9A內插入圓板狀的活塞9B而構成。桿9C的一端固定在活塞9B的中心部分處。缸筒9A的開口側的另一端由設有用于使桿9C貫穿的通孔的圓板狀的平板9D閉塞。其結果，成為下述構造:如果活塞9B在缸筒9A內滑動并沿軸向移動，則從缸筒9A凸出的桿9C的長度發生變化。
[0047]在缸筒9A上隔著活塞9B而設置用于供給或排出空氣的兩個通孔9E、9F。更準確地說，隔著活塞9B的可動ttl圍而設直兩個通孔9E、9F。由此，如果向與活塞9B相比罪近缸筒9A的閉口端側的通孔9E供給空氣，則缸筒9A內的閉口端側的空氣壓力增大，活塞9B向使桿9C向缸筒9A的外部推出的方向移動。此時，缸筒9A內的空氣從活塞9B的桿9C側的通孔9F排出。
[0048]相反地，如果向與活塞9B相比靠近桿9C側的通孔9F供給空氣，則缸筒9A內的桿9C側的空氣壓力增大，活塞9B向將桿9C拉回至缸筒9A的內部的方向移動。此時，缸筒9A內的空氣從與活塞9B的桿9C相反側的通孔9E排出。
[0049]由此，作為向壓力缸機構9供給的空氣的供給目標，通過選擇兩個通孔9E、9F中的任一者，從而能夠使壓力缸機構9的活塞9B向期望的方向移動。具有上述構造的壓力缸機構9，以低摩擦壓力缸這樣的商品名稱而在市場上出售及流通。
[0050]并且，壓力缸機構9的桿9C側能夠直接或間接地與刀具旋轉驅動裝置2連結。作為壓力缸機構9和刀具旋轉驅動裝置2，只要是刀具旋轉驅動裝置2與壓力缸機構9的活塞9B及桿9C的移動聯動而沿刀具軸向AX移動的構造即可，可以利用任意的構造連結。在圖示的例子中，壓力缸機構9的桿9C的前端經由L型連結件18固定在引導機構8的旋轉裝置保持部件12上。其結果，刀具旋轉驅動裝置2經由旋轉裝置保持部件12及L型連結件18固定在壓力缸機構9的活塞9B及桿9C上。
[0051]作為其它的例子，也可以以使壓力缸機構9的桿9C的軸與刀具軸成為平行的方式將壓力缸機構9和刀具旋轉驅動裝置2連結。在該情況下，可以將多個壓力缸機構9固定在引導機構8上。即，只要能夠通過活塞9B的動力使刀具旋轉驅動裝置2在缸筒9A的外部沿刀具軸向AX移動即可，壓力缸機構9的配置是任意的。在該情況下，用于使壓力缸機構9中的活塞9B的動力傳遞至刀具旋轉驅動裝置2而保持刀具旋轉驅動裝置2的保持機構，與壓力缸機構9的配置相對應地設置在刀具進給機構3上。
[0052]但是，如圖示所示，如果以使壓力缸機構9的桿9C的軸處于刀具軸上的方式配置壓力缸機構9，則能夠防止在不需要的方向上產生力。由此，在圖示的例子中，引導機構8作為用于保持刀具旋轉驅動裝置2的保持機構起作用。
[0053]如上所述，能夠通過壓力缸機構9的活塞9B的驅動，使刀具旋轉驅動裝置2自身與刀具T 一起沿刀具軸向AX移動。在該情況下，隔著活塞9B而設置的兩個通孔9E、9F作為用于使活塞9B前進的空氣的供給口及排出口而利用，其中，活塞9B使刀具旋轉驅動裝置2沿刀具軸向AX移動。
[0054]另一方面，壓力缸機構9的缸筒9A側直接或間接地與前端組件16連結。在圖示的例子中，經由引導機構8的軸部10，作為壓力缸機構9的非驅動部的缸筒9A側與前端組件16間接地連結。由此，能夠進行壓力缸機構9的非驅動部側相對于工件的定位。由此，前端組件16也作為定位機構起作用，用于進行壓力缸機構9相對于工件的定位。
[0055]在壓力缸機構9及刀具旋轉驅動裝置2均為氣動式的情況下，優選用于使刀具旋轉驅動裝置2旋轉驅動而供給的空氣也能夠利用于壓力缸機構9的驅動中。另外，在通過壓力缸機構9的驅動而使刀具旋轉驅動裝置2以規定的進給速度前進的情況下，在規定的位置且適當的定時使刀具旋轉驅動裝置2停止并迅速地使刀具旋轉驅動裝置2后退這一點很重要。
[0056]因此，在刀具驅動裝置I中設置切換機構19，其作用在于，利用用于驅動刀具旋轉驅動裝置2的空氣，對壓力缸機構9中的活塞9B的前進和后退進行切換。具體地說，可以在壓力缸機構9中設置切換機構19，該切換機構19將用于使活塞9B前進的空氣的排出口作為用于使活塞9B后退的空氣的供給口，而對空氣的供給目標進行切換。
[0057]作為上述的切換機構19而能夠利用操作閥20。操作閥20是通過空氣壓力輸入信號而切換空氣流路的閥。在圖示的例子中，操作閥20經由L字型的托架21安裝在壓力缸機構9上。
[0058]圖7是利用JIS符號示出圖1所示的包含操作閥20在內的向壓力缸機構9供給空氣的供給系統的配管回路圖。
[0059]如圖7所示，作為主氣體從空氣的供給源22開始向刀具旋轉驅動裝置2供給的空氣的配管，與控制閥23的P (Press)端口連接，其中，通過對設置在刀具旋轉驅動裝置2上的開關7進行按壓操作，該控制閥23進行打開/關閉。如果按壓控制閥23的開關7，則作為控制閥23的輸入端口的P端口與A端口連接，向刀具旋轉驅動裝置2內的包含氣動馬達在內的旋轉驅動系統24供給空氣。由此，能夠使刀具旋轉驅動裝置2旋轉驅動。
[0060]另一方面，從空氣的供給源22供給的空氣的配管進行分支，與操作閥20的P端口連接。并且，可以在空氣的供給源22和操作閥20之間設置減壓閥25。由此，能夠調節向操作閥20的P端口輸入的空氣的壓力。
[0061]操作閥20的P端口在切換前的狀態下始終與A端口連接，作為操作閥20的排出側的E (Exhaust)端口在切換前的狀態下與B端口連接。操作閥20的A端口與將壓力缸機構9的活塞9B推回側的通孔9F連接。另一方面，操作閥20的B端口與將壓力缸機構9的活塞9B推出側的通孔9E連接。[0062]因此，在操作閥20的切換前的狀態下，從空氣的供給源22供給的空氣的一部分通過操作閥20向用于將壓力缸機構9的活塞9B推回一側供給。另一方面，在壓力缸機構9的活塞9B被推回時排出的空氣，通過操作閥20從E端口排出。其結果，在操作閥20的切換前的狀態下，活塞9B被推回，與桿9C連結的刀具旋轉驅動裝置2處于后退位置。
[0063]并且，優選在操作閥20和壓力缸機構9之間設置速度控制器26。速度控制器26通過單向閥27和可調節流閥28并聯連接而構成，是用于進行空氣的速度控制的中繼設備。
[0064]速度控制器26可以設置在將操作閥20和壓力缸機構9之間連接的兩個空氣流路的至少一者上。在圖示的例子中，在將操作閥20和壓力缸機構9之間連接的兩個空氣流路的兩者上分別設置第I及第2速度控制器26A、26B。
[0065]另外，作為用于切換操作閥20的動力，也可以使用空氣。因此，在圖7所示的例子中，在刀具旋轉驅動裝置2中作為開關7而設置的控制閥23的A端口與旋轉驅動系統24之間的配管進行分支，與操作閥20的切換控制輸入端口連接。即，如下所述構成:利用通過作為開關7而設置的控制閥23的空氣，對操作閥20進行切換。
[0066]具體地說，如果按下開關7，則控制閥23的P端口與A端口連接，用于使旋轉驅動系統24驅動的空氣的一部分輸入至操作閥20的切換控制輸入端口。由此，操作閥20進行切換，使P端口與B端口連接，另一方面，使A端口與E端口連接。
[0067]由此，向操作閥20的P端口輸入的空氣，從B端口開始經由第I速度控制器26A流入用于將壓力缸機構9的活塞9B推出一側的通孔9E中。其結果，桿9C與活塞9B —起從缸筒9A推出，與桿9C 一體化的刀具旋轉驅動裝置2前進。另外，空氣從壓力缸機構9的另一側的通孔9F排出。排出的空氣經由第2速度控制器26B輸入至操作閥20的A端口中。并且，輸入至A端口的空氣從E端口排放至大氣中。
[0068]并且，如果將按下的開關7松開，則向包含氣動馬達在內的旋轉驅動系統24供給的空氣被切斷，刀具旋轉驅動裝置2的旋轉驅動停止。同時地，向操作閥20的切換控制輸入端口輸入的空氣也被切斷。其結果，操作閥20恢復至切換前的狀態。并且，從供給源22供給的空氣再次經由操作閥20及第2速度控制器26B，向將壓力缸機構9的活塞9B推回一側供給。
[0069]其結果，活塞9B被推回，與桿9C連結的刀具旋轉驅動裝置2后退。另一方面，在壓力缸機構9的活塞9B被推回時排出的空氣，經由第I速度控制器26A，從操作閥20的B端口導入至E端口并排放至大氣中。并且，如果活塞9B到達缸筒9A的端部，則刀具旋轉驅動裝置2在后退位置處停止，成為初始狀態。
[0070]如上所述，通過利用操作閥20，能夠對向壓力缸機構9供給的空氣的路徑進行切換。即，能夠將用于使活塞9B前進的空氣的排出口作為用于使活塞9B后退的空氣的供給口，對空氣的供給目標進行切換。
[0071]另外，通過作為操作閥20而采用空氣式，從而能夠將用于刀具旋轉驅動裝置2旋轉驅動的空氣利用于操作閥20的打開/關閉中。即，通過使用空氣操作閥，從而能夠利用空氣對空氣的供給端進行切換。其結果，能夠僅通過供給空氣，使刀具T進行旋轉及向進給方向移動這兩種動作。
[0072]但是，也可以取代空氣操作閥，利用如油壓式操作閥和電磁閥等通過壓縮空氣以外的動力對空氣的路徑進行切換的閥，構成用于對向壓力缸機構9供給的空氣的路徑及從壓力缸機構9排出的空氣的路徑進行切換的切換機構19。在該情況下，在空氣的供給路徑之外，在刀具驅動裝置I中設置用于供給用于對閥進行切換的油等流體或電力的路徑。
[0073]另外，在作為壓力缸機構9而使用油壓缸等利用空氣以外的液體或特殊氣體等流體使其驅動的機構的情況下，能夠利用用于對所對應的流體路徑進行切換的閥而構成切換機構19。在該情況下，如果使用于對刀具旋轉驅動裝置2旋轉驅動的動力和用于使切換機構19驅動的動力通用，則也能夠簡化刀具進給機構3的構造。
[0074]另外，通過將氣壓信號的配管回路等設計為，在用于使刀具旋轉驅動裝置2驅動的開關7被按下的情況下對操作閥20進行切換，從而能夠使刀具T的旋轉和前進移動聯動。即，能夠使刀具T僅在按下開關7而刀具T旋轉期間前進。
[0075]并且，通過如圖所示設置速度控制器26，從而能夠調整向壓力缸機構9供給的空氣等流體的速度及從壓力缸機構9排出的空氣等流體的速度。其結果，能夠對刀具旋轉驅動裝置2的前進速度即刀具T的進給速度進行可變控制。
[0076]具體地說，通過設置第I速度控制器26A，從而能夠調整用于使活塞9B前進而向壓力缸機構9的供給口供給的流體的流量。即，能夠通過對第I速度控制器26A的可調節流閥28進行操作，從而調整向用于使活塞9B前進的供給口供給的流體的流量，控制刀具旋轉驅動裝置2的前進速度。
[0077]另一方面，通過設置第2速度控制器26B，從而能夠調整用于使活塞9B前進而從壓力缸機構9的排出口排出的流體的流量。即，也能夠通過對第2速度控制器26B的可調節流閥28進行操作，從而調整用于使活塞9B前進的從排出口排出的流體的流量，控制刀具旋轉驅動裝置2的前進速度。
[0078]并且，控制流入壓力缸機構9的空氣等流體的速度的方式，被稱為入口節流方式。相反地，控制從壓力缸機構9排出的空氣等流體的速度的方式，被稱為出口節流方式。由此，能夠利用入口節流方式及出口節流方式中的一種或兩種，控制活塞9B、桿9C、刀具旋轉驅動裝置2及刀具T的前進速度。
[0079]另一方面，由于能夠通過對開關7的操作，使活塞9B、桿9C、刀具旋轉驅動裝置2及刀具T的前進瞬間停止且迅速后退，因此從這一方面考慮，不必限制用于將活塞9B推回而向壓力缸機構9流入/流出的空氣的速度。
[0080]根據上述的理由，如圖7所示，第I速度控制器26A以能夠控制向壓力缸機構9供給的空氣的速度的朝向、即沿著入口節流方式的朝向設置。相反地，第2速度控制器26B以能夠控制從壓力缸機構9排出的空氣的速度的朝向、即沿著出口節流方式的朝向設置。
[0081]除了上述的第I速度控制器26A及第2速度控制器26B以外，如附圖所示，也能夠通過將減壓閥25設置在流入壓力缸機構9的空氣等流體的路徑上，從而調整向壓力缸機構9供給的空氣的速度及活塞9B的推力。即，能夠通過對減壓閥25進行操作，調整用于使活塞9B沿刀具軸向AX前進而向缸筒9A內供給的流體的流量。并且，在圖示的例子中，減壓閥25與操作閥20的入口側連接，但也可以在第I速度控制器26A的前后、或取代第I控制器26A而設置減壓閥25。
[0082]除了上述的結構要素以外，優選在刀具驅動裝置I中設置防夾機構，其用于防止由于刀具旋轉驅動裝置2的前進或后退而將用戶的手夾入。
[0083]在圖示的例子中，在構成刀具進給機構3的引導機構8的板狀連結件14上設有棒狀的兩根防夾桿29。防夾桿29是用于防止在刀具旋轉驅動裝置2后退時位于刀具旋轉驅動裝置2和壓力缸機構9之間的手被夾入的部件。因此，在刀具旋轉驅動裝置2的后退位置處，以橫穿壓力缸機構9和旋轉裝置保持部件12之間的空隙的方式設有兩根防夾桿29。
[0084]防夾桿29兼作用于將板狀連結件14向壓力缸機構9固定的安裝件。因此，能夠防止刀具旋轉驅動裝置2返回至后退位置時夾手的發生，并且將板狀連結件14更加牢固地固定在壓力缸機構9上。
[0085](動作及作用)
[0086]在利用具有上述結構的刀具驅動裝置I而進行工件的打孔的情況下，預先使保持有刀具T的刀具旋轉驅動裝置2與刀具進給機構3連結。具體地說，將保持有刀具T的刀具旋轉驅動裝置2保持在刀具進給機構3上，以對設置在刀具進給機構3上的壓力缸機構9中的活塞9B的動作進行傳遞。另外，刀具旋轉驅動裝置2與空氣的供給源22連接。另一方面，在工件上安裝打孔夾具。
[0087]然后，利用與設置在刀具進給機構3上的壓力缸機構9的缸筒9A側直接或間接連結的作為定位機構的前端組件16，使包含壓力缸機構9在內的刀具驅動裝置I相對于工件進行定位。具體地說，在前端組件16的前端安裝襯圈17，將前端組件16的前端與打孔夾具連結。
[0088]然后，從空氣的供給源22向刀具旋轉驅動裝置2供給空氣。并且，經由操作閥20及第2速度控制器26B向壓力缸機構9供給空氣。由此，活塞9B及刀具旋轉驅動裝置2處于后退位置。
[0089]然后，如果將刀具旋轉驅動裝置2的開關7切換至0N，則向包含氣動馬達在內的旋轉驅動系統24供給空氣。其結果，刀具旋轉驅動裝置2的刀具旋轉機構4驅動，刀具T旋轉。另一方面，操作閥20進行切換，經由第I速度控制器26A向壓力缸機構9供給空氣。由此，活塞9B前進。如上所述，刀具旋轉驅動裝置2在缸筒9A的外部，通過活塞9B的動力沿刀具軸向AX移動。此時，能夠通過對第I速度控制器26A及第2速度控制器26B中的一者或兩者的可調節流閥28進行操作，從而調整刀具旋轉驅動裝置2及刀具T的移動速度。
[0090]并且，能夠以期望的進給速度，對工件進行打孔。并且，如果工件的打孔結束，將刀具旋轉驅動裝置2的開關7切換至0FF，則向包含氣動馬達在內的旋轉驅動系統24供給的空氣被切斷。由此，刀具T的旋轉停止。另外，向操作閥20輸入的空氣輸入信號也被切斷，操作閥20進行切換。其結果，經由第2速度控制器26B向壓力缸機構9供給空氣。因此，活塞9B后退,活塞9B及刀具旋轉驅動裝置2恢復至原點位置。
[0091]S卩，上述的刀具進給機構3及刀具驅動裝置I利用引導機構8進行相對于工件的定位、刀具旋轉驅動裝置2的保持以及刀具旋轉驅動裝置2的沿刀具軸向AX的移動的引導，利用與引導機構8連結的壓力缸機構9，使刀具旋轉驅動裝置2沿刀具軸向AX前進。
[0092](效果)
[0093]由此，根據刀具進給機構3及刀具驅動裝置1，能夠利用非常簡單的構造，自動地向鉆頭等刀具T施加沿刀具軸向AX的進給動作及返回動作。例如，即使是不具有刀具T的進給機構的通用的鉆頭旋轉驅動裝置，也能夠僅通過安裝刀具進給機構3，簡單地向刀具T設置自動進給功能。
[0094]另一方面，當前已知下述鉆頭驅動裝置，其通過以與刀具平行的方式安裝油壓式阻尼器，進行刀具的進給速度控制。然而，在使用油壓式阻尼器的情況下，必須在鉆頭驅動裝置中設置油壓系統。另外，為了對油壓式阻尼器進行ΟΝ/OFF控制，必須成為使油壓式阻尼器與抵接板接觸的構造。在此基礎上，為了使油壓式阻尼器與鉆頭驅動裝置的旋轉及進給動作聯動而空氣的配管路徑變得復雜。
[0095]與此相對，刀具進給機構3及刀具驅動裝置I具有切換機構19，該切換機構19使向壓力缸機構9供給的流體的供給目標，在用于使活塞9B沿刀具軸向AX前進的流體的第I供給口及用于使活塞9B后退的流體的第2供給口之間進行切換。由此，即使不設置現有的油壓式阻尼器，也能夠通過將流體的供給端從用于使活塞9B沿刀具軸向AX前進的第I供給口切換至用于使活塞9B后退的流體的第2供給口，從而使前進中的刀具旋轉驅動裝置2及刀具T瞬間停止。即，能夠避免處于前進中的刀具旋轉驅動裝置2及刀具T由于慣性而朝向工件過度前進的情況發生。
[0096]并且，在刀具進給機構3及刀具驅動裝置I中，能夠通過對速度控制器26的操作而控制刀具T的進給速度。即，在刀具進給機構3及刀具驅動裝置I中具有可調節流閥28，其作用在于，通過調整用于使活塞9B沿刀具軸向AX前進而向缸筒9A內供給的流體的流量、以及用于使活塞9B沿刀具軸向AX前進而從缸筒9A排出的流體的流量中的至少一者，從而控制刀具旋轉驅動裝置2的前進速度。
[0097]其結果，在刀具進給機構3及刀具驅動裝置I中，能夠省去在現有技術中被認為是必要的用于刀具T的停止及刀具T的進給速度的控制的油壓式阻尼器。由此，包含空氣的配管路徑在內的刀具進給機構3及刀具驅動裝置I的構造形成為極其簡單的構造。
[0098]在此基礎上，在利用油壓式阻尼器而進行刀具的速度控制的情況下，油壓式阻尼器的軸和刀具軸不處于同一直線上。由此，在利用現有的油壓式阻尼器的構造中，與進行進給速度的控制相伴，必然產生包含沿刀具的直徑方向的成分在內的不需要的力。
[0099]與此相對，根據刀具進給機構3及刀具驅動裝置I，能夠以使壓力缸機構9的軸和刀具軸處于同于直線上的方式配置壓力缸機構9。由此，能夠防止與刀具T的進給速度控制相伴的沿刀具軸向AX以外方向的不需要的力的發生。
[0100]另外，作為用于切換向壓力缸機構9供給的流體的供給目標的切換機構19，利用空氣操作閥等的操作閥20，從而能夠抑制動力源的增加，其中，該空氣操作閥等是利用與向壓力缸機構9供給的流體相同種類的流體，對供給目標進行切換的閥。
[0101]并且，根據刀具供給機構3及刀具驅動裝置1，通過形成為利用螺釘等可拆裝的連結單元將部件連結的結構，從而能夠與工件相對應，對刀具T、刀具旋轉驅動裝置2及壓力缸機構9進行更換。
[0102](第2實施方式)
[0103]圖8是本發明的第2實施方式所涉及的刀具驅動裝置的主視圖，圖9是圖8所示的刀具驅動裝置的俯視圖。
[0104]圖8所示的第2實施方式中的刀具驅動裝置1A，與圖1所示的第I實施方式中的刀具驅動裝置I的不同點在于，作為用于輔助刀具旋轉驅動裝置2的進給控制的彈性體，在刀具進給機構3中設有彈簧30，以及沒有設置L型連結件18。對于其它的結構及作用，與圖1所示的刀具驅動裝置I沒有實質性區別，因此，對于同一結構標注相同標號，省略說明。
[0105]在刀具驅動裝置IA中，以構成引導機構8的兩根軸部10為軸而設置彈簧30。在圖8所示的例子中，彈簧30設置在與直線套筒11相比靠近刀具T的前端側的各軸部10上。另外，為了防止彈簧30成為自然伸長狀態，在彈簧30的刀具T前端側的各軸部10上固定環狀的止動部31。另一方面，在直線套筒11的彈簧30側也設置止動部11A。S卩，各彈簧30分別設置在能夠將軸部10作為導軌而滑動的直線套筒11和固定在軸部10上的止動部31之間。
[0106]另外，在刀具驅動裝置IA中，取代經由L型連結件18將壓力缸機構9的桿9C和旋轉裝置保持部件12連結，而在壓力缸機構9的桿9C的前端安裝抵接板32。并且，抵接板32與刀具旋轉驅動裝置2的后端部抵接。由此，如果使壓力缸機構9驅動，桿9C與活塞9B一起沿刀具軸向AX前進，則被桿9C按壓的刀具旋轉驅動裝置2沿刀具軸向AX被壓出。其結果，刀具旋轉驅動裝置2也前進。
[0107]如果直線套筒11與刀具旋轉驅動裝置2 —起在軸部10上前進，則彈簧30被按壓而受到反作用力。特別地，刀具旋轉驅動裝置2的前進距離越長，來自彈簧30的反作用力越大。其結果，能夠使刀具旋轉驅動裝置2及刀具T的前進速度逐漸下降。
[0108]即，在刀具驅動裝置IA中，在由速度控制器26控制前進速度的狀態下的壓力缸機構9的推力的基礎上，還能夠通過彈簧30的反作用力，調整刀具旋轉驅動裝置2的前進速度。相反地，在使刀具旋轉驅動裝置2后退的情況下，利用彈簧30的彈性力使刀具旋轉驅動裝置2移動，而不是利用壓力缸機構9的推力。
[0109]因此，在刀具驅動裝置IA中，在必須以使進給速度充分下降的方式進行打孔的前進移動時，即使不對速度控制器26進行操作，也能夠與刀具T的前進距離的增加相伴而自動地使進給速度下降。并且，通過預先調整止動部31的固定位置，從而也能夠對進給速度的減速率進行可變調整。相反地，在使刀具旋轉驅動裝置2及刀具T后退的情況下，能夠通過彈簧30的反作用力，使刀具旋轉驅動裝置2及刀具T迅速地返回至初始位置。
[0110]如上所述，能夠將彈簧30利用于刀具旋轉驅動裝置2的后退以及刀具旋轉驅動裝置2的前進速度的調整中。由此，只要能夠輔助刀具旋轉驅動裝置2的后退以及刀具旋轉驅動裝置2的前進速度的調整，則彈簧30所安裝的位置是任意的。例如，也可以在與直線套筒11相比靠近壓力缸機構9側的各軸部10上設置彈簧30。在該情況下，通過拉伸彈簧30而使彈簧30產生反作用力。
[0111]另外，也可以在引導機構8的其它部分上安裝彈簧30等彈性體，或者在壓力缸機構9上安裝彈性體。即，能夠將彈性體安裝在刀具進給機構3的任意的位置上。但是，如圖所示，如果利用引導機構8的軸部10設置彈簧30，則實現部件個數的減少。
[0112]并且，也能夠將多個彼此具有不同彈簧常數的單一或多個彈簧30安裝在刀具進給機構3上。在該情況下，能夠對刀具旋轉驅動裝置2的前進速度非線性地進行調整。在圖示的例子中，彼此具有不同彈簧常數kl、k2的兩個彈簧30串聯地設置在共同的軸部10上。由此，刀具旋轉驅動裝置2及刀具T的減速能夠以階梯狀分兩級地進行。
[0113]特別地，在針對碳素纖維增強塑料(CFRP:Carbon Fiber Reinforced Plastics)等復合材料加工通孔的情況下，通過在貫通之前使進給速度下降，從而能夠防止層間剝離(分層)。另一方面，在針對金屬加工通孔的情況下，能夠防止毛刺的發生。
[0114]并且，如果同時利用速度控制器26的可調節流閥28的操作，進行刀具旋轉驅動裝置2的速度調整，則能夠以適于通孔的打孔條件的進給速度，向刀具旋轉驅動裝置2施加進給動作。具體地說，能夠如下所述進行刀具T的進給速度控制，即，在刀具T進入工件時，刀具T的進給速度相對緩慢，在刀具T進入工件并在非貫通的狀態下進行加工期間，刀具T的進給速度相對迅速，在刀具T貫穿工件時刀具T的進給速度相對緩慢。
[0115]并且，作為彈性體，不限于具有固定的彈簧常數的彈簧，也能夠使用具有不固定且不均勻的彈簧常數的彈簧。在該情況下，能夠利用單一的彈簧進行非線性的刀具T的速度控制。
[0116]相反地，即使在使用具有固定彈簧常數的彈簧的情況下，如果用于貫穿彈簧的軸部10等的軸的長度形成為比彈簧的自然長度長，則能夠進行非線性的刀具T的速度控制。即，能夠僅在刀具T的前進距離達到一定距離的情況下使刀具T的前進速度下降。但是，在該情況下，為了使刀具旋轉驅動裝置2可靠地退回至初始位置，優選經由L型連結件18將壓力缸機構9的桿9C和旋轉裝置保持部件12連結。
[0117]另一方面，如圖示所示，即使在彈簧30的彈性力始終施加于刀具旋轉驅動裝置2的情況下，也可以經由L型連結件18將壓力缸機構9的桿9C和旋轉裝置保持部件12連結。在該情況下，為了使刀具旋轉驅動裝置2后退，可以同時使用壓力缸機構9的推力及彈簧30的彈性力這兩種力。
[0118]另外，作為彈簧30，不限定于螺旋狀的彈簧，也可以使用氣體彈簧等具有任意構造的彈簧。除此之外，如果是具有作為彈性體的功能的構造，則也可以利用帶彈簧的阻尼器。
[0119]并且，在通過彈簧30的彈性力而使刀具旋轉驅動裝置2后退的情況下，也能夠將空氣的配管路徑簡化。具體地說，只要如下所述構成配管路徑即可，即，在用于使刀具旋轉驅動裝置2驅動的開關7被按下的情況下，至少向用于使活塞9B前進的壓力缸機構9的供給口供給空氣。由此，也能夠將操作閥20等的切換機構19省略。
[0120]根據如上所述的第2實施方式中的刀具驅動裝置1A，能夠獲得與第I實施方式中的刀具驅動裝置I的效果相同的效果。并且，能夠僅通過簡單地設置彈簧30等的彈性體，而進行刀具T的進給速度的控制。另外，可以簡化空氣的配管路徑，或者省略用于將壓力缸機構9和旋轉裝置保持部件12連結的L型連結件18。
[0121](第3實施方式)
[0122]圖10是本發明的第3實施方式所涉及的刀具驅動裝置的主視圖。
[0123]對于圖10所示的第3實施方式中的刀具驅動裝置1B，其與圖1所示的第I實施方式中的刀具驅動裝置I的不同點在于，沒有設置刀具旋轉驅動裝置2的引導機構8，僅利用L型連結件18將刀具旋轉驅動裝置2與壓力缸機構9連結。對于其它的結構及作用，與圖1所示的刀具驅動裝置I沒有實質性區別，因此對于同一結構標注相同標號，省略說明。
[0124]如圖10所示，能夠以刀具旋轉驅動裝置2的朝向沿刀具軸向AX固定的狀態，利用L型連結件18等任意的固定單元，將刀具旋轉驅動裝置2與壓力缸機構9的桿9C 一體化。例如，如圖所示，如果利用螺釘等固定單元，在至少兩個部位處將刀具旋轉驅動裝置2固定，則能夠將刀具旋轉驅動裝置2的朝向沿刀具軸向AX固定。或者，也可以通過在一個部位處以面狀或線狀將刀具旋轉驅動裝置2固定，從而將刀具旋轉驅動裝置2的朝向固定。
[0125]即，作為用于以將壓力缸機構9中的活塞9B的動力傳遞至刀具旋轉驅動裝置2的方式保持刀具旋轉驅動裝置2的保持機構，能夠利用L型連結件18及螺釘等簡單的固定單
J Li ο[0126]在該情況下，能夠將刀具旋轉驅動裝置2的引導機構8省略，使刀具驅動裝置IB的刀具進給機構3成為簡單的結構。但是，在圖10所示的例子中，作為用于將前端組件16固定在壓力缸機構9的缸筒9A側的固定材料而利用2根軸部10。并且，也可以取代軸部10而利用筒狀的殼體，將壓力缸機構9的缸筒9A側和前端組件16連結。
[0127]另外，能夠與第I及第2實施方式相同地，如下所述構成:刀具旋轉驅動裝置2與刀具進給機構3可拆裝地連結，在刀具旋轉驅動裝置2從刀具進給機構3上拆下的狀態下向刀具T施加旋轉動作。即，刀具驅動裝置IB的結構要素形成為，向通用的風鉆裝置等的刀具旋轉驅動裝置2中附加用于向刀具進給機構3拆裝的構造。但是，也可以將專用的刀具旋轉驅動裝置2作為結構要素，構成刀具驅動裝置1B，其中，專用的刀具旋轉驅動裝置2設置有用于向刀具進給機構3拆裝的構造。另外，也可以將如第2實施方式所示的這種彈簧30設置在第3實施方式的刀具驅動裝置IB中。
[0128](第4實施方式)
[0129]圖11是本發明的第4實施方式所涉及的刀具驅動裝置的主視圖。
[0130]對于圖11所示的第4實施方式中的刀具驅動裝置1C，其與圖1所示的第I實施方式中的刀具驅動裝置I的不同點在于，將刀具旋轉驅動裝置2與壓力缸機構9 一體化。對于其它的結構及作用，與圖1所示的刀具驅動裝置I沒有實質性區別，因此對于同一結構標注相同標號，省略說明。
[0131]如圖11所示，刀具旋轉驅動裝置2能夠始終固定在壓力缸機構9的桿9C上。即，除了修理等特殊的情況外，不用將刀具旋轉驅動裝置2從壓力缸機構9上拆下。在該情況下，能夠將專用的刀具旋轉驅動裝置2作為結構要素構成刀具驅動裝置1C，而不是通用的風鉆裝置等。
[0132]S卩，作為用于以使壓力缸機構9中的活塞9B的動力傳遞至刀具旋轉驅動裝置2的方式保持刀具旋轉驅動裝置2的保持機構，能夠利用用于使桿9C和刀具旋轉驅動裝置2 —體化的任意的固定單元。由此，不限定于與緊固相伴的固定單元和連接器等的固定單元，也能夠使用焊接和釬焊等無法拆卸的固定單元。或者，通過利用鑄造或成型加工將刀具旋轉驅動裝置2和壓力缸機構9的桿9C 一體化，從而形成用于保持刀具旋轉驅動裝置2的保持機構。
[0133]并且，把手6、開關7、空氣的供給口 5等部分的結構要素也可以設置在壓力缸機構9偵彳，而不是刀具旋轉驅動裝置2側。另外，也可以取代軸部10而利用筒狀的殼體將壓力缸機構9的缸筒9A側和前端組件16連結。
[0134]根據具有上述構造的第4實施方式的刀具驅動裝置1C，不需要用于將刀具旋轉驅動裝置2從刀具進給機構3簡單地拆裝的構造。因此，能夠減少部件個數。由此，使刀具驅動裝置IC適于量產化。
[0135]并且，如在第I或第2實施方式中示例所示的用于引導刀具旋轉驅動裝置2沿刀具軸向AX的移動的引導機構8，也可以設置在第4實施方式的刀具驅動裝置IC上。另外，如在第2實施方式中示例所示的彈簧30也可以設置在第4實施方式的刀具驅動裝置IC上。
[0136](其它實施方式)
[0137]以上，針對特定的實施方式進行了記載，但所記載的實施方式僅為一個例子，并不是對發明的范圍進行限定。在此記載的新的方法及裝置，能夠通過各種其它的方式而具體化。另外，對于在此記載的方法及裝置的方式，在不脫離發明主旨的范圍內，能夠進行各種省略、置換及變更。所附加的權利要求及其均等物包含在發明的范圍及要旨中，并包含有上述的各種方式及變形例。
[0138]例如，在各圖中描述了以壓縮空氣作為動力，使壓力缸機構9及刀具旋轉驅動裝置2驅動的例子，但如上所述，也可以利用油壓式等以由其它液體或氣體構成的流體作為動力的壓力缸機構或刀具旋轉驅動裝置而構成刀具驅動裝置1、1A、1B、1C。并且，作為壓力缸機構9，也可以使用內置有球形襯套的耐負荷型的壓力缸機構等具有其它構造的壓力缸機構。
[0139]另外，也可以將用于自動生成向壓力缸機構9和操作閥20輸入的空氣壓力信號的控制設備與刀具驅動裝置1、1A、1B、1C連接。例如，通過在控制裝置中生成用于在每個固定周期下對操作閥20進行切換的空氣壓力信號，從而能夠自動地向刀具T施加階梯狀加工用的進給動作。
[0140]當然，也能夠將各實施方式中的技術要素彼此組合而構成刀具進給機構及刀具驅
動裝置。
【權利要求】
1.一種刀具驅動裝置用的刀具進給機構，其特征在于，具有: 壓力缸機構，其利用活塞的動力，使刀具旋轉驅動裝置在缸筒的外部沿刀具軸向移動，其中，該刀具旋轉驅動裝置用于保持刀具并使該刀具旋轉； 定位機構，其與所述壓力缸機構的所述缸筒側直接或間接地連結，用于進行所述壓力缸機構相對于被切削材料的定位；以及 保持機構，其用于保持所述刀具旋轉驅動裝置，以將所述壓力缸機構中的所述活塞的動力傳遞至所述刀具旋轉驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的刀具驅動裝置用的刀具進給機構，其特征在于， 所述壓力缸機構具有用于使所述活塞沿所述刀具軸向前進的流體的第I供給口、及用于使所述活塞后退的所述流體的第2供給口， 所述刀具進給機構設有切換機構，該切換機構將向所述壓力缸機構供給的所述流體的供給目標，在所述第I供給口和所述第2供給口之間進行切換。
3.根據權利要求1或2所述的刀具驅動裝置用的刀具進給機構，其特征在于， 設有可調節流閥，其用于對為了使所述活塞沿所述刀具軸向前進而向所述缸筒內供給的流體的流量、以及為了使所述活塞沿所述刀具軸向前進而從所述缸筒排出的流體的流量中的至少一者進行調整， 從而控制所述刀具旋轉驅動裝置的前進速度。
4.根據權利要求1或2所述的刀具驅動裝置用的刀具進給機構，其特征在于， 設有彈性體，其用于調整所述刀具旋轉驅動裝置的前進速度。
5.根據權利要求1或2所述的刀具驅動裝置用的刀具進給機構，其特征在于， 設有單一或多個彈性體，該彈性體為了對所述刀具旋轉驅動裝置的前進速度非線性地進行調整，而具有彼此不同的多個彈簧常數。
6.根據權利要求1或2所述的刀具驅動裝置用的刀具進給機構，其特征在于， 設有彈性體，其用于使所述刀具旋轉驅動裝置后退。
7.根據權利要求1或2所述的刀具驅動裝置用的刀具進給機構，其特征在于， 設有引導機構，其用于對所述刀具旋轉驅動裝置的沿所述刀具軸向的移動進行引導。
8.根據權利要求2所述的刀具驅動裝置用的刀具進給機構，其特征在于， 作為所述切換機構而使用操縱閥，該操作閥利用所述流體，對所述流體的供給目標進行切換。
9.根據權利要求1或2所述的刀具驅動裝置用的刀具進給機構，其特征在于， 設有減壓閥，其用于調整為了使所述活塞沿所述刀具軸向前進而向所述缸筒內供給的流體的流量。
10.根據權利要求7所述的刀具驅動裝置用的刀具進給機構，其特征在于， 設有調節機構，其用于調節所述引導機構的沿所述刀具軸向的長度。
11.一種刀具驅動裝置，其特征在于，具有: 權利要求1至10中任一項所述的刀具驅動裝置用的刀具進給機構；以及 與所述刀具進給機構連結的所述刀具旋轉驅動裝置。
12.根據權利要求11所述的刀具驅動裝置，其特征在于， 所述刀具旋轉驅動裝置與所述刀具進給機構可拆裝地連結，能夠在從所述刀具進給機構拆下的狀態下向刀具施加旋轉動作。
13.一種刀具驅動方法，其特征在于，具有下述步驟: 通過與壓力缸機構的缸筒側直接或間接連結的定位機構，進行所述壓力缸機構相對于被切削材料的定位的步驟； 利用刀具旋轉驅動裝置保持刀具，并使所保持的所述刀具旋轉的步驟，其中，該刀具旋轉驅動裝置被保持為，傳遞所述壓力缸機構中的活塞的動力；以及 利用所述活 塞的動力，使所述刀具旋轉驅動裝置在所述缸筒的外部沿刀具軸向移動的步驟。
【文檔編號】B23B47/22GK103624299SQ201310362041
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月19日 優先權日:2012年8月23日
【發明者】齋藤學, 中畑達雄, 高橋秀治, 西野利男, 渡邊政雄 申請人:富士重工業株式會社