一種數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機，包括控制系統(tǒng)、底架、固定機架、移動機架、送料機構(gòu)和卸料機構(gòu)，固定機架和移動機架分別設置在底架上的兩側(cè)，送料機構(gòu)和卸料機構(gòu)位于固定機架和移動機架之間，移動機架和固定機架上均設有定位成型焊接裝置和縱向移動機構(gòu)，縱向移動機構(gòu)上設有在縱向移動機構(gòu)上移動的定位成型焊接裝置，移動機架由橫向驅(qū)動機構(gòu)帶動沿橫向?qū)к壔啤１景l(fā)明數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機實現(xiàn)了矩形鋁包木門窗的四角自動焊接，焊縫美觀，平整，速度快，克服了木質(zhì)進水和受潮的缺陷；焊接后鋁包木門窗形成了整體，沒有了拼接的縫，表面光滑無缺陷，使用壽命長、品質(zhì)好，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。
【專利說明】一種數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鋁包木窗戶的加工設備【技術領域】，具體是指一種實現(xiàn)了大小不同尺寸的矩形鋁包木門窗的四角自動焊接的數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有加工門窗設備一般是對鋁門窗的加工，鋁門窗的加工一般是先由組角機構(gòu)將兩條相鄰的鋁框完成組角，然后采用卡扣和角碼實現(xiàn)鋁框的拼接組合，依次類推，完成其它幾個角的組角和拼接工作，該種技術方案生產(chǎn)工藝復雜，生產(chǎn)效率低，拼接縫隙易進水、受潮、蟲蛀且不美觀，同時卡扣和角碼的工藝復雜、費用高。
[0003]隨著科技的進步和市場的需求，四角同時完成組裝的組角裝置陸續(xù)出現(xiàn)，其可以一次完成矩形鋁框的四角組角，然后采用四角位置同時采用卡扣和角碼實現(xiàn)鋁塑門框的四角同時拼接，即是該種設計方案包括角碼組裝臺，通過將鋸切成45度角的鋁合金門窗的邊框型材置于角碼組裝臺上，并在邊框型材的空腔內(nèi)裝入90度角碼，使兩根相鄰鋁型材對接成90度，四條邊框型材則組成一個鋁門窗框架，組裝完成后的鋁門窗框架通過沖鉚連接，將邊框型材通過角碼連接成一個整體的框架結(jié)構(gòu)。該種技術方案生產(chǎn)效率有極大提升,然而其為沖鉚連接使邊框形成一個整體，仍然存在拼接縫易進水且不美觀，以及卡扣和角碼費用高的問題，而且其生產(chǎn)自動化程度有一定局限。
[0004]鋁包木門窗是在實木的基礎上，用鋁合金型材與木材通過機械方法連接而成的型材，通過特殊角連接組成的新型窗戶，現(xiàn)已越來越多的受到人們的青睞。然而，市場上還沒有實現(xiàn)無縫焊接加工鋁包木門窗鋁框的加工設備，目前鋁包木門窗的組角全是人工用角碼連接，其組角速度慢，組角質(zhì)量不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)不直、不平行或錯位等情況，組角后人工焊接，不僅焊接時的弧光輻射和煙塵對操作人員的身體危害相當大，而且人工焊接速度慢，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫成形難以控制，其無法滿足批量生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種自動送料、自動完成鋁包木門窗鋁框的四角組角定位、自動焊接成型和自動卸料的數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設計出一種數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機，它包括控制系統(tǒng)和底架，所述的底架上設有固定機架、兩條平行設置的橫向?qū)к墶⒁苿訖C架和橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述的固定機架和移動機架分別設置在底架的橫向兩側(cè)，兩條橫向?qū)к壏謩e設置在底架的縱向兩側(cè)，兩條橫向?qū)к壷g設有橫向驅(qū)動機構(gòu)，兩條橫向?qū)к壣显O有移動機架，移動機架和橫向?qū)к壷g設有橫向滑塊，移動機架由橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿橫向?qū)к壔疲龅墓潭C架和移動機架之間還設有送料機構(gòu)和卸料機構(gòu)，所述的固定機架和移動機架上均設有固定定位成型焊接裝置和縱向移動機構(gòu)，所述的固定定位成型焊接裝置分別設于固定機架和移動機架相對應的同一端，縱向移動機構(gòu)分別設于固定機架和移動機架相對應的另一端，縱向移動機構(gòu)上設有在縱向移動機構(gòu)上移動的移動定位成型焊接裝置。
[0007]所述的固定定位成型焊接裝置和移動定位成型焊接裝置均包括定位成型底板，所述的定位成型底板上設有呈90角的成型定位塊，成型定位塊的兩側(cè)均設有預按壓機構(gòu)、按壓機構(gòu)和焊接機構(gòu)，所述的預按壓機構(gòu)包括預按壓支架、推位氣缸、預按壓氣缸和預按壓滾輪，預按壓支架安裝在定位成型底板的一側(cè)，預按壓支架上設有推位氣缸和預按壓氣缸，預按壓氣缸的下部設有預按壓滾輪，推位氣缸和預按壓氣缸帶動預按壓滾輪對鋁框進行預按壓；
所述的按壓機構(gòu)包括按壓支架、壓緊工件、伸縮板和按壓氣缸，所述的按壓支架安裝在定位成型底板上，按壓支架上設有壓緊工件、伸縮板和按壓氣缸，壓緊工件通過伸縮板帶動按壓氣缸前后移動，按壓氣缸對鋁框進行按壓；
所述的焊接機構(gòu)包括焊接支架、上下移動氣缸、前后移動電機、焊槍、鋁焊焊接電源和鋁焊絲送絲機，所述的焊接支架安裝在定位成型底板的后側(cè)，焊接支架上設有上下移動氣缸、前后移動電機和焊槍，前后移動電機和上下移動氣缸控制焊槍的前后和上下移動，通過點焊和縫焊實現(xiàn)鋁包木門窗框的無縫焊接。
[0008]所述的固定定位成型焊接裝置和移動定位成型焊接裝置還均包括兩個上銅壓塊、兩個下銅壓塊和焊渣抽屜，所述的上銅壓塊分別設于兩個按壓氣缸的下部，兩個下銅壓塊對稱設于定位成型底板的凹坑內(nèi)且上表面與定位成型底板的上表面齊平，兩個下銅壓塊之間留有焊渣流道，焊渣流道下方設有焊渣抽屜，上銅壓塊和下銅壓塊的設置可以防止工作變形，同時還起到散熱的效果，焊渣抽屜的設置，便于及時清理焊渣，所述的焊接機構(gòu)上加裝有吹氣系統(tǒng)，在焊接完成的同時啟動吹氣系統(tǒng)，保證了定位成型焊接裝置平臺的清潔。
[0009]所述的焊接機構(gòu)還包括焊槍左右微調(diào)按鈕和焊槍上下微調(diào)按鈕，用于控制焊槍進行左右微調(diào)或上下微調(diào)。
[0010]所述的縱向移動機構(gòu)包括兩條平行設置的縱向?qū)к墶⒖v向?qū)к壏雷o蓋、縱向驅(qū)動機構(gòu)和移動定位成型焊接裝置，所述的縱向驅(qū)動機構(gòu)設于兩條縱向?qū)к壷g，移動定位成型焊接裝置設于縱向?qū)к壣希苿佣ㄎ怀尚秃附友b置和縱向?qū)к壷g設有縱向滑塊，移動定位成型焊接裝置由縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿縱向?qū)к壔啤?br> [0011]所述的橫向驅(qū)動機構(gòu)包括第一滾珠絲桿副和第一伺服電機，第一伺服電機設于底架的一側(cè)，第一伺服電機與第一滾珠絲桿副連接，第一滾珠絲桿副與移動機架連接，第一伺服電機與控制系統(tǒng)連接，第一伺服電機驅(qū)動第一滾珠絲桿副轉(zhuǎn)動帶動移動機架在橫向?qū)к壣匣疲?br> 所述的縱向驅(qū)動機構(gòu)包括第二滾珠絲桿副和第二伺服電機，第二伺服電機設于縱向驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)，第二伺服電機與第二滾珠絲桿副連接，第二滾珠絲桿副與移動定位成型焊接裝置連接，第二伺服電機與控制系統(tǒng)連接，第二伺服電機驅(qū)動第二滾珠絲桿副轉(zhuǎn)動帶動移動定位成型焊接裝置在縱向?qū)к壣匣啤?br> [0012]所述的送料機構(gòu)包括送料同步帶、送料氣缸和托料架，所述的送料同步帶的兩端連接有同步帶輪，同步帶輪帶動送料同步帶滑動，所述的送料氣缸控制托料架上下移動，通過送料同步帶將鋁門框從底架的一端送至底架上合適位置后，再由送料氣缸控制托料架將鋁門框頂升至固定定位成型焊接裝置和移動定位成型焊接裝置上的成型定位塊內(nèi)，然后通過調(diào)節(jié)移動機架和縱向移動機構(gòu)上移動定位成型焊接裝置，將鋁門框準確實現(xiàn)四角定位成型。
[0013]所述的卸料機構(gòu)包括齒條、卸料桿、卸料傳動軸、導輪和驅(qū)動機構(gòu)，所述的卸料桿安裝在齒條的上端部，所述的驅(qū)動機構(gòu)控制卸料傳動軸轉(zhuǎn)動，卸料傳動軸帶動導輪轉(zhuǎn)動，導輪帶動齒條帶動上下移動；
所述的驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動長軸、驅(qū)動電機、第一同步帶輪、第二同步帶、第二同步帶輪、第一傘齒輪和第二傘齒輪，所述的驅(qū)動長軸設于底架的端部，并與驅(qū)動電機連接，所述的驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動長軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動長軸帶動第一同步帶輪轉(zhuǎn)動，第一同步帶輪通過第二同步帶帶動第二同步帶輪轉(zhuǎn)動，第二同步帶輪通過第一傘齒輪帶動第二傘齒輪轉(zhuǎn)動，第二傘齒輪控制卸料傳動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動長軸上設有在轉(zhuǎn)動長軸上傳動的拔叉機構(gòu)，所述的拔叉機構(gòu)包括拔叉和軸承，軸承安裝在轉(zhuǎn)動長軸上，軸承上設有隨軸承一起轉(zhuǎn)動的拔叉，軸承隨轉(zhuǎn)動長軸一起轉(zhuǎn)動。
[0014]所述的第一伺服電機、上下移動氣缸、前后移動電機、推位氣缸、預按壓氣缸、按壓氣缸、第二伺服電機、同步帶輪、驅(qū)動機構(gòu)和卸料電機均與控制系統(tǒng)連接。
[0015]所述的控制系統(tǒng)包括人機操作控制臺和電控柜，人機操作控制臺和電控柜為分體設計，方便操作人員在方便的位置操作。
[0016]本發(fā)明數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機的有益效果:本發(fā)明通過將鋁包木門窗四角定位成型裝置和焊接裝置巧妙的結(jié)合，實現(xiàn)了鋁包木門窗的自動送料、自動完成鋁包木門窗的四角定位成型、自動焊接和自動卸料等一系列動作，克服了現(xiàn)有技術中鋁塑門窗組角拼接易進水以及卡扣和角碼費用高的問題，克服了目前人工定位成型和人工焊接速度慢，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)不直、不平行或錯位以及焊縫成形難以控制等情況，很好的將自動定位成型和自動焊接結(jié)合在一起，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作，可以實現(xiàn)對不同尺寸鋁包木門窗的定位成型和焊接。本發(fā)明數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機能完成不同尺寸矩形鋁包木門窗框的四角定位成型和自動焊接，自動化程度高、生產(chǎn)效率高且焊縫美觀，平整，速度快，解決卡扣和角碼費用高的問題，克服了卡扣和角碼定位拼接的木質(zhì)進水和受潮的缺陷；同時焊接后鋁包木門窗形成了整體，沒有了拼接的縫，表面光滑無缺陷，不僅鋁包木門窗整體外觀美觀，而且對鋁包木門窗的使用壽命和品質(zhì)是一次跨越性的提升。
[0017]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中固定機架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中定位成型焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]結(jié)合附圖對其上附圖標記作如下說明:
I人機操作控制臺、2電控柜、3固定定位成型焊接裝置、4固定機架、5移動定位成型焊接裝置、6縱向移動機構(gòu)、7送料機構(gòu)、8卸料機構(gòu)、9橫向?qū)к墶?0橫向滑塊、11第一滾珠絲桿副安裝座、12移動機架、13第一滾珠絲桿副、14第一伺服電機、15底架、16齒條、17送料同步帶、18卸料桿、19卸料轉(zhuǎn)動軸、20卸料電機、21傳動軸、22導輪、23送料氣缸、24托料架、25第一同步帶輪、26第二同步帶、27第二同步帶輪、28第一傘齒輪、29第二傘齒輪；
51左右微調(diào)按鈕、52焊接支架、53上下微調(diào)按鈕、54上下移動氣缸、55前后移動電機、55前后移動電機、56推位氣缸、57預按壓氣缸、58預按壓支架、59上銅壓塊、510下銅壓塊、511焊渣抽屜、512焊渣流道、513成型定位塊、514定位成型底板、515預按壓滾輪、516伸縮板、517按壓氣缸、518按壓支架、519壓緊工件、520焊槍；
61第二滾珠絲桿副、62第二伺服電機、63縱向?qū)к墶?br> 【具體實施方式】
[0019]為了便于本領域技術人員的理解，下面將結(jié)合具體實施例及附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理作進一步的詳細描述。
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，一種數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機，它包括控制系統(tǒng)和底架15，所述的底架15上設有固定機架4、兩條平行設置的橫向?qū)к?、移動機架12和橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述的固定機架4和移動機架12分別設置在底架15的橫向兩側(cè)，兩條橫向?qū)к?分別設置在底架15的縱向兩側(cè),兩條橫向?qū)к?之間設有橫向驅(qū)動機構(gòu),兩條橫向?qū)к?上設有移動機架12，移動機架12和橫向?qū)к?之間設有橫向滑塊10，移動機架12由橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿橫向?qū)к?滑移，所述的固定機架4和移動機架12之間還設有送料機構(gòu)7和卸料機構(gòu)8，所述的固定機架4和移動機架12上均設有固定定位成型焊接裝置3和縱向移動機構(gòu)6，所述的固定定位成型焊接裝置3分別設于固定機架4和移動機架12相對應的同一端，縱向移動機構(gòu)6設于固定機架4和移動機架12相對應的另一端,縱向移動機構(gòu)6上設有在縱向移動機構(gòu)6上移動的移動定位成型焊接裝置5。
[0021]如圖1、圖3所示，所述的固定定位成型焊接裝置3和移動定位成型焊接裝置5均包括定位成型底板514，所述的定位成型底板514上設有呈90角的成型定位塊513，成型定位塊513的兩側(cè)均設有預按壓機構(gòu)、按壓機構(gòu)和焊接機構(gòu)，所述的預按壓機構(gòu)包括預按壓支架58、推位氣缸56、預按壓氣缸57和預按壓滾輪515，預按壓支架58安裝在定位成型底板514的一側(cè)，預按壓支架58上設有推位氣缸56和預按壓氣缸57，預按壓氣缸57的下部設有預按壓滾輪515，推位氣缸56和預按壓氣缸57帶動預按壓滾輪515對鋁框進行預按壓；
所述的按壓機構(gòu)包括按壓支架518、壓緊工件519、伸縮板516和按壓氣缸517，所述的按壓支架518安裝在定位成型底板514上，按壓支架518上設有壓緊工件519、伸縮板516和按壓氣缸517，壓緊工件519通過伸縮板516帶動按壓氣缸517前后移動，按壓氣缸517對鋁框進行按壓；
所述的焊接機構(gòu)包括焊接支架52、上下移動氣缸54、前后移動電機55、焊槍520、鋁焊焊接電源和鋁焊絲送絲機，所述的焊接支架52安裝在定位成型底板514的后側(cè)，焊接支架52上設有上下移動氣缸54、前后移動電機55和焊槍520，前后移動電機55和上下移動氣缸54控制焊槍520的前后和上下移動，通過點焊和縫焊實現(xiàn)鋁包木門窗框的無縫焊接。
[0022]如圖3所示，所述的固定定位成型焊接裝置3和移動定位成型焊接裝置5還均包括兩個上銅壓塊59、兩個下銅壓塊510和焊渣抽屜511，所述的上銅壓塊59分別設于兩個按壓氣缸517的下部，兩個下銅壓塊510對稱設于定位成型底板514的凹坑內(nèi)且上表面與定位成型底板514的上表面齊平，兩個下銅壓塊510之間留有焊渣流道512，焊渣流道512下方設有焊渣抽屜511。
[0023]如圖3所示，所述的焊接機構(gòu)還包括焊槍左右微調(diào)按鈕51和焊槍上下微調(diào)按鈕53，用于控制焊槍進行左右微調(diào)或上下微調(diào)。
[0024]如圖1、圖2所示，所述的縱向移動機構(gòu)6包括兩條平行設置的縱向?qū)к?3、縱向?qū)к壏雷o蓋、縱向驅(qū)動機構(gòu)和移動定位成型焊接裝置5，所述的縱向驅(qū)動機構(gòu)設于兩條縱向?qū)к?3之間，移動定位成型焊接裝置5設于縱向?qū)к?3上，移動定位成型焊接裝置5和縱向?qū)к?3之間設有縱向滑塊，移動定位成型焊接裝置5由縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿縱向?qū)к?3滑移。
[0025]如圖1、圖2所示，所述的橫向驅(qū)動機構(gòu)包括第一滾珠絲桿副13和第一伺服電機14，第一伺服電機14設于底架15的一側(cè)，第一伺服電機14與第一滾珠絲桿副13連接，第一滾珠絲桿副13通過第一滾珠絲桿副安裝座11與移動機架12連接，第一伺服電機14與控制系統(tǒng)連接，第一伺服電機14驅(qū)動第一滾珠絲桿副13轉(zhuǎn)動帶動移動機架12在橫向?qū)к?上滑移；
所述的縱向驅(qū)動機構(gòu)包括第二滾珠絲桿副61和第二伺服電機62，第二伺服電機62設于縱向驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)，第二伺服電機62與第二滾珠絲桿副61連接，第二滾珠絲桿副61與移動定位成型焊接裝置5連接，第二伺服電機62與控制系統(tǒng)連接，第二伺服電機62驅(qū)動第二滾珠絲桿副61轉(zhuǎn)動帶動移動定位成型焊接裝置5在縱向?qū)к?3上滑移。
[0026]如圖1、圖2所示，所述的送料機構(gòu)包括送料同步帶17、送料氣缸23和托料架24，所述的送料同步帶17的兩端連接有同步帶輪，同步帶輪帶動送料同步帶17滑動,所述的送料氣缸23控制托料架24上下移動，通過送料同步帶17將鋁門框從底架15的一端送至底架15上合適位置后，再由送料氣缸23控制托料架24將鋁門框頂升至固定定位成型焊接裝置和移動定位成型焊接裝置上的成型定位塊513內(nèi)，然后通過調(diào)節(jié)移動機架和縱向移動機構(gòu)上移動定位成型焊接裝置，將鋁門框準確實現(xiàn)四角定位成型。
[0027]如圖1、圖2、圖4所示，所述的卸料機構(gòu)包括齒條16、卸料桿18、卸料傳動軸21、導輪22和驅(qū)動機構(gòu)，所述的卸料桿18安裝在齒條16的上端部，所述的驅(qū)動機構(gòu)控制卸料傳動軸21轉(zhuǎn)動，卸料傳動軸21帶動導輪22轉(zhuǎn)動，導輪22帶動齒條16帶動上下移動；
所述的驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動長軸19、驅(qū)動電機20、第一同步帶輪25、第二同步帶26、第二同步帶輪27、第一傘齒輪28和第二傘齒輪29，所述的驅(qū)動長軸19設于底架15的端部，并與驅(qū)動電機20連接,所述的驅(qū)動電機20驅(qū)動轉(zhuǎn)動長軸19轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動長軸19帶動第一同步帶輪25轉(zhuǎn)動,第一同步帶輪25通過第二同步帶26帶動第二同步帶輪27轉(zhuǎn)動,第二同步帶輪27通過第一傘齒輪28帶動第二傘齒輪29轉(zhuǎn)動，第二傘齒輪29控制卸料傳動軸21轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動長軸19上設有在轉(zhuǎn)動長軸19上傳動的拔叉機構(gòu)，所述的拔叉機構(gòu)包括拔叉和軸承，軸承安裝在轉(zhuǎn)動長軸19上，軸承上設有隨軸承一起轉(zhuǎn)動的拔叉，軸承隨轉(zhuǎn)動長軸19 一起轉(zhuǎn)動。
[0028]如圖1、圖2、圖3所示，所述的第一伺服電機14、上下移動氣缸54、前后移動電機55、推位氣缸56、預按壓氣缸57、按壓氣缸517、第二伺服電機62、同步帶輪、驅(qū)動機構(gòu)和卸料電機20均與控制系統(tǒng)連接。
[0029]如圖1所示，所述的控制系統(tǒng)包括人機操作控制臺I和電控柜2，人機操作控制臺I和電控柜2為分體設計。
[0030]本發(fā)明數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機的工作過程及原理:首先由人工將需要組角焊接的已鋸切成45度角的鋁包木門窗的邊框依次放入送料同步帶上，由送料同步帶將鋁包木門窗的邊框傳送至合適位置后，啟動送料升降機構(gòu)，由送料升降機構(gòu)將鋁包木門窗的邊框頂升至定位成型焊接裝置底板齊高的位置，通過移動機架的左右移動和移動定位成型焊接裝置的前后移動，分別將鋁包木門窗的邊框組角定位至位于四角的固定定位成型焊接裝置和移動定位成型焊接裝置上設置的90度角的成型定位塊的兩側(cè)，在成型定位塊處組角定位形成90度角，從而實現(xiàn)鋁包木門窗的邊框的四角同時全自動組角定位，定位過程中，啟動預按壓機構(gòu)上的推位氣缸和預按壓氣缸對鋁門框的位置進行自動調(diào)整和校正，然后啟動按壓機構(gòu)上的按壓氣缸對鋁包木門窗的邊框進按壓固定，啟動焊接機構(gòu)，由前后移動電機和上下移動氣缸控制焊槍對鋁包木門窗的邊框的組角縫進行焊接，使鋁包木門窗的邊框連接成一個整體的框架結(jié)構(gòu)，焊接完成后，啟動卸料機構(gòu)將一個整體的鋁包木門窗的框體從全自動定位成型焊接機上卸下放至預定位置，即完成整個鋁包木門窗的自動送料、自動組角、自動焊接和自動卸料的全過程。焊接過程中的焊渣通過焊渣流道流入焊渣抽屜，焊接完成后，卸料時自動啟動吹風系統(tǒng)吹去工作臺面殘留的焊渣和碎屑，保證下一工作循環(huán)正常有序的進行。
[0031 ] 綜上述，本發(fā)明數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機通過將鋁框四角組角裝置和焊接裝置巧妙的結(jié)合，實現(xiàn)了鋁包木門窗的自動送料、自動完成鋁包木門窗的四角組角、自動焊接和自動卸料等一系列動作，克服了現(xiàn)有技術中鋁塑門窗組角拼接易進水受潮致密封不好以及卡扣和角碼費用高的問題，克服了目前人工組角和人工焊接速度慢，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)不直、不平行或錯位以及焊縫成形難以控制等情況，很好的將組角和焊接結(jié)合在一起，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作，實現(xiàn)了對不同尺寸鋁包木門窗的組角和焊接。本發(fā)明數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機能完成不同尺寸矩形鋁包木門窗的四角組角和自動焊接，自動化程度高、生產(chǎn)效率高且焊縫美觀，平整，速度快，解決卡扣和角碼費用高和工藝復雜的問題，克服了卡扣和角碼定位拼接的木質(zhì)進水和受潮的缺陷；同時焊接后鋁包木門窗形成了整體，沒有了拼接的縫，表面光滑無缺陷，不僅鋁框整體外觀美觀，而且對鋁包木門窗的使用壽命和品質(zhì)是一次跨越性的提升。
[0032]上述【具體實施方式】為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術人員在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術內(nèi)容而作出的一些更動、修飾及演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實施例；同時，凡依據(jù)本發(fā)明的實質(zhì)技術對以上實施例所作的其他任何未背離本發(fā)明的技術方案而所做的改變或其他等效的置換方式，均包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機，它包括控制系統(tǒng)和底架(15)，所述的底架(15)上設有固定機架(4)、兩條平行設置的橫向?qū)к?9)、移動機架(12)和橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述的固定機架(4)和移動機架(12)分別設置在底架(15)的橫向兩側(cè)，兩條橫向?qū)к?9)分別設置在底架(15)的縱向兩側(cè),兩條橫向?qū)к?9)之間設有橫向驅(qū)動機構(gòu),兩條橫向?qū)к?9 )上設有移動機架(12 )，移動機架(12 )和橫向?qū)к?9 )之間設有橫向滑塊(10 )，移動機架(12)由橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿橫向?qū)к?9)滑移，其特征在于:還包括送料機構(gòu)(7)和卸料機構(gòu)(8)，所述的送料機構(gòu)(7)和卸料機構(gòu)(8)位于固定機架(4)和移動機架(12)之間，所述的固定機架(4)和移動機架(12)上均設有固定定位成型焊接裝置(3)和縱向移動機構(gòu)(6)，所述的固定定位成型焊接裝置(3)分別設于固定機架(4)和移動機架(12)相對應的同一端，縱向移動機構(gòu)(6)設于分別固定機架(4)和移動機架(12)相對應的另一端,縱向移動機構(gòu)(6)上設有在縱向移動機構(gòu)(6)上移動的移動定位成型焊接裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機，其特征在于:所述的固定定位成型焊接裝置(3 )和移動定位成型焊接裝置(5 )均包括定位成型底板(514 )，所述的定位成型底板(514)上設有呈90角的成型定位塊(513)，成型定位塊(513)的兩側(cè)均設有預按壓機構(gòu)、按壓機構(gòu)和焊接機構(gòu)，所述的預按壓機構(gòu)包括預按壓支架(58)、推位氣缸(56)、預按壓氣缸(57)和預按壓滾輪(515)，預按壓支架(58)安裝在定位成型底板(514)的一側(cè)，預按壓支架(58 )上設有推位氣缸(56 )和預按壓氣缸(57 )，預按壓氣缸(57 )的下部設有預按壓滾輪(515)，推位氣缸(56)和預按壓氣缸(57 )帶動預按壓滾輪(515)對鋁框進行預按壓； 所述的按壓機構(gòu)包括按壓支架(518)、壓緊工件(519)、伸縮板(516)和按壓氣缸(517)，所述的按壓支架(518)安裝在定位成型底板(514)上，按壓支架(518)上設有壓緊工件(519)、伸縮板(516)和按壓氣缸(517)·，壓緊工件(519)通過伸縮板(516)帶動按壓氣缸(517)前后移動，按壓氣缸(517)對鋁框進行按壓； 所述的焊接機構(gòu)包括焊接支架(52)、上下移動氣缸(54)、前后移動電機(55)、焊槍(520)、鋁焊焊接電源和鋁焊絲送絲機，所述的焊接支架(52)安裝在定位成型底板(514)的后側(cè)，焊接支架(52 )上設有上下移動氣缸(54 )、前后移動電機(55 )和焊槍(520 )，前后移動電機(55)和上下移動氣缸(54)控制焊槍(520)的前后和上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機，其特征在于:所述的固定定位成型焊接裝置(3)和移動定位成型焊接裝置(5)還均包括兩個上銅壓塊(59)、兩個下銅壓塊(510)和焊渣抽屜(511)，所述的上銅壓塊(59)分別設于兩個按壓氣缸(517)的下部，兩個下銅壓塊(510)對稱設于定位成型底板(514)的凹坑內(nèi)且上表面與定位成型底板(514)的上表面齊平，兩個下銅壓塊(510)之間留有焊渣流道(512)，焊渣流道(512)下方設有焊渣抽屜(511)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機，其特征在于:所述的焊接機構(gòu)還包括焊槍左右微調(diào)按鈕(51)和焊槍上下微調(diào)按鈕(53 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機，其特征在于:所述的縱向移動機構(gòu)(6)包括兩條平行設置的縱向?qū)к?63)、縱向?qū)к壏雷o蓋、縱向驅(qū)動機構(gòu)和移動定位成型焊接裝置(5)，所述的縱向驅(qū)動機構(gòu)設于兩條縱向?qū)к?63)之間，移動定位成型焊接裝置(5)設于縱向?qū)к?63)上，移動定位成型焊接裝置(5)和縱向?qū)к?63)之間設有縱向滑塊，移動定位成型焊接裝置(5)由縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿縱向?qū)к?63)滑移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機，其特征在于:所述的橫向驅(qū)動機構(gòu)包括第一滾珠絲桿副(13)和第一伺服電機(14),第一伺服電機(14)設于底架(15)的一側(cè)，第一伺服電機(14)與第一滾珠絲桿副(13)連接，第一滾珠絲桿副(13)與移動機架(12)連接，第一伺服電機(14)與控制系統(tǒng)連接，第一伺服電機(14)驅(qū)動第一滾珠絲桿副(13)轉(zhuǎn)動帶動移動機架(12)在橫向?qū)к?9)上滑移；所述的縱向驅(qū)動機構(gòu)包括第二滾珠絲桿副(61)和第二伺服電機(62)，第二伺服電機(62)設于縱向驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)，第二伺服電機(62)與第二滾珠絲桿副(61)連接，第二滾珠絲桿副(61)與移動定位成型焊接裝置(5)連接，第二伺服電機(62)與控制系統(tǒng)連接，第二伺服電機(62)驅(qū)動第二滾珠絲桿副(61)轉(zhuǎn)動帶動移動定位成型焊接裝置(5)在縱向?qū)к?63)上滑移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機，其特征在于:所述的送料機構(gòu)包括送料同步帶(17 )、送料氣缸(23 )和托料架(24 ),所述的送料同步帶(17 )的兩端連接有同步帶輪，同步帶輪帶動送料同步帶(17)滑動,所述的送料氣缸(23)控制托料架(24)上下移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機，其特征在于:所述的卸料機構(gòu)包括齒條(16 )、卸料桿(18 )、卸料傳動軸(21)、導輪(22 )和驅(qū)動機構(gòu)，所述的卸料桿(18)安裝在齒條(16)的上端部，所述的驅(qū)動機構(gòu)控制卸料傳動軸(21)轉(zhuǎn)動，卸料傳動軸(21)帶動導輪(22)轉(zhuǎn)動，導輪(22)帶動齒條(16)帶動上下移動； 所述的驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動長軸(19)、驅(qū)動電機(20)、第一同步帶輪(25)、第二同步帶 (26)、第二同步帶輪(27)、第一傘齒輪(28)和第二傘齒輪(29)，所述的驅(qū)動長軸(19)設于底架(15)的端部，并與驅(qū)動電機(20)連接，所述的驅(qū)動電機(20)驅(qū)動轉(zhuǎn)動長軸(19)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動長軸(19)帶動第一同步帶輪(25)轉(zhuǎn)動,第一同步帶輪(25)通過第二同步帶(26)帶動第二同步帶輪(27)轉(zhuǎn)動，第二同步帶輪(27)通過第一傘齒輪(28)帶動第二傘齒輪(29)轉(zhuǎn)動，第二傘齒輪(29)控制卸料傳動軸(21)轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8任一項權(quán)利要求所述的數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機，其特征在于:所述的第一伺服電機(14)、上下移動氣缸(54)、前后移動電機(55)、推位氣缸(56)、預按壓氣缸(57)、按壓氣缸(517)、第二伺服電機(62)、同步帶輪、驅(qū)動電機(20)均與控制系統(tǒng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)控全自動鋁包木門窗定位成型焊接機，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)包括人機操作控制臺(I)和電控柜(2)，人機操作控制臺(I)和電控柜(2)為分體設計。
【文檔編號】B23K37/04GK103817474SQ201310588201
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】盧移 申請人:惠州市毅隆機電設備有限公司