專利名稱：一種主閥座鉆孔倒角開料一體機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及主閥座生產制造的技術領域，尤其是指一種主閥座鉆孔倒角開料一體機。
背景技術：
現有技術中，主閥座的生產制造一般都是采用半人工加上一些輔助器械完成，這樣的方式使得主閥座的生產制造較為麻煩，導致工人勞動強度大、生產成本高、工作效率低下等。因此，現在隨著機電一體化的發展，為了減少勞動力成本和生產成本、降低勞動強度、提高生產效率和經濟效益，主閥座的生產制造實現自動化作業已迫在眉睫。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構合理可靠、性能優越、工作效率高、動作平穩、操作方便、自動化程度高的主閥座鉆孔倒角開料一體機。為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為:一種主閥座鉆孔倒角開料一體機，它包括有機箱以及分別安裝在該機箱上的坯料夾模組、坯料送料機構、工藝孔鉆孔機構、預鉆孔機構、工位鉆孔機構、直邊倒角機構、孔邊倒角機構、沖斷機構、沖斷品送料機構、成品平端面圓邊倒角機構、卸料機構，其中，所述坯料夾模組有多個沿坯料送料機構的輸送方向間隔并列排布，用于夾緊該坯料送料機構運輸的坯料；所述工藝孔鉆孔機構、預鉆孔機構、工位鉆孔機構、沖斷機構、沖斷品送料機構分別設在坯料送料機構的上方，且沿該坯料送料機構的輸送方向依次排布，同時，在該還料送料機構的下方沿其輸送方向依次排布有直邊倒角機構和孔邊倒角機構；所述成品平端面圓邊倒角機構對應設在沖斷品送料機構的一側，同時，在該沖斷品送料機構的下方對應設有卸料機構；上述的坯料夾模組、坯料送料機構、工藝孔鉆孔機構、預鉆孔機構、工位鉆孔機構、直邊倒角機構、孔邊倒角機構、沖斷機構、沖斷品送料機構、成品平端面圓邊倒角機構、卸料機構之間進行有序配合。所述工位鉆孔機構有多個沿坯料送料機構的輸送方向間隔并列排布。所述坯料送料機構包括有在輸送方向上前后依次排布的第一夾緊送料單元、第二夾緊送料單元以及伺服電機，該第一夾緊送料單元和第二夾緊送料單元通過光桿連接，構成一整體,并且,該整體由伺服電機驅動實現往復平移運動。所述工藝孔鉆孔機構包括有第一升降氣缸、第一安裝座、第一鉆機以及用于驅動該第一鉆機的鉆頭旋轉的第一電機，其中，所述第一鉆機滑動安裝在第一安裝座上，其機身豎直安裝，其鉆頭朝下，在坯料送料機構的輸送方向上，該第一鉆機位于坯料送料機構的第二夾緊送料單元后方，由豎直安裝在其機身上的第一電機驅動其鉆頭旋轉；所述第一升降氣缸的缸體豎直安裝在第一安裝座上，且位于第一鉆機的上方，第一鉆機由第一升降氣缸驅動上下升降。所述預鉆孔機構包括有第二升降氣缸、第二安裝座、帶有兩個鉆頭的第二鉆機、第二電機，其中，所述第二鉆機滑動安裝在第二安裝座上，其機身豎直安裝，其兩個鉆頭并排朝下，在坯料送料機構的輸送方向上，該第二鉆機位于坯料送料機構的第二夾緊送料單元前方，由豎直安裝在其機身上的第二電機驅動其兩個鉆頭同步旋轉；所述第二升降氣缸的缸體豎直安裝在第二安裝座上，且位于第二鉆機的上方，第二鉆機由第二升降氣缸驅動上下升降。所述多個工位鉆孔機構豎直安裝在一位于坯料送料機構上方的滑動座上，并且，該滑動座是由位于其上方的伺服進料機構驅動實現上下滑行。所述直邊倒角機構包括有固定在機箱上的機架以及分別安裝在該機架上的鋸機和第三電機，其中，所述鋸機和第三電機水平安裝，該鋸機的倒角鋸片是由第三電機帶動旋轉，作用于位于其上方的坯料。所述孔邊倒角機構包括有固定在機箱上的固定座、滑動安裝在該固定座上的活動座、滑動安裝在該活動座上的第三鉆機、固定安裝在該第三鉆機機身上的第四電機、用于驅動該活動座沿平行于坯料送料機構輸送方向滑行的活動座伺服移位電機以及用于驅動該第三鉆機上下升降的第三升降氣缸，其中，所述第三鉆機和第四電機豎直安裝，該第三鉆機的鉆頭朝上，由第四電機驅動旋轉，同時，該第三升降氣缸的缸體豎直安裝在第三鉆機的下方，該第三鉆機由第三升降氣缸驅動上升進行孔邊倒角。所述成品平端面圓邊倒角機構包括有用于夾住從沖斷品送料機構送過來的半成品的半成品夾模組以及對稱設在該半成品夾模組相對兩側的成品平端面圓邊倒角單元，其中，所述成品平端面圓邊倒角單元包括有固定安裝在機箱上的第三安裝座、滑動安裝在該第三安裝座上的第四鉆機、固定安裝在該第四鉆機機身上的第五電機、水平安裝在該第三安裝座上的平移氣缸，其中，所述第四鉆機和第五電機水平安裝，該第四鉆機由平移氣缸驅動平移，并且，該第四鉆機朝向半成品夾模組的一端分別設有作用于半成品夾模組上的半成品的一平端面鉆頭和一圓邊倒角鉆頭，該平端面鉆頭和圓邊倒角鉆頭由第五電機驅動同步轉動。所述卸料機構包括有對應設在成品平端面圓邊倒角機構的半成品夾模組下方的頂料氣缸以及對應設在頂料氣缸下方的卸料槽。本實用新型在采用了上述方案后，其最大優點在于本實用新型可實現主閥座的自動化生產制造，在一臺設備上自動完成主閥座的開料、鉆孔、倒角等多個工序，自動化程度高，這相比現有技術，本實用新型在確保產品質量的同時，大大地降低了勞動力成本和生產成本，降低勞動強度、提高生產效率和經濟效益。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型的軸視圖。圖3為本實用新型的側視圖。圖4為本實用新型簡化后的示意圖。圖5為本實用新型的沖斷機構、沖斷品送料機構、成品平端面圓邊倒角機構簡化后的組合示意圖。圖6為本實用新型的第一夾緊送料單元的軸視圖。圖7為本實用新型的第二夾緊送料單元的軸視圖。[0022]圖8為本實用新型的定位組件的軸視圖。圖9為本實用新型的工藝孔鉆孔機構的軸視圖。圖10為本實用新型的預鉆孔機構的軸視圖。圖11為本實用新型的直邊倒角機構的軸視圖。圖12為本實用新型的孔邊倒角機構的軸視圖。圖13為本實用新型的成品平端面圓邊倒角機構及結合頂料氣缸的軸視圖。圖14為本實用新型的沖斷機構的軸視圖。圖15為本實用新型的沖斷品送料機構的軸視圖。圖16為主閥座成品的軸視圖。
具體實施方式下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。參見附圖1至附圖16所示，本實施例所述的主閥座鉆孔倒角開料一體機，它包括有機箱1、對應設在機箱I下方的自動排屑機15以及分別安裝在機箱I上的坯料夾模組2、坯料送料機構3、工藝孔鉆孔機構4、預鉆孔機構5、三個工位鉆孔機構6、直邊倒角機構7、孔邊倒角機構8、沖斷機構9、沖斷品送料機構10、成品平端面圓邊倒角機構11、卸料機構12,其中，所述坯料夾模組2有多個沿坯料送料機構3的輸送方向間隔并列排布，用于夾緊該坯料送料機構3運輸的坯料；所述工藝孔鉆孔機構4、預鉆孔機構5、三個工位鉆孔機構6、沖斷機構9、沖斷品送料機構10分別設在坯料送料機構3的上方，且沿該坯料送料機構3的輸送方向依次排布，同時，在該還料送料機構3的下方沿其輸送方向依次排布有直邊倒角機構7和孔邊倒角機構8 ;所述成品平端面圓邊倒角機構11對應設在沖斷品送料機構10的一側，同時，在該沖斷品送料機構10的下方對應設有卸料機構12 ;上述的坯料夾模組2、坯料送料機構3、工藝孔鉆孔機構4、預鉆孔機構5、工位鉆孔機構6、直邊倒角機構7、孔邊倒角機構8、沖斷機構9、沖斷品送料機構10、成品平端面圓邊倒角機構11、卸料機構12之間進行有序配合。所述坯料送料機構3包括有在輸送方向上前后依次排布的第一夾緊送料單元3-1、第二夾緊送料單元3-2以及伺服電機3-3，該第一夾緊送料單元3-1和第二夾緊送料單元3-2通過光桿3-4連接，構成一整體，并且，該整體由伺服電機3-3驅動實現往復平移運動；其中，所述第一夾緊送料單元3-1包括有配對的第一上夾模3-1-1和第一下夾模3-1-2、第一上夾模驅動氣缸3-1-3以及第一送料安裝座3-1-4，所述第一下夾模3_1_2和第一上夾模驅動氣缸3-1-3分別安裝在第一送料安裝座3-1-4上,且該第一下夾模3-1-2位于第一上夾模驅動氣缸3-1-3的下方,該第一上夾模驅動氣缸3-1-3的缸體豎直安裝，第一上夾模3-1-1對應設在第一下夾模3-1-2和第一上夾模驅動氣缸3-1-3之間,且由第一上夾模驅動氣缸3-1-3驅動壓向第一下夾模3-1-2 ;所述第二夾緊送料單元3-2包括有配對的第二上夾模3-2-1和第二下夾模3-2-2、第二上夾模驅動氣缸3-2-3、第二送料安裝座3-2-4以及用于物料運輸前定位的定位組件3-2-5，所述第二下夾模3-2-2和第二上夾模驅動氣缸3-2-3分別安裝在第二送料安裝座3-2-4上，且該第二下夾模3-2-2位于第二上夾模驅動氣缸3-2-3的下方,該第二上夾模驅動氣缸3-2-3的缸體豎直安裝,第二上夾模3-2-1對應設在第二下夾模3-2-2和第二上夾模驅動氣缸3-2-3之間，且由第二上夾模驅動氣缸3-2-3驅動壓向第二下夾模3-2-2，定位組件3-2-5對應設在第二上夾模3_2_1和第二下夾模3-2-2的同一側，且分別與該第二上夾模3-2-1和第二下夾模3-2-2相配合；所述定位組件3-2-5包括有定位氣缸3-2-6和定位擋塊3-2-7，所述定位氣缸3_2_6的缸體豎直安裝，并且其活塞桿往上伸出與定位擋塊3-2-7固定相接，定位擋塊3-2-7由定位氣缸3-2-6驅動升起進行定位。所述工藝孔鉆孔機構4包括有第一升降氣缸4-1、第一安裝座4-2、第一鉆機4_3以及用于驅動該第一鉆機4-3的鉆頭4-4旋轉的第一電機4-5，其中，所述第一鉆機4-3滑動安裝在第一安裝座4-2上，其機身豎直安裝，其鉆頭4-4朝下，在坯料送料機構3的輸送方向上，該第一鉆機4-3位于坯料送料機構3的第二夾緊送料單元3-2后方，由豎直安裝在其機身上的第一電機4-5驅動其鉆頭4-4旋轉；所述第一升降氣缸4-1的缸體豎直安裝在第一安裝座4-2上，且位于第一鉆機4-3的上方，第一鉆機4-3由第一升降氣缸4-1驅動上下升降。所述預鉆孔機構5包括有第二升降氣缸5-1、第二安裝座5-2、帶有兩個鉆頭5_4的第二鉆機5-3、第二電機5-5，其中，所述第二鉆機5-3滑動安裝在第二安裝座5-2上，其機身豎直安裝，其兩個鉆頭5-4并排朝下,在還料送料機構3的輸送方向上,該第二鉆機5-3位于坯料送料機構3的第二夾緊送料單元3-2前方，由豎直安裝在其機身上的第二電機5-5驅動其兩個鉆頭5-4同步旋轉；所述第二升降氣缸5-1的缸體豎直安裝在第二安裝座5-2上，且位于第二鉆機5-3的上方，第二鉆機5-3由第二升降氣缸5-1驅動上下升降。所述三個工位鉆孔機構6豎直安裝在一位于坯料送料機構3上方的滑動座13上，并且，該滑動座13是由位于其上方的伺服進料機構14驅動實現上下滑行，進而帶動其上的三個工位鉆孔機構6上下升降作業。所述直邊倒角機構7包括有固定在機箱I上的機架7-1以及分別安裝在該機架7-1上的鋸機7-2和第三電機7-3，其中，所述鋸機7-2和第三電機7-3水平安裝，該鋸機
7-2的倒角鋸片7-4是由第三電機7-3帶動旋轉，且位于兩個工位鉆孔機構6之間，作用于位于其上方的坯料。所述孔邊倒角機構8包括有固定在機箱I上的固定座8-1、滑動安裝在該固定座
8-1上的活動座8-2、滑動安裝在該活動座8-2上的第三鉆機8-3、固定安裝在該第三鉆機8-3機身上的第四電機8-4、用于驅動該活動座8-2沿平行于坯料送料機構3輸送方向滑行的活動座伺服移位電機8-5以及用于驅動該第三鉆機8-3上下升降的第三升降氣缸8-6，其中，所述第三鉆機8-3和第四電機8-4豎直安裝，該第三鉆機8-3的鉆頭8-7朝上，由第四電機8-4驅動旋轉，同時,該第三升降氣缸8-6的缸體豎直安裝在第三鉆機8-3的下方,該第三鉆機8-3由第三升降氣缸8-6驅動上升進行孔邊倒角。所述沖斷機構9包括有沖斷油缸9-1、沖斷夾塊9-2以及固定安裝在機箱I上的油缸安裝座9-3，其中，所述沖斷油缸9-1的缸體豎直安裝在油缸安裝座9-3上，沖斷夾塊9-2對應設在沖斷油缸9-1的下方，由沖斷油缸9-1驅動沖斷坯料。所述沖斷品送料機構10包括有固定安裝在機箱I上的機架10-1、送料槽10-2、壓料氣缸10-3、送料氣缸10-4，其中，所述送料槽10-2和送料氣缸10-4分別水平安裝在機架
10-1上，同時，該送料槽10-2的一端延伸至成品平端面圓邊倒角機構11的半成品夾模組
11-1處，而送料氣缸10-4對應設在送料槽10-2的另一端部側，并且其活塞桿朝向送料槽10-2的該端，壓料氣缸10-3通過第三安裝座與送料氣缸10-4的活塞桿固定相接，使得其能豎直安裝在送料槽10-2的該端上方，并且其壓料端頭往下伸出作用于送料槽10-2上的物料。所述成品平端面圓邊倒角機構11包括有用于夾住從沖斷品送料機構10送過來的半成品的半成品夾模組11-1以及對稱設在該半成品夾模組11-1相對兩側的成品平端面圓邊倒角單元11-2，其中，所述成品平端面圓邊倒角單元11-2包括有固定安裝在機箱I上的第三安裝座11-2-1、滑動安裝在該第三安裝座11-2-1上的第四鉆機11-2-2、固定安裝在該第四鉆機11-2-2機身上的第五電機11-2-3、水平安裝在該第三安裝座11-2-1上的平移氣缸11-2-4,其中，所述第四鉆機11-2-2和第五電機11-2-3水平安裝，該第四鉆機11-2-2由平移氣缸11-2-4驅動平移，并且，該第四鉆機11-2-2朝向半成品夾模組11-1的一端分別設有作用于半成品夾模組11-1上的半成品的一平端面鉆頭11-2-5和一圓邊倒角鉆頭11_2_6，該平端面鉆頭11_2_5和圓邊倒角鉆頭11-2-6由第五電機11-2-3驅動同步轉動，對半成品夾模組11-1上的半成品進行加工。所述卸料機構12包括有對應設在成品平端面圓邊倒角機構11的半成品夾模組
11-1下方的用于頂出成品的頂料氣缸12-1以及對應設在頂料氣缸12-1下方的卸料槽
12-2。以下為本實施例上述主閥座鉆孔倒角開料一體機的具體工作原理:工作時，坯料送料機構3的定位組件3-2-5首先動作，其定位擋塊3-2-7由定位氣缸3_2_6驅動升起定位，然后手動送坯料16至定位擋塊3-2-7處，由第二夾緊送料單元3-2夾緊坯料16，之后定位擋塊3-2-7復位，等待下次動作；坯料送料機構3送料，將坯料送至工藝孔鉆孔機構4處，由工藝孔鉆孔機構4對坯料鉆工藝孔，之后工藝孔鉆孔機構4復位，等待下次動作，坯料送料機構3繼續送料，將坯料送至預鉆孔機構5處鉆兩排孔，之后預鉆孔機構5復位，等待下次動作，坯料送料機構3繼續送料，將坯料依次經過工位鉆孔機構6、直邊倒角機構7、孔邊倒角機構8依次進行坯料的深鉆孔、直邊倒角、孔邊倒角三個工序，之后工位鉆孔機構6、直邊倒角機構7、孔邊倒角機構8依次復位，等待下次動作，而經過上述工序后的坯料在坯料送料機構3的作用下繼續前進，來到沖斷機構9處進行坯料沖斷，沖裁出所需大小的主閥座，之后沖裁出來的主閥座經沖斷品送料機構10送至成品平端面圓邊倒角機構11處，由該成品平端面圓邊倒角機構11的半成品夾模組11-1夾緊，之后通過半成品夾模組11-1兩側的成品平端面圓邊倒角單元11-2對半成品夾模組11-1上的主閥座進行平端面和圓邊倒角這兩個工序，以得到所需的主閥座成品，完成后卸料機構12的頂料氣缸12-1動作，將半成品夾模組11-1上的主閥座成品頂出，掉進卸料槽12-2內滑走，這樣便完成本實用新型的一次主閥座生產過程，其中，在上述過程中，坯料送料機構3的送料行程為一個工件長，第一夾緊送料單元3-1和第二夾緊送料單元3-2由伺服電機3-3驅動實現往復平移夾緊送料。以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種主閥座鉆孔倒角開料一體機，其特征在于:它包括有機箱(I)以及分別安裝在該機箱(I)上的坯料夾模組(2)、坯料送料機構(3)、工藝孔鉆孔機構(4)、預鉆孔機構(5)、工位鉆孔機構(6 )、直邊倒角機構(7 )、孔邊倒角機構(8 )、沖斷機構(9 )、沖斷品送料機構(10)、成品平端面圓邊倒角機構(11)、卸料機構(12)，其中，所述坯料夾模組(2)有多個沿坯料送料機構(3)的輸送方向間隔并列排布，用于夾緊該坯料送料機構(3)運輸的坯料；所述工藝孔鉆孔機構(4)、預鉆孔機構(5)、工位鉆孔機構(6)、沖斷機構(9)、沖斷品送料機構(10)分別設在坯料送料機構(3)的上方，且沿該坯料送料機構(3)的輸送方向依次排布，同時，在該坯料送料機構(3)的下方沿其輸送方向依次排布有直邊倒角機構(7)和孔邊倒角機構(8);所述成品平端面圓邊倒角機構(11)對應設在沖斷品送料機構(10)的一側，同時，在該沖斷品送料機構(10)的下方對應設有卸料機構(12);上述的坯料夾模組(2)、坯料送料機構(3 )、工藝孔鉆 孔機構(4 )、預鉆孔機構(5 )、工位鉆孔機構(6 )、直邊倒角機構(7 )、孔邊倒角機構(8 )、沖斷機構(9 )、沖斷品送料機構(10 )、成品平端面圓邊倒角機構(11)、卸料機構(12)之間進行有序配合。
2.根據權利要求1所述的一種主閥座鉆孔倒角開料一體機，其特征在于:所述工位鉆孔機構(6)有多個沿還料送料機構(3)的輸送方向間隔并列排布。
3.根據權利要求1所述的一種主閥座鉆孔倒角開料一體機，其特征在于:所述坯料送料機構(3)包括有在輸送方向上前后依次排布的第一夾緊送料單元(3-1)、第二夾緊送料單元(3-2 )以及伺服電機(3-3 )，該第一夾緊送料單元(3-1)和第二夾緊送料單元(3-2 )通過光桿(3-4)連接，構成一整體，并且，該整體由伺服電機(3-3)驅動實現往復平移運動。
4.根據權利要求1所述的一種主閥座鉆孔倒角開料一體機，其特征在于:所述工藝孔鉆孔機構(4)包括有第一升降氣缸(4-1)、第一安裝座(4-2)、第一鉆機(4-3)以及用于驅動該第一鉆機(4-3)的鉆頭(4-4)旋轉的第一電機(4-5)，其中，所述第一鉆機(4-3)滑動安裝在第一安裝座(4-2)上，其機身豎直安裝，其鉆頭(4-4)朝下，在坯料送料機構(3)的輸送方向上，該第一鉆機(4-3 )位于坯料送料機構(3 )的第二夾緊送料單元(3-2 )后方，由豎直安裝在其機身上的第一電機(4-5)驅動其鉆頭(4-4)旋轉；所述第一升降氣缸(4-1)的缸體豎直安裝在第一安裝座(4-2)上,且位于第一鉆機(4-3)的上方,第一鉆機(4-3)由第一升降氣缸(4-1)驅動上下升降。
5.根據權利要求1所述的一種主閥座鉆孔倒角開料一體機，其特征在于:所述預鉆孔機構(5)包括有第二升降氣缸(5-1)、第二安裝座(5-2)、帶有兩個鉆頭(5-4)的第二鉆機(5-3)、第二電機(5-5)，其中，所述第二鉆機(5-3)滑動安裝在第二安裝座(5-2)上，其機身豎直安裝，其兩個鉆頭(5-4)并排朝下，在坯料送料機構(3)的輸送方向上，該第二鉆機(5-3 )位于坯料送料機構(3 )的第二夾緊送料單元(3-2 )前方，由豎直安裝在其機身上的第二電機(5-5)驅動其兩個鉆頭(5-4)同步旋轉；所述第二升降氣缸(5-1)的缸體豎直安裝在第二安裝座(5-2)上,且位于第二鉆機(5-3)的上方,第二鉆機(5-3)由第二升降氣缸(5-1)驅動上下升降。
6.根據權利要求2所述的一種主閥座鉆孔倒角開料一體機，其特征在于:所述多個工位鉆孔機構(6)豎直安裝在一位于坯料送料機構(3)上方的滑動座(13)上，并且，該滑動座(13)是由位于其上方的伺服進料機構(14)驅動實現上下滑行。
7.根據權利要求1所述的一種主閥座鉆孔倒角開料一體機，其特征在于:所述直邊倒角機構(7)包括有固定在機箱(I)上的機架(7-1)以及分別安裝在該機架(7-1)上的鋸機(7-2)和第三電機(7-3)，其中，所述鋸機(7-2)和第三電機(7-3)水平安裝，該鋸機(7_2)的倒角鋸片(7-4)是由第三電機(7-3)帶動旋轉，作用于位于其上方的坯料。
8.根據權利要求1所述的一種主閥座鉆孔倒角開料一體機，其特征在于:所述孔邊倒角機構(8 )包括有固定在機箱(I)上的固定座(8-1)、滑動安裝在該固定座(8-1)上的活動座(8-2)、滑動安裝在該活動座(8-2)上的第三鉆機(8-3)、固定安裝在該第三鉆機(8-3)機身上的第四電機(8-4)、用于驅動該活動座(8-2)沿平行于坯料送料機構(3)輸送方向滑行的活動座伺服移位電機(8-5)以及用于驅動該第三鉆機(8-3)上下升降的第三升降氣缸(8-6 )，其中，所述第三鉆機(8-3 )和第四電機(8-4 )豎直安裝，該第三鉆機(8-3 )的鉆頭(8-7)朝上，由第四電機(8-4)驅動旋轉，同時，該第三升降氣缸(8-6)的缸體豎直安裝在第三鉆機(8-3)的下方，該第三鉆機(8-3)由第三升降氣缸(8-6)驅動上升進行孔邊倒角。
9.根據權利要求1所述的一種主閥座鉆孔倒角開料一體機，其特征在于:所述成品平端面圓邊倒角機構(11)包括有用于夾住從沖斷品送料機構(10)送過來的半成品的半成品夾模組(11-1)以及對稱設在該半成品夾模組(11-1)相對兩側的成品平端面圓邊倒角單元(11-2)，其中，所述成品平端面圓邊倒角單元(11-2)包括有固定安裝在機箱(I)上的第三安裝座(11-2-1)、滑動安裝在該第三安裝座(11-2-1)上的第四鉆機(11-2-2)、固定安裝在該第四鉆機(11-2-2)機身上的第五電機(11-2-3)、水平安裝在該第三安裝座(11-2-1)上的平移氣缸(11-2-4)，其中，所述第四鉆機(11-2-2)和第五電機(11-2-3)水平安裝，該第四鉆機(11-2-2)由平移氣缸(11-2-4)驅動平移，并且,該第四鉆機(11-2-2)朝向半成品夾模組(11-1)的一端分別設有作用于半成品夾模組(11-1)上的半成品的一平端面鉆頭(11-2-5)和一圓邊倒角鉆頭(11-2-6)，該平端面鉆頭(11-2-5)和圓邊倒角鉆頭(11-2-6)由第五電機(11-2-3)驅動同步轉動。
10.根據權利要求1所述的一種主閥座鉆孔倒角開料一體機，其特征在于:所述卸料機構(12)包括有對應設在成品平端面圓邊倒角機構(11)的半成品夾模組(ll-ι)下方的頂料氣缸(12-1)以及對應設在頂料氣缸(12-1)下方的卸料槽(12-2)。
專利摘要本實用新型提供一種主閥座鉆孔倒角開料一體機，包括機箱及分別安裝在機箱上的坯料夾模組、坯料送料機構、工藝孔鉆孔機構、預鉆孔機構、工位鉆孔機構、直邊倒角機構、孔邊倒角機構、沖斷機構、沖斷品送料機構、成品平端面圓邊倒角機構、卸料機構，坯料夾模組有多個沿坯料輸送方向間隔并列排布，工藝孔鉆孔機構、預鉆孔機構、工位鉆孔機構、沖斷機構、沖斷品送料機構分別設在坯料送料機構的上方，且沿坯料輸送方向依次排布，坯料送料機構的下方沿其輸送方向依次排布有直邊倒角機構和孔邊倒角機構；成品平端面圓邊倒角機構設在沖斷品送料機構的一側，沖斷品送料機構的下方設有卸料機構。本實用新型可實現主閥座的自動化生產制造，工作效率高。
文檔編號B23P23/00GK203156348SQ201320036579
公開日2013年8月28日 申請日期2013年1月23日 優先權日2013年1月23日
發明者黃偉明 申請人:黃偉明