專利名稱：一種槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種能根據(jù)需要設(shè)置焊接壓力自動焊接，保證焊接壓力精度，且具有壓力保護，既可用于單個太陽電池片的自動焊接，也可用于整個太陽電池陣自動焊接的槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
太陽電池陣生產(chǎn)時需要將若干太陽電池組件正、負輸出端連接片與引出導(dǎo)線通過電阻焊焊接起來，為了保證焊接質(zhì)量，工藝上對焊接壓力要求可控、可調(diào)，目前國內(nèi)大都采用人工操作，難以保證焊接壓力精度和焊接質(zhì)量的一致性，太陽電池陣生產(chǎn)需要能根據(jù)設(shè)置焊接壓力自動焊接，保證焊接壓力精度，且具有壓力保護的槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容針對上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種能根據(jù)需要設(shè)置焊接壓力自動焊接，保證焊接壓力精度，且具有壓力保護，既可用于單個太陽電池片的自動焊接，也可用于整個太陽電池陣自動焊接的槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)。本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)，所述槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)包括計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電阻焊壓力保護裝置；所述電阻焊壓力保護裝置包括電阻焊焊槍、光電傳感器滑塊定螺釘、光電傳感器滑塊、光電傳感器、電阻焊焊槍座、彈簧、壓力傳感器、直線模組滑臺、直線模組、底座；所述電阻焊焊槍座·、光電傳感器、壓力傳感器安裝在直線模組滑臺上；直線模組滑臺由計算機伺服驅(qū)動沿直線模組前后直線移動；電阻焊焊槍安裝在電阻焊焊槍座中，可相對電阻焊焊槍座前后直線移動，電阻焊焊槍后面裝有所述彈簧，所述彈簧兩端分別與電阻焊焊槍和壓力傳感器接觸；光電傳感器滑塊通過光電傳感器滑塊螺釘固定在電阻焊焊槍上，所述直線模組固定安裝在底座上；所述計算機控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)電連接，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)與直線模組電連接。在本實用新型的具體實施例中:所述光電傳感器為U型槽光電傳感器。本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型提供的槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、實用可靠，焊接過程自動化。能根據(jù)需要設(shè)置焊接壓力自動焊接，保證焊接壓力精度，且具有壓力保護，本實用新型既可用于單個太陽電池片的自動焊接，也可用于整個太陽電池陣的自動焊接。

圖1是本實用新型提供的槍式電阻焊壓力保護裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖2是槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)框圖。圖3是本實用新型焊接操作程序框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術(shù)方案。本實用新型提供的槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)，包括計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電阻焊壓力保護裝置；圖1是本實用新型提供的槍式電阻焊壓力保護裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，電阻焊壓力保護裝置包括電阻焊焊槍4、光電傳感器滑塊定螺釘5、光電傳感器滑塊6、U型槽光電傳感器7、電阻焊焊槍座8、彈簧9、壓力傳感器10、直線模組滑臺
11、直線模組12、底座13。電阻焊焊槍座8、U型槽光電傳感器7、壓力傳感器10安裝在直線模組滑臺11上；直線模組滑臺11由計算機伺服驅(qū)動沿直線模組12前后直線移動；電阻焊焊槍4安裝在電阻焊焊槍座8中，可相對電阻焊焊槍座8前后直線移動，電阻焊焊槍4后面裝有所述彈簧9，所述彈簧9兩端分別與電阻焊焊槍4和壓力傳感器10接觸；光電傳感器滑塊6通過光電傳感器滑塊螺釘5固定在電阻焊焊槍4上，直線模組12固定安裝在底座13上；計算機控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)電連接，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)與直線模組12電連接。圖2是槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)框圖，圖3是焊接操作程序框圖。計算機首先通過RS232對電阻焊焊槍進行焊接過程參數(shù)設(shè)置，焊接時計算機通過伺服驅(qū)動、直線模組使電阻焊焊槍壓向連接片2和導(dǎo)線3 (如圖1)，計算機通過壓力傳感器、A/D板采集實時壓力值，不并將壓力采集值與設(shè)置值進行比較，壓力采集值達到焊接壓力設(shè)置值，計算機控制伺服驅(qū)動、直線模組使電阻焊焊槍后退復(fù)位，計算機、伺服驅(qū)動、電阻焊壓力保護裝置、壓力傳感器構(gòu)成閉環(huán)控制回路；在電阻焊焊槍對連接片和導(dǎo)線施壓進行焊接的同時，計算機不斷尋讀光電傳感器的I/O信號，若焊接過程中壓力傳感器失效，只要安裝在電阻焊焊槍上的光電傳感器滑塊進入U型槽光電傳感器,輸出I/O信號,計算機一旦獲取到I/O信號立即控制伺服驅(qū)動、直線模組使電阻焊焊槍后退復(fù)位，避免了電阻焊焊槍一直前行，造成太陽電池連接片、太陽電池陣基板I (如圖1)的損壞。電阻焊焊槍座8、U型槽光電傳感器7、壓力傳感器10安裝在直線模組滑臺11上；直線模組滑臺11由計算機伺服驅(qū)動可以沿直線模組12前后直線移動；電阻焊焊槍4安裝在電阻焊焊槍座8中，可相對電阻焊焊槍座8前后直線移動，電阻焊焊槍4后面裝有彈簧9，彈簧9兩端分別與電阻焊焊槍4和壓力傳感器10接觸，焊接時當電阻焊焊槍3接觸到連接片2和導(dǎo)線3，就會受到阻力而壓縮彈簧9，從而使壓力傳感器10有力信號輸出，電阻焊焊槍4繼續(xù)前行，壓力會加大，焊接就在規(guī)定的壓力下實施；光電傳感器滑塊6通過光電傳感器滑塊螺釘5固定在電阻焊焊槍4上，它的位置要根據(jù)允許的最大焊接壓力來調(diào)整，即直線模組滑臺11前行，當電阻焊焊槍4不接觸到連接片2和導(dǎo)線3時，光電傳感器滑塊6不進入U型槽光電傳感器7的U型槽內(nèi)，光電傳感器滑塊6和U型槽光電傳感器7相對位置不變，當電阻焊焊槍4接觸到連接片2和導(dǎo)線3，直線模組滑臺11前行受阻，直線模組滑臺11繼續(xù)前行，電阻焊焊槍4相對電阻焊焊槍座8后移，壓縮彈簧9，壓力增大，固定在電阻焊焊槍8上的光電傳感器滑塊8向著固定在直線模組滑臺11上的U型槽光電傳感器7靠近，直到最大壓力，調(diào)整光電傳感器滑塊 6正好通過U型槽光電傳感器7的U型槽,輸出光電信號。[0018]本實用新型提供的槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、實用可靠，焊接過程自動化。能根據(jù)需要設(shè)置焊接壓力自動焊接，保證焊接壓力精度，且具有壓力保護，本實用新型既可用于單個太陽電池片的自動焊接，也可用于整個太陽電池陣的自動焊接。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護范圍由所 附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)，其特征在于:所述槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)包括計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電阻焊壓力保護裝置； 所述電阻焊壓力保護裝置包括電阻焊焊槍、光電傳感器滑塊定螺釘、光電傳感器滑塊、光電傳感器、電阻焊焊槍座、彈簧、壓力傳感器、直線模組滑臺、直線模組、底座； 所述電阻焊焊槍座、光電傳感器、壓力傳感器安裝在直線模組滑臺上；直線模組滑臺由計算機伺服驅(qū)動沿直線模組前后直線移動；電阻焊焊槍安裝在電阻焊焊槍座中，可相對電阻焊焊槍座前后直線移動，電阻焊焊槍后面裝有所述彈簧，所述彈簧兩端分別與電阻焊焊槍和壓力傳感器接觸；光電傳感器滑塊通過光電傳感器滑塊螺釘固定在電阻焊焊槍上，所述直線模組固定安裝在底座上； 所述計算機控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)電連接，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)與直線模組電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)，其特征在于:所述光電傳感器為U型槽光電 傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種槍式電阻焊壓力保護控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)包括計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電阻焊壓力保護裝置；計算機控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)電連接，伺服驅(qū)動系統(tǒng)與電阻焊壓力保護裝置上的直線模組電連接。電阻焊壓力保護裝置包括電阻焊焊槍、光電傳感器滑塊定螺釘、光電傳感器滑塊、光電傳感器、電阻焊焊槍座、彈簧、壓力傳感器、直線模組滑臺、直線模組、底座。計算機對電阻焊焊槍進行焊接參數(shù)設(shè)置，焊接時計算機通過伺服驅(qū)動、直線模組使電阻焊焊槍壓向連接片和導(dǎo)線，同時通過壓力傳感器采集實時壓力值，不斷將壓力采集值與設(shè)置值進行比較，當壓力采集值達到設(shè)置值，計算機控制伺服驅(qū)動、直線模組使電阻焊焊槍后退復(fù)位。
文檔編號B23K11/31GK203109430SQ20132009779
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月4日
發(fā)明者劉正國, 黃江巍, 劉唯, 秦琴 申請人:上海第二工業(yè)大學(xué)