專利名稱：一種冗余驅動的直線提升鍛造操作機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鍛造操作機。
背景技術：
鍛造操作機是鍛造壓力重型裝備中輔助加工設備之一，是提高鍛壓生產效率和鍛件質量的必要設備。目前的鍛造操作機有鋼絲繩懸掛式、多桿機構組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機構組合式鍛造操作機操作能力大，用于大型鍛造。公開號為CN202155463U的中國專利公開了一種少耦合運動鍛造操作機提升機構，其提升裝置采用平行四邊形機構形式，使其鉗桿做平動升降，但此鉗桿運動軌跡并非為完全的直線水平上升，在水平的升降過程中還伴隨著鉗桿前后的運動，所以給提升帶來了前后方向的誤差。對于大型較長的軸類零件的鍛造需要兩臺鍛造操作機分別夾持鍛件兩端輔助操作進行鍛造，如果鍛造操作機的升降機構不是完全的直線上升則在鍛造加工時，兩臺鍛造操作機夾持鍛件各一端，提升鍛件時，會使鍛件發生彎矩，扭轉，甚至產生鍛件內部變形，影響鍛件質量，所以，提出完全直線提升機構的鍛造操作機對提高鍛造鍛件質量非常重要。公開號為CN102430684A的中國專利公開了一種液壓多功能有軌鍛造操作機，其提升裝置采用單一驅動器且后置方式。鍛造操作機的工作狀態是一個偏重載荷情況，整個重心位于夾鉗附近，對于大型鍛件，若將單一驅動器后置，很可能造成提升驅動力不足，不能滿足工作要求。授權公布號為CN201192720Y的中國專利還公開了的一種無軸鍛造操作機，缺少橫向運動，對鍛造過程中，橫向方向的突變外力不能進行適應的緩沖運動，進而影響了鍛件的鍛壓質量。發明內容本實用新型的目的在于提供一種承載能力高、能有效提高鍛件質量和精度的冗余驅動的直線 提升鍛造操作機。本實用新型主要包括夾鉗旋轉裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉偏移裝置。所述夾鉗旋轉裝置包括:鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括:一對前輔助提升臂、一對后輔助提升臂、一對前協調桿、一對前懸掛桿、前提升臂、后提升臂、一對前升降直線驅動器、一對后升降直線驅動器、同步連桿和一對前連接件；所述俯仰裝置包括:俯仰直線驅動器；所述前后緩沖裝置包括:一對前后直線驅動器；所述偏轉偏移裝置包括:一對前左右直線驅動器、一對后左右直線驅動器。其中，夾鉗后端通過轉動鉸鏈與鉗桿前端連接，鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅動器的一端連接，該俯仰直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈與后滑桿連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅動器的一端固聯，該一對后左右直線驅動器的另一端分別與一對后提升臂的一端固聯，該后提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對后輔助提升臂的一端連接，該一對后輔助提升臂的另一端分別通過轉動鉸鏈與機架連接；一對后升降直線驅動器的一端分別通過轉動鉸鏈與上述后提升臂的一部位連接，該一對后升降直線驅動器的另一端分別與機架固聯；一對同步連桿的一端分別通過轉動鉸鏈與上述后提升臂的一部位連接，該同步連桿的另一端分別通過轉動鉸鏈與前提升臂的一端連接，該前提升臂的另一端分別通過轉動鉸鏈與一對前輔助提升臂的一端連接，該一對前輔助提升臂的另一端分別通過轉動鉸鏈與機架連接；一對前升降直線驅動器的一端分別通過轉動鉸鏈與上述前提升臂的一部位連接，該一對前升降直線驅動器的另一端分別與機架固聯；一對前左右直線驅動器的一端分別與前提升臂的一部位固聯，其另一端分別與前滑桿的兩端固聯；一對前連接件的一端分別通過轉動鉸鏈連接在上述前滑桿上，其另一端分別通過轉動鉸鏈與一對前懸掛桿的一端連接，該一對前懸掛桿的另一端分別通過球鉸與前協調桿的兩端連接，該前協調桿的中部與上述鉗桿靠近夾鉗的一部位固聯；一對前后直線驅動器的一端分別通過球鉸與上述前懸掛桿的一部位連接，該一對前后直線驅動器的另一端通過球鉸分別與后協調桿的兩端連接，該后協調桿的中部通過轉動鉸鏈與后連桿的一端連接，該后連桿的另一端固聯在固聯桿的中部，該固聯桿的兩端分別固聯在上述同步連桿上。本實用新型鍛造操作機的升降運動過程:一對前升降直線驅動器和一對后升降直線驅動器推動前提升臂和后提升臂，帶動前滑桿、前連接件、前懸掛桿、前協調桿、后滑桿等做上下直線運動，從而帶動鉗桿做直線升降運動。前后運動過程:一對前后直線驅動器推動一對前懸掛桿，帶動前連接件做前后往返運動，進而帶動鉗桿及夾鉗做前后運動。俯仰運動過程:俯仰直線運動驅動器直接驅動鉗桿后端做上下仰俯運動。偏轉和偏移運動過程:前左右直線驅動器推動前滑桿移動，帶動一對前連接桿和一對前懸掛桿，從鉗桿前部帶動鉗桿實現橫向運動；后左右直線驅動器推動后滑桿移動，帶動俯仰直線驅動器移動，從鉗桿后部帶動鉗桿實現橫向運動。當前左右直線驅動器和后左右直線驅動器驅動方向一致且大小相同時，鉗桿實現橫移運動；當前左右直線驅動器和后左右直線驅動器驅動方向相反或者驅動量不同時，鉗桿實現擺動運動。夾鉗旋轉過程:通過驅動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉運動。本實用新型與現有技術相比具有如下優點:1、采用完全直線提升，消除了提升誤差，有效地提高了鍛件的精度。2、冗余驅動分別位于提升機構的前端和后端，有效地提高了機構的承載能力，避免了由于提升力不足而不能滿足工作的要求。3、具有各向緩沖運動，對鍛造過程中各向方向的突變外力能夠快速進行適應的緩沖運動，提高鍛件鍛壓質量。

·圖1是本實用新型實施例1的立體示意間簡。圖中:1-夾鉗、2-前協調桿、3-鉗桿、4-前后直線驅動器、5-同步連桿、6-后協調桿、7-俯仰直線驅動器、8-后滑桿、9-后左右直線驅動器、10-后提升臂、11-后升降直線驅動器、12-后輔助提升臂、13-機架、14-前提升臂、15-前升降直線驅動器、16-前輔助提升臂、17-前左右直線驅動器、18-前滑桿、19-前連接件、20-前懸掛桿、21-固聯桿、22-下連桿。
具體實施方式
:在圖1所示的一種冗余驅動的直線提升鍛造操作機的示意圖中，夾鉗I后端通過轉動鉸鏈與鉗桿3前端連接，鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅動器7的一端連接，該俯仰直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈與后滑桿8連接，該后滑桿的兩端與一對后左右直線驅動器9的一端固聯，該一對后左右直線驅動器的另一端與后提升臂10的一端固聯，該后提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對后輔助提升臂12的一端連接，該一對后輔助提升臂的另一端分別通過轉動鉸鏈與機架13連接；一對后升降直線驅動器11的一端分別通過轉動鉸鏈與上述后提升臂的一部位連接，該一對后升降直線驅動器的另一端分別與機架固聯；一對同步連桿5的一端分別通過轉動鉸鏈與上述后提升臂的一部位連接，該同步連桿的另一端分別通過轉動鉸鏈與前提升臂14的一端連接，該前提升臂的另一端分別通過轉動鉸鏈與一對前輔助提升臂16的一端連接，該一對前輔助提升臂的另一端分別通過轉動鉸鏈與機架連接；一對前升降直線驅動器15的一端分別通過轉動鉸鏈與上述前提升臂的一部位連接，該一對前升降直線驅動器的另一端分別與機架固聯；一對前左右直線驅動器17的一端分別與前提升臂的一部位固聯，其另一端分別與前滑桿18的兩端固聯；一對前連接件19的一端分別通過轉動鉸鏈連接在上述前滑桿上，其另一端分別通過轉動鉸鏈與一對前懸掛桿20的一端連接，該一對前懸掛桿的另一端分別通過球鉸與前協調桿2的兩端連接，該前協調桿的中部與上述鉗桿靠近夾鉗的一部位固聯；一對前后直線驅動器4的一端分別通過球鉸與上述前懸掛桿的一部位連接，該一對前后直線驅動器的另一端通過球鉸分別與后協調桿6的兩端連接，該后協調桿6的中部通過轉動鉸鏈與后連桿22的一端連接，該后連桿22的另一端固聯在固聯桿21的中部，該固聯桿21的兩端分別固聯在上述同步連桿5上。`
權利要求1.一種冗余驅動的直線提升鍛造操作機，其特征在于:夾鉗后端通過轉動鉸鏈與鉗桿前端連接，鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅動器的一端連接，該俯仰直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈與后滑桿連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅動器的一端固聯，該一對后左右直線驅動器的另一端分別與一對后提升臂的一端固聯，該后提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對后輔助提升臂的一端連接，該一對后輔助提升臂的另一端分別通過轉動鉸鏈與機架連接；一對后升降直線驅動器的一端分別通過轉動鉸鏈與上述后提升臂的一部位連接，該一對后升降直線驅動器的另一端分別與機架固聯；一對同步連桿的一端分別通過轉動鉸鏈與上述后提升臂的一部位連接，該同步連桿的另一端分別通過轉動鉸鏈與前提升臂的一端連接，該前提升臂的另一端分別通過轉動鉸鏈與一對前輔助提升臂的一端連接，該一對前輔助提升臂的另一端分別通過轉動鉸鏈與機架連接；一對前升降直線驅動器的一端分別通過轉動鉸鏈與上述前提升臂的一部位連接，該一對前升降直線驅動器的另一端分別與機架固聯；一對前左右直線驅動器的一端分別與前提升臂的一部位固聯，其另一端分別與前滑桿的兩端固聯；一對前連接件的一端分別通過轉動鉸鏈連接在上述前滑桿上，其另一端分別通過轉動鉸鏈與一對前懸掛桿的一端連接，該一對前懸掛桿的另一端分別通過球鉸與前協調桿的兩端連接，該前協調桿的中部與上述鉗桿靠近夾鉗的一部位固聯；一對前后直線驅動器的一端分別通過球鉸與上述前懸掛桿的一部位連接，該一對前后直線驅動器的另一端通過球鉸分別與后協調桿的兩端連接，該后協調桿的中部通過轉動鉸鏈與后連桿的一端連接，該后連桿的另一端固聯在固聯桿的中部，該固聯桿的兩端分別固聯在上述同 步連桿上。
專利摘要一種冗余驅動的直線提升鍛造操作機，夾鉗與鉗桿連接，俯仰直線驅動器與鉗桿和后滑桿鉸接，后左右直線驅動器與后滑桿和后提升臂固聯，后輔助提升臂與后提升臂和機架鉸接，后升降直線驅動器與后提升臂鉸接并與機架固聯；同步連桿與后提升臂和前提升臂鉸接，前輔助提升臂與前提升臂和機架鉸接；前升降直線驅動器與前提升臂連接并與機架固聯；前左右直線驅動器與前提升臂和前滑桿固聯；前連接件與前滑桿和前懸掛桿鉸接，前懸掛桿與前協調桿鉸接，該前協調桿與鉗桿固聯；前后直線驅動器與上述前懸掛桿和后協調桿鉸接，該后協調桿與下連桿鉸接，該下連桿與固聯桿固聯，固聯桿的兩端固聯在同步連桿上。本實用新型承載能力強，提高了鍛件的質量和精度。
文檔編號B21J13/10GK203091649SQ20132010068
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月6日 優先權日2013年3月6日
發明者丁華鋒, 馮澤民, 付鴻曄, 王園園 申請人:燕山大學