一種手輪式自定義角度變位的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種手輪式自定義角度變位機，包括底架、手輪、摩擦片壓緊塊、摩擦片、旋轉連接軸、三爪卡盤、箱體、伺服電機、刻度盤，摩擦片壓緊塊與底架固定連接，手輪中心固定有連接軸，連接軸依次穿過底架、摩擦片壓緊塊與旋轉連接軸固定連接，摩擦片抵靠在摩擦片壓緊塊與旋轉連接軸之間，旋轉連接軸固定在箱體側壁上，箱體頂部固定連接有三爪卡盤，箱體底部設有伺服電機，所述的伺服電機帶動三爪卡盤轉動，刻度盤與手輪固定連接，并抵靠在底架上。本實用新型的優點是：實現了激光焊接過程中工件所處位置能處于要求的位置，零部件結構靈巧，剛性大，慣性小，使得運動精度能夠保證。
【專利說明】一種手輪式自定義角度變位機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種手輪式自定義角度變位機，尤其涉及一種用于激光加工前對被加持工件的角度的自定義變換的裝置。
【背景技術】
[0002]激光加工中對于工件所處裝卡位置有著嚴格的要求，不同的工件有不同的外形，這決定了加工時其被加持的方式和角度的不能完全相同，即需要變位裝置，變位機應運而生。在我國，變位機也已悄然成為制造業的一種不可缺少的設備，在焊接領域把它劃為焊接輔機。
[0003]目前大多數的焊接變位機結構中，旋轉角度的部分都是采用伺服電機控制。這種依靠伺服電機控制的機構一般有兩個伺服電機，在一些不需要很高的協同控制的加工領域中只需一個伺服電機就能夠滿足要求，兩個電機的成本高，增加生產成本。
【發明內容】
[0004]為克服現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種結構簡單，操作簡便，成本較低的手輪式自定義角度變位機。
[0005]為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0006]一種手輪式自定義角度變位機，包括底架、手輪、摩擦片壓緊塊、摩擦片、旋轉連接軸、三爪卡盤、箱體、伺服電機、刻度盤，摩擦片壓緊塊與底架固定連接，手輪中心固定有連接軸，連接軸依次穿過底架、摩擦片壓緊塊與旋轉連接軸固定連接，摩擦片抵靠在摩擦片壓緊塊與旋轉連接軸之間，旋轉連接軸固定在箱體側壁上，箱體頂部固定連接有三爪卡盤，箱體底部設有伺服電機，所述的伺服電機帶動三爪卡盤轉動，刻度盤與手輪固定連接，并抵靠在底架上。
[0007]所述的旋轉連接軸上設有與刻度盤相對應的標記線。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0009]實現了激光焊接過程中工件所處位置能處于要求的位置，零部件結構靈巧，剛性大，慣性小，使得運動精度能夠保證，能夠滿足對于小型焊接零件的焊接變位要求，適應性強、經濟性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖中:1_底架2-手輪3-摩擦片壓緊塊4-摩擦片5-旋轉連接軸6_三爪卡盤 7-箱體8-伺服電機9-刻度盤。
【具體實施方式】[0013]下面結合說明書附圖對本實用新型進行詳細地描述，但是應該指出本實用新型的實施不限于以下的實施方式。
[0014]見圖1、圖2，一種手輪式自定義角度變位機，包括底架1、手輪2、摩擦片壓緊塊3、摩擦片4、旋轉連接軸5、三爪卡盤6、箱體7、伺服電機8、刻度盤9，摩擦片壓緊塊3與底架I固定連接，手輪2中心固定有連接軸，連接軸依次穿過底架1、摩擦片壓緊塊3與旋轉連接軸5固定連接，摩擦片4抵靠在摩擦片壓緊塊3與旋轉連接軸5之間，旋轉連接軸5固定在箱體7側壁上，箱體7頂部固定連接有三爪卡盤6，箱體7底部設有伺服電機8，所述的伺服電機8帶動三爪卡盤6轉動，刻度盤9與手輪2固定連接，并抵靠在底架I上。
[0015]所述的旋轉連接軸5上設有與刻度盤9相對應的標記線。
[0016]所述的旋轉連接軸5的標記線的位置是:當三爪卡盤6處于豎直狀態時，標記線位于旋轉連接軸5的頂部，并且對應到刻度盤9的零刻度處。
[0017]三爪卡盤6通過伺服電機8帶動實現回轉運動；箱體7是由手輪2旋轉帶動旋轉連接軸5從而轉動的,所述的三爪卡盤6是由箱體7的轉動帶動轉動實現變位的。具體的旋轉角度則通過刻度盤9與旋轉連接軸5上的標記線相互位置變換實現。三爪卡盤6在所述變位方式下變位及在伺服電機8帶動下回轉運動，構成運動環境，實現變位焊接。
[0018]在焊接之前，將工件卡在三爪卡盤6上，轉動手輪2調整三抓卡盤6角度，伺服電機8通過帶動三爪卡盤6進而帶動工件實現回轉運動，完成工件的變位焊接運動要求。利用摩擦片4摩擦阻力抱緊旋轉連接軸5的過程中，由于變位機的尺寸相對較小，一個人可以一邊觀察角度一邊擰緊摩擦片壓緊塊3，但是觀察角度可能存在較大人工誤差，所以建議兩個人協同操作，減小人工誤差。
[0019]本實用新型實現激光焊接過程中工件所處位置能處于要求的位置，零部件結構靈巧，剛性大，慣性小，使得運動精度能夠保證，能夠滿足對于小型焊接零件的焊接變位要求，適應性強、經濟性好。
【權利要求】
1.一種手輪式自定義角度變位機，其特征在于，包括底架、手輪、摩擦片壓緊塊、摩擦片、旋轉連接軸、三爪卡盤、箱體、伺服電機、刻度盤，摩擦片壓緊塊與底架固定連接，手輪中心固定有連接軸，連接軸依次穿過底架、摩擦片壓緊塊與旋轉連接軸固定連接，摩擦片抵靠在摩擦片壓緊塊與旋轉連接軸之間，旋轉連接軸固定在箱體側壁上，箱體頂部固定連接有三爪卡盤，箱體底部設有伺服電機，所述的伺服電機帶動三爪卡盤轉動，刻度盤與手輪固定連接，并抵靠在底架上。
2.根據權利要求1所述的一種手輪式自定義角度變位機，其特征在于，所述的旋轉連接軸上設有與刻度盤相對應的標記線。
【文檔編號】B23K37/047GK203390473SQ201320407165
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月9日 優先權日:2013年7月9日
【發明者】宋海浩, 遲海龍, 王林, 周瑞頂 申請人:南京中科煜宸激光技術有限公司