泵殼自動焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及焊接油田壓裂泵殼的焊接機的泵殼自動焊接機，其示教器在內有工業pc中央處理單位的控制系統上，連有焊槍的弧焊機器人、送絲機、清槍剪絲機分別在龍門架上，連接有焊接夾具的t型變位機在弧焊機器人的一側。本實用新型通過控制系統編制焊接程序，快速、穩定地實現自動化的焊接過程，保證了泵殼整體的焊縫質量和降低了焊工的勞動強度。
【專利說明】泵殼自動焊接機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到焊接油田壓裂泵殼的焊接機。
【背景技術】
[0002]在油、氣田的勘探開發中，為了提高油、氣井的產量，滿足社會日益增長的能源需求，需要對地殼進行壓裂作業，使地層中形成一種通道利于油、氣的流出，其支撐設備為泵系統，而泵系統的重要需要部件之一是泵殼。泵殼是由碳素結構鋼和合金鋼結構鋼焊接而成的箱式構件。泵殼的結構特點如下:深坡口接頭焊接量占總量21% ;內部焊接量總總量39% ;高強度合金鋼焊前需預熱至200°C。目前具本上采取人工焊接，但因其材料和結構的原因，制造中出現了下列問題:深坡口焊縫易出現夾渣、未焊透等缺陷；內部窄而深的焊縫焊接操作困難；高溫預熱條件下焊接，環境惡劣，焊工勞動強度大。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供泵殼自動焊接機，它是一種通過預編程序，實現泵殼自動焊接的焊接機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案為:
[0005]本實用新型包括控制系統、弧焊機器人、示教器、送絲機、龍門架、t型變位機、焊接夾具、焊槍、清槍剪絲機，示教器在控制系統上，控制系統內有工業PC編制程序的中央處理器單位，示教器則為人機操作界面，弧焊機器人、送絲機和清槍剪絲機連接在龍門架上，焊槍連接在弧焊機器人上，在龍門架上的弧焊機器人在其上三個方向移動，使焊槍移動到焊接件的合適位置，送絲機將焊條送到焊槍，t型變位機在弧焊機器人的一側，焊接夾具連接在t型變位機上，焊接夾具用于夾持、緊固工件，通過t型變位機上的兩個驅動軸在兩個方向旋轉工件于合適的位置，清槍剪絲機內置噴油系統和鉸刀，用于減少和清理焊機上的焊接飛濺。
[0006]本實用新型的有益效果為:
[0007]1、本實用新型通過控制系統編制焊接程序，快速、穩定地實現焊接過程的自動化，保證了泵殼整體的焊縫質量符合要求；
[0008]2、本實用新型可到達系統內各處，進行窄深部位焊接，提高焊接的效率；
[0009]3、本實用新型能自動焊接預熱的高強鋼泵殼，降低焊工勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0011]圖2為圖1的俯視圖；
[0012]圖3為圖1的左視圖。
【具體實施方式】[0013]參見附圖實施例，對本實用新型作進一步說明。
[0014]圖1_3中:不教器3在控制系統上，控制系統I內有pc編制程序的中央處理單位，弧焊機器人2、送絲機4和清槍剪絲機10固接在龍門架5上，焊槍9固接在弧焊機器人2上，焊接夾具7連接在t型變位器6上，清槍剪絲機10內置噴油系統和鉸刀，用于減少和清理焊機上的焊接飛濺。
[0015]焊接前通過示教器3編寫焊接程序，程序預設了焊接過程中焊槍9的移運軌跡及每一道焊縫焊接時的電流、電壓、焊速等焊接參數，完成后焊接程序儲存在控制系統I里。焊接時，將工件放在物流小車8上，物流小車8的定位裝置可對工件進行精確定位。物流小車8將工件移運到焊接夾具7下方，并調整好之間的位置。焊接夾具2自動裝夾并緊固工件。依據焊接程序的指令，弧焊機器人2對工件的焊接起點進行尋位，并根據尋位結果將焊槍9移動到合適的位置開始焊接。控制系統I通過焊接程序軟件控制弧焊機器人2手臂的運動路徑，弧焊機器人2手臂夾持焊槍9隨之移動從而實現焊接。在焊接過程中由于焊接變形，既定的焊縫軌跡會發生變化，控制系統I會及時收集電弧的各種參數值，并和預編程序參考值進行比較，修正焊槍運動軌跡，使焊槍9沿實際工件接頭軌跡焊接，焊接完成后焊接程序終止焊接過程。
【權利要求】
1.泵殼自動焊接機，其特征是:包括控制系統(I)、弧焊機器人(2)、示教器(3)、送絲機(4)、龍門架(5)、t型變位機(6)、焊接夾具(7)、焊槍(9)、清槍剪絲機(10)，示教器(3)在控制系統(I)上，控制系統(I)內有工業pc中央處理器單位，弧焊機器人(2)、送絲機(4)和清槍剪絲機(10 )連接在龍門架(5 )上，焊槍(9 )連接在弧焊機器人(2 )上，t型變位機(6 )在弧焊機器人(2 )的一側，焊接夾具(7 )連接在t型變位機(6 )上，清槍剪絲機(10 )內置噴油系統和鉸刀。
【文檔編號】B23K37/047GK203592238SQ201320411981
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年7月11日 優先權日:2013年7月11日
【發明者】王成章, 陳新龍, 李佳玲, 鄧成幫 申請人:中石化石油工程機械有限公司第四機械廠