專利名稱：沖焊橋殼焊接加強圈系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車制造技術領域，具體說是一種機器人焊接沖焊橋殼加強圈系統。
背景技術：
橋殼是車橋上的重要零部件，橋殼加強圈環縫為重要環焊縫，目前，橋殼加強圈焊接大都采用的是焊接專機，雖然能滿足焊接質量，但每次焊接前需要采用專用工裝手工點定橋殼和加強圈，而且在焊接過程中也需要人工觀察，出現異常時也需要及時調槍，對工人操作技術要求高，勞動強度大，易出現焊偏、補焊的不足。

發明內容為克服現有技術的不足，本實用新型的發明目的在于提供一種沖焊橋殼焊接加強圈系統，以實現穩定和提高環焊縫焊接質量，同時改善工人勞動強度的目的。為實現上述目的，工作臺本體上裝有焊接機器人、滑動橫梁、焊接變位機、清槍剪絲機構，工件夾持在氣動撐漲自定心夾具中，氣動撐漲自定心夾具與焊接變位機的轉軸連接，滑動橫梁裝有壓蓋氣缸，水箱與焊接機器人中的焊槍相通，焊接機器人上的焊槍清理器與機器人控制器連接，焊接機器人與機器人控制器連接，焊接變位機、滑動橫梁、水箱、焊接電源及中繼端子盒、變壓器、機器人控制器、控制器分別與操作臺連接，機器人控制器與焊接電源連接，變壓器與焊接電源連接。所述焊接機器人的焊接系統外設置全封閉防護裝置，全封閉防護裝置的上方裝有抽風裝置。所述本體的用于控制自動門開啟與關閉的氣缸與氣動防弧光裝置連接。本實用新型的機器人控制器配備弧壓反饋系統、尋位和焊接跟蹤系統，不僅能自動尋找和跟蹤接縫，還能對坡口寬度的變化自動進行一定的自適應調節；專用氣動撐漲自定心夾具與焊接變位機的轉軸連接，能很好的控制焊接角度，實現了機器人焊接系統與夾緊系統同步協調功能，機器人的運動與夾具的運動復合，使焊接機器人相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。本實用新型與現有技術相比，具有以下優點I、具備自動點定和焊接加強圈的功能，旋轉精度高，工序集中化；2、機器人控制器配備弧壓反饋系統、尋位和焊接跟蹤系統，有效保證了焊接質量，使焊接質量更加穩定，焊縫成形更加美觀；3、具有簡單易操作性，降低了焊接專機對工人操作技術的依賴性；4、帶有焊槍清理器，通過與機器人系統的集成，具備自動清槍功能，焊完后自動清理焊槍噴嘴和剪焊絲，大幅度提高了生產效率，降低了勞動強度；5、可解決機器人焊接煙塵問題，改善了工人的勞動環境，防止操作工吸入有害氣體，勞動強度及安全性得到有效保障。
圖I為本實用新型的結構示意簡圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖I的D-D向視圖。
具體實施方式
如圖I、圖2、圖3所示，工作臺本體14上裝有焊接機器人3、滑動橫梁4、焊接變位機5、清槍剪絲機構7 ;工件15夾持在氣動撐漲自定心夾具6中，氣動撐漲自定心夾具6與焊接變位機5的轉軸連接，可靠控制旋轉精度；滑動橫梁4裝有壓蓋氣缸16，主要實現對工件15的壓緊，保證加強圈和橋殼的貼合壓力；水箱8與焊接機器人3中的焊槍相通，實現焊接過程中焊槍溫度過高時自動水冷降溫；焊接機器人3上的焊槍清理器7與機器人控制器11連接，通過和機器人系統的集成，具備焊接完成后自動清理焊槍噴嘴和自動剪焊絲的 功能；焊接機器人3與機器人控制器11連接，焊接變位機5、滑動橫梁4、水箱8、焊接電源9及中繼端子盒、變壓器10、機器人控制器11、控制器12分別與操作部分I連接，通過操作部分I的按鈕分別實現本實用新型的各項功能；機器人控制器11與焊接電源9連接，實現對焊接參數和焊接機器人3動作的控制；變壓器10與焊接電源9連接。焊接機器人3選用AX-MV6，機器人控制器11配備弧壓反饋系統、尋位和焊接跟蹤系統，不僅能自動尋找和跟蹤接縫，還能對坡口(間隙)寬度的變化自動進行一定的自適應調節、焊接機器人3的焊接系統外設置全封閉防護裝置13，全封閉防護裝置13的上方裝有抽風裝置17，防止無關人員在工作時間進入焊接區域；本體14的用于控制自動門18開啟與關閉的氣缸19與氣動防弧光裝置2連接。本實用新型的實現過程為I、吊裝工件15至工位一 20的氣動撐漲自定心夾具6中；2、氣動撐漲自定心夾具6自動定位夾緊頂緊，工位一 20的焊接變位機5旋轉至焊接位置，工位一 20的焊接機器人3的焊槍快進至起始點；3、工位一的焊接機器人3焊接開始，焊接時由工位一 20的焊接變位機5帶動工件15回轉，焊槍擺動；4、與自動門氣缸19連接的氣動防弧光裝置2通過氣壓系統在程序控制下自動落下，在工位一 20的焊接機器人3自動焊接時，裝夾工位二 21的工件15至氣動撐漲自定心夾具6中，工位二 21的焊接變位機5旋轉至焊接位置；5、工位一 20的工件15焊接完成，工位一 20的焊接機器人3回位；6、工位二 21的焊接機器人3焊接開始，焊接時工件15回轉，焊槍擺動；7、與自動門氣缸連接的氣動防弧光裝置2通過氣壓系統在程序控制下自動落下，工位二 21的氣動撐漲自定心夾具6松開，吊下工位一、工位二的工件15。
權利要求1.一種沖焊橋殼焊接加強圈系統，其特征在于工作臺本體(14)上裝有焊接機器人(3 )、滑動橫梁(4 )、焊接變位機(5 )、清槍剪絲機構(7 )，工件(15 )夾持在氣動撐漲自定心夾具(6)中，氣動撐漲自定心夾具(6)與焊接變位機(5)的轉軸連接，滑動橫梁(4)裝有壓蓋氣缸(16)，水箱(8) 與焊接機器人(3)中的焊槍相通，焊接機器人(3)上的焊槍清理器(7)與機器人控制器(11)連接，焊接機器人(3 )與機器人控制器(11)連接，焊接變位機(5 )、滑動橫梁(4)、水箱(8)、焊接電源(9)及中繼端子盒、變壓器(10)、機器人控制器(11)、控制器(12 )分別與操作部分(I)連接，機器人控制器(11)與焊接電源(9 )連接，變壓器(10 )與焊接電源(9)連接。
2.根據權利要求I所述的沖焊橋殼焊接加強圈系統，其特征在于焊接機器人(3)的焊接系統外設置全封閉防護裝置(13)，全封閉防護裝置(13)的上方裝有抽風裝置(17)。
3.根據權利要求I所述的沖焊橋殼焊接加強圈系統，其特征在于本體(14)的用于控制自動門(18)開啟與關閉的氣缸(19)與氣動防弧光裝置(2)連接。
專利摘要一種沖焊橋殼焊接加強圈系統，用于橋殼加強圈自動焊接。工作臺本體上裝有焊接機器人、滑動橫梁、焊接變位機、清槍剪絲機構，工件夾持在氣動撐漲自定心夾具中，氣動撐漲自定心夾具與焊接變位機轉軸連接，滑動橫梁裝有壓蓋氣缸，水箱與焊槍相通，機器人控制器分別與焊槍清理器、焊接機器人連接，焊接變位機、滑動橫梁、水箱、焊接電源、變壓器、機器人控制器、控制器分別與操作臺連接，機器人控制器、變壓器分別與焊接電源連接。本實用新型簡單易操作，旋轉精度高，焊接質量穩定，焊縫成形美觀，具備自動清槍功能，大幅度提高了生產效率，勞動強度低，可解決焊接煙塵問題，改善勞動環境，防止操作工吸入有害氣體，勞動強度及安全性得到有效保障。
文檔編號B23K9/32GK202591806SQ20122022987
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月22日 優先權日2012年5月22日
發明者黃士勇, 姚璐, 李磊, 武艷梅, 張小明, 梅榮娣, 劉軍偉, 張志超, 袁四新, 郭茂初 申請人:東風德納車橋有限公司