一種t型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電梯導(dǎo)軌矯直設(shè)備，尤其涉及一種T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)，包括工作平臺(tái)和位于工作平臺(tái)上的多個(gè)導(dǎo)軌升降裝置、扭曲度檢測(cè)裝置和扭曲矯直裝置；扭曲矯直裝置有兩個(gè)，分別位于工作平臺(tái)兩端，扭曲度檢測(cè)裝置位于工作平臺(tái)一側(cè)；兩扭曲矯直裝置之間還設(shè)有導(dǎo)軌支撐裝置。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)軌的自動(dòng)上下料、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)矯直，大大減少測(cè)量和矯直時(shí)間，并在提高電梯導(dǎo)軌精度、節(jié)省人工成本、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、降低廢品率、提高電梯導(dǎo)軌生產(chǎn)效率、加快導(dǎo)軌行業(yè)的發(fā)展，提升企業(yè)持續(xù)發(fā)展力以及增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面都具有重要意義，是大幅度提高電梯導(dǎo)軌行業(yè)生產(chǎn)水平的有效方法。
【專利說(shuō)明】—種T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電梯導(dǎo)軌矯直設(shè)備，尤其涉及一種T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高層建筑的日益增多，現(xiàn)代社會(huì)對(duì)電梯的需求也愈來(lái)愈大。電梯導(dǎo)軌是電梯設(shè)備最重要的基礎(chǔ)配套部件之一，是對(duì)轎廂產(chǎn)生水平激勵(lì)的重要振源之一，是影響電梯的安全性與舒適性重要部件，因此，電梯導(dǎo)軌必須要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的扭曲度檢測(cè)合格后方可出廠。
[0003]電梯導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)高速拉床切削、大背銑等工序后，大多數(shù)電梯導(dǎo)軌的扭曲度達(dá)不到規(guī)定要求，需要扭曲矯直機(jī)進(jìn)行扭曲矯直。電梯導(dǎo)軌所需要的矯直量、需要怎樣矯直、夾持電梯導(dǎo)軌位置在哪以及施加多大的扭矩全依賴于對(duì)導(dǎo)軌扭曲度進(jìn)行測(cè)量所得的數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的電梯導(dǎo)軌檢驗(yàn)和矯直一般均由人工完成，操作工人憑著個(gè)人感覺(jué)、經(jīng)驗(yàn)判斷電梯導(dǎo)軌矯直量，因此矯直一般需要人工反復(fù)校驗(yàn)，多次矯直；而人工矯直存在著矯直難度大、矯直過(guò)程繁瑣、多次矯直扭曲度仍達(dá)不到性能指標(biāo)等問(wèn)題。這樣不僅無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)軌的工藝要求，也不能滿足批量生產(chǎn)加工的需要。因此，如果能在線對(duì)工件的扭曲度進(jìn)行測(cè)量并根據(jù)測(cè)量結(jié)果對(duì)導(dǎo)軌彎曲部分進(jìn)行矯直，可以顯著的縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高電梯導(dǎo)軌的生產(chǎn)效率，并且也保證電梯導(dǎo)軌的質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌扭曲度的自動(dòng)精確測(cè)量和自動(dòng)準(zhǔn)確矯直，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出具有自動(dòng)化、智能化、信息化、高效化的精密導(dǎo)軌矯直機(jī)已成為電梯導(dǎo)軌行業(yè)一個(gè)亟待解決的難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可自動(dòng)對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行精確檢測(cè)，并可局部進(jìn)行矯直的全自動(dòng)T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)，包括工作平臺(tái)和位于工作平臺(tái)上的多個(gè)導(dǎo)軌升降裝置、扭曲度檢測(cè)裝置和扭曲矯直裝置；所述扭曲矯直裝置有兩個(gè)，分別位于工作平臺(tái)兩端，所述扭曲度檢測(cè)裝置位于工作平臺(tái)一側(cè)；所述兩扭曲矯直裝置之間還設(shè)有導(dǎo)軌支撐裝置。
[0006]上述技術(shù)方案，所述兩扭曲矯直裝置結(jié)構(gòu)相同，包括環(huán)形力矩電機(jī)、與環(huán)形力矩電機(jī)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)頭，位于扭曲矯直裝置后部的軸向驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)及位于扭曲矯直裝置下端的平行設(shè)置的兩條高精密直線導(dǎo)軌IV，所述軸向驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)與扭曲矯直裝置相嚙合的滾珠絲杠副IV—端相連。
[0007]上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭上設(shè)有與T型電梯導(dǎo)軌相匹配的T型卡口，位于工作平臺(tái)兩端的扭曲矯直裝置上的兩T型卡口相對(duì)設(shè)置。
[0008]上述技術(shù)方案，所述扭曲度檢測(cè)裝置有兩個(gè)，分別位于兩扭曲矯直裝置內(nèi)側(cè)；所述扭曲度檢測(cè)裝置包括與工作平臺(tái)垂直設(shè)置的固定平板、固定設(shè)置在固定平板上的兩條相互平行的高精密直線導(dǎo)軌III和與高精密直線導(dǎo)軌III滑動(dòng)連接滑動(dòng)托板，所述滑動(dòng)托板上設(shè)有激光位移傳感器。
[0009]上述技術(shù)方案，所述固定平板上還固定設(shè)有滾珠絲杠副III，所述滾珠絲杠副III 一端與固定平板固定連接，另一端設(shè)有小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)III，所述滑動(dòng)托板內(nèi)側(cè)與滾珠絲杠副III相嚙合；所述滾珠絲杠副III靠近小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)III 一側(cè)設(shè)有絲杠固定支架。
[0010]上述技術(shù)方案，所述激光位移傳感器有兩個(gè)，均固定設(shè)置在滑動(dòng)托板外側(cè)，所述兩個(gè)激光位移傳感器上下布置。
[0011]上述技術(shù)方案，所述導(dǎo)軌升降裝置有四個(gè)，其中兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在工作平臺(tái)兩端的導(dǎo)軌扭曲矯直裝置的外側(cè)，另兩個(gè)位于兩扭曲矯直裝置之間，位于兩扭曲矯直裝置之間的兩導(dǎo)軌升降裝置相對(duì)設(shè)置。
[0012]上述技術(shù)方案，所述四個(gè)導(dǎo)軌升降裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括升降平臺(tái)、位于升降平臺(tái)下端兩側(cè)的兩高精度直線導(dǎo)軌II，和位于升降平臺(tái)下端中部的驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升降的氣缸，所述升降平臺(tái)一側(cè)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)左右移動(dòng)的小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)II和與其相連的滾珠絲杠副II。
[0013]上述技術(shù)方案，所述導(dǎo)軌支撐裝置有兩個(gè)，分別位于兩扭曲矯直裝置和內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌升降裝置之間，所述兩個(gè)導(dǎo)軌支撐裝置均包括支撐平臺(tái)、位于支撐平臺(tái)下端且與支撐平臺(tái)滑動(dòng)連接的高精密直線導(dǎo)軌V，所述支撐平臺(tái)上還設(shè)有滾珠絲杠副V和位于滾珠絲杠副V一端的小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)V。
[0014]上述技術(shù)方案，所述導(dǎo)軌升降裝置有上、中、下三種位置狀態(tài):處于上位置時(shí)，所述升降平臺(tái)水平面與傳輸線水平面重合；處于中位置時(shí)，所述升降平臺(tái)上的電梯導(dǎo)軌中心線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭中心線相重合；位于下位置時(shí)，所述升降平臺(tái)水平面低于導(dǎo)軌支撐平臺(tái)水平面 15 ?25cm。
[0015]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下積極的效果:
[0016](I)本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)軌的自動(dòng)上下料、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)矯直，大大減少測(cè)量和矯直時(shí)間，并在提高電梯導(dǎo)軌精度、節(jié)省人工成本、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、降低廢品率、提高電梯導(dǎo)軌生產(chǎn)效率、加快導(dǎo)軌行業(yè)的發(fā)展，提升企業(yè)持續(xù)發(fā)展力以及增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面都具有重要意義，是大幅度提高電梯導(dǎo)軌行業(yè)生產(chǎn)水平的有效方法；
[0017](2)本實(shí)用新型利用激光位移傳感器、多軸運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、控制計(jì)算機(jī)及電梯導(dǎo)軌自動(dòng)矯直控制系統(tǒng)，可自動(dòng)控制電梯導(dǎo)軌矯直過(guò)程中的各個(gè)動(dòng)作，自動(dòng)化程度高，各動(dòng)作完成準(zhǔn)確，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率，減少了人為因素的干預(yù)，保證了導(dǎo)軌質(zhì)量，為電梯正常運(yùn)行的安全性和舒適性提供了保障。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0019]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型扭曲度檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型扭曲矯直裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中1、工作平臺(tái)；2、導(dǎo)軌升降裝置；21、升降平臺(tái)；22、高精度直線導(dǎo)軌II ;23、氣缸；24、小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)II ;25、滾珠絲杠副II ;3、扭曲度檢測(cè)裝置；31、固定平板；32、高精密直線導(dǎo)軌III ;33、滑動(dòng)托板；34、激光位移傳感器；35、滾珠絲杠副III ;36、小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)III ;4、扭曲矯直裝置；41、環(huán)形力矩電機(jī)；42、轉(zhuǎn)動(dòng)頭；42-1、T型卡口 ；43、軸向驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)；44、高精密直線導(dǎo)軌IV ;45、滾珠絲杠副IV ;5、導(dǎo)軌支撐裝置；51、支撐平臺(tái)；52、高精密直線導(dǎo)軌V ;53、滾珠絲杠副V ;54、小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)V ;6、T型電梯導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0023](實(shí)施例1)
[0024]見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)用新型具有工作平臺(tái)I和位于工作平臺(tái)I上的導(dǎo)軌升降裝置
2、扭曲度檢測(cè)裝置3和扭曲矯直裝置4 ;扭曲矯直裝置4有兩個(gè)，分別位于工作平臺(tái)I兩端，扭曲度檢測(cè)裝置3位于工作平臺(tái)I 一側(cè)；兩扭曲矯直裝置4之間還設(shè)有導(dǎo)軌支撐裝置5。兩扭曲矯直裝置4結(jié)構(gòu)相同，包括提供導(dǎo)軌扭曲矯直裝置4旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的環(huán)形力矩電機(jī)41、與環(huán)形力矩電機(jī)41相連的轉(zhuǎn)動(dòng)頭42，位于扭曲矯直裝置4后部驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌扭曲矯直裝置4在主體工作平臺(tái)I上軸向運(yùn)動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)43及位于扭曲矯直裝置4下端的平行設(shè)置的兩條可供扭曲矯直裝置4及環(huán)形力矩電機(jī)41在主體工作平臺(tái)I上軸向運(yùn)動(dòng)的高精密直線導(dǎo)軌IV 44，軸向驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)43與扭曲矯直裝置4相嚙合的滾珠絲杠副IV 45 一端相連；且環(huán)形力矩電機(jī)41為內(nèi)轉(zhuǎn)子環(huán)形力矩電機(jī)。轉(zhuǎn)動(dòng)頭42上設(shè)有與T型電梯導(dǎo)軌相匹配的T型卡口 42-1，位于工作平臺(tái)I兩端的扭曲矯直裝置4上的兩T型卡口 42-1相對(duì)設(shè)置。
[0025]本實(shí)用新型扭曲度檢測(cè)裝置3有兩個(gè)，分別位于兩扭曲矯直裝置4內(nèi)側(cè)；扭曲度檢測(cè)裝置3包括與工作平臺(tái)I垂直設(shè)置的固定平板31、固定設(shè)置在固定平板31上的兩條相互平行的高精密直線導(dǎo)軌III 32和與高精密直線導(dǎo)軌III 32滑動(dòng)連接滑動(dòng)托板33，滑動(dòng)托板33上設(shè)有激光位移傳感器34。固定平板31上還固定設(shè)有滾珠絲杠副III 35，滾珠絲杠副III 35 一端與固定平板31固定連接，另一端設(shè)有小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)III 36，滑動(dòng)托板33內(nèi)側(cè)與滾珠絲杠副III35相嚙合；滾珠絲杠副III35靠近小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)III36 一側(cè)設(shè)有絲杠固定支架。激光位移傳感器34有兩個(gè)，均固定設(shè)置在滑動(dòng)托板33外側(cè)，兩個(gè)激光位移傳感器34上下布置，且兩個(gè)激光位移傳感器的激光發(fā)射與接收器嚴(yán)格上下對(duì)正，已保證檢測(cè)精度。
[0026]本實(shí)用新型導(dǎo)軌升降裝置2有四個(gè)，其中兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在工作平臺(tái)I兩端的導(dǎo)軌扭曲矯直裝置4的外端，另兩個(gè)位于兩扭曲矯直裝置4之間，位于兩扭曲矯直裝置4之間的兩導(dǎo)軌升降裝置2相對(duì)設(shè)置。四個(gè)導(dǎo)軌升降裝置2結(jié)構(gòu)相同，均包括升降平臺(tái)21、位于升降平臺(tái)21下端兩側(cè)的兩高精度直線導(dǎo)軌II 22，和位于升降平臺(tái)21下端中部的驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升降的氣缸23，升降平臺(tái)21 —側(cè)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)左右移動(dòng)的小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)II 24和與其相連的滾珠絲杠副II 25。
[0027]本實(shí)用新型導(dǎo)軌支撐裝置5有兩個(gè)，分別位于兩扭曲矯直裝置4和內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌升降裝置2之間，兩個(gè)導(dǎo)軌支撐裝置5均包括支撐平臺(tái)51、位于支撐平臺(tái)51下端且與支撐平臺(tái)51滑動(dòng)連接的高精密直線導(dǎo)軌V 52，支撐平臺(tái)51上還設(shè)有滾珠絲杠副V 53和位于滾珠絲杠副V 53 一端的小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)V 54。
[0028]本實(shí)用新型導(dǎo)軌升降裝置2有上、中、下三種位置狀態(tài):處于上位置時(shí)，升降平臺(tái)21水平面與傳輸線水平面重合；處于中位置時(shí)，升降平臺(tái)21上的電梯導(dǎo)軌中心線與轉(zhuǎn)動(dòng)頭中心線相重合；位于下位置時(shí)，升降平臺(tái)21水平面低于導(dǎo)軌支撐平臺(tái)51水平面15?25cm。
[0029]本實(shí)用新型的工作原理為:首先對(duì)T型導(dǎo)軌進(jìn)行定位:將待檢測(cè)T型電梯導(dǎo)軌6放置于主體工作平臺(tái)上I的升降平臺(tái)21上，此時(shí)的升降平臺(tái)21處于升起狀態(tài)，升降平臺(tái)21底部由氣缸23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；然后降下升降平臺(tái)21，使得T型電梯導(dǎo)軌6落在導(dǎo)軌支撐平臺(tái)51上。
[0030]對(duì)T型電梯導(dǎo)軌6進(jìn)行扭曲度的測(cè)量:待測(cè)T型電梯導(dǎo)軌6在支撐平臺(tái)51上放置好后，裝有上、下兩個(gè)激光位移傳感器34的滑動(dòng)托板33在垂直的高精密直線導(dǎo)軌III 32上進(jìn)行軸向移動(dòng)，將測(cè)得的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析計(jì)算，再將計(jì)算結(jié)果與設(shè)定的精度進(jìn)行比較，其測(cè)量數(shù)據(jù)就會(huì)顯示在顯示屏上。根據(jù)電梯導(dǎo)軌檢測(cè)結(jié)果可以判定是否發(fā)生扭曲，及發(fā)生扭曲的位置。若誤差小于精度則將電梯導(dǎo)軌經(jīng)由升降平臺(tái)21升至傳輸線上進(jìn)行下一步工序，若誤差大于精度，則根據(jù)計(jì)算機(jī)機(jī)輸出的控制信號(hào)控制小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)II 24使得可軸向移動(dòng)的導(dǎo)軌升降裝置2到達(dá)合適的位置，T型電梯導(dǎo)軌6經(jīng)由升降平臺(tái)21上升，再經(jīng)光電編碼器進(jìn)行定位使得T型電梯導(dǎo)軌6的中心線與轉(zhuǎn)動(dòng)頭42的旋轉(zhuǎn)中心線重合，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷出哪一部位發(fā)生扭曲。然后計(jì)算機(jī)控制裝置自動(dòng)調(diào)整前后導(dǎo)軌扭曲矯直裝置4在主體工作平臺(tái)I上的位置，并實(shí)施夾緊，隨后升降平臺(tái)21下降，再由計(jì)算機(jī)控制裝置傳出的控制信號(hào)控制環(huán)形力矩電機(jī)41的旋轉(zhuǎn)一定角度，完成對(duì)T型電梯導(dǎo)軌6的扭曲矯直。
[0031]扭曲矯直結(jié)束后，升降平臺(tái)21升起，前后導(dǎo)軌扭曲矯直裝置4后移，松開(kāi)T型電梯導(dǎo)軌6 ;隨后升降平臺(tái)21再次降下，使得T型電梯導(dǎo)軌6落在導(dǎo)軌支撐平臺(tái)51上，對(duì)其進(jìn)行再次測(cè)量操作，直至合格，則將T型電梯導(dǎo)軌6經(jīng)由升降臺(tái)21升至傳輸線上進(jìn)行下一步工序；若不合格，再次進(jìn)行扭曲矯直。
[0032]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)，其特征在于:包括工作平臺(tái)(1)和位于工作平臺(tái)(1)上的多個(gè)導(dǎo)軌升降裝置(2)、扭曲度檢測(cè)裝置(3)和扭曲矯直裝置(4);所述扭曲矯直裝置(4)有兩個(gè)，分別位于工作平臺(tái)(1)兩端，所述扭曲度檢測(cè)裝置(3)位于工作平臺(tái)(1)一側(cè)；所述兩扭曲矯直裝置(4 )之間還設(shè)有導(dǎo)軌支撐裝置(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)，其特征在于:所述兩扭曲矯直裝置(4)結(jié)構(gòu)相同，包括環(huán)形力矩電機(jī)(41)、與環(huán)形力矩電機(jī)(41)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)頭(42)，位于扭曲矯直裝置(4)后部的軸向驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)(43)及位于扭曲矯直裝置(4)下端的平行設(shè)置的兩條高精密直線導(dǎo)軌IV (44)，所述軸向驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)(43)與扭曲矯直裝置(4)相嚙合的滾珠絲杠副IV (45)—端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭(42)上設(shè)有與T型電梯導(dǎo)軌相匹配的T型卡口(42-1)，位于工作平臺(tái)(I)兩端的扭曲矯直裝置(4)上的兩T型卡口(42-1)相對(duì)設(shè)置。
4.根據(jù)I~3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)，其特征在于:所述扭曲度檢測(cè)裝置(3)有兩個(gè)，分別位于兩扭曲矯直裝置(4)內(nèi)側(cè)；所述扭曲度檢測(cè)裝置(3)包括與工作平臺(tái)(I)垂直設(shè)置的固定平板(31)、固定設(shè)置在固定平板(31)上的兩條相互平行的高精密直線導(dǎo)軌111(32)和與高精密直線導(dǎo)軌111(32)滑動(dòng)連接滑動(dòng)托板(33)，所述滑動(dòng)托板(33)上設(shè)有激光 位移傳感器(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)，其特征在于:所述固定平板(31)上還固定設(shè)有滾珠絲杠副III(35),所述滾珠絲杠副III(35) —端與固定平板(31)固定連接，另一端設(shè)有小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)111(36)，所述滑動(dòng)托板(33)內(nèi)側(cè)與滾珠絲杠副111(35)相嚙合；所述滾珠絲杠副111(35)靠近小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)111(36) —側(cè)設(shè)有絲杠固定支架。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)，其特征在于:所述激光位移傳感器(34)有兩個(gè)，均固定設(shè)置在滑動(dòng)托板(33)外側(cè)，所述兩個(gè)激光位移傳感器(34)上下布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī),其特征在于:所述導(dǎo)軌升降裝置(2)有四個(gè)，其中兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在工作平臺(tái)(I)兩端的導(dǎo)軌扭曲矯直裝置(4)的外側(cè)，另兩個(gè)位于兩扭曲矯直裝置(4)之間，位于兩扭曲矯直裝置(4)之間的兩導(dǎo)軌升降裝置(2)相對(duì)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)，其特征在于:所述四個(gè)導(dǎo)軌升降裝置(2)結(jié)構(gòu)相同，均包括升降平臺(tái)(21)、位于升降平臺(tái)(21)下端兩側(cè)的兩高精度直線導(dǎo)軌II (22)，和位于升降平臺(tái)(21)下端中部的驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升降的氣缸(23)，所述升降平臺(tái)(21)一側(cè)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)左右移動(dòng)的小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)II (24)和與其相連的滾珠絲杠副 II (25)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)軌支撐裝置(5)有兩個(gè)，分別位于兩扭曲矯直裝置(4)和內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌升降裝置(2)之間，所述兩個(gè)導(dǎo)軌支撐裝置(5)均包括支撐平臺(tái)(51)、位于支撐平臺(tái)(51)下端且與支撐平臺(tái)(51)滑動(dòng)連接的高精密直線導(dǎo)軌V (52)，所述支撐平臺(tái)(51)上還設(shè)有滾珠絲杠副V (53)和位于滾珠絲杠副V (53) —端的小型驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)V (54)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的T型電梯導(dǎo)軌扭曲矯直機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)軌升降裝置(2)有上、中、下三種位置狀態(tài):處于上位置時(shí)，所述升降平臺(tái)(21)水平面與傳輸線水平面重合；處于中位置時(shí)，所述升降平臺(tái)(21)上的電梯導(dǎo)軌中心線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭中心線相重合；位于下位置時(shí)，所述升降平臺(tái)(21)水平面低于導(dǎo)軌支撐平臺(tái)(51)水平面15~25cm。
【文檔編號(hào)】B21C51/00GK203541178SQ201320595846
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】張凱 申請(qǐng)人:常州東方高精新材料股份有限公司