本實用新型涉及電梯導軌矯直領域，具體涉及電梯導軌自動精矯機。

背景技術：

目前，廂式電梯的轎廂是通過沿著電梯導軌的上下滑動來實現平穩的垂直升降。電梯導軌的結構為：包括橫截面呈T形的導軌本體，導軌本體由固定臂、以及垂直設置于固定臂中部的導向臂組成。電梯導軌在安裝使用時，是將電梯導軌的固定臂與建筑物固定，使電梯導軌的導向臂與電梯轎廂滑動配合，所以電梯導軌中導向臂的工作面（即頂工作面及側工作面）的直線度對整個轎廂的平穩運行非常重要。目前對電梯導軌的矯直操作是：先人工將電梯導軌翻轉至其固定臂呈豎向且導向臂呈水平橫向的├狀放置，接著人工觀察電梯導軌導向臂的頂工作面的彎曲形變點，然后再人工對電梯導軌的頂工作面的彎曲形變點進行矯直，當導向臂的頂工作面矯直完成后，再人工將電梯導軌翻轉至固定臂呈水平橫向且導向臂呈豎向的⊥狀放置，然后再人工觀察電梯導軌導向臂的側工作面的彎曲形變點，然后人工對電梯導軌的側工作面的彎曲形變點進行矯直，這種人工觀察電梯導軌導向臂的直線度并人工進行電梯導軌翻轉與矯直的操作方式，不僅工人勞動強度大，而且工作效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種能自動對電梯導軌進行直線度檢測、翻轉及矯直電梯導軌自動精矯機。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：所述的電梯導軌自動精矯機，包括：機架，在機架中設置有用以輸送電梯導軌且能自由升降的導軌輸送平臺，以及能承接導軌輸送平臺上的電梯導軌、并能將承接的電梯導軌從⊥狀放置翻轉呈├狀放置的翻轉機構，順著電梯導軌的輸送方向，在導軌輸送平臺左右兩側的機架上分別設置有移動支架與固定支架，移動支架在安裝于機架上的伺服油缸的驅動下靠近或遠離固定支架，在與固定支架相對的移動支架內側壁上沿電梯導軌輸送方向依次間隔設置有至少三個能自由上下移動的撞塊，在移動支架相對的固定支架內側壁上沿電梯導軌輸送方向依次間隔設置有至少三個能自由上下移動的頂塊，頂塊與撞塊呈左右兩兩相對設置，在每個頂塊上方的固定支架上分別設置有一個用以檢測該頂塊相對應處的電梯導軌直線度的直線度檢測機構，所述直線度檢測機構的結構為：包括豎向安裝于頂塊上方的固定支架上的位移傳感器，在位移傳感器下方的固定支架中活動支承有一根呈前后向設置的轉軸，在轉軸的軸身上固定有直線度檢測桿與檢測塊，在檢測塊的側壁上固定有連接塊，連接塊與安裝于固定支架上的伸縮氣缸的活塞桿相固定，伸縮氣缸的缸體通過一根呈前后向設置的銷軸鉸接在固定支架上，當伸縮氣缸的活塞桿向外伸出時，直線度檢測桿的位置正好不妨礙電梯導軌的輸送或翻轉，并且此時檢測塊的頂部正好向上頂著位移傳感器的檢測頭；當伸縮氣缸的活塞桿向內縮回時，伸縮氣缸會帶動直線度檢測桿向外轉動至抵在電梯導軌的工作面上，并同步帶動檢測塊向外向上轉動，使檢測塊向上壓緊位移傳感器的檢測頭。

進一步地，前述的電梯導軌自動精矯機，其中：所述的翻轉機構的結構為：包括安裝座，在安裝座中安裝有呈左右向設置的導軌，在導軌上滑動設置有移動座，移動座在安裝于安裝座上的驅動機構的驅動下沿導軌左右移動，在移動座中安裝有呈左右向設置的導向桿，在導向桿上滑動設置有滑動座，在滑動座中設置有前后向貫通滑動座的安裝孔，在安裝孔中活動設置有能自由轉動的翻轉體，翻轉體中設置有能允許電梯導軌通過的⊥形導向孔，在翻轉體的前側設置有將電梯導軌導入⊥形導向孔的導向機構，在翻轉體前側下方的滑動座上設置有翻轉氣缸，翻轉氣缸的缸體通過一根呈前后向設置的轉軸鉸接在滑動座上，翻轉氣缸的活塞桿通過銷軸與固定于翻轉體上的連接塊相鉸接，當翻轉氣缸的活塞桿伸出時，能推動翻轉體中的⊥形導向孔從⊥狀向右翻轉成├狀，從而將呈⊥狀放置于⊥形導向孔中的電梯導軌向右翻轉呈├狀放置，當翻轉氣缸的活塞桿縮回時，能帶動翻轉體中已翻轉呈├狀的⊥形導向孔從向左翻轉呈⊥狀，從而將呈├狀放置于⊥形導向孔中的電梯導軌向左翻轉呈⊥狀放置，在移動座上還設置有能用以對中輸送電梯導軌的對中機構。

進一步地，前述的電梯導軌自動精矯機，其中：所述的驅動機構的結構為：在移動座上安裝有呈左右向設置的齒條，在安裝座上設置有電機，電機的輸出軸上設置有用以與齒條相嚙合的齒輪。

進一步地，前述的電梯導軌自動精矯機，其中：所述的導向機構的結構為：包括活動支承于翻轉體后側且能支撐電梯導軌的輸送滾筒，在輸送滾筒上方的翻轉體上間隔安裝有一對呈左右對稱分布的絲桿支撐座，在兩個絲桿支撐座之間活動支承有一根正反牙調節絲桿，在正反牙調節絲桿的一端套設有調節螺母，在正反牙調節絲桿的正牙螺紋段及反牙螺紋段上分別螺紋連接有一個調節座，在兩個調節座上對稱設置有由若干呈前后向分布的導向滾輪組成的導向滾輪組，轉動調節螺母，能使兩個導向滾輪組相互靠近或遠離，使兩個導向滾輪組之間的間隙能將輸送滾筒上的電梯導軌導入翻轉體的⊥形導向孔。

進一步地，前述的電梯導軌自動精矯機，其中：所述的對中機構的結構為：在滑動座左右兩側的移動座上分別安裝有一個對中氣缸，兩個對中氣缸呈活塞桿相對設置，在每個對中氣缸的活塞桿上分別安裝有推塊，當兩個對中氣缸的活塞桿同時伸出時，能使兩個推塊呈左右相對夾持狀夾緊并對中滑動座。

進一步地，前述的電梯導軌自動精矯機，其中：所述的導軌輸送平臺的結構為：包括順著電梯導軌的輸送方向依次活動支承于機架中的若干托料滾筒，每個托料滾筒分別在一個托料氣缸的帶動下在機架中上下移動，所有托料滾筒的上端面共同形成導軌放置平臺，還包括用以夾緊輸送位于導軌放置平臺上的電梯導軌的夾緊送料機構。

通過上述技術方案的實施，本實用新型的有益效果是：能自動對電梯導軌進行直線度檢測、翻轉及矯直操作，降低了工人勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的電梯導軌自動精矯機的結構示意圖。

圖2為圖1的右視方向的結構示意圖。

圖3為圖2中所示的位移傳感器、伸縮氣缸、直線度檢測桿及檢測塊的相互位置關系示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，所述的電梯導軌自動精矯機，包括：機架1，在機架1中設置有用以輸送電梯導軌2且能自由升降的導軌輸送平臺，以及能承接導軌輸送平臺上的電梯導軌2、并能將承接的電梯導軌2從⊥狀放置翻轉呈├狀放置的翻轉機構3，順著電梯導軌2的輸送方向，在導軌輸送平臺左側的機架1上設置有移動支架4，在導軌輸送平臺右側的機架1上設置有固定支架5，移動支架4在安裝于機架1上的伺服油缸6的驅動下靠近或遠離固定支架5，在與固定支架5相對的移動支架4內側壁上沿電梯導軌2輸送方向依次間隔設置有至少三個能自由上下移動的撞塊7，在本實施例中，在與固定支架5相對的移動支架4內側壁上沿電梯導軌2輸送方向依次間隔設置有十三個能自由上下移動的撞塊7，每個撞塊7分別在一個第一伸降氣缸8的驅動下上下移動，在與移動支架4相對的固定支架5內側壁上沿電梯導軌2輸送方向依次間隔設置有至少三個能自由上下移動的頂塊9，在本實施例中，在與移動支架4相對的固定支架5內側壁上沿電梯導軌2輸送方向依次間隔設置有十三個能自由上下移動的頂塊9，每個頂塊分別在一個第二伸降氣缸10的驅動下上下移動；所述頂塊9與撞塊7呈左右兩兩相對設置，在每個頂塊9上方的固定支架5上分別設置有一個用以檢測該頂塊9相對應處的電梯導軌直線度的直線度檢測機構，所述直線度檢測機構的結構為：包括豎向安裝于頂塊9上方的固定支架5上的位移傳感器11，在位移傳感器11下方的固定支架5中活動支承有一根呈前后向設置的第一轉軸12，在第一轉軸12的軸身上固定有直線度檢測桿13與檢測塊14，在檢測塊14的側壁上固定有第一連接塊15，第一連接塊15與安裝于固定支架5上的伸縮氣缸16的活塞桿相固定，伸縮氣缸16的缸體通過一根呈前后向設置的第一銷軸17鉸接在固定支架5上，當伸縮氣缸16的活塞桿向外伸出時，直線度檢測桿13的位置正好不妨礙電梯導軌2的輸送或翻轉，并且此時檢測塊14的頂部正好向上頂著位移傳感器11的檢測頭；當伸縮氣缸16的活塞桿向內縮回時，伸縮氣缸16會帶動直線度檢測桿13向外轉動至抵在電梯導軌2的工作面上，并同步帶動檢測塊14向外向上轉動，使檢測塊14向上壓緊位移傳感器11的檢測頭；在本實施例中，所述的翻轉機構的結構為：包括安裝座，在安裝座中安裝有呈左右向設置的導軌，在導軌上滑動設置有移動座，移動座在安裝于安裝座上的驅動機構的驅動下沿導軌左右移動，在移動座中安裝有呈左右向設置的導向桿，在導向桿上滑動設置有滑動座，在滑動座中設置有前后向貫通滑動座的安裝孔，在安裝孔中活動設置有能自由轉動的翻轉體，翻轉體中設置有能允許電梯導軌2通過的⊥形導向孔，在翻轉體的前側設置有將電梯導軌2導入⊥形導向孔的導向機構，在翻轉體前側下方的滑動座上設置有翻轉氣缸，翻轉氣缸的缸體通過一根呈前后向設置的第二轉軸鉸接在滑動座上，翻轉氣缸的活塞桿通過第二銷軸與固定于翻轉體上的第二連接塊相鉸接，當翻轉氣缸的活塞桿伸出時，能推動翻轉體中的⊥形導向孔從⊥狀向右翻轉成├狀，從而將呈⊥狀放置于⊥形導向孔中的電梯導軌2向右翻轉呈├狀放置，當翻轉氣缸的活塞桿縮回時，能帶動翻轉體中已翻轉呈├狀的⊥形導向孔從向左翻轉呈⊥狀，從而將呈├狀放置于⊥形導向孔中的電梯導軌2向左翻轉呈⊥狀放置，在移動座上還設置有能用以對中輸送電梯導軌2的對中機構，上述翻轉機構結構簡單，安裝維修方便；在本實施例中，在翻轉體左右兩側上方的滑動座上分別設置有一個第一限位塊，在翻轉體的上部設置有能與第一限位塊配合接觸的擋塊，通過擋塊與兩個第一限位塊的配合，可以防止翻轉體過度翻轉，提高了設備的運行穩定性；在本實施例中，所述的驅動機構的結構為：在移動座0上安裝有呈左右向設置的齒條，在安裝座上設置有電機，電機的輸出軸上設置有用以與齒條相嚙合的齒輪，上述驅動機構結構簡單，安裝維修方便；在本實施例中，在移動座左右兩側的安裝座上分別設置有用以限位移動座的第二限位塊；在本實施例中，所述的導向機構的結構為：包括活動支承于翻轉體后側且能支撐電梯導軌2的輸送滾筒，在輸送滾筒上方的翻轉體上間隔安裝有一對呈左右對稱分布的絲桿支撐座，在兩個絲桿支撐座之間活動支承有一根正反牙調節絲桿，在正反牙調節絲桿的一端套設有第一調節螺母，在正反牙調節絲桿的正牙螺紋段及反牙螺紋段上分別螺紋連接有一個調節座，在兩個調節座上對稱設置有由若干呈前后向分布的導向滾輪組成的導向滾輪組，轉動第一調節螺母，能使兩個導向滾輪組相互靠近或遠離，使兩個導向滾輪組之間的間隙能將輸送滾筒上的電梯導軌2導入翻轉體的⊥形導向孔，上述導向機構，結構簡單，安裝維修方便；在本實施例中，所述的對中機構的結構為：在滑動座左右兩側的移動座上分別安裝有一個對中氣缸，兩個對中氣缸呈活塞桿相對設置，在每個對中氣缸的活塞桿上分別安裝有推塊，當兩個對中氣缸的活塞桿同時伸出時，能使兩個推塊呈左右相對夾持狀夾緊對中滑動座，上述對中機構結構簡單，安裝維修方便；在本實施例中，所述的導軌輸送平臺的結構為：包括順著電梯導軌2的輸送方向依次活動支承于機架1中的若干托料滾筒40，每個托料滾筒40分別在一個托料氣缸的帶動下在機架1中上下移動，所有托料滾筒40的上端面共同形成導軌放置平臺，還包括用以夾緊輸送位于導軌放置平臺上的電梯導軌2的夾緊送料機構42，上述導軌輸送平臺結構簡單，安裝維修方便；

本實用新型的工作原理如下：先使移動座上的兩個對中氣缸的活塞桿同時伸出，使兩個對中氣缸活塞桿上的推塊呈左右相對夾持狀夾緊對中滑動座，然后再將電梯導軌2呈⊥狀送入導軌輸送平臺中由若干托料滾筒40形成的導軌放置平臺，接著使導軌輸送平臺中的夾緊送料機構42帶動電梯導軌2前移并穿過翻轉機構3中翻轉體的⊥形導向孔，待電梯導軌2移動至前端位于順著電梯導軌輸送方向的第一對頂塊9與撞塊7之間、并且后端位于順著電梯導軌輸送方向的最后一對頂塊9與撞塊7之間的位置時，停止夾緊送料機構42的動作；

接著使所有的托料氣缸的活塞桿收縮，帶動由所有托料滾筒40形成的導軌放置平臺下降至不影響電梯導軌2翻轉的位置，然后再使翻轉機構3中的翻轉氣缸的活塞桿伸出，推動翻轉體中的⊥形導向孔從⊥狀向右翻轉成├狀，從而將位于⊥形導向孔中的電梯導軌2向右翻轉呈├狀放置，然后啟動電機，使電機通過齒輪與齒條的配合帶動移動座向右移動靠近固定支架5，然后使所有的直線度檢測機構中的伸縮氣缸16的活塞桿向內縮回，伸縮氣缸16會帶動對應的直線度檢測桿13向外轉動至抵在電梯導軌2的頂工作面上、并同步帶動檢測塊14向外向上轉動，使檢測塊14向上壓緊位移傳感器11的檢測頭，通過位移傳感器11的檢測頭向上移動的位移大小來判斷對應直線度檢測桿13處的電梯導軌2頂工作面是否發生彎曲形變；

當通過所有的直線度檢測機構得到電梯導軌2的頂工作面只有一處發生彎曲形變時，先將其余沒有發生彎曲形變處的直線度檢測機構中的伸縮氣缸16的活塞桿向外伸出，帶動對應的直線度檢測桿13向內轉動至不妨礙電梯導軌2翻轉的初始位置，并同時使發生彎曲形變處的直線度檢測機構中的直線度檢測桿13始終靠在電梯導軌2的頂工作面上，以便實時檢測該處頂工作面的直線度；如該處彎曲形變是朝向固定支架5凸出時，將該凸點所在的頂塊9向上移動至正對著電梯導軌2的固定臂，同時將該頂塊9前后相鄰兩側的頂塊所相對著的撞塊7向下移動至正對著電梯導軌2的固定臂，然后將伺服油缸6的活塞桿向外伸出，帶動移動支架4向右移動，同步帶動撞塊7向右撞擊電梯導軌2，從而完成電梯導軌頂工作面凸點的矯直，矯直結束后，再將一直靠在凸點處的直線度檢測桿向內轉動至初始位置；如該處彎曲形變是朝向移動支架4凸出時，將該凸點所在的撞塊7向下移動至正對著電梯導軌2的固定臂，同時將該撞塊7前后相鄰兩側的撞塊7所相對著的頂塊9向上移動至正對著電梯導軌2的固定臂，然后將伺服油缸6的活塞桿向外伸出，帶動移動支架4向右移動，同步帶動撞塊7向右撞擊電梯導軌2，從而完成電梯導軌頂工作面凸點的矯直，矯直結束后，再將一直靠在凸點處的直線度檢測桿向內轉動至初始位置；當電梯導軌2的頂工作面發生多處彎曲形變時，將按上述矯直操作依次對電梯導軌2的頂工作面進行矯直；

當完成電梯導軌2頂工作面的矯直操作后，使翻轉機構3中的翻轉氣缸的活塞桿縮回，拉動翻轉體中的⊥形導向孔從├狀向右翻轉成狀，從而將位于⊥形導向孔中的電梯導軌2向左翻轉呈⊥狀放置，然后啟動電機，使電機通過齒輪與齒條的配合帶動移動座向右移動靠近固定支架5，然后使所有的直線度檢測機構中的伸縮氣缸16的活塞桿向內縮回，伸縮氣缸16會帶動對應的直線度檢測桿13向外轉動至抵在電梯導軌2的側工作面上、并同步帶動檢測塊14向外向上轉動，使檢測塊14向上壓緊位移傳感器11的檢測頭，通過位移傳感器11的檢測頭向上移動的位移大小來判斷對應直線度檢測桿13處的電梯導軌2側工作面是否發生彎曲形變；

當通過所有的直線度檢測機構得到電梯導軌2的側工作面只有一處發生彎曲形變時，先將其余沒有發生彎曲形變處的直線度檢測機構中的伸縮氣缸16的活塞桿向外伸出，帶動對應的直線度檢測桿13向內轉動至不妨礙電梯導軌2翻轉的初始位置，并同時使發生彎曲形變處的直線度檢測機構中的直線度檢測桿13始終靠在電梯導軌2的側工作面上，以便實時檢測該處側工作面的直線度；如該處彎曲形變是朝向固定支架5凸出時，將該凸點所在的頂塊9向上移動至正對著電梯導軌2的固定臂，同時將該頂塊9前后相鄰兩側的頂塊所相對著的撞塊7向下移動至正對著電梯導軌2的固定臂，然后將伺服油缸6的活塞桿向外伸出，帶動移動支架4向右移動，同步帶動撞塊7向右撞擊電梯導軌2，從而完成電梯導軌頂工作面凸點的矯直，矯直結束后，再將一直靠在凸點處的直線度檢測桿向內轉動至初始位置；如該處彎曲形變是朝向移動支架4凸出時，將該凸點所在的撞塊7向下移動至正對著電梯導軌2的固定臂，同時將該撞塊7前后相鄰兩側的撞塊7所相對著的頂塊9向上移動至正對著電梯導軌2的固定臂，然后將伺服油缸6的活塞桿向外伸出，帶動移動支架4向右移動，同步帶動撞塊7向右撞擊電梯導軌2，從而完成電梯導軌側工作面凸點的矯直，矯直結束后，再將一直靠在凸點處的直線度檢測桿向內轉動至初始位置；當電梯導軌2的側工作面發生多處彎曲形變時，將按上述矯直操作依次對電梯導軌2的側工作面的彎曲形變點進行矯直；

待電梯導軌2的頂工作面與側工作面都矯直完成后，使所有的托料氣缸的活塞桿伸出，帶動由所有托料滾筒40形成的導軌放置平臺上升至初始位置，并使導軌輸送平臺中的夾緊送料機構42將已完成矯直的電梯導軌2移入后道加工設備。本實用新型的優點是：能自動對電梯導軌進行直線度檢測、翻轉及矯直操作，降低了工人勞動強度，提高了工作效率。