反向平衡法蘭專用頭尾式升降焊接變位的制造方法
【專利摘要】一種反向平衡法蘭專用頭尾式升降焊接變位機，包括頭尾架、升降電機、升降機構、滑座、導軌、翻轉機構、翻轉體、回轉支承、回轉機構、工作臺，其特征是所述的頭尾架由焊接件焊接而成，堅固耐用，頭尾架上裝有導軌，與滑座相連接，頭尾架頂部2臺升降電機，帶動滑座上升下降，滑座與翻轉體相連接，翻轉體上設有回轉支承，與工作臺相連接，工作臺為米字形結構，上面鉆有孔槽，方便圓形工件的裝夾，工作臺的4條邊上分別裝有工件對中絲桿調節裝置，方便工件的對中緊固，滑座安裝在頭尾架上。將反向平衡法蘭固定在變位機工作臺上，隨焊接變位機工作臺做上下移動，回轉及翻轉運動，通過調整變位機工作臺位置，使待焊焊縫處于最佳施焊位置。
【專利說明】反向平衡法蘭專用頭尾式升降焊接變位機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于焊接設備制造【技術領域】，具體涉及到一種反向平衡法蘭的焊接設備，特別是涉及到一種反向平衡法蘭專用頭尾式升降焊接變位機。
【背景技術】
[0002]反向平衡法蘭是風力發電塔架的重要連接結構件，對焊縫質量要求極高，且其大部分為角焊縫，普通的焊接方法無法滿足質量要求，使用船形焊則可大幅提高角焊縫質量，避免角焊縫焊肉塌陷，焊后焊縫成形美觀，焊腳尺寸均勻無咬邊，是目前反向平衡法蘭的最佳焊接方法。船形焊是焊接位置為船形的一種焊接方法。亦稱平位置角焊。優點是船形焊相當于開90°角Y形坡口內的水平對接焊，焊后焊縫成形光滑美觀，一次焊成的焊腳尺寸范圍較寬，但一次焊成的焊縫凹度也較大。針對此項特性，本實用新型所述的反向平衡法蘭專用頭尾式升降焊接變位機，將反向平衡法蘭固定在變位機工作臺上，隨焊接變位機工作臺做上下移動，回轉及翻轉運動，通過調整變位機工作臺位置，使待焊焊縫處于最佳施焊位置，實現船型焊，彌補了自動焊(埋弧焊)只能平焊或角平焊的缺陷。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種能使焊縫處在最佳焊接位置，焊縫成形最佳，質量好，同時減輕工人的勞動強度，節約輔助時間，從而提高勞動生產率，且操作簡便，安全可靠，易維護的一種反向平衡法蘭專用頭尾式升降焊接變位機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的具體技術方案是:
[0005]一種反向平衡法蘭專用頭尾式升降焊接變位機，包括頭尾架、升降電機、升降機構、滑座、導軌、翻轉機構、翻轉體、回轉支承、回轉機構、工作臺，其特征是所述的頭尾架由焊接件焊接而成，堅固耐用，頭尾架上裝有導軌，與滑座相連接，升降平穩可靠，頭尾架頂部2臺升降電機，帶動滑座上升下降，滑座與翻轉體相連接，翻轉體上設有回轉支承，與工作臺相連接，工作臺為米字形結構，上面鉆有孔槽，方便圓形工件的裝夾，工作臺的4條邊上分別裝有工件對中絲桿調節裝置，方便工件的對中緊固，滑座安裝在頭尾架上。
[0006]進一步說明，本實用新型電控系統主要控制部分為交流同步升降控制，分別采用2臺2.2kw升降電機驅動，使用進口原裝編碼器和可編程控制器(PLC)控制可以確保電機的準確性和同步性。翻轉機構由一只2.2kw的三相交流電機帶動翻轉。使用斷路器控制實現了對翻轉電機的短路和過載保護。當升降滑塊降至比較低的位置時操作者應注意翻轉的角度防止工件夾持部件撞擊地面。回轉機構采用一只1.5kw的三相交流電機，通過變頻器調整焊接速度，變頻器具有調速范圍寬，并在正常調速范圍內為恒轉矩輸出，同時具備安全停車、報警功能。
[0007]通過電控箱和遙控盒，可以對該設備的各個機構進行單獨操作，可實現與焊接操作系統的聯動控制。
[0008]本實用新型所采用組成設備的技術數據是:[0009]1、一套設備承載重量:5000kg
[0010]2、適用工件直徑范圍:Φ2700-4500πιπι
[0011]3、翻轉電機功率: 2*2.2kw
[0012]4、升降電機功率: 2*2.2kw
[0013]5、升降速度:800mm/miη
[0014]6、升降有效行程2000mm
[0015]7、翻轉中心高1000-3000mm
[0016]8、翻轉角度O~180°
[0017]9、回轉電機功率: 1.5kw
[0018]10、回轉角 度360。
[0019]本實用新型的具體工作原理為:
[0020]一種反向平衡法蘭專用頭尾式升降焊接變位機，升降機構與翻轉機構之間的傳動為回轉支撐傳動；提升時，左右提升電機同步驅動減速機從而驅動鏈輪鏈條副使得工件升降，當升至安全翻轉位置翻轉時，主動側電機啟動，經減速機、齒輪后輸出，帶動回轉支承旋轉。從而使翻轉體帶動工件實現翻轉。翻轉到最佳焊接角度時，回轉機構電機減速機通過回轉支撐，使工作臺開始轉動，實施焊接。
[0021]本實用新型的有益之處還在于:
[0022]本實用新型的最大優點是將反向平衡法蘭固定在變位機工作臺上，隨焊接變位機工作臺做上下移動，回轉及翻轉運動，通過調整變位機工作臺位置，使待焊焊縫處于最佳施焊位置，實現船型焊，彌補自動焊(埋弧焊)只能平焊或角平焊的缺陷。其操作簡便，安全可靠，易維護；焊縫成形最佳，質量好，同時減輕工人的勞動強度，節約輔助時間，從而提高了勞動生產率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的正視圖。
[0024]圖2為本實用新型的左視圖。
[0025]在圖1至圖2中:1-頭尾架、2-升降電機、3-升降機構、4-滑座、5-導軌、6-翻轉機構、7-翻轉體、8-回轉支承、9-回轉機構、10-工作臺。
【具體實施方式】
[0026]下面結合說明書附圖進一步說明本實用新型
[0027]—種反向平衡法蘭專用頭尾式升降焊接變位機，包括頭尾架1、升降電機2、升降機構3、滑座4、導軌5、翻轉機構6、翻轉體7、回轉支承8、回轉機構9、工作臺10，其特征是所述的頭尾架I由焊接件焊接而成，堅固耐用。頭尾架I上裝有導軌5，與滑座4相連接，升降平穩可靠，頭尾架I頂部2臺升降電機2，帶動滑座上升下降，滑座4與翻轉體7相連接，翻轉體7上設有回轉支承，與工作臺10相連接，工作臺10為米字形結構，上面鉆有孔槽，方便圓形工件的裝夾，工作臺10的4條邊上分別裝有工件對中絲桿調節裝置，方便工件的對中緊固，滑座4安裝在頭尾架I上，升降機構3與翻轉機構6之間的傳動為回轉支承傳動，提升時，左右提升電機同步驅動減速機從而驅動鏈輪鏈條副使得工件升降，當升至安全翻轉位置翻轉時，主動側電機啟動，經減速機、齒輪后輸出，帶動回轉支承旋轉。從而使翻轉體帶動工件實現翻轉。翻轉到最佳焊接角度時，回轉機構電機減速機通過回轉支撐，使工作臺開始轉動，實施焊接。
【權利要求】
1.一種反向平衡法蘭專用頭尾式升降焊接變位機，包括頭尾架、升降電機、升降機構、滑座、導軌、翻轉機構、翻轉體、回轉支承、回轉機構、工作臺，其特征是所述的頭尾架由焊接件焊接而成，頭尾架上裝有導軌，與滑座相連接，頭尾架頂部設置2臺升降電機，滑座與翻轉體相連接，翻轉體上設有回轉支承，與工作臺相連接，工作臺為米字形結構，上面鉆有孔槽，工作臺的4條邊上分別裝有工件對中絲桿調節裝置，滑座安裝在頭尾架上。
【文檔編號】B23K37/047GK203557059SQ201320664404
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月23日 優先權日:2013年10月23日
【發明者】楊州, 沈衛明, 施輝, 高志勇, 宋祥東 申請人:江蘇金海新能源科技有限公司, 內蒙古金海新能源科技股份有限公司