電極頭打磨的制造方法
【專利摘要】本實用新型關于一種電極頭打磨機，包括：一基座、一儲料機構、一震動送料機構、一整修機構、一定位量測機構、一切削機構、一分料機構、一電控模塊、一動力模塊以及一電源供應模塊。本實用新型的電極頭打磨機整合有儲料機構、震動送料機構、整修機構、定位量測機構、切削機構以及分料機構，如此，通過該定位量測機構便可精確測得該電極頭待加工的外型尺寸，同時再透過該切削機構能精準的將過長的部份予以修除，提高了電極頭的良率，此外，透過定位量測機構，可有效地篩選電極頭的成品，并降低前置作業的工時及能提高電極頭再使用率，進而減少加工成本。
【專利說明】電極頭打磨機
【技術領域】
[0001]本實用新型關于一種研磨機，特別是指整合有一基座、一儲料機構、一震動送料機構、一整修機構、一定位量測機構、一切削機構、一分料機構、一電控模塊、一動力模塊以及一電源供應模塊的一種電極頭打磨機。
【背景技術】
[0002]焊接的目的為接合兩對象，而使用焊條焊接則需考慮剩余焊料的處理；相對地，利用電阻焊接來達到兩受焊物熔接，則不需考慮焊條的焊渣處置。在使用電阻焊接時，接合效果會因為電極頭的長短而有所變化，因此，電極頭的長度就必須要完全控制，以維持兩個電極頭之間的距離，不因長度參差不齊而導致焊接壓力的忽大或忽小，進而影響焊接良率?，F有技術中，電極頭加工機的修整方式如下:首先，定位一待整修電極頭，并透過一量測桿接觸該電極頭，其中，量測桿移動的距離即為電極頭需要修整的長度值；接著，使用切削設備修除電極頭過長的部份。其中，電極頭的放置與量測桿的伸長接觸便顯得格外重要，因此，遇到電極頭放置或量測桿伸長不確實的時候，便可能加工出尺寸不符合要求的電極頭，使電極頭的不良率提升并增加生產成本。
[0003]經由上述，可以得知現有的電極頭加工機仍具有缺點與不足；有鑒于此，本案的創作人極力加以研究創作，終于研發完成本實用新型的一種電極頭打磨機。
實用新型內容
[0004]本實用新型的主要目的，在于提供一種電極頭打磨機，其將一基座、一儲料機構、一震動送料機構、一整修機構、一定位量測機構、一切削機構、一分料機構、一電控模塊、一動力模塊以及一電源供應模塊進行整合，以制作出一種電極頭打磨機；如此，在使用該電極頭打磨機時，該定位量測機構便可精確測得該電極頭待加工的外型尺寸，同時再透過該切削機構能精準的將過長的部份予以修除，提高了電極頭的良率。此外，透過定位量測機構，更可有效地篩選電極頭的成品，并降低前置作業的工時及能提高電極頭再使用率，進而減少加工成本。
[0005]因此，為了達成本實用新型上述的目的，本案的創作人提出一種電極頭打磨機，包括:
[0006]一基座；
[0007]—儲料機構，設置于該基座之上，并具有一儲料斗與一輸送帶，其中，該輸送帶用以傳送儲放于該儲料內的多個電極頭；
[0008]一震動送料機構，鄰近于該儲料機構而設置于該基座之上；
[0009]一整修機構，設置于該基座之上并相鄰于該震動送料機構，其中，該震動送料機構一顆一顆地將該輸送帶所傳送的該些電極頭運送至該整修機構的一預設進料位置，整修機構則進一步地將單顆的電極頭放至其一車削軸心之上；
[0010]一定位量測機構，設置于該基座之上而正對著該整修機構的該車削軸心，用以于該電極頭進行一切削制程之前定位該電極頭并測量其長度；
[0011]—切削機構，設置于該基座之上方而位于該整修機構與該定位量測機構的同一偵牝用以對放置于該車削軸心之上的電極頭進行該切削制程；
[0012]一分料機構，鄰設于該儲料機構而設置于該基座的上下兩側，用以承接并分級放置經切削制程的電極頭；
[0013]一電控模塊，設置于該基座之上，用以啟動上述各機構并設定該切削制程的加工參數；
[0014]一動力模塊，設置于該基座的底部，用以驅動該整修機構與該定位量測機構；以及
[0015]一電源供應模塊，設置于該基座的下方，用以提供一電源給上述各機構。
[0016]如上所述的電極頭打磨機，其中，該儲料機構包括有一支撐件并位于該儲料斗與該輸送帶的下方，用以支撐該儲料斗與該輸送帶的高度。
[0017]如上所述的電極頭打磨機,其中，該震動送料機構包括:
[0018]一容置本體,用以容置該些電極頭；
[0019]一送料槽，螺旋環設于該容置本體的內緣；
[0020]一進料槽，連接于該容置本體之上緣外側；
[0021]一擋板，形成于該進料槽的末端，并相對于該整修機構的該預設進料位置，用以確保該震動送料機構所運送的該些電極頭進入該預設進料位置；及
[0022]一震動送料感知模塊，包括一支撐架與一感知器，且該感知器進入該容置本體之內，用以偵測該電極頭的數量，并且，當該震動送料機構內短缺電極頭時，便會啟動該輸送帶運行。
[0023]如上所述的電極頭打磨機，其中，該整修機構包括:
[0024]一主軸體，其鄰近于該震動送料機構的側邊設置有旋轉氣壓缸組；
[0025]一送料定位臺，設置于該主軸體之上并具有一導料槽，該預設進料位置即形成于該導料槽；
[0026]一頂出件，與該車削軸心整合組裝，其中，當設置于車削軸心之上的該電極頭完成該切削制程之后，該頂出件即頂退該電極頭；
[0027]—送料定位感知器，設置于該送料定位臺的一側，用以偵測于該導料槽內的電極頭;
[0028]一上料氣壓缸組，設置于該送料定位臺的一側內并具有用以推送該電極頭的一上料推頭；
[0029]一上料旋臂，連接于該主軸體之旋轉氣壓缸組并相對于該上料氣壓缸組；
[0030]一夾臂氣壓缸組，設置于該上料旋臂的上側面；
[0031]一夾取臂，連接于該夾臂氣壓缸組，用以夾取該電極頭；及
[0032]一頂出油壓缸組，設置于該主軸體的內部，用以驅動該車削軸心的頂出件。
[0033]如上所述的電極頭打磨機，其中，
[0034]該定位量測機構包括:
[0035]一底座；
[0036]—定位油壓缸組，設置于該底座之上，并具有一油壓缸本體與一定位桿；以及
[0037]—光學尺,設置于該油壓缸本體之內。[0038]如上所述的電極頭打磨機，其中，
[0039]該切削機構包括:
[0040]—第一移動座,具有一第一馬達，并通過其動力輸出，可使該第一移動座于該基座之上滑動；
[0041]一第二移動座，具有一第二馬達并位于該第一移動座之上，其中，通過該第二馬達的動力輸出，可使該第二移動座于該第一移動座之上滑動；
[0042]一車刀座，設置于該第二移動座之上，且一車刀座設有一刀具；
[0043]如上所述的電極頭打磨機，其中，該分料機構，包括:
[0044]一分料滑臺，設置于該基座之上；
[0045]一伺服馬達，設置于該分料滑臺的一端并連接有一驅動皮帶；
[0046]一氣壓缸組，通過一結合件而結合至該分料滑臺之上；
[0047]一分料斗，連接于該氣壓缸組的一端，用以承接加工完畢的該電極頭；
[0048]一滑臺托煉，連接于該氣壓缸組的另一端，用以導引該承接氣壓缸組于該分料滑臺上往復移動；
[0049]多個分料模塊，設置于該分料滑臺的側邊，并且每一個分料模塊具有一分料件與一導引件，其中該分料件用以接收由該分料斗遞送的該電極頭，該導引件則通過分級的方式進一步地將該些電極頭導引至位于該基座下方的多個分級接收箱以及一廢料箱。
[0050]如上所述的電極頭打磨機,其中，該動力模塊,包括:
[0051]一主軸馬達，設置于該整修機構的下方，并通過皮帶傳輸動力而驅動該車削軸心旋轉；
[0052]一油箱，設置于該基座的下方；及
[0053]一油壓馬達，設置于該油箱的上方，并用以驅動頂出油壓缸組與該定位油壓缸組。
[0054]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0055]在本實用新型中，將一基座11、一儲料機構12、一震動送料機構13、一整修機構14、一定位量測機構15、一切削機構16、一分料機構17、一電控模塊18、一動力模塊19以及一電源供應模塊IA進行整合，以制作出一種電極頭打磨機I ;如此，在使用者使用該電極頭打磨機I時，該定位量測機構15便可精確測得該電極頭2待加工的外型尺寸，同時再透過該切削機構16能精準的將過長的部份予以修除，提高了電極頭2的良率。此外，透過定位量測機構，更可有效地篩選電極頭的成品，并降低前置作業的工時及能提高電極頭再使用率，進而減少加工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]圖1為本實用新型的一種電極頭打磨機的立體分解圖；
[0057]圖2為本實用新型的一種電極頭打磨機的立體組合圖；
[0058]圖3為本實用新型的儲料機構的立體圖；
[0059]圖4為本實用新型的震動送料機構的立體圖；
[0060]圖5為本實用新型的整修機構的立體分解圖；
[0061]圖6為本實用新型的定位量測機構的立體圖；
[0062]圖7為本實用新型的切削機構的立體圖；[0063]圖8為本實用新型的分料機構的立體圖；
[0064]圖9為示范本實用新型的電極頭、車削軸心與定位桿的動作關系的局部放大視圖；
[0065]圖10為示范本實用新型的電極頭、車削軸心與頂出件的動作關系的局部放大視圖；以及
[0066]圖11為示范本實用新型的電極頭車削動作關系的局部放大視圖。
[0067]圖中主要符號說明:
[0068]1:電極頭11:基座
[0069]12:儲料機構13:震動送料機構
[0070]14:整修機構15:定位量測機構
[0071]16:切削機構17:分料機構
[0072]18:電控模塊19:動力模塊
[0073]IA:電源供應模塊121:儲料斗
[0074]122:輸送帶123:支撐件
[0075]131:容置本體132:送料槽
[0076]133:進料槽134:擋板
[0077]135:震動送料感知模塊 141:主軸體
[0078]142:送料定位臺143:車削軸心
[0079]144:送料定位感知器 145:上料氣壓缸組
[0080]146:上料旋臂147:夾臂氣壓缸組
[0081]148:夾取臂151:底座
[0082]152:定位油壓缸組161:第一移動座
[0083]162:第二移動座163:車刀座
[0084]164:刀具171:分料滑臺
[0085]172:伺服馬達173:氣壓缸組
[0086]174:分料斗175:滑臺托煉
[0087]176:分料模塊177:分級接收箱
[0088]178:廢料箱191:主軸馬達
[0089]192:油箱193:油壓馬達
[0090]1351:支撐架1352:感知器
[0091]1421:導料槽1431:頂出件
[0092]1451:上料推頭1521:定位桿
[0093]1761:分料件1762:導引件
【具體實施方式】
[0094]為了能夠更清楚地描述本實用新型所提出的一種電極頭打磨機，以下將配合圖式，詳盡說明本實用新型的較佳實施例。
[0095]請參閱圖1與圖2，本實用新型的一種電極頭打磨機的立體分解圖與立體組合圖，如圖所不，本實用新型的一種電極頭打磨機I包括:一基座11、一儲料機構12、一震動送料機構13、一整修機構14、一定位量測機構15、一切削機構16、一分料機構17、一電控模塊18、動力模塊19以及一電源供應模塊1A。于本實用新型中，該儲料機構12設置于該基座11之上，并具有一儲料斗121與一輸送帶122 ;其中，該輸送帶122用以傳送儲放于該儲料斗121之內的多個電極頭2，而該震動送料機構13鄰近于該儲料機構12而設置于該基座11之上。繼續地說明本實用新型的電極頭打磨機1，如圖所示，整修機構14設置于基座11之上并相鄰于該震動送料機構13，如此，該震動送料機構13便能夠一顆一顆地將該輸送帶122所傳送的該些電極頭2運送至該整修機構14的一預設進料位置；進一步地，整修機構14可將單顆的電極頭2放至其一車削軸心143之上。另，設置于該基座11之上的定位量測機構15正對著該整修機構14的該車削軸心143，用以于該電極頭2進行一切削制程之前定位該電極頭2并測量其長度。另，該切削機構16設置于該基座11之上方而位于該整修機構14與該定位量測機構15的同一側，用以對放置于該車削軸心143之上的電極頭2進行該切削制程。
[0096]繼續地參閱圖1與圖2，該分料機構17鄰設于該儲料機構12而設置于該基座11的上下兩側，用以承接并分級放置經切削制程的電極頭2。該電控模塊18則設置于該基座11之上，用以啟動上述各機構并設定該切削制程之加工參數；另，該動力模塊19設置于該基座11的底部，用以驅動該整修機構14與該定位量測機構15。此外，該電源供應模塊IA設置于該基座11的下方，用以提供一電源給上述各機構。
[0097]如此，經由上述，電極頭打磨機I的基本架構皆已經被完整說明。繼續地，下述將更加清楚地說明電極頭打磨機I的細部架構。請再參閱圖3、圖4與圖5，本實用新型的儲料機構的立體圖、震動送料機構的立體圖與整修機構的立體分解圖。如圖所示，該儲料機構12包括有一支撐件123，且該支撐件123位于儲料斗121與輸送帶122的下方，用以支撐該儲料斗121與該輸送帶122的高度。此外，該震動送料機構13包括:一容置本體131、一送料槽132、一進料槽133、一擋板134與一震動送料感知模塊135，其中，該容置本體131用以容置該些電極頭2，且該送料槽132螺旋環設于該容置本體131的內緣；另，該進料槽133連接于該容置本體131的上緣外側，且該擋板134形成于該進料槽133的末端，并相對于該整修機構14的該預設進料位置，用以確保該震動送料機構13所運送的該些電極頭2進入該預設進料位置。
[0098]并且，該震動送料感知模塊135包括一支撐架1351與一感知器1352，其中，該感知器1352進入該容置本體131之內，用以偵測該電極頭2的數量，如此，當該震動送料機構13內短缺電極頭2時，便會啟動該輸送帶122運行。再者，該整修機構14包括:一主軸體141、一送料定位臺142、一頂出件1431、一送料定位感知器144、一上料氣壓缸組145、一上料旋臂146、一夾臂氣壓缸組147、一夾取臂148與一頂出油壓缸組，其中，該主軸體141具有鄰近于該震動送料機構13的側邊的一旋轉氣壓缸組1411 ;并且，送料定位臺142設置于該主軸體141之上并具有一導料槽1421，該預設進料位置即形成于該導料槽1421之內。
[0099]承上述的說明，頂出件1431與該車削軸心143整合組裝，其中，當設置于車削軸心143之上的該電極頭2完成該切削制程之后，該頂出件1431即頂退該電極頭2。此外，送料定位感知器144設置于該送料定位臺142的一側，用以偵測于該導料槽1421內的電極頭2 ;另，該上料氣壓缸組145設置于該送料定位臺142的一側內并具有用以推送該電極頭2的一上料推頭1451 ;再者，該上料旋臂146相對于該上料氣壓缸組145而連接于該主軸體141的旋轉氣壓缸組1411，且該夾臂氣壓缸組147設置于該上料旋臂146的上側面。
[0100]該夾取臂148，其連接于該夾臂氣壓缸組147，用以夾取該電極頭2 ;最后，該頂出油壓缸組設置于該主軸體141的內部，用以驅動該車削軸心143的頂出件1431。通過上述主軸體141、送料定位臺142、頂出件1431、送料定位感知器144、上料氣壓缸組145、上料旋臂146、夾臂氣壓缸組147、夾取臂148與頂出油壓缸組的動作，當該送料定位感知器144偵測到該些電極頭2進入到該導料槽1421并到達該預設進料位置時，該夾臂氣壓缸組147隨即伸出；此時，該上料氣壓缸組145的該上料推頭1451即將該電極頭2推送至該夾取臂148，使得電極頭2被該夾取臂148所夾取。
[0101]請再同時參閱圖6，本實用新型的定位量測機構的立體圖，如圖所示，該定位量測機構15包括:一底座151、一定位油壓缸組152、與一光學尺,其中，該定位油壓缸組152設置于該底座151之上,并具有一油壓缸本體1521與一定位桿；而該光學尺設置于該油壓缸本體1521之內，其中，該當該夾取臂148夾取該電極頭2之后，該上料旋臂146即通過回旋的方式將電極頭2遞送至該車削軸心143的前方，此時，該定位油壓缸組152通過其定位桿將電極頭2定位于該定位量測機構15的該車削軸心143之上，并同時透過其光學尺153量測電極頭2的長度。
[0102]接著請再同時參閱圖7，本實用新型的切削機構的立體圖，如圖所示，該切削機構
16包括:一第一移動座161、一第二移動座162與一車刀座163,其中，該第一移動座161具有一第一馬達，并通過其動力輸出可使得該第一移動座161于該基座11之上滑動。該第二移動座162具有一第二馬達并位于該第一移動座161之上，其中，通過該第二馬達之動力輸出，可使得該第二移動座162于該第一移動座161之上滑動。該車刀座163,其設置于該第二移動座162之上，且一車刀座163設有一刀具164 ;于執行該切削制程之時，該車刀座163通過該第二移動座162的滑動而延伸進入該整修機構14與該定位量測機構15之間，進而切削該電極頭2。
[0103]接著請再參閱圖8，并且，請同時參閱圖1，本實用新型的分料機構的立體圖，如圖所示，該分料機構17包括:一分料滑臺171、一伺服馬達172、一氣壓缸組173、一分料斗174、一滑臺托煉175與多個分料模塊176，其中，該分料滑臺171設置于該基座11之上，而該伺服馬達172設置于該分料滑臺171的一端并連接有一驅動皮帶1721。另，該氣壓缸組173通過一結合件1731而結合至該分料滑臺171之上，且該分料斗174連接于該氣壓缸組173的一端，用以承接加工完畢的該電極頭2。該滑臺托煉175則連接于該氣壓缸組173的一另端，用以導引該承接氣壓缸組173于該分料滑臺171上往復移動。再者，該些多個分料模塊176設置于該分料滑臺171的側邊,并且每一個分料模塊176具有一分料件1761與一導引件1762，其中該分料件1761用以接收由該分料斗174遞送的該電極頭2 ;該導引件1762則通過分級的方式進一步地將該些電極頭2導引至位于該基座11下方的多個分級接收箱177以及一廢料箱178。
[0104]請再重復參閱圖1,該動力模塊19包括:一主軸馬達191、一油箱192與一油壓馬達193，其中，該主軸馬達191設置于該整修機構14的下方，并通過皮帶傳輸動力而驅動該車削軸心143旋轉。該油箱192則設置于該基座11的下方，且該油壓馬達193設置于該油箱192的上方，并用以驅動頂出油壓缸組與該定位油壓缸組152。
[0105]如此，上述已清楚說明本實用新型的電極頭打磨機I的細部架構。接著,將說明本實用新型的電極頭打磨機的動作步驟，請再重復參閱圖2，并且，請同時參閱圖9、圖10與圖11，電極頭打磨機I的電極頭、車削軸心、與定位桿的動作關的局部放大視圖。
[0106]執行電極頭2的切削制程時，如圖2所示，首先，將電極頭2投入該儲料機構12的儲料斗121中；接著，當震動送料機構13的震動送料感知模塊135偵測到該震動送料機構13內缺料時，即啟動該儲料機構12的輸送帶122運轉，并將放置于該儲料斗121之內的該電極頭2傳遞至該震動送料機構13中；繼續地，通過震動送料機構13的振動依序地將每顆電極頭2排列整齊，進而送入該送料定位臺142的導料槽1421內。
[0107]承上述，當位于該導料槽1421的預設進料位置的該些電極頭2被該送料定位感知器144偵測到后，該上料旋臂146、該夾臂氣壓缸組147與該夾取臂148便會旋轉并正對于該導料槽1421 ;接著，透過該夾臂氣壓缸組147的驅動，該夾取臂148便伸入于該導料槽1421之內；然后，該上料氣壓缸組145便驅動該上料推頭1451而將該單顆的電極頭2推入于該夾取臂148，并且，在單顆的電極頭2被該夾取臂148所夾取后，該夾臂氣壓缸組147便會縮回。
[0108]隨后，該旋轉氣壓缸組1411便會旋轉至該車削軸心143之的前方并等待上料，此時，該定位量測機構15的該定位油壓缸組152的該定位桿便會前伸把單顆的電極頭2嵌于該車削軸心1435 ;進一步地，光學尺會進行該單顆的電極頭2的長度量測以確定其所需要切削的長度。完成前述的步驟以后，該夾臂氣壓缸組147即縮回且該旋轉氣壓缸組1411會旋轉至該送料定位臺142并正對于該導料槽1421的位置。
[0109]接著，該切削機構16的該第一移動座161與該第二移動座162通過該電控模塊18切削控制，便會帶動該刀具164進而對該單顆的電極頭2切削加工；緊接著，當該單顆的電極頭2于切削加工完畢時，該分料機構17的該氣壓缸組173便會移動至該整修機構14與該定位量測機構15之間，并且，該氣壓缸組173會推動該分料斗174至該車削軸心143的下方；更進一步，該頂出油壓缸組便會驅動位于該車削軸心143的該頂出件1431用以頂退加工完成之單顆的電極頭2并落入該分料斗174。
[0110]再者，該承接電極頭2的分料斗174透過該氣壓缸組173的該結合件1731而在該分料滑臺171上做移動；此時，依據該定位量測機構15所量測到的數據，該分料滑臺171的伺服馬達172則會通過該驅動皮帶1721而帶動該承接有電極頭2之分料斗174移動至相對應的分料模塊176。接著，當該分料斗174移動至相對應的分料模塊176后，該氣壓缸組173會驅動該分料斗174的閥門打開，此時，加工完成的電極頭2則會落入該分料模塊176的分料件1761內，并經由該導引件1762而滑進指定的分級接收箱177。
[0111]于前述步驟，若經由該定位量測機構15所測得為不予加工的電極頭2，該分料機構17則會把該電極頭2傳送至該廢料箱178，如此，該加工流程便執行結束，其中，該儲料機構12、該震動送料機構13、該整修機構14、該定位量測機構15、該切削機構16與該分料機構17之加工流程為重復執行該電極頭2的定位、量測、切削與分料，進而取得可供使用尺寸的電極頭2。
[0112]以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種電極頭打磨機，其特征在于，包括: 一基座; 一儲料機構，設置于該基座之上，并具有一儲料斗與一輸送帶，其中，該輸送帶用以傳送儲放于該儲料內的多個電極頭； 一震動送料機構，鄰近于該儲料機構而設置于該基座之上； 一整修機構，設置于該基座之上并相鄰于該震動送料機構，其中，該震動送料機構一顆一顆地將該輸送帶所傳送的該些電極頭運送至該整修機構的一預設進料位置，整修機構則進一步地將單顆的電極頭放至其一車削軸心之上； 一定位量測機構，設置于該基座之上而正對著該整修機構的該車削軸心，用以于該電極頭進行一切削制程之前定位該電極頭并測量其長度； 一切削機構，設置于該基座的上方而位于該整修機構與該定位量測機構的同一側，用以對放置于該車削軸心之上的電極頭進行該切削制程； 一分料機構，鄰設于該儲料機構而設置于該基座的上下兩側，用以承接并分級放置經切削制程的電極頭； 一電控模塊，設置于該基座之上，用以啟動上述各機構并設定該切削制程的加工參數； 一動力模塊，設置于該基座的底部，用以驅動該整修機構與該定位量測機構；以及 一電源供應模塊，設置于該基座的下方，用以提供一電源給上述各機構。
2.根據權利要求1所述的電極頭打磨機，其特征在于，其中，該儲料機構包括有一支撐件并位于該儲料斗與該輸送帶的下方`，用以支撐該儲料斗與該輸送帶的高度。
3.根據權利要求1所述的電極頭打磨機，其特征在于，其中，該震動送料機構包括: 一容置本體，用以容置該些電極頭； 一送料槽，螺旋環設于該容置本體的內緣； 一進料槽，連接于該容置本體之上緣外側； 一擋板，形成于該進料槽的末端，并相對于該整修機構的該預設進料位置，用以確保該震動送料機構所運送的該些電極頭進入該預設進料位置；及 一震動送料感知模塊，包括一支撐架與一感知器，且該感知器進入該容置本體之內，用以偵測該電極頭的數量，并且，當該震動送料機構內短缺電極頭時，便會啟動該輸送帶運行。
4.根據權利要求1所述的電極頭打磨機，其特征在于，其中，該整修機構包括: 一主軸體，其鄰近于該震動送料機構的側邊設置有旋轉氣壓缸組； 一送料定位臺，設置于該主軸體之上并具有一導料槽，該預設進料位置即形成于該導料槽； 一頂出件，與該車削軸心整合組裝，其中，當設置于車削軸心之上的該電極頭完成該切削制程之后，該頂出件即頂退該電極頭； 一送料定位感知器，設置于該送料定位臺的一側，用以偵測于該導料槽內的電極頭； 一上料氣壓缸組，設置于該送料定位臺的一側內并具有用以推送該電極頭的一上料推頭; 一上料旋臂,連接于該主軸體之旋轉氣壓缸組并相對于該上料氣壓缸組；一夾臂氣壓缸組，設置于該上料旋臂的上側面； 一夾取臂，連接于該夾臂氣壓缸組，用以夾取該電極頭 '及 一頂出油壓缸組，設置于該主軸體的內部，用以驅動該車削軸心的頂出件。
5.根據權利要求4所述的電極頭打磨機，其特征在于，其中， 該定位量測機構包括: 一底座； 一定位油壓缸組，設置于該底座之上，并具有一油壓缸本體與一定位桿；以及 一光學尺，設置于該油壓缸本體之內。
6.根據權利要求5所述的電極頭打磨機，其特征在于，其中， 該切削機構包括: 一第一移動座，具有一第一馬達，并通過其動力輸出，可使該第一移動座于該基座之上滑動； 一第二移動座，具有一第二馬達并位于該第一移動座之上，其中，通過該第二馬達的動力輸出，可使該第二移動座于該第一移動座之上滑動； 一車刀座，設置于 該第二移動座之上，且一車刀座設有一刀具。
7.根據權利要求6所述的電極頭打磨機，其特征在于，其中，該分料機構，包括: 一分料滑臺，設置于該基座之上； 一伺服馬達，設置于該分料滑臺的一端并連接有一驅動皮帶； 一氣壓缸組，通過一結合件而結合至該分料滑臺之上； 一分料斗，連接于該氣壓缸組的一端，用以承接加工完畢的該電極頭； 一滑臺托煉，連接于該氣壓缸組的另一端，用以導引該承接氣壓缸組于該分料滑臺上往復移動； 多個分料模塊，設置于該分料滑臺的側邊，并且每一個分料模塊具有一分料件與一導引件，其中該分料件用以接收由該分料斗遞送的該電極頭，該導引件則通過分級的方式進一步地將該些電極頭導引至位于該基座下方的多個分級接收箱以及一廢料箱。
8.根據權利要求1所述的電極頭打磨機，其特征在于，其中，該動力模塊，包括: 一主軸馬達，設置于該整修機構的下方，并通過皮帶傳輸動力而驅動該車削軸心旋轉; 一油箱，設置于該基座的下方；及 一油壓馬達，設置于該油箱的上方，并用以驅動頂出油壓缸組與該定位油壓缸組。
【文檔編號】B23B25/00GK203592153SQ201320707727
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月8日 優先權日:2013年11月8日
【發明者】鐘明宗 申請人:佑璣機電實業有限公司