一種彎管機自動上下料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種彎管機自動上下料系統(tǒng)，該系統(tǒng)的載料架頂部的待料區(qū)旁側(cè)設有一可逐根將進入該區(qū)的管料進行端口擴大、整圓的端口整形機構(gòu)；所述料槽上方設有一可將管料管體壓直的壓直機構(gòu)；所述機械手的控制臂通過一轉(zhuǎn)軸與一滑板連接，所述滑板滑接于一滑座上，機械手臂通過氣缸鉸鏈機構(gòu)可任意調(diào)節(jié)機械手卸料的準確位置。相較于之前的彎管機供料系統(tǒng)，本實用新型通能對管件的對接端口變圓、擴徑，以使其符合對接的需要，還可將管體彎曲的管料的重要部位整理平直；機械手臂通過氣缸鉸鏈機構(gòu)可任意調(diào)節(jié)機械手卸料的準確位置，此外本實用新型的機械手工作穩(wěn)定性、可靠性較高，可通過轉(zhuǎn)角機械手臂準確抓料和卸料。
【專利說明】一種彎管機自動上下料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及彎管機，尤其涉及一種彎管機的自動上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的彎管機自動上下料系統(tǒng)，既無法對管料的管體進行壓直，也無法對管料的端口進行整形，導致可靠性和適用性都較差，一般只能處理較短、且管腔平直的管料，一旦遇到管體較長、局部彎曲或端口變形的管料，就無法正常供料。
[0003]此外，常見的彎管機自動上下料系統(tǒng)的機械手控制臂都較長，為了適應不同長度的管料加工需要，將控制臂滑接于一滑座上，通過移動控制臂來調(diào)節(jié)機械手相對于管料的位置。較長的控制臂導致機械手工作時容易發(fā)生抖動，嚴重影響到其抓料和送料的可靠性。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有彎管機自動上下料供料系統(tǒng)的上述缺陷，本實用新型公開了一種彎管機自動上下料供料系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有壓直功能和端口整形功能，其機械手能夠穩(wěn)定、可靠地抓料和送料。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種彎管機自動自動上下料系統(tǒng)，包括上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括載料機構(gòu)和一、二次頂料機構(gòu)，所述一次頂料機構(gòu)將管料從所述載料機構(gòu)底部逐根、逐層上傳至其頂部的待料區(qū)，二次頂料機構(gòu)將待料區(qū)內(nèi)的管料逐根送入所述下料機構(gòu)；所述下料機構(gòu)包括一料槽和一機械手，所述料槽可承接從所述上料機構(gòu)滑落的管料，并在氣缸的驅(qū)動下將進入其槽內(nèi)的管料推送至所述機械手設定的抓取位置，所述機械手可將管料持至加工端口 ；
[0007]所述載料架頂部的待料區(qū)旁側(cè)設有一可逐根將進入該區(qū)的管料進行端口擴大、整圓的端口整形機構(gòu)；所述料槽上方設有一可將管料管體壓直的壓直機構(gòu)；所述機械手的控制臂通過一轉(zhuǎn)軸與一滑板連接，所述滑板滑接于一滑座上。
[0008]所述端口整形機構(gòu)包括一夾持座、一圓形沖頭和一感應器，所述夾持座設于所述圓形沖頭的前方，其夾持口可與進入所述載料機構(gòu)的待料區(qū)的管料一側(cè)端口對接的位置，且夾持口的中心線與所述圓形沖頭的軸心線重合；所述圓形沖頭連接有一可驅(qū)動其前后運動的圓形沖頭氣缸；所述感應器設于可探測到管料經(jīng)過所述夾持口的任意位置。
[0009]所述壓直機構(gòu)包括多個壓直氣缸，多個所述壓直氣缸均設置于所述料槽的正上方、其活塞桿與所述料槽的底面垂直，每一所述壓直氣缸的活塞桿頂部均設有一壓直塊。
[0010]多個所述壓直氣缸相互之間的距離根據(jù)管料的長度活動可調(diào)。
[0011]多個所述壓直氣缸為同步氣缸。
[0012]所述轉(zhuǎn)軸設于所述滑板的前端部，所述滑板的長度約等于所述機械手的控制臂的長度。
[0013]所述機械手通過氣缸連桿機構(gòu)可任意調(diào)整機械手卸料的角度，把加工好的產(chǎn)品準確放置在所需的成品框或成品架上。
[0014]相較于之前的彎管機自動上下料供料系統(tǒng)，本實用新型通過在載料機構(gòu)的待料區(qū)附近設置一端口整形機構(gòu)，不但能使待處理管件的對接端口變圓，還可以對較小口徑的管件的端口進行擴徑，以使其符合對接的需要；通過在料槽內(nèi)設置一壓直機構(gòu)，可將管體彎曲的管料的重要部位整理平直；此外，本實用新型通過設置一滑板，將氣缸機械手控制臂設置于該滑板的前端，由于該滑板的底面與其下側(cè)的底座之間可大面積相互貼合，從而大幅縮短了控制臂的長度，從而可有效提高機械手的工作穩(wěn)定性、可靠性，通過氣缸連桿式機械手還可調(diào)節(jié)機械手擺臂的任意角度，把加工好的產(chǎn)品能放在所需的料架和儲件周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖2為本實用新型實施例的端口整形機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖3為本實用新型實施例的壓直機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖4為本實用新型實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖5為本實用新型實施例的控制臂底座結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖中標記為:1、待料區(qū)，2、料槽，3、機械手，4、控制臂，5、轉(zhuǎn)軸，6、滑板，7、底座，7a、滑槽，8、夾持座，9a、夾持口，9、圓形鉆頭，10、感應器，11、圓形鉆頭氣缸，12、第一壓直氣缸，13、第二壓直氣缸，14、第三壓直氣缸，15、第一壓直塊，16、第二壓直塊，17、第三壓直塊，18、滑桿，19、氣缸連桿機構(gòu)。
[0021]【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0023]如圖1-5所示:一種彎管機自動上下料自動供料系統(tǒng)，包括上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，自動卸料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括載料機構(gòu)和一、二次頂料機構(gòu)，所述一次頂料機構(gòu)將管料從所述載料機構(gòu)底部逐根、逐層上傳至其頂部的待料區(qū)I，二次頂料機構(gòu)將待料區(qū)內(nèi)的管料逐根送入所述下料機構(gòu)；所述下料機構(gòu)包括一料槽2和一機械手3，所述料槽2可承接從所述上料機構(gòu)滑落的管料，并在氣缸連桿機構(gòu)19的驅(qū)動下將進入其槽內(nèi)的管料推送至所述機械手3設定的抓取位置，所述機械手3可將管料持至加工端口 ；
[0024]所述機械手3的控制臂4可轉(zhuǎn)動地設于一轉(zhuǎn)軸5上，所述轉(zhuǎn)軸5的底部設于一滑板6的前端部，所述滑板6的長度約等于所述控制臂4的長度，該滑板的底部滑接于一滑座7頂部的滑槽7a內(nèi)。
[0025]所述載料架頂部的待料區(qū)I旁側(cè)設有一可逐根將進入該區(qū)的管料進行端口擴大、整圓的端口整形機構(gòu)；
[0026]所述端口整形機構(gòu)包括一夾持座8、一圓形鉆頭9和一感應器10，所述夾持座8設于所述圓形鉆頭9的前方，其夾持口 8a設于可與進入所述載料機構(gòu)的待料區(qū)I的管料一端端口對接的位置，且夾持口 8a的中心線與所述圓形鉆頭9的軸心線重合；所述圓形鉆頭9的后側(cè)連接有一圓形鉆頭氣缸11 ;所述感應器10設于所述待料區(qū)I的起始端附近。
[0027]所述料槽2上方設有一可將管料管體壓直的壓直機構(gòu)；
[0028]所述壓直機構(gòu)包括第一、第二、第三壓直氣缸12、13、14,第一、第二、第三壓直氣缸12、13、14均設置于所述料槽2的正上方、其活塞桿與所述料槽2的底面垂直；第一、第二、第三壓直氣缸12、13、14的活塞桿頂部分別設有第一、第二、第三壓直塊15、16、17。
[0029]第一、第二、第三壓直氣缸12、13、14均滑接于一滑桿18上，滑桿18固定在所述料槽2槽體頂部，其桿體走向與所述料槽2的槽溝走向一致。
[0030]第一、第二、第三壓直氣缸12、13、14共用同一進氣管。
[0031]當管料從載料機構(gòu)一進入待料區(qū)I時，觸發(fā)感應器10，夾持座8通過其夾持口 8a夾緊管料，同時圓形沖頭氣缸10驅(qū)動圓形沖頭9前行，圓形沖頭9與管料的一端端口對接，在圓形沖頭9的沖擊力作用下，管料該側(cè)端口變圓、擴大；
[0032]當管料進入料槽2槽溝內(nèi)時，第一、第二、第三壓直氣缸12、13、14同步對管料的
關(guān)鍵部位進行擠壓，使管料的管體變直；
[0033]可根據(jù)管料的長度調(diào)節(jié)機械手抓送管料的任意角度適宜位置，當管料較短時，將滑板6前推，當管料較長時，將滑板6后移即可。
【權(quán)利要求】
1.一種彎管機自動上下料系統(tǒng)，包括上料機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括載料機構(gòu)和一、二次頂料機構(gòu)，所述一次頂料機構(gòu)將管料從所述載料機構(gòu)底部逐根、逐層上傳至其頂部的待料區(qū)，二次頂料機構(gòu)將待料區(qū)內(nèi)的管料逐根送入所述下料機構(gòu)；所述下料機構(gòu)包括一料槽和一機械手，所述料槽可承接從所述上料機構(gòu)滑落的管料，并在氣缸的驅(qū)動下將進入其槽內(nèi)的管料推送至所述機械手設定的抓取位置，所述機械手可將管料持至加工端口 ；其特征在于:所述載料架頂部的待料區(qū)旁側(cè)設有一可逐根將進入該區(qū)的管料進行端口擴大、整圓的端口整形機構(gòu)；所述料槽上方設有一可將管料管體壓直的壓直機構(gòu)；所述機械手下料的控制臂通過一轉(zhuǎn)軸與一滑板連接，所述滑板滑接于一滑座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管機自動上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述端口整形機構(gòu)包括一夾持座、一圓形沖頭和一感應器，所述夾持座設于所述圓形沖頭的前方，其夾持口可與進入所述載料機構(gòu)的待料區(qū)的管料一側(cè)端口對接的位置，且夾持口的中心線與所述圓形沖頭的軸心線重合；所述圓形沖頭連接有一可驅(qū)動其前后運動的圓形沖頭氣缸；所述感應器設于可探測到管料經(jīng)過所述夾持口的任意位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管機自動上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述壓直機構(gòu)包括多個壓直氣缸，多個所述壓直氣缸均設置于所述料槽的正上方、其活塞桿與所述料槽的底面垂直，每一所述壓直氣缸的活塞桿頂部均設有一壓直塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種彎管機自動上下料系統(tǒng)，其特征在于:多個所述壓直氣缸相互之間的距離根據(jù)管料的長度活動可調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種彎管機自動上下料系統(tǒng)，其特征在于:多個所述壓直氣缸為同步氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管機自動上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸設于所述滑板的前端部，所述滑板的長度約等于所述機械手的控制臂的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種彎管機自動上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述機械手通過氣缸連桿機構(gòu)可任意調(diào)整機械手卸料的角度，把加工好的產(chǎn)品準確放置在所需的成品框或成品架上。
【文檔編號】B21D43/20GK203678931SQ201320797415
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】白尊敏 申請人:白尊敏