環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機，其包括若干個右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件等，右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件和右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件相互間隔，左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、骨架右側小端伺服旋轉頭組件、電器控制柜總成組件依次位于左側，骨架左側大端伺服旋轉頭組件位于右側，右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件等都位于工字鋼分段式底座組件上。本發明具有生產效率高、產品精度高質量好、通用性強、適用范圍廣、勞動強度低、操作調整簡便、綜合使用成本低、適用于環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架批量生產等特點。
【專利說明】環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動焊接成型機，特別是涉及一種環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機。
【背景技術】
[0002]在環形混凝土電桿制作中，架立圈鋼筋骨架制作是一步非常重要的工序。如圖1所示，架立圈鋼筋骨架包括長主筋101、短主筋102、梢徑處架立圈103、根徑處架立圈104和中間處架立圈105，目前制作方式是用一專門定位模具固定架立圈和主鋼筋，然后采用手工電弧焊或手工鐵絲綁扎或此兩者方式并用。目前制作方式存在以下缺點:一、手工操作生產，效率很低；二、鋼筋骨架一致性差，焊點處易出現電弧燒損、影響鋼筋骨架強度，質量保證難；三、輔料(焊條、焊絲、二氧化碳氣體、扎絲等)消耗大，弧焊機耗電多；四、工模數量大(每一規格都需專門工模)；五、焊接過程產生有害氣體、粉塵、弧光，勞動環境風險大；六、需熟練焊接技工，人員培訓代價高、耗時長；七、大量生產時，綜合成本很高。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機，其具有生產效率高、產品精度高質量好、通用性強、適用范圍廣、勞動強度低、操作調整簡便、綜合使用成本低、自動化程度高、適用于環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架批量生產等特點。
[0004]本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機，其特征在于，所述環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機包括若干個右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、若干個右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件、一個左向側移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、一個左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、一個骨架右側小端伺服旋轉頭組件、一個骨架左側大端伺服旋轉頭組件、一個工字鋼分段式底座組件、一個電器控制柜總成組件，右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件和右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件相互間隔，左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、骨架右側小端伺服旋轉頭組件、電器控制柜總成組件依次位于左側，骨架左側大端伺服旋轉頭組件位于右側，右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件、左向側移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、骨架右側小端伺服旋轉頭組件、骨架左側大端伺服旋轉頭組件、電器控制柜總成組件都位于工字鋼分段式底座組件上。
[0005]優選地，所述環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機采用模塊式結構。
[0006]優選地，所述右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件包括一個第一側移氣缸組件、一個第一電阻焊變壓器組件、一個第一前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個第一氣閥集中安裝組件、一個第一 A型右向氣動焊頭組件、一個第一 B型右向氣動焊頭組件、一個第一輔助固定頂起氣缸組件、一個第一卸件定位頂起氣缸組件、一個第一卸件推出氣缸組件、兩個第一可調右向架立圈定位氣動組件、一個第一輔助可調右向骨架托起組件、一個第一大滑臺座組件，第一側移氣缸組件、第一前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件分別位于電阻焊變壓器組件的一個側面，第一氣閥集中安裝組件位于第一電阻焊變壓器組件的下方，第一 A型右向氣動焊頭組件位于第一側移氣缸組件的外側，第一輔助固定頂起氣缸組件位于第一 B型右向氣動焊頭組件和第一卸件定位頂起氣缸組件之間，第一卸件推出氣缸組件位于第一卸件定位頂起氣缸組件的上方，第一輔助可調右向骨架托起組件位于兩個第一可調右向架立圈定位氣動組件之間，第一大滑臺座組件位于第一輔助固定頂起氣缸組件的下方，第一輔助可調右向骨架托起組件與第一大滑臺座組件連接。
[0007]優選地，所述右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件包括一個第二氣閥集中安裝組件、一個高度可電子調控頂起缸組件、一個帶開關卸件定位頂起氣缸組件、一個架立圈防滑夾緊氣缸組件、一個主筋導向氣缸組件、一個第二側移氣缸組件、第二電阻焊變壓器組件、一個第二前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個第二 A型右向氣動焊頭組件、一個第二 B型右向氣動焊頭組件、兩個第二可調右向架立圈定位氣動組件、一個第二大滑臺座組件，第二側移氣缸組件、第主筋導向氣缸組件都位于第二電阻焊變壓器組件的一個側面，第二前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件位于第二電阻焊變壓器組件的一個側面，第二氣閥集中安裝組件位于第二電阻焊變壓器組件的下方，第二 A型右向氣動焊頭組件位于第二側移氣缸組件的外側，高度可電子調控頂起缸組件位于帶開關卸件定位頂起氣缸組件和第二 B型右向氣動焊頭組件之間，架立圈防滑夾緊氣缸組件位于第二 B型右向氣動焊頭組件的外側，第二大滑臺座組件位于高度可電子調控頂起缸組件的下方，第二可調右向架立圈定位氣動組件位于第二大滑臺座組件的側面。
[0008]優選地，所述左向側移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件包括一個前后可調左右可側移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個A型左向氣動焊頭組件、一個第一 B型左向氣動焊頭組件、兩個第一可調左向架立圈定位氣動組件、一個第三側移氣缸組件、一個第三電阻焊變壓器組件、一個第三氣閥集中安裝組件、一個第三輔助固定頂起氣缸組件、一個第三卸件定位頂起氣缸組件、一個第三卸件推出氣缸組件、一個第三輔助可調右向骨架托起組件、一個第三大滑臺座組件，前后可調左右可側移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件、第三氣閥集中安裝組件分別位于個第三電阻焊變壓器組件的一側，第三側移氣缸組件位于第三電阻焊變壓器組件的下方，第三輔助固定頂起氣缸組件位于第三卸件定位頂起氣缸組件和第三卸件推出氣缸組件之間，A型左向氣動焊頭組件位于第三卸件推出氣缸組件的外側，兩個第一可調左向架立圈定位氣動組件分別位于第三輔助可調右向骨架托起組件的兩側，第三輔助可調右向骨架托起組件與第三大滑臺座組件連接。
[0009]優選地，所述左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件包括一個前后可調左右可側移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個第四氣閥集中安裝組件、一個小滑臺座組件、一個第四側移氣缸組件、一個第四電阻焊變壓器組件、一個第二 B型左向氣動焊頭組件、一個第四卸件定位頂起氣缸組件、一個第二可調左向架立圈定位氣動組件，第四氣閥集中安裝組件位于前后可調左右可側移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件和第四側移氣缸組件之間，小滑臺座組件位于第四卸件定位頂起氣缸組件的下方，第四電阻焊變壓器組件位于第四側移氣缸組件的下方，第二 B型左向氣動焊頭組件位于第四卸件定位頂起氣缸組件的側面，第二可調左向架立圈定位氣動組件位于第二 B型左向氣動焊頭組件的側面且與小滑臺座組件連接。
[0010]優選地，所述骨架右側小端伺服旋轉頭組件、骨架左側大端伺服旋轉頭組件都包括一個分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件、一個帶原點開關的伺服電機及減速器組件、一個可軸向氣動移動伺服電機安裝滑臺組件、一個工字鋼安裝支座組件、工字鋼安裝支座組件橫向側支卡板、一個工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板、一個軸向移動氣缸電磁氣閥、一個伺服旋轉頭手動操作按鈕面板組件，分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件與帶原點開關的伺服電機及減速器組件連接，可軸向氣動移動伺服電機安裝滑臺組件位于帶原點開關的伺服電機及減速器組件的下方，工字鋼安裝支座組件的一端與可軸向氣動移動伺服電機安裝滑臺組件連接，工字鋼安裝支座組件的另一端與工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板固定，工字鋼安裝支座組件橫向側支卡板位于工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板的一側靠近伺服旋轉頭手動操作按鈕面板組件，軸向移動氣缸電磁氣閥、伺服旋轉頭手動操作按鈕面板組件都固定在工字鋼安裝支座組件上。
[0011]優選地，所述工字鋼分段式底座組件包括若干個工字鋼獨立整體焊接式底座、一個電器控制柜安裝焊接式底座，工字鋼獨立整體焊接式底座位于電器控制柜安裝焊接式底座的上方。
[0012]優選地，所述電器控制柜總成組件包括一個電器控制柜、一個觸摸屏界面、一個電阻焊控制器、一個鼠標托板、一個氣源二聯件、若干個塑膠電線進線套、一個電源指示燈、一個急停按鈕開關、若干個狀態鈕子開關、兩個門扣鎖、一個門拉手、一個報警指示燈，報警指示燈位于電器控制柜的頂端，觸摸屏界面、電源指示燈、急停按鈕開關、狀態鈕子開關、門扣鎖、門拉手都位于電器控制柜的正面上，電阻焊控制器、鼠標托板、氣源二聯件、塑膠電線進線套都位于電器控制柜的側面。
[0013]優選地，所述右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件內都裝有高度可電子調控頂起缸組件，其每次輔助推轉主筋時的推出高度是根據高度可電子調控頂起缸組件的位置、主筋類型及其旋轉角度來確定的，把每次輔助推轉主筋的每個高度可電子調控頂起缸組件的推出高度數據組稱為輔助推轉模式并定義一個輔助推轉模式編號，此機可設八個輔助推轉模式。
[0014]本發明的積極進步效果在于:除僅需人工放料外，生產過程(定位、焊接、移動、旋轉及卸件等)全自動完成，生產效率高。每焊點的焊接電流、焊接時間、焊接壓力均可單獨設定并保持穩定，故焊點強度好。機器含有靈活可調定位夾具，調整方便快速，適用于各種錐形桿或等徑桿的焊接，通用性強、適用范圍廣。機器帶有規范參數存儲功能，變換規格調整快。除兩端簡單小型主筋卡槽外無需另外大型固定工模。除動力電源及壓縮空氣外無需任何輔料。焊接變壓器無空載，并焊接時間很短，耗電少，很節能。焊接過程無有害氣體、粉塵、弧光等，勞動環境好。本發明機器操作簡單，普工僅需經幾天簡單培訓即可操作，勞動強度低。綜合使用費用低，可大大降低產品制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1為現有架立圈鋼筋骨架的結構示意圖。
[0016]圖2為本發明的環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機的主視圖。
[0017]圖3為本發明環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機的立體結構示意圖。
[0018]圖4為本發明右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件的結構示意圖。
[0019]圖5為本發明右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件的結構示意圖。
[0020]圖6為本發明左向側移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件示意圖。
[0021]圖7為本發明左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件示意圖。
[0022]圖8為本發明骨架右側小端伺服旋轉頭組件或骨架左側大端伺服旋轉頭組件的立體結構示意圖。
[0023]圖9為本發明骨架右側小端伺服旋轉頭組件或骨架左側大端伺服旋轉頭組件的側面結構示意圖。
[0024]圖10為本發明工字鋼分段式底座組件的結構示意圖。
[0025]圖11為本發明電器控制柜總成組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。
[0027]如圖2和圖3所示，本發明環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機依次包括若干個(12米機器安裝6個)右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件1、若干個(12米機器安裝5個)右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件2、一個左向側移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件3、一個左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件4、一個骨架右側小端伺服旋轉頭組件5、一個骨架左側大端伺服旋轉頭組件
6、一個工字鋼分段式底座組件7、一個電器控制柜總成組件8，右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件I和右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件2相互間隔，左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件4、骨架右側小端伺服旋轉頭組件5、電器控制柜總成組件8依次位于左側，骨架左側大端伺服旋轉頭組件6位于右側，右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件1、右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件
2、左向側移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件3、左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件4、骨架右側小端伺服旋轉頭組件5、骨架左側大端伺服旋轉頭組件6、電器控制柜總成組件8都位于工字鋼分段式底座組件7上。
[0028]本發明采用模塊式結構，改變右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件1、右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件2安裝的數量并隨之改變工字鋼分段式底座組件7的長度可組合制造成6米到18米的機器，整機結構為臥式，兩端伺服旋轉頭可精確控制轉角，中間模塊可靈活調整以便適應不同的架立圈鋼筋骨架。
[0029]右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件I (如圖4所示)包括一個第一側移氣缸組件101、一個第一電阻焊變壓器組件102、一個第一前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103、一個第一氣閥集中安裝組件104、一個第一 A型右向氣動焊頭組件105、一個第一 B型右向氣動焊頭組件106、一個第一輔助固定頂起氣缸組件107、一個第一卸件定位頂起氣缸組件108、一個第一卸件推出氣缸組件109、兩個第一可調右向架立圈定位氣動組件110、一個第一輔助可調右向骨架托起組件111、一個第一大滑臺座組件112，第一側移氣缸組件101、第一前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103分別位于第一電阻焊變壓器組件102的一個側面，第一氣閥集中安裝組件104位于第一電阻焊變壓器組件102的下方，第一 A型右向氣動焊頭組件105位于側移氣缸組件101的外側，第一輔助固定頂起氣缸組件107位于第一 B型右向氣動焊頭組件106和第一卸件定位頂起氣缸組件108之間，第一卸件推出氣缸組件109位于卸件定位頂起氣缸組件108的上方，第一輔助可調右向骨架托起組件111位于兩個第一可調右向架立圈定位氣動組件110之間，第一大滑臺座組件112位于輔助固定頂起氣缸組件107的下方，第一輔助可調右向骨架托起組件111與第一大滑臺座組件112連接。
[0030]右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件2 (如圖5所示)包括一個第二氣閥集中安裝組件201、一個高度可電子調控頂起缸組件202、一個帶開關卸件定位頂起氣缸組件203、一個架立圈防滑夾緊氣缸組件204、一個主筋導向氣缸組件205、一個第二側移氣缸組件2101、第二電阻焊變壓器組件2102、一個第二前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件2103、一個第二 A型右向氣動焊頭組件2105、一個第二 B型右向氣動焊頭組件2106、兩個第二可調右向架立圈定位氣動組件2110、一個第二大滑臺座組件2112，第二側移氣缸組件2101、第主筋導向氣缸組件205都位于第二電阻焊變壓器組件2102的一個側面，第二前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件2103位于第二電阻焊變壓器組件2102的一個側面，第二氣閥集中安裝組件201位于第二電阻焊變壓器組件2102的下方，第二 A型右向氣動焊頭組件2105位于第二側移氣缸組件2101的外側，高度可電子調控頂起缸組件202位于帶開關卸件定位頂起氣缸組件203和第二 B型右向氣動焊頭組件2106之間，架立圈防滑夾緊氣缸組件204位于第二 B型右向氣動焊頭組件2106的外側，第二大滑臺座組件2112位于高度可電子調控頂起缸組件202的下方，第二可調右向架立圈定位氣動組件2110位于第二大滑臺座組件2112的側面。
[0031]左向側移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件3 (如圖6所示)包括一個前后可調左右可側移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301、一個A型左向氣動焊頭組件302、一個第一 B型左向氣動焊頭組件303、兩個第一可調左向架立圈定位氣動組件304、一個第三側移氣缸組件3101、一個第三電阻焊變壓器組件3102、一個第三氣閥集中安裝組件3104、一個第三輔助固定頂起氣缸組件3107、一個第三卸件定位頂起氣缸組件3108、一個第三卸件推出氣缸組件3109、一個第三輔助可調右向骨架托起組件3111、一個第三大滑臺座組件3112，前后可調左右可側移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301、第三氣閥集中安裝組件3104分別位于個第三電阻焊變壓器組件3102的一側，第三側移氣缸組件3101位于第三電阻焊變壓器組件3102的下方，第三輔助固定頂起氣缸組件3107位于第三卸件定位頂起氣缸組件3108和第三卸件推出氣缸組件3109之間，A型左向氣動焊頭組件302位于第三卸件推出氣缸組件3109的外側，兩個第一可調左向架立圈定位氣動組件304分別位于第三輔助可調右向骨架托起組件3111的兩側，第三輔助可調右向骨架托起組件3111與第三大滑臺座組件3112連接。
[0032]左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件4 (如圖7所示)包括一個前后可調左右可側移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401、一個第四氣閥集中安裝組件402、一個小滑臺座組件403、一個第四側移氣缸組件4101、一個第四電阻焊變壓器組件4102、一個第二 B型左向氣動焊頭組件4303、一個第四卸件定位頂起氣缸組件4108、一個第二可調左向架立圈定位氣動組件4304，第四氣閥集中安裝組件402位于前后可調左右可側移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401和第四側移氣缸組件4101之間，小滑臺座組件403位于第四卸件定位頂起氣缸組件4108的下方，第四電阻焊變壓器組件4102位于第四側移氣缸組件4101的下方，第二 B型左向氣動焊頭組件4303位于第四卸件定位頂起氣缸組件4108的側面，第二可調左向架立圈定位氣動組件4304位于第二 B型左向氣動焊頭組件4303的側面且與小滑臺座組件403連接。
[0033]骨架右側小端伺服旋轉頭組件5、骨架左側大端伺服旋轉頭組件6 (如圖8和圖9所示)都包括一個分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501、一個帶原點開關的伺服電機及減速器組件502、一個可軸向氣動移動伺服電機安裝滑臺組件503、一個工字鋼安裝支座組件504、工字鋼安裝支座組件橫向側支卡板505、一個工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板506、一個軸向移動氣缸電磁氣閥507、一個伺服旋轉頭手動操作按鈕面板組件508，分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501與帶原點開關的伺服電機及減速器組件502連接，可軸向氣動移動伺服電機安裝滑臺組件503位于帶原點開關的伺服電機及減速器組件502的下方，工字鋼安裝支座組件504的一端與可軸向氣動移動伺服電機安裝滑臺組件503連接，工字鋼安裝支座組件504的另一端與工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板506固定，工字鋼安裝支座組件橫向側支卡板505位于工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板506的一側靠近伺服旋轉頭手動操作按鈕面板組件508，軸向移動氣缸電磁氣閥507、伺服旋轉頭手動操作按鈕面板組件508都固定在工字鋼安裝支座組件504 上。
[0034]工字鋼分段式底座組件7 (如圖10所示)包括若干個(12米機器安裝七個、每個長度兩米)工字鋼獨立整體焊接式底座(由工字鋼和豎立聯板、底聯板焊接而成并裝有可調高低墊座)701、一個電器控制柜安裝焊接式底座(由鐵板焊接而成并裝有可調高低墊座)702，工字鋼獨立整體焊接式底座701位于電器控制柜安裝焊接式底座702的上方。
[0035]電器控制柜總成組件8 (如圖11所示)包括一個電器控制柜(內含PLC、可控硅等電器)801、一個觸摸屏界面802、一個電阻焊控制器803、一個鼠標托板804、一個氣源二聯件805、若干個塑膠電線進線套806、一個電源指示燈807、一個急停按鈕開關808、若干個狀態鈕子開關809、兩個門扣鎖810、一個門拉手811、一個報警指示燈812，報警指示燈812位于電器控制柜801的頂端，觸摸屏界面802、電源指示燈807、急停按鈕開關808、狀態鈕子開關809、門扣鎖810、門拉手811都位于電器控制柜801的正面上，電阻焊控制器803、鼠標托板804、氣源二聯件805、塑膠電線進線套806都位于電器控制柜801的側面。
[0036]第一側移氣缸組件101包括一個氣缸及固定連接件，其可安裝在第一前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103、前后可調左右可側移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301或前后可調左右可側移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401的側向移動導軌付上。工件最后一只主筋焊接結束后，第一前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103、前后可調左右可側移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301或前后可調左右可側移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401側向移動(可設左移或右移)，以便卸出焊好的工件。
[0037]第一電阻焊變壓器組件102包括初級線圈、次級線圈、EI型硅鋼片鐵芯、絕緣件及固定連接件，此為專門設計的電阻焊變壓器，次級可水冷或氣路排出廢壓縮空氣風冷，此變壓器提供瞬間低壓大電流為焊接點加熱。
[0038]第一前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103包括:三層安裝板、縱橫兩對滑軌付、縱向調節螺桿付及手輪、縱向刻度及標尺、外殼及固定零件，是一零部件(第一側移氣缸組件101、第一電阻焊變壓器組件102、第一氣閥集中安裝組件104、第一 A型右向氣動焊頭組件105、第一 B型右向氣動焊頭組件106、第一輔助固定頂起氣缸組件107、第一卸件定位頂起氣缸組件108、第一卸件推出氣缸組件109、第一大滑臺座組件112、第二氣閥集中安裝組件201、高度可電子調控頂起缸組件202、帶開關卸件定位頂起氣缸組件203、架立圈防滑夾緊氣缸組件204、主筋導向氣缸組件205 )安裝平臺，它可帶動第一 A型右向氣動焊頭組件105、第一 B型右向氣動焊頭組件106右向側移，也可調整第一 A型右向氣動焊頭組件105、第一B型右向氣動焊頭組件106上的固定焊頭到分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501軸心的距離(也就是側邊刻度尺指示的)。
[0039]第一氣閥集中安裝組件104是氣缸電磁氣閥集中安裝件。
[0040]第一 A型右向氣動焊頭組件105包括固定電極頭、固定電極頭右向銅座、動電極頭、動電極頭銅座、氣缸、氣缸安裝座、氣缸導柱、若干絕緣件及墊板，其中固定電極頭和動電極頭通過銅座及軟銅帶與電阻焊變壓器連接，焊接時氣缸驅動動電極頭在固定電極頭之間夾住主筋和架立圈，通電，完成焊接。
[0041]第一 B型右向氣動焊頭組件106包括除氣缸安裝座不同外，其它和第一 A型右向氣動焊頭組件105 —樣。
[0042]第一輔助固定頂起氣缸組件107包括主筋托板、氣缸導柱、氣缸導柱座及一個可調行程氣缸，當工件的一條主筋焊接后，用于輔助推轉主筋，防止工件粘連在固定焊頭上。
[0043]第一卸件定位頂起氣缸組件108包括主筋托板、氣缸導柱、氣缸導柱座及一個可調行程氣缸，并帶最后一主筋和第一主筋空距限位塊(安裝在主筋托板下)，當工件的最后一條主筋焊接后，用于輔助推轉工件到出料位置以便卸出焊好的工件。
[0044]第一卸件推出氣缸組件109包括推出板、氣缸導柱、氣缸導柱座及氣缸,用于焊好的工件推出。
[0045]第一可調右向架立圈定位氣動組件110包括支撐板、上下可調滑軌滑塊、上下氣缸驅動滑軌滑塊、滑軌安裝板、上下可調螺桿及手輪、上下標尺及標尺指針、上下運動氣缸、架立圈定位可旋轉夾臂、架立圈托起滾輪、架立圈托起滾輪軸及座、架立圈定位可旋轉夾臂側支輪及座、架立圈定位可旋轉夾臂配重鐵等組成，用于架立圈的軸心與分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501軸心同軸心調整、以及架立圈橫向位置定位，其中可旋轉夾臂有可調邊板以便適應不同線徑的架立圈，此組件裝配成右向安裝形式。
[0046]第一輔助可調右向骨架托起組件111包括支撐板、上下可調滑軌滑塊、滑軌安裝板、上下可調螺桿及手輪、上下標尺及標尺指針、骨架卸料托板等組成，用于輔助托起工件及加工完成卸出工件導向，此組件裝配成右向安裝形式。
[0047]第一大滑臺座組件112包括前安裝導板、頂安裝導板、側立板、儲氣罐、滑輪板及滑輪、及可調鎖定支腳等組成，用于零部件(第一前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103、第一可調右向架立圈定位氣動組件110、第一輔助可調右向骨架托起組件111、前后可調左右可側移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301、第一可調左向架立圈定位氣動組件304)安裝及在工字鋼底座固定，此組件是部件座的大安裝形式。[0048]第二氣閥集中安裝組件201是氣缸電磁氣閥集中安裝件。
[0049]高度可電子調控頂起缸組件202包括一個行程可電子調控氣液混合缸、一個液壓閥和一個可測高度電子尺、上橫聯板等組成，用于按電子設定高度輔助推轉主筋以便適應工件轉角。
[0050]帶開關卸件定位頂起氣缸組件203包括主筋托板、氣缸導柱、氣缸導柱座及一可調行程氣缸，并帶最后一主筋和第一主筋空距可動限位塊(安裝在主筋托板下)，當工件的最后一條主筋焊接后，用于輔助推轉工件到出料位置以便卸出焊好的工件。內裝位置開關可檢測第一主筋到位信號。
[0051]架立圈防滑夾緊氣缸組件204包括一個后可調位置氣缸、一個杠杠臂、一個杠杠軸、一個架立圈壓塊等組成，并用于推轉后夾緊架立圈防止其滑落，推轉時是在松開狀態。
[0052]主筋導向氣缸組件205包括一個氣缸、一個防轉導柱及座、一個可調高度斜塊及安裝座等組成，用于主筋偏差時導順主筋在焊接電極之間。
[0053]前后可調左右可側移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301包括三層安裝板、縱橫兩對滑軌付、縱向調節螺桿付及手輪、縱向刻度及標尺、外殼及固定零件，一個零部件(第一側移氣缸組件101、第一電阻焊變壓器組件102、第一氣閥集中安裝組件104、第一輔助固定頂起氣缸組件107、第一卸件定位頂起氣缸組件108、第一卸件推出氣缸組件109、第一大滑臺座組件112、A型左向氣動焊頭組件302、第一 B型左向氣動焊頭組件303)安裝平臺。它可帶動A型左向氣動焊頭組件302、第一 B型左向氣動焊頭組件303左向側移，也可調整A型左向氣動焊頭組件302、第一B型左向氣動焊頭組件303上的固定焊頭到分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501軸心的距離(也就是側邊刻度尺指示的)。
[0054]A型左向氣動焊頭組件302包括固定電極頭、固定電極頭左向銅座、動電極頭、動電極頭銅座、氣缸、氣缸安裝座、氣缸導柱、若干絕緣件及墊板，其中固定電極頭和動電極頭通過銅座及軟銅帶與電阻焊變壓器連接，焊接時氣缸驅動動電極頭在固定電極頭之間夾住主筋和架立圈，通電，完成焊接。
[0055]第一 B型左向氣動焊頭組件303包括除氣缸安裝座不同外，其它和A型左向氣動焊頭組件302 —樣。是B型左向氣動焊頭，裝有固定電極頭、動電極頭和驅動動電極頭的焊接氣缸，其中固定電極頭和動電極頭通過銅座及軟銅帶與電阻焊變壓器連接，焊接時焊接氣缸驅動動電極頭在固定電極頭之間夾住主筋和架立圈，通電完成焊接。
[0056]第一可調左向架立圈定位氣動組件304由上下運動氣缸、上下可調滑塊及手輪、架立圈定位可旋轉夾臂、架立圈托起滾輪等組成，用于架立圈的軸心與組件501軸心同軸心調整、以及架立圈橫向位置定位，其中可旋轉夾臂有可調邊板以便適應不同線徑的架立圈，此組件裝配成左向安裝形式。
[0057]前后可調左右可側移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401包括:三層安裝板、縱橫兩對滑軌付、縱向調節螺桿付及手輪、縱向刻度及標尺、外殼及固定零件，是一零部件(第一側移氣缸組件101、第一電阻焊變壓器組件102、第一卸件定位頂起氣缸組件108、第一 B型左向氣動焊頭組件303、第四氣閥集中安裝組件402、小滑臺座組件403)安裝平臺。它可帶動第一 B型左向氣動焊頭組件303左向側移，也可調整第一 B型左向氣動焊頭組件303上的固定焊頭到分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501軸心的距離(也就是側邊刻度尺指示的)。[0058]第四氣閥集中安裝組件402是氣缸電磁氣閥集中安裝件。
[0059]小滑臺座組件403包括安裝導板、頂安裝導板、側立板、儲氣罐、滑輪板及滑輪、及可調鎖定支腳等組成，用于零部件(前后可調左右可側移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401、第一可調左向架立圈定位氣動組件304)安裝及在工字鋼底座固定，此組件是部件座的小安裝形式。
[0060]分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501包括主安裝盤、徑向T型滑槽臂、主筋卡槽T型座、主筋卡槽等組成，用于工件端部主筋分度定位，其徑向位置及分度任意可調，另外也可安裝其它定位夾具。
[0061]帶原點開關的伺服電機及減速器組件502包括伺服電機、減速器、輸出安裝法蘭軸、原點開關及原點開關碰塊等，用于帶動分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501按設定角度步進旋轉以便控制工件端部主筋分度，其在骨架右側小端伺服旋轉頭組件5、骨架左側大端伺服旋轉頭組件6上安裝并同步轉動。
[0062]可軸向氣動移動伺服電機安裝滑臺組件503包括伺服電機安裝夾座、滑軌滑塊、后退氣缸及安裝件等，用于工件加工完成后帶動分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501后退以便卸出工件。
[0063]工字鋼安裝支座組件504包括平臺板、工字鋼等，用于零部件(可軸向氣動移動伺服電機安裝滑臺組件503、工字鋼安裝支座組件橫向側支卡板505、工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板506、軸向移動氣缸電磁氣閥507、伺服旋轉頭手動操作按鈕面板組件508)安裝。
[0064]工字鋼安裝支座組件橫向側支卡板505用于工字鋼安裝支座組件504的側向安裝。
[0065]工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板506用于工字鋼安裝支座組件504的底部安裝。
[0066]軸向移動氣缸電磁氣閥507用于可軸向氣動移動伺服電機安裝滑臺組件503內后退氣缸控制。
[0067]伺服旋轉頭手動操作按鈕面板組件508包括指示燈、鈕子開關、按鈕開關等，用于可軸向氣動移動伺服電機安裝滑臺組件503內后退氣缸及帶原點開關的伺服電機及減速器組件502伺服電機的調整時控制(包括回原點、正反轉、步進、步退、氣缸進退)。
[0068]工字鋼獨立整體焊接式底座701由工字鋼和豎立聯板、底聯板焊接而成并裝有可調高低主機分段底座，12米機器安裝七個、每個長度為兩米，其它規格機器可根據主機長度進行組合。
[0069]電器控制柜安裝焊接式底座702由鐵板焊接而成并裝有可調高低墊座，用于安裝電器控制柜。
[0070]電器控制柜801內含PLC、開關電源、繼電器、保險絲、可控硅等電器，用于機器控制線路供電、主電流控制、各種邏輯動作控制。
[0071]觸摸屏界面802是一個觸摸屏界面，用于各種數據輸入、修改、顯示及存儲。
[0072]電阻焊控制器803是一個電阻焊控制器，用于各種焊接數據輸入、修改、顯示、存儲及焊接過程控制。
[0073]鼠標托板804用于安放鼠標。[0074]氣源二聯件805用于氣路前處理及調壓。
[0075]塑膠電線進線套806用于電線電纜進出電控柜。
[0076]電源指示燈807用于指示控制線路供電。
[0077]急停按鈕開關808用于緊急情況關掉控制線路供電。
[0078]狀態鈕子開關809用于切換工作狀態。
[0079]門扣鎖810用于鎖住控制柜前門。
[0080]門拉手811用于輔助拉開控制柜前門。
[0081]報警指示燈812用于遠端操作者準備好報警通知。
[0082]骨架右側小端伺服旋轉頭組件5或骨架左側大端伺服旋轉頭組件6調整的特征在于:根據鋼筋骨架長度移動骨架左側大端伺服旋轉頭組件6到合適位置鎖定。根據主筋直徑選擇主筋卡口安裝在分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501上，并根據端部架立圈直徑調整卡口在盤上的徑向位置以便能卡到主筋。開動骨架右側小端伺服旋轉頭組件5的電機或骨架左側大端伺服旋轉頭組件6的電機，復位旋轉頭到原點，原點為卡口以第一支主筋在焊接位置。繼續步進方式(此方式電機是按PLC設定角度按照步進方式旋轉，而此角度是按端頭架立圈上主筋分布設定的)開動骨架右側小端伺服旋轉頭組件5的電機或骨架左側大端伺服旋轉頭組件6的電機，調整其它卡口到主筋位。
[0083]右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件1、右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件2、左向側移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件3或左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件4調整的特征為:先依次計算出工件奇數位架立圈內半徑，從小端開始按此數據依次調整滑臺組件(第一前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件103、前后可調左右可側移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件301、前后可調左右可側移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件401)的側面指針指示到此刻度值。然后從小端開始依次把架立圈裝入旋轉夾臂卡槽(在第一可調右向架立圈定位氣動組件110、第一可調左向架立圈定位氣動組件304上)內，并依次調整手輪(在第一可調右向架立圈定位氣動組件110、第一可調左向架立圈定位氣動組件304上)使每個位置的架立圈都位于固定電極頭(在第一 A型右向氣動焊頭組件105、第一 B型右向氣動焊頭組件106、A型左向氣動焊頭組件302、第一 B型左向氣動焊頭組件303上)上下等分間。如此所有架立圈的軸心與分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件501的軸心同軸心，同時架立圈橫向位置也垂直固定。
[0084]本發明氣動焊頭動作模式設定的特征為:氣動焊頭安裝在組件(第一 A型右向氣動焊頭組件105、第一 B型右向氣動焊頭組件106、A型左向氣動焊頭組件302、第一 B型左向氣動焊頭組件303)上，其按編組順序依次執行加壓動作，而每一編組焊頭(為同時動作)是可任選的。一次這樣系列編程氣動焊頭動作就是一個氣動焊頭動作模式、并定義一個動作模式編號，此機可設八個氣動焊頭動作模式。
[0085]本發明焊接規范參數模式設定的特征為:可根據每種氣動焊頭動作模式按順序獨立定義焊接規范參數(含焊接電流、電流緩升、焊接時間、電流緩降、保壓時間)輸出。一次這樣系列編程的焊接規范參數組就是一個焊接規范參數模式，并定義一個焊接規范參數模式編號，此機可設八個焊接規范參數模式。
[0086]本發明輔助推轉模式設定的特征在于:在右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件2內都裝有高度可電子調控頂起缸組件202，其每次輔助推轉主筋時的推出高度是根據高度可電子調控頂起缸組件202的位置、主筋類型及其旋轉角度來確定的(可根據幾何參數計算得出)，把每次輔助推轉主筋的每個高度可電子調控頂起缸組件202的推出高度數據組稱為輔助推轉模式并定義一個輔助推轉模式編號，此機可設八個輔助推轉模式。
[0087]本發明產品工件焊接加工成型程序設定的特征在于:根據工件主筋條數按步設定程序，每條主筋焊接為一個工步，第一工步對應第一主筋，第二工步對應第二主筋，依此類推。每一工步(最后一條主筋除外)內要設定的參數有:左側大端伺服電機此步轉角、氣動焊頭動作模式號、焊接規范參數模式號、輔助推轉模式號右側小端伺服電機此步轉角。而最后工步(最后一條主筋)內要設定的參數有:氣動焊頭動作模式號、焊接規范參數模式號。
[0088]本發明產品工件焊接加工成型過程描述的特征在于:根據產品工件的結構尺寸及技術要求,按上述方法調整好機器,并設定好加工程序。依次放好架立圈、放好第一支主筋、啟動腳踏進行第一工步焊接(主筋導向氣缸組件205內的主筋導向氣缸首先動作導順主筋，組件[第一A型右向氣動焊頭組件105、第一B型右向氣動焊頭組件106、A型左向氣動焊頭組件302、第一 B型左向氣動焊頭組件303]內的焊接氣缸按設定好的動作模式及焊接規范參數模式進行焊接，結束后焊接氣缸及導向氣缸全部退回初始狀態、同時組件204內的夾緊氣缸也處于初始狀態，骨架右側小端伺服旋轉頭組件5內的旋轉頭、骨架左側大端伺服旋轉頭組件6內的旋轉頭按設定數據旋轉以及同時組件202內的輔助推轉缸也按輔助推轉模式進行推轉，推轉結束后夾緊氣缸立即夾緊架立圈，然后輔助推轉缸退回初始狀態)、放好第二支主筋、啟動腳踏進行第二工步焊接、放好第三支主筋、啟動腳踏進行第三步焊接等，注意當工件加工累計轉到270度時組件(第一可調右向架立圈定位氣動組件110、第一可調左向架立圈定位氣動組件304)內的托輪氣缸將下落以便避空骨架使其能繼續旋轉、依此直到進行最后主筋焊接(組件205內的主筋導向氣缸首先動作導順主筋，組件[第一 A型右向氣動焊頭組件105、第一 B型右向氣動焊頭組件106、A型左向氣動焊頭組件302、第一B型左向氣動焊頭組件303]內的焊接氣缸按設定好的動作模式及焊接規范參數模式進行焊接，結束后焊接氣缸及導向氣缸全部退回初始狀態)、再啟動腳踏進行卸件(首先右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件1、右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件2、左向側移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件3、左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件4內的滑臺側移使焊接電極從架立圈處移開，然后骨架右側小端伺服旋轉頭組件5、骨架左側大端伺服旋轉頭組件6內的兩端旋轉頭回退把主筋卡口從主筋移開，接著第一卸件定位頂起氣缸組件108、帶開關卸件定位頂起氣缸組件203內輔助卸件缸頂起焊好的工件，最后由第一卸件推出氣缸組件109內推出缸推出)、再啟動腳踏進行卸件后機器復位。接著進行下一工件焊接。由于大部分操作是PLC控制下自動化完成，所以其非常高效，是傳統人工生產五倍以上功效。此機還有耗電少一節能，無排放一環保，定位精度高一產品質量好，電阻壓力焊一焊接點強度好，可控焊接參數一焊接點一致性好，廣泛通用性一適應各類架立圈鋼筋骨架焊接，易操作調整一變規格快，有數據存儲記錄一方便管理，模塊設計一易于維護，占地面積小一工廠場地適應性好。
[0089]本領域的技術人員可以對本發明進行各種改型和改變。因此，本發明覆蓋了落入所附的權利要求書及其等同物的范圍內的各種改型和改變。
【權利要求】
1.一種環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機，其特征在于，所述環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機包括若干個右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、若干個右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件、一個左向側移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、一個左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、一個骨架右側小端伺服旋轉頭組件、一個骨架左側大端伺服旋轉頭組件、一個工字鋼分段式底座組件、一個電器控制柜總成組件，右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件和右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件相互間隔，左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、骨架右側小端伺服旋轉頭組件、電器控制柜總成組件依次位于左側，骨架左側大端伺服旋轉頭組件位于右側，右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件、左向側移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件、左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件、骨架右側小端伺服旋轉頭組件、骨架左側大端伺服旋轉頭組件、電器控制柜總成組件都位于工字鋼分段式底座組件上。
2.如權利要求1所述的環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機，其特征在于，所述環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機采用模塊式結構。
3.如權利要求1所述的環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機，其特征在于，所述右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件包括一個第一側移氣缸組件、一個第一電阻焊變壓器組件、一個第一前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個第一氣閥集中安裝組件、一個第一 A型右向氣動焊頭組件、一個第一 B型右向氣動焊頭組件、一個第一輔助固定頂起氣缸組件、一個第一卸件定位頂起氣缸組件、一個第一卸件推出氣缸組件、兩個第一可調右向架立圈定位氣動組件、一個第一輔助可調右向骨架托起組件、一個第一大滑臺座組件，第一側移氣缸組件、第一前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件分別位于 電阻焊變壓器組件的一個側面，第一氣閥集中安裝組件位于第一電阻焊變壓器組件的下方，第一 A型右向氣動焊頭組件位于第一側移氣缸組件的外側，第一輔助固定頂起氣缸組件位于第一B型右向氣動焊頭組件和第一卸件定位頂起氣缸組件之間，第一卸件推出氣缸組件位于第一卸件定位頂起氣缸組件的上方，第一輔助可調右向骨架托起組件位于兩個第一可調右向架立圈定位氣動組件之間，第一大滑臺座組件位于第一輔助固定頂起氣缸組件的下方，第一輔助可調右向骨架托起組件與第一大滑臺座組件連接。
4.如權利要求1所述的環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機，其特征在于，所述右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件包括一個第二氣閥集中安裝組件、一個高度可電子調控頂起缸組件、一個帶開關卸件定位頂起氣缸組件、一個架立圈防滑夾緊氣缸組件、一個主筋導向氣缸組件、一個第二側移氣缸組件、第二電阻焊變壓器組件、一個第二前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個第二 A型右向氣動焊頭組件、一個第二 B型右向氣動焊頭組件、兩個第二可調右向架立圈定位氣動組件、一個第二大滑臺座組件，第二側移氣缸組件、第主筋導向氣缸組件都位于第二電阻焊變壓器組件的一個側面，第二前后可調左右可側移雙右向焊頭安裝型滑臺箱組件位于第二電阻焊變壓器組件的一個側面，第二氣閥集中安裝組件位于第二電阻焊變壓器組件的下方，第二 A型右向氣動焊頭組件位于第二側移氣缸組件的外側，高度可電子調控頂起缸組件位于帶開關卸件定位頂起氣缸組件和第二 B型右向氣動焊頭組件之間，架立圈防滑夾緊氣缸組件位于第二 B型右向氣動焊頭組件的外側，第二大滑臺座組件位于高度可電子調控頂起缸組件的下方，第二可調右向架立圈定位氣動組件位于第二大滑臺座組件的側面。
5.如權利要求1所述的環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機，其特征在于，所述左向側移雙左向焊頭雙架立圈定位固定頂起組件包括一個前后可調左右可側移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個A型左向氣動焊頭組件、一個第一 B型左向氣動焊頭組件、兩個第一可調左向架立圈定位氣動組件、一個第三側移氣缸組件、一個第三電阻焊變壓器組件、一個第三氣閥集中安裝組件、一個第三輔助固定頂起氣缸組件、一個第三卸件定位頂起氣缸組件、一個第三卸件推出氣缸組件、一個第三輔助可調右向骨架托起組件、一個第三大滑臺座組件，前后可調左右可側移雙左向焊頭安裝型滑臺箱組件、第三氣閥集中安裝組件分別位于個第三電阻焊變壓器組件的一側，第三側移氣缸組件位于第三電阻焊變壓器組件的下方，第三輔助固定頂起氣缸組件位于第三卸件定位頂起氣缸組件和第三卸件推出氣缸組件之間，A型左向氣動焊頭組件位于第三卸件推出氣缸組件的外側，兩個第一可調左向架立圈定位氣動組件分別位于第三輔助可調右向骨架托起組件的兩側，第三輔助可調右向骨架托起組件與第三大滑臺座組件連接。
6.如權利要求1所述的環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機，其特征在于，所述左向側移單左向焊頭單架立圈定位固定頂起組件包括一個前后可調左右可側移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件、一個第四氣閥集中安裝組件、一個小滑臺座組件、一個第四側移氣缸組件、一個第四電阻焊變壓器組件、一個第二 B型左向氣動焊頭組件、一個第四卸件定位頂起氣缸組件、一個第二可調左向架立圈定位氣動組件，第四氣閥集中安裝組件位于前后可調左右可側移單左向焊頭安裝型滑臺箱組件和第四側移氣缸組件之間，小滑臺座組件位于第四卸件定位頂起氣缸組件的下方，第四電阻焊變壓器組件位于第四側移氣缸組件的下方，第二 B型左向氣動焊頭組件位于第四卸件定位頂起氣缸組件的側面，第二可調左向架立圈定位氣動組件位于第二 B型左向氣動焊頭組件的側面且與小滑臺座組件連接。
7.如權利要求1所述的環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機，其特征在于，所述骨架右側小端伺服旋轉頭組件、骨架左側大端伺服旋轉頭組件都包括一個分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件、一個帶原點開關的伺服電機及減速器組件、一個可軸向氣動移動伺服電機安裝滑臺組件、一個工字鋼安裝支座組件、工字鋼安裝支座組件橫向側支卡板、一個工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板、一個軸向移動氣缸電磁氣閥、一個伺服旋轉頭手動操作按鈕面板組件，分度及徑向位置可靈活安裝的主筋卡槽固定盤組件與帶原點開關的伺服電機及減速器組件連接，可軸向氣動移動伺服電機安裝滑臺組件位于帶原點開關的伺服電機及減速器組件的下方，工字鋼安裝支座組件的一端與可軸向氣動移動伺服電機安裝滑臺組件連接，工字鋼安裝支座組件的另一端與工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板固定，工字鋼安裝支座組件橫向側支卡板位于工字鋼安裝支座組件縱向底部固定卡板的一側靠近伺服旋轉頭手動操作按鈕面板組件，軸向移動氣缸電磁氣閥、伺服旋轉頭手動操作按鈕面板組件都固定在工字鋼安裝支座組件上。
8.如權利要求1所述的環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機，其特征在于，所述工字鋼分段式底座組件包括若干個工字鋼獨立整體焊接式底座、一個電器控制柜安裝焊接式底座，工字鋼獨立整體焊接式底座位于電器控制柜安裝焊接式底座的上方。
9.如權利要求1所述的環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機，其特征在于，所述電器控制柜總成組件包括一個電器控制柜、一個觸摸屏界面、一個電阻焊控制器、一個鼠標托板、一個氣源二聯件、若干個塑膠電線進線套、一個電源指示燈、一個急停按鈕開關、若干個狀態鈕子開關、兩個門扣鎖、一個門拉手、一個報警指示燈，報警指示燈位于電器控制柜的頂端，觸摸屏界面、電源指示燈、急停按鈕開關、狀態鈕子開關、門扣鎖、門拉手都位于電器控制柜的正面上，電阻焊控制器、鼠標托板、氣源二聯件、塑膠電線進線套都位于電器控制柜的側面。
10.如權利要求1所述的環形混凝土電桿架立圈鋼筋骨架通用自動焊接成型機，其特征在于，所述右向側移雙右向焊頭雙架立圈定位可調控頂起組件內都裝有高度可電子調控頂起缸組件，其每次輔助推轉主筋時的推出高度是根據高度可電子調控頂起缸組件的位置、主筋 類型及其旋轉角度來確定的，把每次輔助推轉主筋的每個高度可電子調控頂起缸組件的推出高度數據組稱為輔助推轉模式并定義一個輔助推轉模式編號，此機可設八個輔助推轉模式。
【文檔編號】B23K11/36GK103769739SQ201410019066
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月15日 優先權日:2014年1月15日
【發明者】李志保 申請人:李志保