工件翻轉裝置及車床的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種工件翻轉裝置和車床，能夠簡單地調整可動側卡盤的行程。工件翻轉裝置（2）具備：固定側卡盤（30L）；可動側卡盤（30R），能夠在該可動側卡盤（30R）與固定側卡盤（30L）之間翻轉并交接工件（W）；往復移動部件（41），驅動可動側卡盤（30R）并能夠以規定的行程直線式往復移動；止動部件（5），限制行程的一端，且具有供往復移動部件（41）抵接的被抵接部（511d）；及位置傳感器（6），配置于往復移動部件（41）或止動部件（5），檢測往復移動部件（41）抵接到被抵接部（511d）上時的往復移動部件（41）的位置。
【專利說明】工件翻轉裝置及車床

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種例如在使工件一邊翻轉一邊從一方的主軸向另一方的主軸移動時所使用的工件翻轉裝置及車床。

【背景技術】
[0002]在專利文獻1、2中公開有一種工件翻轉裝置。工件翻轉裝置具備固定側卡盤和可動側卡盤。固定側卡盤能夠把持工件的軸向一端。可動側卡盤能夠把持工件的軸向另一端。可動側卡盤能夠在相對于固定側卡盤接近、離開的方向上移動。
[0003]使工件從一方的主軸向另一方的主軸移動的情況下，按照一方的主軸一固定側卡盤一可動側卡盤一另一方的主軸的順序搬運工件。將工件從固定側卡盤向可動側卡盤移動時,工件表背翻轉。
[0004]但是，當工件的種類發生改變時，工件的軸向長度改變。因此，需要變更將工件從固定側卡盤向可動側卡盤移動時的兩個卡盤間的距離。具體而言，可動側卡盤由氣缸的桿驅動。工件的種類發生改變的情況下，需要對應工件的軸向長度來調整桿的行程的前行端(接近固定側卡盤的一側的端)的位置。
[0005]以往，工件的種類發生改變時，調整桿的末端所抵碰的止動部件的位置。即，調整桿的行程的前行端位置。并且，以往調整對桿抵碰止動部件時的桿的后端的位置進行檢測的前行端開關的位置。即，在氣缸的缸主體(外缸)上配置有前行端開關，用以確認桿是否移動至針對來自氣閥的指令而由止動部件調整決定的位置。當工件的種類發生改變時，不但需要調整止動部件的位置，還需要調整該前行端開關的位置。
[0006]專利文獻1:日本特開2012 - 91257號公報
[0007]專利文獻2:日本特開平7 - 256502號公報
[0008]但是，每當工件的種類發生改變時都調整止動部件的位置、前行端開關的位置的作業是煩雜的。


【發明內容】

[0009]因此，本發明目的在于提供一種能夠簡單地調整可動側卡盤的行程的工件翻轉裝置及車床。
[0010](I)為解決上述技術問題，本發明的工件翻轉裝置具備:固定側卡盤；可動側卡盤，能夠在上述可動側卡盤與上述固定側卡盤之間翻轉并交接工件；往復移動部件，驅動該可動側卡盤并能夠以規定的行程直線式往復移動；止動部件，限制該行程的一端，且具有供該往復移動部件抵接的被抵接部；及位置傳感器，配置于該往復移動部件或該止動部件，檢測該往復移動部件抵接到該被抵接部上時的該往復移動部件的位置。
[0011]根據本發明的工件翻轉裝置，通過調整止動部件的被抵接部的位置，能夠調整往復移動部件的行程的一端的位置。即，能夠調整可動側卡盤的行程。并且，能夠由位置傳感器檢測往復移動部件抵接到被抵接部上的往復移動部件的位置。即，能夠由位置傳感器確認往復移動部件已經移動。
[0012]這樣一來，根據本發明的工件翻轉裝置，能夠在一處(僅在止動部件的位置)進行以往在兩處(止動部件的位置、前行端開關的位置)進行的調整作業。因此，工件的種類發生改變時，能夠簡單地調整可動側卡盤的行程。
[0013](2)優選的是，在上述(I)的結構中，上述止動部件具有:止動塊；及止動螺栓，螺裝于該止動塊且具有上述被抵接部。
[0014]根據該結構，通過相對止動塊來旋動止動螺栓，能夠對被抵接部的位置進行微調整。即，能夠對可動側卡盤的行程進行微調整。
[0015](3)優選的是，在上述(2)的結構中，上述止動塊選擇性地安裝于具有沿上述行程方向排列的多個被安裝部的被安裝部件的任意上述被安裝部。
[0016]根據該結構，通過將止動塊安裝于從多個被安裝部中選擇出的任意被安裝部，能夠對被抵接部的位置進行粗調整。即，能夠對可動側卡盤的行程進行粗調整。因此，通過與上述(2)的結構并用，能夠在預定的調整行程的全部范圍內進行行程的微調整。
[0017](4)為了解決上述技術問題，本發明的車床具備:上述(I)?(3)中任一結構的工件翻轉裝置；第一主軸臺，把持上述工件的軸向上的一端部而對該工件實施加工；及第二主軸臺，把持由該工件翻轉裝置翻轉的該工件的軸向上的另一端部而對該工件實施加工。
[0018]發明效果
[0019]根據本發明，能夠提供可簡單地調整可動側卡盤的行程的工件翻轉裝置及車床。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是第一實施方式的車床的主視圖。
[0021]圖2是第一實施方式的工件翻轉裝置的立體圖。
[0022]圖3是該工件翻轉裝置的分解立體圖。
[0023]圖4是該工件翻轉裝置的可動側單元的分解立體圖。
[0024]圖5是圖3的圓V內的放大圖。
[0025]圖6是往復移動缸的桿的左端部的分解立體圖。
[0026]圖7是圖3的圓VII內的放大圖。
[0027]圖8是止動部件的分解立體圖。
[0028]圖9是圖1的框IX內的放大透視圖。
[0029]圖10是桿配置于前行端的狀態下的圖1的框IX內的放大透視圖。
[0030]圖11是圖10的框XI內的放大剖視圖。
[0031]圖12是第二實施方式的車床的工件翻轉裝置的止動部件附近的從前側觀察所得到的放大剖視圖。
[0032]圖13是第三實施方式的車床的工件翻轉裝置的止動部件附近的從前側觀察所得到的放大剖視圖。
[0033]附圖標記說明:
[0034]1:車床
[0035]2:工件翻轉裝置
[0036]3L:固定側單元、30L:固定側卡盤、31L:固定側保持器、32L:固定部件、33L:固定側擺動缸。
[0037]3R:可動側單元、30R:可動側卡盤、300R:卡盤主體、301R:擺動部件、301Ra:擺動軸、31R:可動側保持器、310R:擺動軸、311R:擺動孔、33R:可動側擺動缸、330R:缸主體、331R:桿、331Ra:桿主體、331Rb:蓋、332R:肋、34R:臂、340R:擺動軸、35R:X軸被引導部件、36R:X軸引導部件。
[0038]4:往復移動缸、40:缸主體、41:桿(往復移動部件)、410:桿主體、410a:螺紋部、411:蓋、411a:抵接部、411b:傳感器托架、411c:凹部、411d:螺紋部、412:連接部件。
[0039]5:止動部件、50:止動塊、500:螺栓插通孔、500a:螺紋部、501:止動塊固定孔、51:止動螺栓、510:頭部、511:本體部、511a:螺紋部、511b:滑面部、511c:槽部、511d:被抵接部、52:夾頭、520:螺栓插通孔、53:簧環、54:安裝螺栓、5:螺母。
[0040]6:位置傳感器
[0041]90:底座、900:后壁(被安裝部件)、901:被安裝孔(被安裝部)、91:罩、92L:第一主軸臺、920L:第一主軸卡盤、92R:第二主軸臺、920R:第二主軸卡盤、93:行走臺、94:裝料器、940:X軸滑動件、941:Z軸滑動件、942:裝料器卡盤。
[0042]A:行程、B:搬運路徑、C:距離、D:區間、E:間距、W:工件。

【具體實施方式】
[0043]以下，對本發明的車床的實施方式進行說明。
[0044]<第一實施方式>
[0045][車床的結構]
[0046]首先，關于本實施方式的車床的結構進行說明。圖1表示本實施方式的車床的主視圖。如圖1所示，本實施方式的車床I具備:工件翻轉裝置2、底座90、罩91、第一主軸臺92L、第二主軸臺92R、行走臺93和裝料器94。車床I是平行配置兩個主軸的平行二軸型車床。
[0047]底座90配置于工廠的地面。罩91構成車床I的外殼。第一主軸臺92L、第二主軸臺92R配置于底座90的上表面。第一主軸臺92L、第二主軸臺92R在左右方向上離開規定間隔地配置。第一主軸臺92L、第二主軸臺92R的主軸方向是前后方向。第一主軸臺92L具備第一主軸卡盤920L。第二主軸臺92R具備第二主軸卡盤920R。第一主軸卡盤920L、第二主軸卡盤920R分別能夠把持和釋放工件W (虛線剖面線所示)。
[0048]行走臺93配置于底座90的上側。行走臺93在左右方向上延伸。裝料器94具備X軸滑動件940、Z軸滑動件941和裝料器卡盤942。X軸滑動件940能夠沿行走臺93在左右方向上滑動。Z軸滑動件941能夠沿X軸滑動件940在上下方向上滑動。裝料器卡盤942配置于Z軸滑動件941的下端。裝料器卡盤942能夠擺動90°。裝料器卡盤942能夠把持和釋放工件W。
[0049][工件翻轉裝置2]
[0050]圖2表示本實施方式的工件翻轉裝置的立體圖。圖3表示該工件翻轉裝置的分解立體圖。圖4表示該工件翻轉裝置的可動側單元的分解立體圖。圖5表示圖3的圓V內的放大圖。圖6表示往復移動缸的桿的左端部的分解立體圖。圖7表示圖3的圓VII內的放大圖。圖8表示止動部件的分解立體圖。圖9表示圖1的框IX內的放大透視圖。圖10表示桿配置于前行端的狀態下的圖1的框IX內的放大透視圖。
[0051]另外，圖1、圖9中，往復移動缸94的桿41配置于自身的行程的后行端(從固定側卡盤30L離開的一側的端、即右端)。相對于此，在圖10中，桿41配置于自身的行程的前行端(接近固定側卡盤30L的一側的端、即左端)。行程的前行端包含在本發明的“行程的一端”的概念中。
[0052]如圖2、圖3所示，本實施方式的工件翻轉裝置2配置于車床I的后壁900。后壁900包含在本發明的“被安裝部件”的概念中。如圖2~圖10所示，工件翻轉裝置2具備固定側單元3L、可動側單元3R、往復移動缸4、止動部件5和位置傳感器6。
[0053](可動側單元3R)
[0054]如圖3、圖4所示，可動側單元3R具備可動側卡盤30R、可動側保持器31R、可動側擺動缸33R、臂34R、X軸被引導部件35R和X軸引導部件36R。
[0055]X軸引導部件36R配置于后壁900的前表面。X軸引導部件36R在左右方向上延伸。
[0056]可動側保持器31R呈在前側開口的C字板狀。可動側保持器31R具備擺動軸310R和一對擺動孔31 IR。擺動軸310R從可動側保持器31R的下壁下表面的右端朝向下側突出設置。一對擺動孔311R穿設在可動側保持器31R的上下兩壁的左端部。
[0057]X軸被引導部件35 R配置于可動側保持器31R的后壁后表面。X軸被引導部件35R能夠沿X軸引導部件36R在左右方向上滑動。另外，在可動側保持器31R的后壁后表面上固定有后述的連接部件412。
[0058]可動側卡盤30R具備卡盤主體300R和擺動部件301R。擺動部件301R具備一對擺動軸301Ra。一對擺動軸301Ra配置于擺動部件301R的上下兩表面。擺動部件301R被收容在可動側保持器31R的左端部。一對擺動軸301Ra插通在一對擺動孔311R中。因此，可動側卡盤30R能夠相對可動側保持器31R擺動。卡盤主體300R固定于擺動部件301R。卡盤主體300R能夠把持和釋放工件W。
[0059]可動側擺動缸33R是所謂的氣缸。可動側擺動缸33R配置于可動側保持器3IR的下壁下表面。可動側擺動缸33R具備缸主體330R、桿331卩和一對肋332!?。一對肋332R配置于缸主體330R的右壁。擺動軸310R貫通一對肋332R。因此，可動側擺動缸33R能夠相對可動側保持器3IR擺動。桿33IR具備桿主體33IRa和蓋33IRb。桿主體33IRa能夠相對缸主體330R沿左右方向出入。蓋33IRb配置于桿主體33IRa的左端部(末端部)。
[0060]臂34R呈細板狀。臂34R的一端經由擺動軸340R可擺動地安裝于蓋331Rb。臂34R的另一端固定于下側的擺動軸301Ra從擺動孔311R突出的突出端。
[0061]伴隨桿331R的左右方向的往復移動而得到的驅動力經由臂34R傳遞給可動側卡盤30R。當桿331R向左側移動時，可動側卡盤30R向右側擺動直到卡盤主體300R朝向前側。當桿331R向右側移動時，可動側卡盤30R向左側擺動直到卡盤主體300R朝向左側。即，可動側卡盤30R的擺動角度為90°。
[0062](固定側單元3L)
[0063]固定側單元3L和可動側單元3R在結構上的不同點是:可動側單元3R能夠相對后壁900沿左右方向移動，相對于此，固定側單元3L相對后壁900固定。即，如圖2、圖3所示，與可動側單元3R同樣地、固定側單元3L具備固定側卡盤30L、固定側保持器31L、固定側擺動缸33L和臂。但是，固定側保持器31L經由固定部件32L固定于后壁900。如圖2所示，固定側卡盤30L和可動側卡盤30R的擺動方向左右對稱。
[0064](往復移動缸4、位置傳感器6)
[0065]如圖3所示，往復移動缸4固定于后壁900。上述可動側保持器31R配置于往復移動缸4的前側。往復移動缸4是所謂的氣缸。往復移動缸4具備缸主體40和桿41。桿41包含在本發明的“往復移動部件”的概念中。缸主體40配置于后壁900的前表面。如圖
5、圖6所示，桿41具備桿主體410、蓋411和連接部件412。桿41能夠在圖9所示的后行端與圖10所示的前行端之間沿左右方向往復移動。桿主體410能夠相對缸主體40沿左右方向出入。蓋411配置于桿主體410的左端部(末端部)。如圖6所示，蓋411具備抵接部411a和傳感器托架411b。抵接部411a配置于蓋411的左端。傳感器托架411b從抵接部向下側延伸。連接部件412固定于桿主體410的外周面(蓋411的右側部分)。另外，連接部件412如圖4中點劃線框所示地固定于可動側保持器31R的后壁后表面。即，伴隨桿41的左右方向的往復移動而得到的驅動力經由連接部件412而傳遞給可動側單元3R。
[0066]位置傳感器6是所謂的接近開關。如圖6所示，位置傳感器6埋設于傳感器托架411b。通過來自氣閥(圖示省略)的前行指令，桿41前行(向左側移動)，抵接部411a抵接圖7所示的被抵接部511d，同時位置傳感器6檢測夾頭52。位置傳感器6檢測夾頭52，從而能夠確認蓋411乃至可動側卡盤30R是否到達行程的前行端位置。
[0067]另外，如圖6所示，在桿主體410的末端的外周面上形成有螺紋部410a。另一方面,在蓋411的凹部411c的內周面上也形成有螺紋部411d。通過旋入桿主體410，即使螺紋部410a與螺紋部41 Id螺合，從而桿主體410和蓋411被連接。
[0068]在此，假設這樣的情況:從前行端位置的狀態開始，氣閥對桿41發出了后退指令但維持位置傳感器6檢測出夾頭52的狀態下、且驅動往復移動缸4的氣體壓力未確認到異常。這種情況下，能夠判斷桿41已經移動(后退)，但是蓋411從桿主體410脫離，蓋411乃至可動側卡盤30R (不僅蓋411，甚至連接部件412也從桿主體410脫離的情況)被留棄在前行端位置。
[0069]另外，在即使氣閥對桿41發出前行指令但位置傳感器6仍不能檢測出夾頭52的情況下，也能夠判斷出發生了同樣的不良狀況。這樣一來，位置傳感器6不是確認了缸主體40內的桿41的移動，而是確認了驅動物自身(即可動側卡盤30R)的當前位置。
[0070]相對于此，以往一般附屬于缸主體40上的拉桿型的前行端開關僅確認到缸主體40內的桿41的移動。因此，以往的前行端開關中不可能進行上述那樣的不良狀況的判斷。
[0071](止動部件5)
[0072]如圖3、圖7所示，止動部件5可變位地安裝在后壁900上。在后壁900上以上下兩段式地沿左右方向排列配置有多個被安裝孔901。被安裝孔901包含在本發明的“被安裝部”的概念中。
[0073]止動部件5具備:止動塊50、止動螺栓51、夾頭52、簧環(擋圈)53、一對安裝螺栓54和螺母59。如圖8所示，止動塊50具備螺栓插通孔500和一對止動塊固定孔501。螺栓插通孔500沿左右方向貫通止動塊50。在螺栓插通孔500的內周面上配置有螺紋部500a。一對止動塊固定孔501沿前后方向貫通止動塊50。一對安裝螺栓54插通于一對止動塊固定孔501中。一對安裝螺栓54的后端部(末端部)螺裝在圖7所示的后壁900的任意上下一對被安裝孔901。即，通過一對安裝螺栓54和一對被安裝孔901，止動塊50被固定于后壁 900。
[0074]如圖8所示，止動螺栓51插通在螺母59和止動塊50的螺栓插通孔500中。止動螺栓51具備頭部510和本體部511。本體部511從頭部510向右側延伸。本體部511從左側向右側具備螺紋部51 la、滑面部51 lb、槽部511c和被抵接部51 Id。螺紋部511a螺合在螺母59和螺栓插通孔500的螺紋部500a上。滑面部511b呈平滑的曲面狀。槽部511c相對滑面部511b向徑向內側沒入。被抵接部511d呈向右側鼓起的半球狀。
[0075]夾頭52呈彎曲板狀。夾頭52具備螺栓插通孔520。螺栓插通孔520配置于滑面部511b的徑向外側。因此，即使旋動了止動螺栓51，夾頭52的朝向也不變化。夾頭52在左右方向上與圖6所示的位置傳感器6相向。
[0076]簧環53呈上端具有缺口部的C字狀。簧環53環裝于槽部511c。夾頭52通過螺紋部511a和簧環53在左右方向上被定位。
[0077][車床進行工件搬運時的移動]
[0078]接著，說明本實施方式的車床進行工件搬運時的移動。首先，如圖1所示，第一主軸臺92L上的加工完成后的工件W被從第一主軸卡盤920L移動到裝料器卡盤942。接著，工件W被從裝料器卡盤942移動到固定側卡盤30L。接著,桿41的前行端、即可動側卡盤30R的前行端(圖1中單點劃線所示)被從固定側卡盤30L移動到可動側卡盤30R。之后，工件W向右側移動與可動側卡盤30R的行程A相當的距離。接著，工件W在桿41的后行端、即可動側卡盤30R的后行端被從可動側卡盤30R移動到裝料器卡盤942。最后，工件W被從裝料器卡盤942移動到第二主軸卡盤920R。在第二主軸臺92R上，對工件W進行規定加工。
[0079]由第一主軸卡盤920L把持的狀態下的工件W的后端作為第一端，工件W的前端作為第二端，工件W依循第一主軸卡盤920L(第一端(表不把持工件W的一方的端、以下相同))—裝料器卡盤942 (第二端)一固定側卡盤30L (第一端)一可動側卡盤30R (第二端)一裝料器卡盤942 (第一端)一第二主軸卡盤920R (第二端)這樣的搬運路徑B被搬運。另外，如比較第一主軸卡盤920L (第一端)和第二主軸卡盤920R (第二端)所判定，搬運中工件W的把持方向被翻轉180°。因此，通過第一主軸臺92L和第二主軸臺92R能夠進行工件W的表背面加工。
[0080][車床進行可動側卡盤的前行端的調整時的移動]
[0081]接著，說明本實施方式的車床進行可動側卡盤的前行端的調整時的移動。如圖1所示，為了將工件W從固定側卡盤30L移動到可動側卡盤30R，需要使固定側卡盤30L與可動側卡盤30R之間的距離C與工件W的軸向長度一致。因此，若工件W的軸向長度改變，即、作為加工對象的工件W的種類發生改變，則需要調整可動側卡盤30R的前行端即桿41的前行端位置。
[0082]圖11表示圖10的框XI內的放大剖視圖。如圖11所示，桿41的前行端位置由止動部件5限制。即，在前行端，桿41的抵接部411a抵接著止動部件5的被抵接部511d。另夕卜，位置傳感器6以非接觸方式檢測夾頭52。
[0083]在此，被抵接部511d和夾頭52都與止動螺栓51連動。因此，為了調整桿41的前行端位置，調整止動螺栓51的左右方向位置即可。具體而言，將桿41的前行端位置向左側(前行側)移動的情況下，只要將止動螺栓511向左側移動即可。相反，將桿41的前行端位置向右側(后行側)移動的情況下，只要將止動螺栓51向右側移動即可。
[0084]對止動螺栓51的左右方向位置進行粗調整的情況下，調整止動塊50的左右方向位置。具體而言，在左右方向上變更一對安裝螺栓54相對于上下一對被安裝孔901的螺裝位置。上下一對被安裝孔901在左右方向上排列于區間D。因此，能夠在區間D的范圍內每次以左右方向上相鄰的被安裝孔901之間的間距E來分級地自由調整止動螺栓51的左右方向位置。
[0085]對止動螺栓51的左右方向位置進行微調整的情況下，調整止動螺栓51相對止動塊50的螺合位置。具體而言，旋動止動螺栓51。S卩、止動螺栓51的螺紋部511a與止動塊50的螺紋部500a螺合。能夠在螺紋部511a的范圍內對止動螺栓51的左右方向位置連續地自由調整。
[0086]如此，根據本實施方式的車床1，通過粗調整、微調整止動螺栓51的左右方向位置，能夠簡單地調整桿41的前行端、即可動側卡盤30R的前行端位置。
[0087]作用效果
[0088]接著，對本實施方式的車床的作用效果進行說明。根據本實施方式的車床I的工件翻轉裝置2，如圖11所示，夾頭52通過螺紋部511a和簧環53而在左右方向上固定于滑面部511b的外周面。因此，即使調整止動螺栓51的左右方向位置，被抵接部511d和夾頭52的相對位置關系不變。因此，通過粗調整、微調整止動螺栓51的左右方向位置，能夠調整桿41的行程的前行端位置。即、能夠調整可動側卡盤30R的行程A的前行端位置。并且，能夠由位置傳感器6檢測抵接部411a抵接到被抵接部511d上時的桿41的位置。S卩、不用單獨進行位置傳感器6或夾頭52的位置調整，就能夠由位置傳感器6確認桿41發生了移動。
[0089]這樣一來，根據本實施方式的工件翻轉裝置2，能夠以一處(僅在止動部件5)進行可動側卡盤30R的前行端位置的調整作業。因此，當工件W的種類改變時，能夠簡單地調整可動側卡盤30R的行程A。
[0090]另外，根據本實施方式的工件翻轉裝置2，通過相對止動塊50來旋動止動螺栓51，能夠微調整被抵接部511d的位置。即、能夠微調整可動側卡盤30R的行程A。
[0091]另外，根據本實施方式的工件翻轉裝置2，通過將止動塊50安裝于從多個被安裝孔901中選擇的任意的被安裝孔901，能夠粗調整被抵接部511d的位置。S卩、能夠粗調整可動側卡盤30R的行程A。
[0092]另外，根據本實施方式的工件翻轉裝置2，如圖11所示，夾頭52環裝在止動螺栓51的滑面部511b上。即、夾頭52避開螺紋部511a而進行配置。因此，即使在位置調整時旋動止動螺栓51，夾頭52也不會旋轉。
[0093]另外，如圖7所示，夾頭52接近后壁900而進行配置。因此，能夠通過夾頭52抵接后壁900來防止夾頭52會隨著止動螺栓51的旋動而旋轉。即、后壁900起到作為夾頭52的止轉部件的作用。根據這一點，即使在位置調整時旋動止動螺栓51，夾頭52也不會旋轉。
[0094]<第二實施方式>
[0095]本實施方式的車床與第一實施方式的車床的不同點是位置傳感器配置在夾頭上。在此，僅對不同點進行說明。圖12中表示本實施方式的車床的工件翻轉裝置的止動部件附近的從前側觀察所得到的放大剖視圖。另外，對于與圖11對應的部位使用相同的附圖標記表不。
[0096]如圖12所示，位置傳感器6不配置在桿41上，而配置在夾頭52上。位置傳感器6能夠檢測蓋411的外周面。關于本實施方式的車床和第一實施方式的車床的結構共通的部分，具有同樣的作用效果。根據本實施方式的車床，位置傳感器6不配置在桿41上，而配置在止動部件5上。因此，即使在工件搬運時使桿41移動，位置傳感器6也不移動。因此，難以發生位置傳感器6的斷路或故障。
[0097]<第三實施方式>
[0098]本實施方式的車床與第二實施方式的車床的不同點是，作為位置傳感器，不配置接近傳感器，而配置極限開關。在此，僅對不同點進行說明。圖13中表示本實施方式的車床的工件翻轉裝置的止動部件附近的從前側觀察所得到的放大剖視圖。另外，對于與圖12對應的部位使用相同的附圖標記表示。如圖13所示，位置傳感器6是所謂桿式極限開關。位置傳感器6實際上接觸地檢測蓋411。
[0099]關于本實施方式的車床和第二實施方式的車床的結構共通的部分，具有同樣的作用效果。如本實施方式的車床所示，作為位置傳感器6可以不配置非接觸式接近開關，而配置接觸式極限開關。
[0100]〈其他〉
[0101]以上，對本發明的工件翻轉裝置及車床的實施方式進行了說明。但是，實施方式不限于上述方式。也能夠以本領域技術人員可進行的各種變形方式、改良方式進行設施。
[0102]例如，在上述實施方式中，后壁900作為本發明的“被安裝部件”。S卩、考慮到管理的容易度，在后壁900上組裝工件翻轉裝置2作為單元件，將該單元件安裝在罩91上。但是，從削減部件數的觀點來看，削減后壁900的情況下，也可以在罩91上直接組裝工件翻轉裝置2的構成部件。這種情況下，罩91包含在本發明的“被安裝部件”的概念中。
[0103]另外，作為使桿41往復移動的促動器，也可以使用螺線管等。作為位置傳感器6所使用的接近開關的種類不做特別限定。例如能夠使用感應型接近開關、靜電電容型接近開關、超聲波型接近開關、光電型接近開關、磁型接近開關等。
[0104]作為位置傳感器6所使用的極限開關的種類不做特別限定。例如能夠使用活塞型、鉸接桿型、旋轉桿等極限開關。
[0105]另外，第一主軸臺92L和第二主軸臺92R也可以都朝上配置。另外,第一主軸臺92L和第二主軸臺92R也可以在左右方向上相向配置。即、本發明的車床能夠具體為除平行二軸側車床以外的車床。
【權利要求】
1.一種工件翻轉裝直，具備: 固定側卡盤； 可動側卡盤，能夠在該可動側卡盤與所述固定側卡盤之間翻轉并交接工件； 往復移動部件，驅動所述可動側卡盤，并能夠以規定的行程直線式往復移動； 止動部件，限制所述行程的一端，且具有供所述往復移動部件抵接的被抵接部 '及位置傳感器，配置于所述往復移動部件或所述止動部件，檢測所述往復移動部件抵接到所述被抵接部上時的所述往復移動部件的位置。
2.如權利要求1所述的工件翻轉裝置，其中， 所述止動部件具有: 止動塊；及 止動螺栓，螺裝于所述止動塊且具有所述被抵接部。
3.如權利要求2所述的工件翻轉裝置，其中， 所述止動塊選擇性地安裝于具有沿所述行程的方向排列的多個被安裝部的被安裝部件的任意所述被安裝部。
4.一種車床，具備: 權利要求1?3中任一項所述的工件翻轉裝置； 第一主軸臺，把持所述工件的軸向上的一端部而對所述工件實施加工；及第二主軸臺，把持由所述工件翻轉裝置翻轉后的所述工件的軸向上的另一端部而對所述工件實施加工。
【文檔編號】B23B15/00GK104070185SQ201410119712
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月27日 優先權日:2013年3月28日
【發明者】末次康志 申請人:富士機械制造株式會社