一種手工中頻焊接控制柜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手工中頻焊接控制柜，通過對合格焊點(diǎn)的分析，建立好樣本曲線；在焊接過程中，每一毫秒都會對焊接的電流和電阻進(jìn)行檢測并反饋，通過焊接控制器（1）的分析并與樣本曲線進(jìn)行對比，自動對焊接電流和時(shí)間進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)能量守恒原則進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)焊接時(shí)間延長被開啟，焊接控制器（1）調(diào)節(jié)功能確保實(shí)際被焊接焊點(diǎn)的能量大于或等于樣本焊點(diǎn)的能量；如果出現(xiàn)飛濺補(bǔ)償時(shí)，在發(fā)現(xiàn)飛濺后，金屬液體的損失將通過延長焊接時(shí)間來補(bǔ)償；如果出現(xiàn)擾動補(bǔ)償時(shí)，過程參數(shù)背離樣本，引起了擾動，能被發(fā)現(xiàn)并通過電流和時(shí)間的改變來補(bǔ)償，變化值取決于擾動的類型。
【專利說明】一種手工中頻焊接控制柜

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種手工中頻焊接控制柜。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和制造工藝的提高，在機(jī)械結(jié)構(gòu)中，焊接技術(shù)獲得了越來越 多的應(yīng)用。與其它加工工藝相比，焊接技術(shù)具有突出的優(yōu)點(diǎn)，比如設(shè)備結(jié)構(gòu)相對簡單，現(xiàn)場 性好，適應(yīng)于各種不同的工作條件。這些優(yōu)勢的突出也對焊接設(shè)備提出了更高的要求。電 阻焊機(jī)作為焊機(jī)的一個(gè)重要部分，它獨(dú)特的工藝特性，使之在諸如汽車、航空航天、家電等 領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。
[0003] 目前整個(gè)汽車工業(yè)的發(fā)展，正朝著節(jié)約資源、減少環(huán)境污染這兩個(gè)方向邁進(jìn)。減 輕汽車重量以降低能耗、減少污染、提高燃油效率，這是解決汽車節(jié)能和環(huán)保問題的最有效 的措施。實(shí)現(xiàn)汽車輕量化的方法主要有修改結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、縮小汽車規(guī)格和采用新型材料。其 中采用輕型的結(jié)構(gòu)材料是最有潛力的一種方法。由于鋁合金具有高比強(qiáng)度、耐銹蝕、熱穩(wěn)定 性好、易成形、再生性好和簡化結(jié)構(gòu)等一系列優(yōu)點(diǎn)，能滿足汽車工業(yè)的上述要求，故在汽車 業(yè)中倍受青睞。大量的對比研究和反復(fù)實(shí)踐證明，選用鋁合金材料是實(shí)現(xiàn)汽車輕量化的有 效途徑。鋁合金在汽車中的應(yīng)用不僅帶來明顯的減重效益，并且能提高燃油效率、減少尾氣 排放、改善汽車的動力性能等，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。由于我國汽車工業(yè)起步較 晚，鋁合金在汽車中的應(yīng)用還不廣泛。與國外相比，我國汽車業(yè)的鋁合金用量只相當(dāng)于日本 20世紀(jì)80年代中期水平。我國生產(chǎn)的轎車，除了上海的桑塔納、一汽奧迪和捷達(dá)（均為引 進(jìn)生產(chǎn)線）上使用了較多的鋁合金外，國產(chǎn)車中紅旗轎車用鋁量最多，約有80?110kg (包 括五個(gè)鋁合金車輪）。解放CA141約25kg，NJ130和134為20kg左右，EQ140約17kg。隨 著大斷面鋁型材的生產(chǎn)和焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，鋁合金在汽車中的應(yīng)用也不斷增加，預(yù)計(jì) 到2015年，每輛汽車的鋁使用量將上升到158kg，比1995年增長72%。為了實(shí)現(xiàn)汽車輕量 化，解決節(jié)能、環(huán)保等問題，鋁合金在汽車中的應(yīng)用不斷增加，這是汽車發(fā)展的趨勢，也是社 會發(fā)展的需求。
[0004] 但是，在實(shí)際的焊接生產(chǎn)過程中，影響焊接質(zhì)量的因素相當(dāng)多，例如網(wǎng)路電壓的波 動、分流、電極的磨損、以及裝配質(zhì)量等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種手工中頻焊接控制柜，其解決的技術(shù)問題在實(shí)際的生產(chǎn)過程 中，影響焊接質(zhì)量的因素相當(dāng)多，例如網(wǎng)路電壓的波動、分流、電極的磨損、以及裝配質(zhì)量 等。
[0006] 為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案： 一種手工中頻焊接控制柜，其特征在于：控制柜內(nèi)部設(shè)有焊接控制器（1)、1000HZ感應(yīng) 線圈（2)、主電源斷路器（3)以及1000HZ監(jiān)測器（4)，焊接控制器（1)設(shè)有供焊槍焊接變壓 器主電源使用的焊接控制器主電源次級端（5)，在控制柜柜內(nèi)頂部設(shè)有接地銅牌（6);在控 制柜正面柜門上設(shè)有主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄（8)，主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄（8)控制主電源 斷路器（3);在控制柜背面上端設(shè)有焊槍水氣路管及信號電纜管夾（16)，在控制柜背面下 端設(shè)有防護(hù)欄（17)，控制柜背面下端一側(cè)設(shè)有水路單元（18)，控制柜背面下端另一側(cè)設(shè)有 氣路單元（19);在控制柜頂面設(shè)有焊槍電源電纜鎖緊過線圈（10)、主電源電纜鎖緊過線圈 (11)、焊槍信號電纜插座（12)、水氣路信號電纜插座（13)、備用鎖緊過線孔（14)以及水氣 路鎖緊過線孔（15)，在控制柜頂面還連接承重吊板（9);在控制柜底面設(shè)有控制器散熱風(fēng)扇 (20)、操作盒通訊口（21)以及以太網(wǎng)通訊口（22)，在控制柜底面還連接有操作盒（7)。
[0007] 進(jìn)一步，主電源電纜通過主電源電纜鎖緊過線圈（11)進(jìn)入控制柜，將電纜外層護(hù) 套剝開4分成LI、L2、L3以及PE四股導(dǎo)線，四股導(dǎo)線分別通過環(huán)形冷壓線鼻套上V型絕緣 套管，將主電源電纜LI、L2、L3導(dǎo)線分別接到主斷路器上端端子上并壓緊后裝好絕緣端子 罩；PE導(dǎo)線接到柜內(nèi)頂部接地銅牌（6)上。
[0008] 進(jìn)一步，焊槍電源電纜一端連接焊槍，焊槍電源電纜另一端通過焊槍電源電纜鎖 緊過線圈（10)進(jìn)入控制柜，焊槍電源電纜將外層護(hù)套剝開U、V以及PE三股導(dǎo)線，三股導(dǎo)線 通過針式冷壓線鼻壓緊并套上V型絕緣套管，將焊槍電源電纜U1、VI導(dǎo)線接到焊接控制器 主電源次級端（5)端子-X4端的U1、V1上并壓緊，焊槍電源電纜PE線接到焊接控制器主電 源次級端（5)端子-X4端的PE上并壓緊。
[0009] 進(jìn)一步，焊槍水氣路管及信號電纜管夾（16)-共包括四組管夾，從控制柜背面圍 板左端開始的第一組小管夾，用來夾緊總進(jìn)氣氣管；第四組小管夾用來夾緊水路單元的總 進(jìn)水和總回水的兩根水管；從控制柜背面圍板左端開始的第二組為大管夾，用來夾緊至第 一焊槍和第二焊槍的兩根氣管，氣管應(yīng)從上往下接入管夾；從控制柜背面圍板左端開始的 第三組為大管夾，用來夾緊至第一焊槍和第二焊槍的四根水管，水管應(yīng)從下往上接入管夾。
[0010] 進(jìn)一步，水路單元（18)包括總進(jìn)水連接端（181)、焊槍進(jìn)水連接端（182)、焊槍回 水連接端（183)以及總回水連接端（184)，水從總進(jìn)水連接端（181)進(jìn)入，再經(jīng)過流量開關(guān) 后從焊槍進(jìn)水連接端（182)進(jìn)入焊槍，接著再從焊槍出來進(jìn)入焊槍回水連接端（183)后，再 從總回水連接端（184)流出。
[0011] 進(jìn)一步，氣路單元（19)包括總進(jìn)氣端（191)和焊槍進(jìn)氣端（192)、總進(jìn)氣端（191) 與焊槍進(jìn)氣端（192)之間依次設(shè)有總進(jìn)氣球閥（193)、調(diào)壓閥旋鈕（194)、總進(jìn)氣壓力表 (195)以及焊槍進(jìn)氣壓力表（196);氣體流向依次經(jīng)過總進(jìn)氣端（191)、總進(jìn)氣球閥（193)、 總進(jìn)氣壓力表（195)、焊槍進(jìn)氣壓力表（196)以及焊槍進(jìn)氣端（192)并最終供焊槍使用。
[0012] 進(jìn)一步，1000HZ監(jiān)測器（4)包括電流監(jiān)測器；電流互感器；電流監(jiān)測器和電流互 感器構(gòu)成一漏電保護(hù)單元；中間繼電器，其在焊槍溫度發(fā)生變化時(shí)起控制通斷作用；XI端 子，通過這個(gè)端子將控制器上的KSR、UIR信號連接到焊槍插座；XP端子，通過這個(gè)端子引出 24VDC電源；F1斷路器，其用于常規(guī)24V電源通斷控制、F2斷路器，其用于安全24V電源通 斷控制；V2端子，繼電器發(fā)生動作及焊槍信號變化可以通過此端子傳送到外部以及VI端 子，從外部通過此端子接入24V電源。
[0013] 該手工中頻焊接控制柜具有以下有益效果： (1)本發(fā)明通過根據(jù)能量守恒原則和通過焊接控制器的分析并與樣本曲線進(jìn)行對比， 能夠有效的對焊接中生產(chǎn)過程中多種擾動進(jìn)行補(bǔ)償。
[0014] (2)本發(fā)明采用焊接控制器，連續(xù)輸出電流可達(dá)660A，通過焊接變壓器PSG3100， 次級最大輸出焊接電流可達(dá)120KA，同時(shí)，中頻焊接其焊接電流調(diào)整是每秒1000次的中頻 來精確控制，響應(yīng)速度為0. 001秒，達(dá)到了毫秒級，是傳統(tǒng)工頻焊接控制精度的20倍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1 :本發(fā)明手工中頻焊接控制柜的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2 :本發(fā)明手工中頻焊接控制柜的主視圖； 圖3 :本發(fā)明手工中頻焊接控制柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4 :本發(fā)明手工中頻焊接控制柜的俯視圖； 圖5 :本發(fā)明手工中頻焊接控制柜的后視圖； 圖6 :本發(fā)明手工中頻焊接控制柜的仰視圖； 圖7 :本發(fā)明手工中頻焊接控制柜配套使用的點(diǎn)焊焊鉗結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8 :本發(fā)明手工中頻焊接控制柜配套使用的非焊接區(qū)域防護(hù)機(jī)構(gòu)示意圖； 圖9 :圖8的左視圖； 圖10 :本發(fā)明手工中頻焊接控制柜中焊接控制器焊接控制器示意圖。
[0016] 附圖標(biāo)記說明： 1 一焊接控制器；2- 1000HZ感應(yīng)線圈；3-主電源斷路器；4一 1000HZ監(jiān)測器；5-焊 接控制器主電源次級端；6-接地銅牌；7-操作盒；8-主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄；9 一承重吊 板；10-焊槍電源電纜鎖緊過線圈；11-主電源電纜鎖緊過線圈；12-焊槍信號電纜插座； 13-水氣路信號電纜插座；14 一備用鎖緊過線孔；15-水氣路鎖緊過線孔；16-焊槍水氣 路管及/[目號電纜管夾；17-防護(hù)欄；18-7jC路單兀；181-總進(jìn)水連接端；182-焊槍進(jìn)水連 接端；183-焊槍回水連接端；184-總回水連接端；19 一氣路單元；191 一總進(jìn)氣端；192- 焊槍進(jìn)氣端；193-總進(jìn)氣球閥；194 一調(diào)壓閥旋鈕；195-總進(jìn)氣壓力表；196-焊槍進(jìn)氣壓 力表；20-控制器散熱風(fēng)扇；21-操作盒通訊口；22-以太網(wǎng)通訊口； 31一第二電極臂；32 -電極帽；33-第一電極臂；34-焊接鉗臂；35-控制手柄；36- 氣缸；37-焊鉗吊掛；38-限位阻擋塊； 41 一防護(hù)擋板；42-第一旋轉(zhuǎn)臂；43-連接軸；44 一第二旋轉(zhuǎn)臂；45-傳動桿；46-氣 缸；47-基座；48-推動軸。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面結(jié)合圖1至圖10,對本發(fā)明做進(jìn)一步說明： 如圖1所示，一種手工中頻焊接控制柜，控制柜內(nèi)部設(shè)有焊接控制器1U000HZ感應(yīng)線 圈2、主電源斷路器3以及1000HZ監(jiān)測器4,焊接控制器1設(shè)有供焊槍焊接變壓器主電源使 用的焊接控制器主電源次級端5,在控制柜柜內(nèi)頂部設(shè)有接地銅牌6 ;在控制柜正面柜門上 設(shè)有主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄8,主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄8控制主電源斷路器3 ;在控制柜背 面上端設(shè)有焊槍水氣路管及信號電纜管夾16,在控制柜背面下端設(shè)有防護(hù)欄17,控制柜背 面下端一側(cè)設(shè)有水路單元18,控制柜背面下端另一側(cè)設(shè)有氣路單元19 ;在控制柜頂面設(shè)有 焊槍電源電纜鎖緊過線圈10、主電源電纜鎖緊過線圈11、焊槍信號電纜插座12、水氣路信 號電纜插座13、備用鎖緊過線孔14以及水氣路鎖緊過線孔15,在控制柜頂面還連接承重吊 板9 ;在控制柜底面設(shè)有控制器散熱風(fēng)扇20、操作盒通訊口 21以及以太網(wǎng)通訊口 22,在控 制柜底面還連接有操作盒7。
[0018] 主電源電纜通過主電源電纜鎖緊過線圈11進(jìn)入控制柜，將電纜外層護(hù)套剝開4分 成L1、L2、L3以及PE四股導(dǎo)線，四股導(dǎo)線分別通過環(huán)形冷壓線鼻套上V型絕緣套管，將主電 源電纜LI、L2、L3導(dǎo)線分別接到主斷路器上端端子上并壓緊后裝好絕緣端子罩；PE導(dǎo)線接 到柜內(nèi)頂部接地銅牌6上。
[0019] 焊槍電源電纜一端連接焊槍，焊槍電源電纜另一端通過焊槍電源電纜鎖緊過線圈 10進(jìn)入控制柜，焊槍電源電纜將外層護(hù)套剝開U、v以及PE三股導(dǎo)線，三股導(dǎo)線通過針式冷 壓線鼻壓緊并套上V型絕緣套管，將焊槍電源電纜U1、VI導(dǎo)線接到焊接控制器主電源次級 端5端子-X4端的U1、V1上并壓緊，焊槍電源電纜PE線接到焊接控制器主電源次級端5端 子-X4端的PE上并壓緊。
[0020] 焊槍水氣路管及信號電纜管夾16 -共包括四組管夾，從控制柜背面圍板左端開 始的第一組小管夾，用來夾緊總進(jìn)氣氣管；第四組小管夾用來夾緊水路單元的總進(jìn)水和總 回水的兩根水管；從控制柜背面圍板左端開始的第二組為大管夾，用來夾緊至第一焊槍和 第二焊槍的兩根氣管，氣管應(yīng)從上往下接入管夾；從控制柜背面圍板左端開始的第三組為 大管夾，用來夾緊至第一焊槍和第二焊槍的四根水管，水管應(yīng)從下往上接入管夾。
[0021] 水路單元18包括總進(jìn)水連接端181、焊槍進(jìn)水連接端182、焊槍回水連接端183 以及總回水連接端184,水從總進(jìn)水連接端181進(jìn)入，再經(jīng)過流量開關(guān)后從焊槍進(jìn)水連接端 182進(jìn)入焊槍，接著再從焊槍出來進(jìn)入焊槍回水連接端183后，再從總回水連接端184流出。
[0022] 進(jìn)一步，氣路單元19包括總進(jìn)氣端191和焊槍進(jìn)氣端192、總進(jìn)氣端191與焊槍進(jìn) 氣端192之間依次設(shè)有總進(jìn)氣球閥193、調(diào)壓閥旋鈕194、總進(jìn)氣壓力表195以及焊槍進(jìn)氣 壓力表196 ;氣體流向依次經(jīng)過總進(jìn)氣端191、總進(jìn)氣球閥193、總進(jìn)氣壓力表195、焊槍進(jìn)氣 壓力表196以及焊槍進(jìn)氣端192并最終供焊槍使用。
[0023] 1000HZ監(jiān)測器4包括電流監(jiān)測器；電流互感器；電流監(jiān)測器和電流互感器構(gòu)成一 漏電保護(hù)單元；中間繼電器，其在焊槍溫度發(fā)生變化時(shí)起控制通斷作用；XI端子，通過這個(gè) 端子將控制器上的KSR、nR信號連接到焊槍插座；XP端子，通過這個(gè)端子引出24VDC電源； F1斷路器，其用于常規(guī)24V電源通斷控制、F2斷路器，其用于安全24V電源通斷控制；V2 端子，繼電器發(fā)生動作及焊槍信號變化可以通過此端子傳送到外部以及VI端子，從外部通 過此端子接入24V電源。
[0024] 如圖7所示，一種點(diǎn)焊焊鉗，點(diǎn)焊焊鉗與上述手工中頻焊接控制柜連接的焊槍配 合使用，其包括第二電極臂31、電極帽32、第一電極臂33、兩個(gè)焊接鉗臂34、控制手柄35、氣 缸36以及焊鉗吊掛37。兩個(gè)焊接鉗臂34之間連接有氣缸36,控制手柄35用于控制氣缸 36的開啟。兩個(gè)焊接鉗臂34共同的連接端設(shè)有第一電極臂33,電極帽32位于第一電極臂 33上。第二電極臂31也連接在兩個(gè)焊接鉗臂34共同連接端上，夾具的限位阻擋塊38限制 第二電極臂31移動的范圍和行程。
[0025] 該點(diǎn)焊焊鉗的工作原理是：通過控制手柄35控制氣缸36工作時(shí)，氣缸36給兩個(gè) 焊接鉗臂34壓力，兩個(gè)焊接鉗臂34在壓力的作用下給第一電極臂33張力，第二電極臂31 在張力的作用下接觸夾具上限位阻擋塊38,限位阻擋塊38通過第二電極臂31對第一電極 臂33產(chǎn)生反作用力，第一電極臂33上的電極帽32在第二電極臂31反作用力的作用下，使 電極帽32擁有壓力，并與鈑金件進(jìn)一步接觸并完成高質(zhì)量的焊接。
[0026] 如圖8和9所示，本發(fā)明還包括非焊接區(qū)域防護(hù)機(jī)構(gòu)，該非焊接區(qū)域防護(hù)機(jī)構(gòu)與本 發(fā)明中焊槍配合使用。該非焊接區(qū)域防護(hù)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)防護(hù)擋板41、多個(gè)第一旋轉(zhuǎn)臂42、 多個(gè)連接軸43、多個(gè)第二旋轉(zhuǎn)臂44、傳動桿45、氣缸46、基座47以及多個(gè)推動軸48。每個(gè) 第一旋轉(zhuǎn)臂42和一第二旋轉(zhuǎn)臂44為一體件，防護(hù)擋板41安裝在第一旋轉(zhuǎn)臂42上用于阻 擋和保護(hù)非焊接區(qū)域。第一旋轉(zhuǎn)臂42與第二旋轉(zhuǎn)臂44之間設(shè)有軸安裝孔，基座47垂直面 的任意一連接軸43插入對應(yīng)第一旋轉(zhuǎn)臂42與第二旋轉(zhuǎn)臂44之間的一軸安裝孔中。第二 旋轉(zhuǎn)臂44上也設(shè)有軸安裝孔，傳動桿45上垂直并平行設(shè)有多個(gè)推動軸48,每個(gè)推動軸48 插入對應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)臂44的軸安裝孔中。傳動桿45在氣缸46作用下水平運(yùn)動。
[0027] 本發(fā)明中非焊接區(qū)域防護(hù)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：焊槍在焊接時(shí)，受到車身結(jié)構(gòu)的 影響，一些部位必然會出現(xiàn)焊偏、半點(diǎn)和虛焊影響到非焊接區(qū)域，主要原因是焊接過程中操 作人員無法目視焊點(diǎn)的位置。
[0028] 本發(fā)明非焊接區(qū)域防護(hù)機(jī)構(gòu)氣缸46工作時(shí)，給傳動桿45水平方向的推力，傳動桿 45帶動推動軸48也做水平方向的移動，第一旋轉(zhuǎn)臂42和第二旋轉(zhuǎn)臂44在推動軸48和連 接軸43工作作用下繞著連接軸43進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的過程中防護(hù)擋板41位于垂直的高度 也相應(yīng)發(fā)生變化，因而對于不同高度的非焊接區(qū)域，可以通過氣缸作用下，使得防護(hù)擋板41 進(jìn)行遮擋，這樣就可以大大減小出現(xiàn)焊偏、半點(diǎn)和虛焊情形，也很好的保護(hù)到非焊接區(qū)域。 防護(hù)擋板41面積大小為可替換的以適應(yīng)不同的面積的非焊接區(qū)域。由于多輛汽車相同部 位進(jìn)行同時(shí)焊接，所以可以使用多個(gè)防護(hù)擋板41。
[0029] 如圖10所示，本發(fā)明手工中頻焊接控制柜中焊接控制器控制方法如下：通過對合 格焊點(diǎn)的分析，建立好樣本曲線；在焊接過程中，每一毫秒都會對焊接的電流和電阻進(jìn)行檢 測并反饋，通過焊接控制器1的分析并與樣本曲線進(jìn)行對比，自動對焊接電流和時(shí)間進(jìn)行 調(diào)整；根據(jù)能量守恒原則進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)焊接時(shí)間延長被開啟，焊接控制器1調(diào)節(jié)功能確保實(shí) 際被焊接焊點(diǎn)的能量大于或等于樣本焊點(diǎn)的能量；如果出現(xiàn)飛濺補(bǔ)償時(shí)，在發(fā)現(xiàn)飛濺后，金 屬液體的損失將通過延長焊接時(shí)間來補(bǔ)償；如果出現(xiàn)擾動補(bǔ)償時(shí)，過程參數(shù)背離樣本，引起 了擾動，能被發(fā)現(xiàn)并通過電流和時(shí)間的改變來補(bǔ)償，變化值取決于擾動的類型。
[0030] 本發(fā)明通過根據(jù)能量守恒原則和通過焊接控制器的分析并與樣本曲線進(jìn)行對比， 能夠有效的對焊接中生產(chǎn)過程中多種擾動進(jìn)行補(bǔ)償。
[0031] 上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式 的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明 的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種手工中頻焊接控制柜，其特征在于：控制柜內(nèi)部設(shè)有焊接控制器（1)、1000HZ 感應(yīng)線圈（2)、主電源斷路器（3)以及1000HZ監(jiān)測器（4)，焊接控制器（1)設(shè)有供焊槍焊接 變壓器主電源使用的焊接控制器主電源次級端（5)，在控制柜柜內(nèi)頂部設(shè)有接地銅牌（6); 在控制柜正面柜門上設(shè)有主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄（8)，主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄（8)控制主 電源斷路器（3);在控制柜背面上端設(shè)有焊槍水氣路管及信號電纜管夾（16)，在控制柜背面 下端設(shè)有防護(hù)欄（17)，控制柜背面下端一側(cè)設(shè)有水路單元（18)，控制柜背面下端另一側(cè)設(shè) 有氣路單元（19);在控制柜頂面設(shè)有焊槍電源電纜鎖緊過線圈（10)、主電源電纜鎖緊過線 圈（11)、焊槍信號電纜插座（12)、水氣路信號電纜插座（13)、備用鎖緊過線孔（14)以及水 氣路鎖緊過線孔（15)，在控制柜頂面還連接承重吊板（9);在控制柜底面設(shè)有控制器散熱風(fēng) 扇（20)、操作盒通訊口（21)以及以太網(wǎng)通訊口（22)，在控制柜底面還連接有操作盒（7)，其 特征在于：通過對合格焊點(diǎn)的分析，建立好樣本曲線；在焊接過程中，每一毫秒都會對焊接 的電流和電阻進(jìn)行檢測并反饋，通過焊接控制器（1)的分析并與樣本曲線進(jìn)行對比，自動對 焊接電流和時(shí)間進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)能量守恒原則進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)焊接時(shí)間延長被開啟，焊接控制 器（1)調(diào)節(jié)功能確保實(shí)際被焊接焊點(diǎn)的能量大于或等于樣本焊點(diǎn)的能量；如果出現(xiàn)飛濺補(bǔ) 償時(shí)，在發(fā)現(xiàn)飛濺后，金屬液體的損失將通過延長焊接時(shí)間來補(bǔ)償；如果出現(xiàn)擾動補(bǔ)償時(shí)， 過程參數(shù)背離樣本，引起了擾動，能被發(fā)現(xiàn)并通過電流和時(shí)間的改變來補(bǔ)償，變化值取決于 擾動的類型。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述手工中頻焊接控制柜，其特征在于：主電源電纜通過主電源電 纜鎖緊過線圈（11)進(jìn)入控制柜，將電纜外層護(hù)套剝開4分成LI、L2、L3以及PE四股導(dǎo)線， 四股導(dǎo)線分別通過環(huán)形冷壓線鼻套上V型絕緣套管，將主電源電纜L1、L2、L3導(dǎo)線分別接到 主斷路器上端端子上并壓緊后裝好絕緣端子罩；PE導(dǎo)線接到柜內(nèi)頂部接地銅牌（6)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述手工中頻焊接控制柜，其特征在于：焊槍電源電纜一端連接焊 槍，焊槍電源電纜另一端通過焊槍電源電纜鎖緊過線圈（10)進(jìn)入控制柜，焊槍電源電纜將 外層護(hù)套剝開U、V以及PE三股導(dǎo)線，三股導(dǎo)線通過針式冷壓線鼻壓緊并套上V型絕緣套 管，將焊槍電源電纜Ul、VI導(dǎo)線接到焊接控制器主電源次級端（5)端子-X4端的Ul、VI上 并壓緊，焊槍電源電纜PE線接到焊接控制器主電源次級端（5)端子-X4端的PE上并壓緊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述手工中頻焊接控制柜，其特征在于：焊槍水氣路管及信號電纜 管夾（16)-共包括四組管夾，從控制柜背面圍板左端開始的第一組小管夾，用來夾緊總進(jìn) 氣氣管；第四組小管夾用來夾緊水路單元的總進(jìn)水和總回水的兩根水管；從控制柜背面圍 板左端開始的第二組為大管夾，用來夾緊至第一焊槍和第二焊槍的兩根氣管，氣管應(yīng)從上 往下接入管夾；從控制柜背面圍板左端開始的第三組為大管夾，用來夾緊至第一焊槍和第 二焊槍的四根水管，水管應(yīng)從下往上接入管夾。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述手工中頻焊接控制柜，其特征在于：水路單元（18)包括總進(jìn)水 連接端（181 )、焊槍進(jìn)水連接端（182)、焊槍回水連接端（183)以及總回水連接端（184)，水 從總進(jìn)水連接端（181)進(jìn)入，再經(jīng)過流量開關(guān)后從焊槍進(jìn)水連接端（182)進(jìn)入焊槍，接著再 從焊槍出來進(jìn)入焊槍回水連接端（183)后，再從總回水連接端（184)流出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述手工中頻焊接控制柜，其特征在于：氣路單元（19)包括總進(jìn)氣 端（191)和焊槍進(jìn)氣端（192)、總進(jìn)氣端（191)與焊槍進(jìn)氣端（192)之間依次設(shè)有總進(jìn)氣球 閥（193)、調(diào)壓閥旋鈕（194)、總進(jìn)氣壓力表（195)以及焊槍進(jìn)氣壓力表（196);氣體流向依 次經(jīng)過總進(jìn)氣端（191)、總進(jìn)氣球閥（193)、總進(jìn)氣壓力表（195)、焊槍進(jìn)氣壓力表（196)以 及焊槍進(jìn)氣端（192 )并最終供焊槍使用。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述手工中頻焊接控制柜，其特征在于：1000HZ監(jiān)測器（4)包括電 流監(jiān)測器；電流互感器；電流監(jiān)測器和電流互感器構(gòu)成一漏電保護(hù)單元；中間繼電器，其在 焊槍溫度發(fā)生變化時(shí)起控制通斷作用；XI端子，通過這個(gè)端子將控制器上的KSR恒流檢測 信號、WR自適應(yīng)焊接信號信號連接到焊槍插座；XP端子，通過這個(gè)端子引出24VDC電源； F1斷路器，其用于常規(guī)24V電源通斷控制、F2斷路器，其用于安全24V電源通斷控制；V2 端子，繼電器發(fā)生動作及焊槍信號變化可以通過此端子傳送到外部以及VI端子，從外部通 過此端子接入24V電源。
8. -種焊接柜的焊接控制方法，包括以下步驟：通過對合格焊點(diǎn)的分析，建立好樣本 曲線；在焊接過程中，每一毫秒都會對焊接的電流和電阻進(jìn)行檢測并反饋，通過焊接控制器 (1)的分析并與樣本曲線進(jìn)行對比，自動對焊接電流和時(shí)間進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)能量守恒原則進(jìn) 行調(diào)整，當(dāng)焊接時(shí)間延長被開啟，焊接控制器（1)調(diào)節(jié)功能確保實(shí)際被焊接焊點(diǎn)的能量大于 或等于樣本焊點(diǎn)的能量；如果出現(xiàn)飛濺補(bǔ)償時(shí)，在發(fā)現(xiàn)飛濺后，金屬液體的損失將通過延長 焊接時(shí)間來補(bǔ)償；如果出現(xiàn)擾動補(bǔ)償時(shí)，過程參數(shù)背離樣本，引起了擾動，能被發(fā)現(xiàn)并通過 電流和時(shí)間的改變來補(bǔ)償，變化值取決于擾動的類型。
【文檔編號】B23K11/24GK104096959SQ201410379114
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】姜繼賢, 李琪 申請人:合肥國聲電子通信有限責(zé)任公司