本發明涉壓力容器焊接技術領域，具體為一種用于焊接壓力容器立式環縫的焊接裝置及其焊接方法。

背景技術：

壓力容器焊縫的焊接工藝中，產品封頭的立式環焊縫對壓力容器而言是至關重要的，許多壓力容器制造廠生產的壓力容器，體積龐大而且笨重，在施焊時，產品封頭的環焊縫不允許臥式操作，當前，企業在對該類立式環縫的焊接過程中，普遍采用手工焊接的方法，不借助相關的輔助焊接設備，不但生產效率低、工人勞動強度大，而且難以保證焊縫的焊接質量，出現許多焊接缺陷，增加焊縫返修次數，焊接效率低，生產不便。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種用于焊接壓力容器立式環縫的焊接裝置，結構簡單，運行穩定，焊接速度快，質量高，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提出：一種用于焊接壓力容器立式環縫的焊接裝置，包括底座，所述底座的上表面邊緣安裝有第一開關，所述第一開關的輸入端與外部電源的輸出端相連，所述底座的中部滑槽內設有滑座，所述滑座的上表面定位器內設有壓力容器，所述底座后端左側面設有側架板，所述側架板水平部分的安裝孔內設有定位筒，所述定位筒的下端外側面固定有定位環，所述定位環的外側面固定有擺臂，所述擺臂的下端連接有調節座，所述調節座的中部滑槽內設有焊槍，所述調節座的下端安裝有蓄電池和第二控制開關，所述第二控制開關的輸入端與蓄電池的輸出端相連，所述第二控制開關的輸出端與焊槍的輸入端相連。

作為本發明的一種優選技術方案：所述底座前側敞口處的固定板上安裝有第一步進電機，所述第一步進電機的輸出軸上固定有穿過滑座中部螺紋孔的絲杠，所述第一步進電機的輸入端與第一開關的輸出端相連。

作為本發明的一種優選技術方案：所述側架板水平部分的上表面固定有安裝架，所述安裝架中部與定位筒對應的位置安裝有穿過定位筒內腔的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的下端安裝有固定罩，所述電動伸縮桿和定位筒之間設有軸承，所述電動伸縮桿的輸入端與第一開關的輸出端相連。

作為本發明的一種優選技術方案：所述電動伸縮桿左側的安裝架上固定有第二步進電機，所述第二步進電機的輸出軸上固定有主動齒輪，所述定位筒的上端外側面固定有與主動齒輪相嚙合的齒輪套，所述第二步進電機的輸入端與第一開關的輸出端相連。

作為本發明的一種優選技術方案：所述擺臂的下端固定有端板，所述調節座的上端固定有穿過端板中部滑槽的滑塊，所述擺臂的下端固定有驅動臂與滑塊固定相連的驅動氣缸，所述驅動氣缸的輸入端與第二控制開關的輸出端相連。

作為本發明的一種優選技術方案：所述焊槍的側面固定有側板，所述側板的螺紋孔內設有調節螺柱，所述調節座中部與調節螺柱對應的位置設有調節螺孔。

本發明還提供一種用于焊接壓力容器立式環縫的焊接方法：

s1）固定壓力容器：通過控制第一步進電機將滑座滑出，將壓力容器吊裝至滑座的定位器內，再將壓力容器隨滑座移動至側架板的下側，驅動電動伸縮桿下壓，將固定罩定位在壓力容器的上端；

s3）調整焊槍：將焊槍移動至與壓力容器環縫對應的位置，通過調節螺柱鎖緊，控制驅動氣缸使調節座相對于擺臂進行水平移動，將焊槍移動至合適焊接位置；

s3）環縫焊接：打開第二開關控制焊槍工作，再打開第一開關控制第二步進電機工作，通過主動齒輪和齒輪套的傳動使定位筒轉動，則焊槍和調節座隨定位環做圓周轉動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本用于焊接壓力容器立式環縫的焊接裝置，構架簡單，立式環縫焊接便于對壓力容器等大型設備進行焊接，穩定性提高，滑座可移動，便于壓力容器的吊裝放置，配合固定罩對壓力容器進行限位，保證焊接作業的穩定性，同時提高焊接的精度，采用焊槍圓周運動的方式進行焊接，運行控制簡單，摒棄現有壓力容器轉動的方式，避免大體積的壓力容器在轉動時偏移，保證焊接的均勻性，降低后續返修率，提高了生產質量和生產效率。

附圖說明

圖1為本發明一種用于焊接壓力容器立式環縫的焊接裝置的整體圖；

圖2為本發明一種用于焊接壓力容器立式環縫的焊接裝置的側架板頂部結構圖；

圖3為本發明一種用于焊接壓力容器立式環縫的焊接裝置的擺臂端部結構圖。

圖中：1底座、101第一步進電機、102絲杠、2第一開關、3滑座、301定位器、4壓力容器、5側架板、6定位筒、7定位環、8擺臂、801端板、9調節座、901滑塊、10焊槍、11安裝架、12電動伸縮桿、13固定罩、14軸承、15第二步進電機、16主動齒輪、17齒輪套、18驅動氣缸、19側板、20調節螺柱、21蓄電池、22第二控制開關。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發明提供以下技術方案：一種用于焊接壓力容器立式環縫的焊接裝置，包括底座1，底座1的上表面邊緣安裝有第一開關2，第一開關2的輸入端與外部電源的輸出端相連，底座1的中部滑槽內設有滑座3，底座1前側敞口處的固定板上安裝有第一步進電機101，第一步進電機101的輸出軸上固定有穿過滑座3中部螺紋孔的絲杠102，第一步進電機101的輸入端與第一開關2的輸出端相連，滑座3的上表面定位器301內設有壓力容器4，底座1后端左側面設有側架板5，側架板5水平部分的安裝孔內設有定位筒6，側架板5水平部分的上表面固定有安裝架11，安裝架11中部與定位筒6對應的位置安裝有穿過定位筒6內腔的電動伸縮桿12，電動伸縮桿12的下端安裝有固定罩13，電動伸縮桿12和定位筒6之間設有軸承14，電動伸縮桿12的輸入端與第一開關2的輸出端相連，電動伸縮桿12左側的安裝架11上固定有第二步進電機15，第二步進電機15的輸出軸上固定有主動齒輪16，定位筒6的上端外側面固定有與主動齒輪16相嚙合的齒輪套17，第二步進電機15的輸入端與第一開關2的輸出端相連，定位筒6的下端外側面固定有定位環7，定位環7的外側面固定有擺臂8，擺臂8的下端連接有調節座9，調節座9的中部滑槽內設有焊槍10，調節座9的下端安裝有蓄電池21和第二控制開關22，擺臂8的下端固定有端板801，調節座9的上端固定有穿過端板801中部滑槽的滑塊901，擺臂8的下端固定有驅動臂與滑塊901固定相連的驅動氣缸18，驅動氣缸18的輸入端與第二控制開關22的輸出端相連，第二控制開關22的輸入端與蓄電池21的輸出端相連，第二控制開關22的輸出端與焊槍10的輸入端相連，焊槍10的側面固定有側板19，側板19的螺紋孔內設有調節螺柱20，調節座9中部與調節螺柱20對應的位置設有調節螺孔，第一開關2上設有與第一步進電機101、電動伸縮桿12和第二步進電機15一一對應的旋鈕，第二控制開關22上設有與驅動氣缸18和焊槍10一一對應的旋鈕，本用于焊接壓力容器立式環縫的焊接裝置，構架簡單，立式環縫焊接便于對壓力容器4等大型設備進行焊接，穩定性提高，滑座3可移動，便于壓力容器4的吊裝放置，配合固定罩13對壓力容器4進行限位，保證焊接作業的穩定性，同時提高焊接的精度，采用焊槍10圓周運動的方式進行焊接，運行控制簡單，摒棄現有壓力容器4轉動的方式，避免大體積的壓力容器4在轉動時偏移，保證焊接的均勻性，降低后續返修率，提高了生產質量和生產效率。

一種用于焊接壓力容器立式環縫的焊接方法，包括以下步驟：

s1）固定壓力容器4：通過控制第一步進電機101將滑座3滑出，將壓力容器4吊裝至滑座3的定位器301內，再將壓力容器4隨滑座3移動至側架板5的下側，驅動電動伸縮桿12下壓，將固定罩13定位在壓力容器4的上端；

s2）調整焊槍10：將焊槍10移動至與壓力容器4環縫對應的位置，通過調節螺柱20鎖緊，控制驅動氣缸18使調節座9相對于擺臂8進行水平移動，將焊槍10移動至合適焊接位置；

s3）環縫焊接：打開第二開關22控制焊槍10工作，再打開第一開關2控制第二步進電機15工作，通過主動齒輪16和齒輪套17的傳動使定位筒6轉動，則焊槍10和調節座9隨定位環7做圓周轉動。

本發明好處：立式環縫焊接適用于大型壓力容器4的焊接，采用焊槍10圓周運動的作業方式，提高焊接的穩定性，極大的減少焊接缺陷，降低返修次數，提高生產效率。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。