一種輸液器配件的換向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種輸液器配件的換向裝置，屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了如何實現(xiàn)將輸液器配件從裝配工位移送至夾持位置上的問題。一種輸液器配件的換向裝置，換向裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于支撐輸液器配件的支撐件一，機(jī)架上還設(shè)置有用于帶動支撐件一升降的驅(qū)動源一，換向裝置還包括至少一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源，每個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源上均設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手能與上述支撐件一位置上下相對，機(jī)架上還設(shè)置有用于帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源分別沿水平和豎直方向滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本換向裝置通過支撐件一支撐輸液器配件，支撐件二支撐導(dǎo)管，便于機(jī)械手夾住柔軟的輸液器配件，通過旋轉(zhuǎn)氣缸和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了對輸液器配件的轉(zhuǎn)向和移動，便于輸液器后續(xù)裝配。
【專利說明】一種輸液器配件的換向裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種輸液器配件的換向裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一次性輸液器由靜脈針、護(hù)套、導(dǎo)管、過濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴斗、乳膠管等輸液器配件組成。現(xiàn)有輸液器的組裝方式是，通過手動或者組裝機(jī)分別將輸液器配件組裝到導(dǎo)管上。采用人工進(jìn)行手動裝配，裝配效率低下，產(chǎn)品衛(wèi)生安全性難以保證；采用機(jī)械自動裝配，由于導(dǎo)管較長，導(dǎo)致組裝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用的空間大。
[0003]為了克服現(xiàn)有組裝方式存在的問題，本 申請人:提出了通過預(yù)先將導(dǎo)管進(jìn)行卷繞，再依次將輸液器配件裝配到導(dǎo)管上的方式。以滴斗的裝配為例，卷繞好的導(dǎo)管定位在夾具上，如圖8所示，導(dǎo)管21 —端位于滴斗22的裝配工位，該處導(dǎo)管21通過夾臂202定位，待滴斗22裝配完成后，需要將滴斗22轉(zhuǎn)動180度并移動到夾具20的夾持位置201上方，并將滴斗22定位在夾持位置201處，便于輸液器的后續(xù)組裝。
[0004]這樣的方式，存在問題在于:1、導(dǎo)管、滴斗和乳膠管等輸液器配件自身結(jié)構(gòu)較為柔軟，在完成組裝工作后，機(jī)械手難以夾持；2、輸液器配件難以準(zhǔn)確定位，可能導(dǎo)致輸液器配件無法被輸送到正確的夾持位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種輸液器配件的換向裝置，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何實現(xiàn)將輸液器配件從裝配工位移送至夾持位置上。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種輸液器配件的換向裝置，所述換向裝置包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有用于支撐輸液器配件的支撐件一，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于帶動支撐件一升降的驅(qū)動源一，所述換向裝置還包括至少一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源，每個所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源上均設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手能與上述支撐件一位置上下相對，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源分別沿水平和豎直方向滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0007]本輸液器配件的換向裝置的工作原理是:輸液器配件裝配到導(dǎo)管上之后，驅(qū)動源一帶動支撐件一上升將輸液器配件撐起到設(shè)定高度。驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源下降到合適位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源上的機(jī)械手抓取輸液器配件，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動機(jī)械手上升，使與輸液器配件相連的一段導(dǎo)管脫離夾臂。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源轉(zhuǎn)動一個設(shè)定的角度，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動輸液器配件到達(dá)夾持位置的上方，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動機(jī)械手下降將輸液器配件放置在夾持位置上。驅(qū)動源一為氣缸、液壓缸或直線電機(jī)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源為旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)液壓缸。本輸液器配件的換向裝置實現(xiàn)了對柔軟的輸液器配件和導(dǎo)管的夾持、換向和移動，使輸液器配件能夠由組裝工位移動到夾持位置，便于其他輸液器配件的裝配以及輸液器的捆扎，極大地提高了輸液器的組裝效率。
[0008]在上述的輸液器配件的換向裝置中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括移動座，所述移動座通過滑軌滑動連接在機(jī)架上，所述機(jī)架上還設(shè)置有能帶動移動座水平移動的驅(qū)動源二 ；所述移動座上通過滑軌滑動連接有升降座，所述移動座上還設(shè)置有能帶動升降座升降的驅(qū)動源三，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源固定在上述升降座上。驅(qū)動源二為氣缸、液壓缸或直線電機(jī)；驅(qū)動源三為氣缸、液壓缸或直線電機(jī)；在驅(qū)動源二和驅(qū)動源三的帶動下，機(jī)械手能夠平移和升降，以便準(zhǔn)確的完成對輸液器配件的夾取和移動。
[0009]作為另一種方案，在上述的輸液器配件的換向裝置中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括無桿氣缸一和無桿氣缸二，所述無桿氣缸一水平布置，所述無桿氣缸二設(shè)置在所述無桿氣缸一的滑動部上，所述無桿氣缸二的滑動部上固連有連接板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源固定在上述連接板上。采用這種方式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單。
[0010]作為優(yōu)選，在上述的輸液器配件的換向裝置中，所述機(jī)架上靠近支撐件一的位置處設(shè)置有支撐件二，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于帶動上述支撐件二升降的驅(qū)動源四。驅(qū)動源四帶動支撐件二與支撐件一同步升降，支撐件二對連接于輸液器配件上的導(dǎo)管進(jìn)行支撐，使輸液器配件和導(dǎo)管更接近于水平位置，便于機(jī)械手的夾取；驅(qū)動源四為氣缸、液壓缸或直線電機(jī)。
[0011]在上述的輸液器配件的換向裝置中，所述支撐件一上具有兩個平行設(shè)置的呈板狀的支撐部一，每個所述支撐部一上均具有與所述輸液器配件數(shù)量相同的凹口一；所述支撐件二上具有平行于支撐部一設(shè)置的支撐部二，所述支撐部二上具有與所述輸液器配件數(shù)量相同的凹口二。支撐件一支撐輸液器配件時，輸液器配件分別抵靠在兩個凹口一上，形成兩個支撐點；支撐件二支撐導(dǎo)管時，導(dǎo)管抵靠在凹口二上，形成一個支撐點；通過以上三點的支撐，使輸液器配件的定位更加穩(wěn)定和精確。
[0012]在上述的輸液器配件的換向裝置中，所述機(jī)架上通過滑軌滑動連接有移動架，所述機(jī)架上設(shè)置有能夠帶動移動架水平滑動靠近或遠(yuǎn)離輸液器配件的驅(qū)動源五，所述移動架上固定有撐桿，所述撐桿沿垂直于移動架滑動方向設(shè)置。驅(qū)動源五為氣缸、液壓缸或直線電機(jī)；在機(jī)械手夾取輸液器配件的過程中，驅(qū)動源五帶動移動架向輸液器配件水平滑動，撐桿滑動并抵靠在導(dǎo)管下壁，對導(dǎo)管施加一個向上的作用力，使導(dǎo)管能夠從夾具的夾臂上脫出。
[0013]作為優(yōu)選，在上述的輸液器配件的換向裝置中，所述移動架的兩側(cè)分別固定有延長桿，所述撐桿的兩端分別固定在上述延長桿上。通過設(shè)置延長桿，能夠避免移動架與其他零部件發(fā)生干涉。
[0014]在上述的輸液器配件的換向裝置中，所述移動座靠近升降座的一端固定有至少一個限位塊一，所述升降座上固定有與上述限位塊一數(shù)量和位置一一對應(yīng)的限位塊二，所述限位塊一上具有導(dǎo)向孔，所述限位塊二上固定有與上述導(dǎo)向孔匹配的導(dǎo)向桿，每個所述導(dǎo)向桿端部通過螺紋連接有螺母。當(dāng)升降座上升到最高點時，限位塊二與限位塊一相抵靠；當(dāng)升降座下降到最低點時，螺母抵靠在限位座一的上端面，并且升降座下降的最低點位置可通過調(diào)整螺母在導(dǎo)向桿上的位置進(jìn)行調(diào)整；升降座的升降高度準(zhǔn)確，并且調(diào)節(jié)方便。
[0015]作為優(yōu)選，在上述的輸液器配件的換向裝置中，所述限位塊一上靠近螺母的一端設(shè)置有緩沖塊。螺母與緩沖塊接觸，避免過大的沖擊導(dǎo)致螺母松動，造成升降座位置不準(zhǔn)確。
[0016]作為另一種方案，在上述的輸液器配件的換向裝置中，所述移動座靠近升降座的一端固定有至少一個限位塊三，所述升降座上固定有與上述限位塊一數(shù)量和位置一一對應(yīng)的緩沖器，所述緩沖器具有能夠伸出并抵靠在限位塊三上的緩沖桿。這樣的結(jié)構(gòu)簡單，便于長時間時候后的更換。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本上述的輸液器配件的換向裝置的優(yōu)點在于:
[0018]1、本輸液器配件的換向裝置通過支撐件一支撐輸液器配件，支撐件二支撐導(dǎo)管，便于機(jī)械手夾住柔軟的輸液器配件，通過旋轉(zhuǎn)氣缸和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了對輸液器配件的轉(zhuǎn)向和移動，便于輸液器后續(xù)裝配。
[0019]2、本輸液器配件的換向裝置的支撐件一的兩個支撐部一分別具有凹口一，支撐件二的支撐部二上具有凹口二，輸液器配件抵靠在兩個凹口一上形成兩個支撐點，導(dǎo)管抵靠在凹口二上形成一個支撐點，通過以上三點的支撐，使輸液器配件的定位更加穩(wěn)定和精確。
[0020]3、本輸液器配件的換向裝置的機(jī)架上設(shè)有移動架，驅(qū)動源五帶動移動架水平滑動靠近或遠(yuǎn)離輸液器配件，固定在移動架上的撐桿抵靠在導(dǎo)管下壁，對導(dǎo)管施加一個向上的作用力，使導(dǎo)管能夠從夾具的夾臂上脫出，避免機(jī)械手對導(dǎo)管作用力過大，導(dǎo)致導(dǎo)管發(fā)生變形甚至破損。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本輸液器配件的換向裝置初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本輸液器配件的換向裝置初始狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本輸液器配件的換向裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本輸液器配件的換向裝置將輸液器配件移送完成后的狀態(tài)示意圖。
[0025]圖5是本輸液器配件的換向裝置移送輸液器配件過程中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的狀態(tài)示意圖。
[0026]圖6是實施例一中本輸液器配件的換向裝置的限位塊一和限位塊二的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是實施例三中本輸液器配件的換向裝置的限位塊三和緩沖器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8是輸液器裝配過程中定位卷繞導(dǎo)管的夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，1、機(jī)架；2、支撐件一 ；2a、支撐部一 ；2al、凹口一；3、支撐件二 ；3a、支撐部二 ；3al、凹口二 ；4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源；5、機(jī)械手；6、移動座；7、升降座；7a、連接部；7b、安裝部；7c、加強(qiáng)塊；8、移動架；81、撐桿；82、延長桿；9、限位塊一 ；10、限位塊二 ；101、導(dǎo)向桿；11、限位塊三；12、螺母；13、緩沖塊；14、緩沖器；141、緩沖桿；15、驅(qū)動源一 ；16、驅(qū)動源二 ；17、驅(qū)動源三；18、驅(qū)動源四；19、驅(qū)動源五；20、夾具；201、夾持位置；202、夾臂；21、導(dǎo)管；22、滴斗。

【具體實施方式】
[0030]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0031]實施例一:
[0032]本輸液器配件的換向裝置用于將裝配在導(dǎo)管21上的輸液器配件從組裝工位換向并移動到夾持位置201處，適用于各種柔軟的輸液器配件，例如，滴斗、乳膠管等。本輸液器配件的換向裝置包括支撐件一 2、驅(qū)動源一 15、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4、機(jī)械手5和驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0033]具體來說，如圖1所示，以滴斗22為例，支撐件一 2設(shè)置在機(jī)架1上，支撐件一 2位于滴斗22下方，驅(qū)動源一 15與支撐件一 2相連，驅(qū)動源一 15能帶動支撐件一 2升降，支撐件一 2上升后能支撐滴斗22。作為優(yōu)選方案，機(jī)架1上靠近支撐件一 2的位置處還設(shè)置有支撐件二 3，支撐件二 3位于滴斗22連接處的導(dǎo)管21下方，機(jī)架1上還設(shè)置有用于帶動支撐件二 3升降的驅(qū)動源四18，支撐件二 3上升后能支撐導(dǎo)管21。支撐件一 2上具有兩個平行設(shè)置的呈板狀的支撐部一 2a，每個支撐部一 2a上均具有與滴斗22數(shù)量相同的凹口一2al。支撐件二 3上具有平行于支撐部一 2a設(shè)置的支撐部二 3a，支撐部二 3a上具有與滴斗22數(shù)量相同的凹口二 3al。支撐件二 3與支撐件一 2同步升降，支撐件一 2支撐滴斗22時，滴斗22分別抵靠在兩個凹口一 2al上，形成兩個支撐點；支撐件二 3支撐導(dǎo)管21時，導(dǎo)管21抵靠在凹口二 3al上，形成一個支撐點。通過以上三點的支撐，使滴斗22的定位更加穩(wěn)定和精確。
[0034]驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架1上，用于帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4分別沿水平和豎直方向滑動。如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括移動座6，移動座6通過滑軌滑動連接在機(jī)架1上，機(jī)架1上還設(shè)置有能帶動移動座6水平移動的驅(qū)動源二 16 ;移動座6上通過滑軌滑動連接有升降座7，移動座6還設(shè)置有能帶動升降座7升降的驅(qū)動源三17，升降座7上固定有至少一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4，每個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4上均設(shè)置有機(jī)械手5。初始位置時，機(jī)械手5位于對應(yīng)的滴斗22上方并與支撐件一 2位置相對。如圖5所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4的數(shù)量為多個時，升降座7包括呈長條形的連接部7a和與連接部7a垂直的安裝部7b，安裝部7b和連接部7a之間設(shè)置有加強(qiáng)塊7c，連接部7a與移動座6滑動連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4依次安裝在安裝部7b上。驅(qū)動源二 16和驅(qū)動源三17的帶動下，機(jī)械手5能夠平移和升降，以便準(zhǔn)確的完成對滴斗22的夾取和移動；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4帶動機(jī)械手5轉(zhuǎn)動特定的角度。
[0035]如圖1和圖2所示，機(jī)架1上通過滑軌滑動連接有移動架8，機(jī)架1上設(shè)置有能夠帶動移動架8水平滑動靠近或遠(yuǎn)離滴斗22的驅(qū)動源五19，移動架8上固定有撐桿81，撐桿81沿垂直于移動架8滑動方向設(shè)置。在機(jī)械手5夾取滴斗22的過程中，驅(qū)動源五19帶動移動架8向滴斗22水平滑動，撐桿81滑動并抵靠在導(dǎo)管21下壁，對導(dǎo)管21施加一個向上的作用力，使導(dǎo)管21能夠從夾具20的夾臂202上脫出。作為優(yōu)選方案，移動架8的兩側(cè)分別固定有延長桿82，撐桿81的兩端分別固定在延長桿82上，通過設(shè)置延長桿82，能夠避免移動架8與其他零部件發(fā)生干涉。
[0036]如圖5和圖6所不,移動座6靠近升降座7的一端固定有至少一個限位塊一 9,升降座7上固定有與限位塊一 9數(shù)量和位置一一對應(yīng)的限位塊二 10，限位塊一 9上具有導(dǎo)向孔，限位塊二 10上固定有與導(dǎo)向孔匹配的導(dǎo)向桿101，每個導(dǎo)向桿101端部通過螺紋連接有螺母12。當(dāng)升降座7上升到最高點時，限位塊二 10與限位塊一 9相抵靠；當(dāng)升降座7下降到最低點時，螺母12抵靠在限位座一的上端面，并且升降座7下降的最低點位置可通過調(diào)整螺母12在導(dǎo)向桿101上的位置進(jìn)行調(diào)整。作為優(yōu)選方案，限位塊一 9上靠近螺母12的一端設(shè)置有緩沖塊13，螺母12與緩沖塊13接觸，避免過大的沖擊導(dǎo)致螺母12松動，造成升降座7位置不準(zhǔn)確。
[0037]本實施例中，驅(qū)動源一 15、驅(qū)動源二 16、驅(qū)動源三17、驅(qū)動源四18和驅(qū)動源五19均可以選用氣缸、液壓缸或直線電機(jī)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4可選用旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)液壓缸。
[0038]本輸液器配件的換向裝置的工作原理是:如圖1和圖2所示，滴斗22裝配到導(dǎo)管21上之后，驅(qū)動源一 15帶動支撐件一 2上升，驅(qū)動源四18帶動支撐件二 3與支撐件一 2同步上升，將滴斗22撐起到設(shè)定高度。驅(qū)動源三17通過升降座7帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4下降到合適位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4上的機(jī)械手5抓取滴斗22，驅(qū)動源三17帶動機(jī)械手5上升，在這個過程中，驅(qū)動源五19帶動移動架8向滴斗22平移，移動架8上的撐桿81作用在導(dǎo)管21的下端，對導(dǎo)管21施加一個向上的力，通過機(jī)械手5和撐桿81共同作用在導(dǎo)管21上，使與滴斗22相連的一段導(dǎo)管21脫離夾臂202。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4轉(zhuǎn)動一個指定的角度，這里的角度為180度。如圖4所示，驅(qū)動源二 16通過移動座6帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4平移，使滴斗22到達(dá)夾持位置201的上方，驅(qū)動源三17帶動機(jī)械手5下降將滴斗22放置在夾持位置201上。驅(qū)動源二 16、驅(qū)動源三17和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4復(fù)位，等待下一次動作。
[0039]實施例二:
[0040]本實施例中的技術(shù)方案與實施例一中的技術(shù)方案基本相同，不同之處在于，本實施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括無桿氣缸一和無桿氣缸二，無桿氣缸一水平布置，無桿氣缸二設(shè)置在無桿氣缸一的滑動部上，無桿氣缸二的滑動部上固連有連接板，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4固定在連接板上。采用這種方式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單。
[0041]實施例三:
[0042]本實施例中的技術(shù)方案與實施例一中的技術(shù)方案基本相同，不同之處在于，本實施例中，如圖7所示，移動座6靠近升降座7的一端固定有至少一個限位塊三11，升降座7上固定有與限位塊一9數(shù)量和位置一一對應(yīng)的緩沖器14，緩沖器14具有能夠伸出并抵靠在限位塊三11上的緩沖桿141。這樣的結(jié)構(gòu)簡單，便于長時間時候后的更換。
[0043]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0044]盡管本文較多地使用了機(jī)架1、支撐件一 2、支撐部一 2a、凹口一 2al、支撐件二 3、支撐部二 3a、凹口二 3al、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源4、機(jī)械手5、移動座6、升降座7、連接部7a、安裝部7b、加強(qiáng)塊7c、移動架8、撐桿81、延長桿82、限位塊一 9、限位塊二 10、導(dǎo)向桿101、限位塊三11、螺母12、緩沖塊13、緩沖器14、緩沖桿141、驅(qū)動源一 15、驅(qū)動源二 16、驅(qū)動源三17、驅(qū)動源四18、驅(qū)動源五19、夾具20、夾持位置201、夾臂202、導(dǎo)管21、滴斗22等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種輸液器配件的換向裝置，所述換向裝置包括機(jī)架(1),其特征在于，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于支撐輸液器配件的支撐件一(2),所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有用于帶動支撐件一(2)升降的驅(qū)動源一(15),所述換向裝置還包括至少一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(4),每個所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(4)上均設(shè)置有機(jī)械手(5),所述機(jī)械手(5)能與上述支撐件一(2)位置上下相對，所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有用于帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(4)分別沿水平和豎直方向滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液器配件的換向裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括移動座￠)，所述移動座(6)通過滑軌滑動連接在機(jī)架(1)上，所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有能帶動移動座(6)水平移動的驅(qū)動源二(16)；所述移動座(6)上通過滑軌滑動連接有升降座(7),所述移動座(6)上還設(shè)置有能帶動升降座(7)升降的驅(qū)動源三(17),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(4)固定在上述升降座(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液器配件的換向裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括無桿氣缸一和無桿氣缸二，所述無桿氣缸一水平布置，所述無桿氣缸二設(shè)置在所述無桿氣缸一的滑動部上，所述無桿氣缸二的滑動部上固連有連接板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源(4)固定在上述連接板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的輸液器配件的換向裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)上靠近支撐件一(2)的位置處設(shè)置有支撐件二(3),所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有用于帶動上述支撐件二⑶升降的驅(qū)動源四(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸液器配件的換向裝置，其特征在于，所述支撐件一(2)上具有兩個平行設(shè)置的呈板狀的支撐部一(24,每個所述支撐部一(24上均具有與所述輸液器配件數(shù)量相同的凹口一(24)；所述支撐件二(3)上具有平行于支撐部一(24設(shè)置的支撐部二(34,所述支撐部二(34上具有與所述輸液器配件數(shù)量相同的凹口二(34).
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的輸液器配件的換向裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)上通過滑軌滑動連接有移動架(8)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有能夠帶動移動架(8)水平滑動靠近或遠(yuǎn)離輸液器配件的驅(qū)動源五(19),所述移動架(8)上固定有撐桿(81),所述撐桿(81)沿垂直于移動架(8)滑動方向設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸液器配件的換向裝置，其特征在于，所述移動架(8)的兩側(cè)分別固定有延長桿(82),所述撐桿(81)的兩端分別固定在上述延長桿(82)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液器配件的換向裝置，其特征在于，所述移動座(6)靠近升降座(7)的一端固定有至少一個限位塊一(9),所述升降座(7)上固定有與上述限位塊一(9)數(shù)量和位置一一對應(yīng)的限位塊二(10),所述限位塊一(9)上具有導(dǎo)向孔，所述限位塊二(10)上固定有與上述導(dǎo)向孔匹配的導(dǎo)向桿(101),每個所述導(dǎo)向桿(101)端部通過螺紋連接有螺母(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸液器配件的換向裝置，其特征在于，所述限位塊一(9)上靠近螺母(12)的一端設(shè)置有緩沖塊(13)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液器配件的換向裝置，其特征在于，所述移動座(6)靠近升降座(7)的一端固定有至少一個限位塊三(11),所述升降座(7)上固定有與上述限位塊一 (9)數(shù)量和位置一一對應(yīng)的緩沖器(14)，所述緩沖器(14)具有能夠伸出并抵靠在限位塊三(11)上的緩沖桿(141)。
【文檔編號】B23P21/00GK104384923SQ201410505736
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月27日
【發(fā)明者】林軍華 申請人:臺州邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司