一種粗錠模具推拉機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種粗錠模具推拉機械手，包括底座、抽拉板、液壓氣缸、伸縮桿和兩個半圓模具，底座上部固設有帶運行軌道的模具固定裝置，模具固定裝置中部開有與半圓模具吻合的固定通孔，固定通孔上方設有擠壓裝置，底座后側開設有與運行軌道相通的定位軌道，抽拉板的平板端部穿過定位軌道置于模具固定裝置底部的兩塊固定板之間，伸縮桿兩端分別連接液壓氣缸內的活塞和模具固定裝置，液壓氣缸固定在與底座連接的氣缸支座上，氣缸支座與底座之間的連接板中部開設有與兩個半圓模具吻合的粗錠落孔。本實用新型能夠有效確保操作人員的人身安全，而且使成型的粗錠在重力的作用下直接掉出固定通孔，節省人力物力，具有多種實用價值。
【專利說明】一種粗錠模具推拉機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工【技術領域】，具體是一種粗錠模具推拉機械手。

【背景技術】
[0002]機械加工過程中很多零部件都是由初級成品進行深加工制作而成，這些初級成品是由原材料直接加工的，有的是通過化學過程，有的是通過物理過程。鉚釘是由絲材通過鉚釘機切割、擠壓制打成型的，鉚釘絲材要經過多次粗錠-擠壓成絲-絲材切割-粗錠-擠壓成絲的工序才能生產出符合標準的絲材。
[0003]上述粗錠是通過先將兩片可以合成圓腔的半圓模具放入圓形模具槽中，再將切割好的絲材放入模具內，開啟位于模具槽正上方的擠壓裝置，使擠壓裝置向下運動，擠壓模具內的絲材，絲材擠壓成粗錠之后，啟動擠壓裝置向上運動，同時啟動模具槽底部的頂柱，將模具和粗錠頂出模具槽，拿開粗錠外部的兩半圓模具的方式加工成型的。這種加工粗錠的生產方式存在以下幾個缺點:①粗錠加工成型的整個過程中人都處于擠壓裝置的下方，擠壓裝置的重力很大，人在擠壓裝置的下方很不安全，稍不注意，就會對人的身體造成傷害；②粗錠在加工成型之后還要采用模具槽下方的頂柱頂出模具，這樣會增加操作成本，同時使整個加工過程耗時過長，不利于現代化的快速生產，浪費大量的人力物力。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種操作方便安全、省時省力、靈活的粗錠模具推拉機械手，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]一種粗錠模具推拉機械手，包括底座、模具固定裝置、抽拉板、液壓氣缸、伸縮桿和兩片合成圓腔的半圓模具，所述底座上部固設有帶運行軌道的模具固定裝置，所述運行軌道的右端與外界相通，模具固定裝置中部開有與半圓模具吻合的固定通孔，固定通孔上方設有擠壓裝置，所述底座后側開設有與運行軌道相通的定位軌道，定位軌道的右端與外界相通，運行軌道的底面與定位軌道的下側面在同一水平面上，模具固定裝置的底部對稱設有兩塊固定板，抽拉板的平板端部穿過定位軌道置于兩塊固定板之間且與固定通孔的底部相接觸，所述伸縮桿位于液壓氣缸的側面且與液壓氣缸內的活塞連接，伸縮桿另一端與模具固定裝置連接，液壓氣缸的底部設有氣缸支座，氣缸支座與底座之間設有連接板，連接板中部開設有與兩個半圓模具吻合的粗錠落孔，連接板右側設有模具固定裝置的限位塊。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述運行軌道設置在底座的中心線上，所述連接板上表面與運行軌道的底面處于同一水平面上。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述固定板的高度與抽拉板方形形狀端部的厚度相問。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:能夠有效確保操作人員的人身安全，而且使成型的粗錠在重力的作用下直接掉出固定通孔，節省人力物力，具有多種實用價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為粗錠模具推拉機械手的結構示意圖。
[0011]圖2為圖1中A-A向剖面圖。
[0012]圖3為為圖2中B部放大圖。
[0013]圖4為粗錠模具推拉機械手中抽拉板結構示意圖。
[0014]圖5為粗錠模具推拉機械手中半圓模具的示意圖。
[0015]圖中:1_底座；2_運行軌道；3_定位軌道；4_模具固定裝置；5_固定通孔；6-固定板；7_抽拉板；8_液壓氣缸；9_伸縮桿；10-氣缸支座；11-連接板；12-粗錠落孔；13_限位塊；14-半圓模具；15-擠壓裝置。

【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1?5，本實用新型實施例中，一種粗錠模具推拉機械手，包括底座1、模具固定裝置4、抽拉板7、液壓氣缸8、伸縮桿9和兩片合成圓腔的半圓模具14，底座I上端中心線上固設有帶運行軌道2的模具固定裝置4，運行軌道2的右端與外界相通，模具固定裝置4中部開有與半圓模具14吻合的固定通孔5，固定通孔5上方設有擠壓裝置15，底座I后側開設有與運行軌道2相通的定位軌道3，定位軌道3的右端與外界相通，運行軌道2的底面與定位軌道3的下側面在同一水平面上，模具固定裝置4的底部對稱設有兩塊固定板6，固定板6的高度與抽拉板7的平板端厚度相同，抽拉板7的平板端部穿過定位軌道3置于兩塊固定板6之間且與固定通孔5的底部相接觸。
[0018]伸縮桿9位于液壓氣缸8的側面且與液壓氣缸8內的活塞連接，伸縮桿9另一端與模具固定裝置4連接，液壓氣缸8的底部設有氣缸支座10，氣缸支座10與底座I之間設有連接板11，連接板11上表面與運行軌道2的底面處于同一水平面上，連接板11中部開設有與兩個半圓模具吻合的粗錠落孔12，連接板11右側設有模具固定裝置4的限位塊13。
[0019]對粗錠進行加工成型時，先啟動液壓氣缸8，調節伸縮桿9使模具固定裝置4處于連接板11上限位塊13處，將抽拉板7的平板端穿過定位軌導3并置于兩塊固定板6之間，使抽拉板7方形端部上表面與固定通孔5底部緊密接觸，將兩片半圓模具14放入固定通孔5內形成一個圓腔，在圓腔內放入切割好的絲材，再啟動液壓氣缸8，使伸縮桿9向左側運動，并推動固定裝置4向左運動，固定裝置4進入運行軌道2內，直至與運行軌道2的左端部接觸，啟動底座I上方的擠壓裝置15，擠壓圓腔內的絲材。擠壓完畢后，重新啟動液壓氣缸8，使伸縮桿9向右運動，當固定裝置4內的圓腔運行至粗錠落孔12處時，關閉液壓氣缸8使伸縮桿9停止運動，再抽掉固定裝置4底部的抽拉板7，在重力的作用下，半圓模具14和擠壓好的粗錠將從粗錠落孔12掉下。
[0020]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
【權利要求】
1.一種粗錠模具推拉機械手，包括底座(I)、模具固定裝置(4)、抽拉板(7)、液壓氣缸(8)、伸縮桿(9)和兩片合成圓腔的半圓模具(14)，其特征在于，所述底座(I)上部固設有帶運行軌道(2)的模具固定裝置(4)，所述運行軌道(2)的右端與外界相通，模具固定裝置(4)中部開有與半圓模具(14)吻合的固定通孔(5)，固定通孔(5)上方設有擠壓裝置(15)，所述底座(I)后側開設有與運行軌道(2)相通的定位軌道(3)，定位軌道(3)的右端與外界相通，運行軌道(2)的底面與定位軌道(3)的下側面在同一水平面上，模具固定裝置(4)的底部對稱設有兩塊固定板￠)，抽拉板(7)的平板端部穿過定位軌道(3)置于兩塊固定板(6)之間且與固定通孔(5)的底部相接觸，所述伸縮桿(9)位于液壓氣缸⑶的側面且與液壓氣缸(8)內的活塞連接，伸縮桿(9)另一端與模具固定裝置(4)連接，液壓氣缸(8)的底部設有氣缸支座(10)，氣缸支座(10)與底座(I)之間設有連接板(11)，連接板(11)中部開設有與兩個半圓模具吻合的粗錠落孔(12)，連接板(11)右側設有模具固定裝置(4)的限位塊(13)。
2.根據權利要求1所述的粗錠模具推拉機械手，其特征在于，所述運行軌道(2)設置在底座(I)的中心線上，所述連接板(11)上表面與運行軌道(2)的底面處于同一水平面上。
3.根據權利要求1所述的粗錠模具推拉機械手，其特征在于，所述固定板(6)的高度與抽拉板(7)方形形狀端部的厚度相同。
【文檔編號】B21C23/08GK203972507SQ201420400683
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月20日 優先權日:2014年7月20日
【發明者】費志瑾 申請人:蘇州塔可盛電子科技有限公司