多檔同動刀庫變速裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多檔同動刀庫變速裝置，其包括設于刀臂上的重力傳感器、設于轉軸上帶槽的若干感應輪和連接可編程控制器的若干接近感應器，通過重力傳感器選擇以某個檔位進行夾送刀制動，然后在感應輪轉動360°范圍內，按照使用中接近感應器獲取的信號來控制剎車裝置和調節(jié)變速器檔位，以改變副軸轉速，按照刀型輕重關系調整變速器轉速，保證刀庫效率的同時，達到更安全的目的。
【專利說明】多檔同動刀庫變速裝置
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及同動刀庫零部件，特別是一種可根據(jù)刀型調整刀庫凸輪轉速的裝置。
【【背景技術】】
[0002]同動刀庫是一種副軸的松拉刀動作與刀庫中刀臂的換刀動作同步進行的刀庫。一般的同動刀庫，凸輪箱馬達采用煞車結構，馬達驅動刀臂旋轉，無論刀臂上抓取的是重刀還是輕刀，抓放期間內刀臂的旋轉速度是一定的。但在實際使用當中，重刀慣性較大，若采用輕刀一樣換刀速度，可能會導致刀體甩出，砸傷工人；但若設定轉速太慢，則影響輕刀使用工作效率。而且往往一個刀庫上具有十余種刀具，刀具質量區(qū)間可能差異很大，僅僅分為兩個質量區(qū)間來調速并不能達到加工效率和使用安全的很好平衡。
[0003]因此，有必要提供一種新的多檔同動刀庫變速裝置來解決以上問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種可根據(jù)刀型調整刀庫凸輪轉速的裝置。
[0005]本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的:一種多檔同動刀庫變速裝置，包括馬達、由所述馬達驅動的主軸、用于傳遞所述主軸驅動力的變速器、設于所述變速器輸出位置的副軸、設于所述副軸上的剎車裝置、固定于所述副軸末端的刀臂、由所述副軸帶動的轉軸、套設于所述轉軸上的感應輪以及設于所述感應輪柱面一側的若干接近感應器，所述感應輪包括設有剎車信號槽的剎車感應輪以及若干夾送刀感應輪，所述每個夾送刀感應輪設有送刀信號槽和夾刀信號槽，所述接近感應器包括用于感應所述剎車信號槽的剎車感應器以及若干用于感應所述送刀信號槽和所述夾刀信號槽的夾送刀感應器，所述刀臂上設有用于選擇所述夾送刀感應器是否使用的重力傳感器，所述接近感應器和所述重力傳感器電連接一可編程控制器的信號輸入端，所述可編程控制器的信號輸出端電連接所述剎車裝置和所述變速器，所述變速器具有兩個或兩個以上檔位。
[0006]在一些實施方案中，所述多個夾送刀感應器由所述可編程控制器控制，并且最多只能允許一個夾送刀感應器啟用。
[0007]優(yōu)選的,所述感應輪還包括一原點感應輪,所述原點感應輪上設有原點感應槽,所述原點感應輪柱面一側設有用于感應所述原點感應槽的原點感應器，所述原點感應器用于確定所述轉軸轉動初始點。
[0008]優(yōu)選的，所述多個感應輪通過套設于所述轉軸上的一對壓緊螺母壓緊。
[0009]優(yōu)選的，所述感應輪側面粗糙。
[0010]優(yōu)選的,所述感應輪之間設有墊圈。
[0011]與現(xiàn)有技術相此，本實用新型多檔同動刀庫變速裝置的有益效果在于:
[0012]1、該裝置通過重力傳感器選擇以某個檔位進行夾送刀制動，然后在感應輪轉動360。范圍內，按照使用中接近感應器獲取的信號來控制剎車裝置和調節(jié)變速器檔位，以改變副軸轉速，按照刀型輕重關系調整變速器轉速，保證刀庫效率的同時，達到更安全的目的。
[0013]2、原點感應輪作為其他感應輪的參照輪，方便了裝置的預設和調試。
[0014]3、感應輪通過壓緊螺母壓緊固定，調節(jié)比較方便。
[0015]4、感應輪相互之間的接觸面粗糙且通過墊圈傳動,這樣感應輪間的靜摩擦力大，相對位置不易錯動，因此調速區(qū)間較穩(wěn)定。
[0016]5、多個夾送刀感應輪可以使變速器可以多檔調速，適應兩區(qū)間以上調速需要。【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0017]圖1為本實用新型多檔同動刀庫變速裝置的結構示意圖。
[0018]圖2為實施例1感應輪的輪面展開圖。
[0019]圖中數(shù)字表示:
[0020]1、馬達，2、主軸，3、變速器，4、副軸，4a、剎車裝置，4b、刀臂，4c、重力感應器，5、轉軸，6、感應輪，61、原點感應輪，611、原點感應槽，62、剎車感應輪，621、剎車信號槽，63、第一夾送刀感應輪，631、第一送刀信號槽，632、第一夾刀信號槽，64、第二夾送刀感應輪，641、第二送刀信號槽，642、第二夾刀信號槽，6a、夾緊螺母，6b、墊圈，7、接近感應器，71、原點感應器，72、剎車感應器，73、第一夾送刀感應器，74、第二夾送刀感應器，8、可編程控制器。
【【具體實施方式】】
[0021]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0022]如圖1、圖2所示，本實用新型為一種多檔同動刀庫變速裝置，包括馬達1、由馬達I驅動的主軸2、用于傳遞主軸2驅動力的變速器3、設于變速器3輸出位置的副軸4、設于副軸4上的剎車裝置4a、固定于副軸4末端的刀臂5、由副軸4帶動的轉軸6、套設于轉軸6上的若干感應輪6以及設于感應輪柱面一側的若干接近感應器7，感應輪包括設有原點感應槽611的原點感應輪61、設有剎車信號槽621的剎車感應輪62、設有送刀信號槽631的送刀感應輪63和設有夾刀信號槽641的夾刀感應輪64，接近感應器包括用于感應原點感應槽611的原點感應器71、用于感應剎車信號槽621的剎車感應器72以及用于感應送刀信號槽631和夾刀信號槽641的夾送刀感應器73，刀臂5上設有用于判斷夾送刀感應器73是否使用的重力傳感器4c，接近感應器7和重力傳感器4c電連接一可編程控制器8的信號輸入端，可編程控制器8的信號輸出端電連接剎車裝置4a和變速器3。轉軸6上的原點感應輪61、剎車感應輪62、送刀感應輪63和夾刀感應輪64同步轉動時，原點感應槽611、剎車信號槽621、第一送刀信號槽631、第一夾刀信號槽632、第二送刀信號槽641和第二夾刀信號槽642會先后靠近接近感應器7，原點感應槽611可令可編程控制器8找到轉動初始位置，方便了裝置的預設和調試；剎車信號槽621、第一送刀信號槽631、第一夾刀信號槽632、第二送刀信號槽641和第二夾刀信號槽642可以令可編程控制器8辨別當前所處的工作階段并控制變速器3在三個檔位中做出選擇。
[0023]參照圖1，感應輪6通過位于兩側的夾緊螺母6a夾緊固定于轉軸6上，感應輪6側面粗糙，相互之間設有墊圈6b。松開夾緊螺母6a即可對感應輪6相對位置進行微調，擰緊夾緊螺母6a，在墊圈6b和粗糙面的作用下，感應輪6之間的靜摩擦力大，相對位置不易錯動，因此調速區(qū)間較穩(wěn)定。
[0024]重力感應器4c能在刀臂4b抓起刀具時感應到刀具重量所在區(qū)間，若刀具重量屬于輕型刀范圍，則可編程控制器8對變速器3不作為，令副軸4以較高轉速帶動刀臂4b完成輕型刀的換刀過程；若刀具重量屬于中型刀范圍，則可編程控制器8控制第一夾送刀感應器73工作而第二夾送刀感應器74不工作，當?shù)谝粖A送刀感應器73監(jiān)測到第一送刀信號槽631和第一夾刀信號槽632則可編程控制器8將變速器3調整為中檔，合副軸4以適中轉速帶動刀臂4b完成中型刀的換刀過程；若刀具重量屬于重型刀范圍，則可編程控制器8控制第一夾送刀感應器73不工作而第二夾送刀感應器74工作，當?shù)诙A送刀感應器74監(jiān)測到第二送刀信號槽641和第二夾刀信號槽642則可編程控制器8將變速器3調整為低檔，令副軸4以較低轉速帶動刀臂4b完成重型刀的換刀過程。該裝置令換刀作業(yè)能夠在三檔相對安全的轉速下高速動作，不僅保證了加工效率，還提高了生產安全性。
[0025]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種多檔同動刀庫變速裝置，其特征在于:包括馬達、由所述馬達驅動的主軸、用于傳遞所述主軸驅動力的變速器、設于所述變速器輸出位置的副軸、設于所述副軸上的剎車裝置、固定于所述副軸末端的刀臂、由所述副軸帶動的轉軸、套設于所述轉軸上的感應輪以及設于所述感應輪柱面一側的若干接近感應器，所述感應輪包括設有剎車信號槽的剎車感應輪以及若干夾送刀感應輪，所述每個夾送刀感應輪設有送刀信號槽和夾刀信號槽，所述接近感應器包括用于感應所述剎車信號槽的剎車感應器以及若干用于感應所述送刀信號槽和所述夾刀信號槽的夾送刀感應器，所述刀臂上設有用于選擇所述夾送刀感應器是否使用的重力傳感器，所述接近感應器和所述重力傳感器電連接一可編程控制器的信號輸入端，所述可編程控制器的信號輸出端電連接所述剎車裝置和所述變速器，所述變速器具有兩個或兩個以上檔位。
2.根據(jù)權利要求1所述的多檔同動刀庫變速裝置，其特征在于:所述多個夾送刀感應器由所述可編程控制器控制，并且最多只能允許一個夾送刀感應器啟用。
3.根據(jù)權利要求1所述的多檔同動刀庫變速裝置，其特征在于:所述感應輪還包括一原點感應輪，所述原點感應輪上設有原點感應槽，所述原點感應輪柱面一側設有用于感應所述原點感應槽的原點感應器，所述原點感應器用于確定所述轉軸轉動初始點。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的多檔同動刀庫變速裝置，其特征在于:所述多個感應輪通過套設于所述轉軸上的一對壓緊螺母壓緊。
5.根據(jù)權利要求4所述的多檔同動刀庫變速裝置，其特征在于:所述感應輪側面粗糙。
6.根據(jù)權利要求5所述的多檔同動刀庫變速裝置，其特征在于:所述感應輪之間設有墊圈。
【文檔編號】B23Q5/00GK204160232SQ201420574858
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權日:2014年9月30日
【發(fā)明者】黃耀德 申請人:德大機械（昆山）有限公司