一種新型機械設備同步機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械同步技術領域,具體涉及一種新型機械設備同步機構。
【背景技術】
[0002]隨著機械制造業的迅速發展,許多設備或者機器需要應用同步機構,所謂同步機構是指有運動的兩個零件之間有確定的傳動比,一些細長軸類加工機床設備,為了提高加工精度,采用兩頭驅動,達到增加加工系統的剛度,以減小加工變形,這就需要同步機構,常用的同步機構有兩種,一種是機械同步機構,另一種是數控兩軸同步機構。機械同步機構由于聯接軸的存在使整臺設備外型復雜化,造成日常保養困難,使一些重要零部件過早失效,大大增加,了維修頻率,也影響了設備的使用壽命。數控兩軸同步機構電氣控制較復雜,制造成本較高。因此它的應用受到一定的制約。本實用新型結合兩種同步機構的優勢,提出一種新型的機械設備同步機構,能夠簡化機床整體結構,布局靈活方便,且電氣控制不太復雜線控簡單,適合推廣使用。
【實用新型內容】
[0003]針對以上問題,本實用新型提供了一種新型機械設備同步機構,結合機械同步機構和數控兩軸同步機構的優勢,能夠簡化機床整體結構,布局靈活方便,且電氣控制不太復雜線控簡單,解決了機械同步機構因外型復雜化,造成日常保養困難,影響了設備的使用壽命和數控兩軸同步機構電氣控制較復雜,制造成本較高的問題,簡易穩定,適合機械制造等相關產業使用。
[0004]為了實現上述目的,本實用新型采用的技術方案如下:新型機械設備同步機構,包括前軸系統、后軸系統,前軸系統包括電動機、減速器、齒輪A、齒輪B、執行機構A,彈性聯軸節A、光電編碼器,所述電動機與減速器相連,所述減速器與齒輪A相連,所述齒輪A與齒輪B咬合傳動,所述齒輪B連接傳動執行機構A,所述齒輪A與彈性聯軸節A相連,所述彈性聯軸節A連接光電編碼器,后軸系統包括齒輪C、齒輪D、執行機構A、彈性聯軸節B、伺服電動機、電機驅動電路。
[0005]進一步地,所述電機驅動電路受控于前軸系統的光電編碼器,所述電機驅動電路連接伺服電動機,所述伺服電動機與彈性聯軸節B相連,所述彈性聯軸節B連接齒輪C,齒輪C與齒輪D咬合傳動,所述齒輪D連接傳動執行機構B。
[0006]進一步地,所述光電編碼器屬于增量式光電編碼器,包括光源、聚光鏡、光電盤、光欄板、光電元件、整形放大電路。
[0007]進一步地,所述電機驅動電路,包括微分線路、與門電路、反向電路、伺服驅動器。
[0008]進一步地,上述光電編碼器發出的信號為a、b兩組高低平可變電信號。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010]本實用新型提出的新型機械設備同步機構,結合機械同步機構和數控兩軸同步機構的優勢,能夠簡化機床整體結構,布局靈活方便,且電氣控制不太復雜線控簡單,解決了機械同步機構因外型復雜化,造成日常保養困難,影響了設備的使用壽命和數控兩軸同步機構電氣控制較復雜,制造成本較高的問題,簡易穩定,適合機械制造等相關產業使用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型整體結構示意圖
[0012]圖2為電機驅動電路原理圖
[0013]圖中標號為:1-前軸系統,2-后軸系統,3-電動機,4-減速器,5-齒輪A,6-齒輪B,7-執行機構A,8-彈性聯軸節A,9-光電編碼器,I O-電機驅動電路,11-伺服電動機,12-彈性聯軸節B,13-齒輪C,14-齒輪D,15-執行機構B。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0015]如圖1和2所示,一種新型機械設備同步機構,包括前軸系統1、后軸系統2,前軸系統I包括電動機3、減速器4、齒輪A5、齒輪B6、執行機構A7,彈性聯軸節A8、光電編碼器9,所述電動機3與減速器4相連,所述減速器4與齒輪A5相連,所述齒輪A5與齒輪B6咬合傳動,所述齒輪B6連接傳動執行機構A7,所述齒輪A5與彈性聯軸節A8相連,所述彈性聯軸節A8連接光電編碼器9,后軸系統2包括齒輪C13、齒輪D14、執行機構A7、彈性聯軸節B12、伺服電動機11、電機驅動電路10。
[0016]在上述實施例上優選,電機驅動電路10受控于前軸系統I的光電編碼器9,所述電機驅動電路10連接伺服電動機11,所述伺服電動機11與彈性聯軸節B12相連,所述彈性聯軸節B12連接齒輪C13,齒輪C13與齒輪D14咬合傳動,所述齒輪D14連接傳動執行機構B15。
[0017]在上述實施例上優選,光電編碼器9屬于增量式光電編碼器,包括光源、聚光鏡、光電盤、光欄板、光電元件、整形放大電路。
[0018]在上述實施例上優選,電機驅動電路1包括微分線路、與門電路、反向電路、伺服驅動器。
[0019]在上述實施例上優選,光電編碼器9能發出的a、b兩組高低平可變電信號。
[0020]基于上述,本實用新型能夠簡化機床整體結構,布局靈活方便,且電氣控制不太復雜線控簡單,解決了機械同步機構因外型復雜化,造成日常保養困難,影響了設備的使用壽命和數控兩軸同步機構電氣控制較復雜,制造成本較高的問題,簡易穩定,適合機械制造等相關產業使用。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種新型機械設備同步機構,包括前軸系統、后軸系統,其特征在于:所述前軸系統包括電動機、減速器、齒輪A、齒輪B、執行機構A,彈性聯軸節A、光電編碼器,所述電動機與減速器相連,所述減速器與齒輪A相連,所述齒輪A與齒輪B咬合傳動,所述齒輪B連接傳動執行機構A,所述齒輪A與彈性聯軸節A相連,所述彈性聯軸節A連接光電編碼器。2.根據權利要求1所述的一種新型機械設備同步機構,其特征在于:所述后軸系統包括齒輪C、齒輪D、執行機構A、彈性聯軸節B、伺服電動機、電機驅動電路,所述電機驅動電路受控于前軸系統的光電編碼器,所述電機驅動電路連接伺服電動機,所述伺服電動機與彈性聯軸節B相連,所述彈性聯軸節B連接齒輪C,齒輪C與齒輪D咬合傳動,所述齒輪D連接傳動執行機構B。3.根據權利要求1所述的一種新型機械設備同步機構,其特征在于:所述光電編碼器屬于增量式光電編碼器,包括光源、聚光鏡、光電盤、光欄板、光電兀件、整形放大電路。4.根據權利要求2所述的一種新型機械設備同步機構,其特征在于:所述電機驅動電路,包括微分線路、與門電路、反向電路、伺服驅動器。5.根據權利要求1所述的一種新型機械設備同步機構,其特征在于:所述光電編碼器發出的信號為a、b兩組高低平可變電信號。
【專利摘要】本實用新型涉及機械同步技術領域,具體涉及一種新型機械設備同步機構,包括前軸系統、后軸系統。前軸系統的電機連接減速器,減速器通過齒輪A和齒輪B把運動傳給執行機構A,前軸通過彈性聯軸節裝有增量光電編碼器,光電編碼器的轉軸隨前軸運動,光電編碼器不斷發出控制方波a與b,通過后軸的電機驅動電路,控制伺服電動機旋轉,使前軸與后軸同步運動,這樣就能保證執行機構A與B同向同速旋轉。本實用新型結合兩種同步機構的優勢,提出的機械設備同步機構,能夠簡化機床整體結構,布局靈活方便,且電氣控制不太復雜線控簡單,適合推廣使用。
【IPC分類】B23Q5/00
【公開號】CN205386740
【申請號】CN201521081245
【發明人】楊曉曼, 趙玥起, 張俊蘭
【申請人】天津市卡梅爾科技發展有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2015年12月19日