本發(fā)明提供一種能二維調整鉆頭的多軸鉆孔機，其是與車削加工的裝置有關。

背景技術：

鉆孔機為一種常見的加工工具，而一般的鉆孔機多為單軸鉆孔機，即一次加工僅能完成一個孔的加工機，然而，隨著加工的多樣化、加工面積的擴增，單軸加工機的工作效率已不敷使用。

因此市面上便出現(xiàn)了一種多軸鉆孔機a如圖1，該多軸鉆孔機a直接使用一轉盤a1配合復數(shù)調整塊a2調整多根鉆頭a3，透過此結構配置提供多軸鉆孔作業(yè)，然該多軸鉆孔機a仍因受限于同一軸心配置而大幅限制加工，若是要進行直線排列的多個鉆孔作業(yè)時便無法適用；且該多軸鉆孔機a的轉盤a1具有多向自由度，卻缺少定位設計，如此導致受各該調整塊變化定位的各該鉆頭無法承受大扭力的工作，極易在加工過程之中產生偏移，降低生產良率；

據(jù)此，又有另一種多軸鉆孔機b問世如圖2，該多軸鉆孔機b具有復數(shù)結合鉆頭的滑座b1而可同時鉆設復數(shù)孔洞而能提高工作效率。且該多軸鉆孔機b的各該滑座b1滑設于一螺桿b2上，且其中一滑座b1與一被動螺塊b3固定結合，該被動螺塊b3螺設于該螺桿b2上，而該螺桿b2則能由一旋鈕b4操作轉動，轉動該旋鈕b4則可帶動該被動螺塊b3及與該被動螺塊b3固定結合的滑座b1位移，據(jù)此改變其中一個鉆頭于該螺桿b2上的位置，以便于不同間距的鉆孔加工，據(jù)此穩(wěn)定的結構組態(tài)提高工作扭力范圍，并能適用于直線排列的多孔鉆孔加工。

但由于該多軸鉆孔機b的各該鉆頭均透過滑座b1滑設于該螺桿b2上，如此，各該鉆頭位于相同的水平位置上，則各該鉆頭于該多軸鉆孔機b進行加工時均同時處于加工位置，如此，以該多軸鉆孔機b進行加工的鉆孔數(shù)量將會限制為鉆頭數(shù)量倍數(shù)的工作，以圖2例來說，該多軸鉆孔機b設置四組滑座b1，則以該多軸鉆孔機b進行鉆孔加工的孔洞數(shù)量將被局限于四的倍數(shù)數(shù)量之鉆孔加工，因而導致更多加工上的限制，而有待改善之必要。有鑒于此，本發(fā)明人潛心研究并更深入構思，歷經多次研發(fā)試作后，終于發(fā)明出一種能二維調整鉆頭的多軸鉆孔機。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種能二維調整鉆頭的多軸鉆孔機，其主要目的是為改善一般多軸鉆孔機僅能限制于加工為鉆頭數(shù)量倍數(shù)的工作，而有加工上限制的缺失。

為達前述目的，本發(fā)明提供一種能二維調整鉆頭的多軸鉆孔機，包含：

一機座，沿一第一方向開設一滑槽，垂直該第一方向為一第二方向；

一驅動動力源，設置于該機座上；

至少一第一可動鉆頭組，包含一第一動力連結桿、一第一滑座、一第一鉆頭以及一第一位移驅動單元，該第一動力連結桿的一端與該驅動動力源動力鏈接，該第一動力連結桿的另一端連結該第一滑座，且該第一動力連結桿的兩端是分別以萬向接頭鏈接該驅動動力源與該第一滑座，而該第一鉆頭組設于該第一滑座并與該第一動力連結桿動力連結，且該第一位移驅動單元驅動該第一滑座沿該第一方向線性位移；以及

至少一第二可動鉆頭組，包含一第二動力連結桿、一第二滑座、一第二鉆頭以及一第二位移驅動單元，該第二動力連結桿的一端與該驅動動力源動力鏈接，該第二動力連結桿的另一端連結該第二滑座，該第二滑座容置于該滑槽內并受限于固定的第一方向位置上，且該第二動力連結桿的兩端是分別以萬向接頭鏈接該驅動動力源與該第二滑座，而該第二鉆頭組設于該第二滑座并與該第二動力連結桿動力連結，且該第二位移驅動單元驅動該第二滑座沿該第二方向線性位移。

本發(fā)明主要透過設置可分別帶動鉆頭沿兩個不同方向位移的位移驅動單元，據(jù)此即能帶動鉆頭位移改變加工孔距，更能在鉆孔數(shù)量改變時帶動鉆頭垂直位移脫離工作狀態(tài)，據(jù)此使本發(fā)明整體不僅限于加工鉆頭數(shù)量倍數(shù)的加工，提高加工自由度，并據(jù)此提高整體產品附加價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術方案，下面對本發(fā)明所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為已知多軸鉆孔機的示意圖。

圖2為另一種已知多軸鉆孔機的示意圖。

圖3為本發(fā)明能二維調整鉆頭的多軸鉆孔機的立體結構外觀圖。

圖4為本發(fā)明能二維調整鉆頭的多軸鉆孔機的立體結構剖視圖。

圖5為本發(fā)明能二維調整鉆頭的多軸鉆孔機的另一視角立體結構剖視圖。

圖6為本發(fā)明能二維調整鉆頭的多軸鉆孔機的平面剖視圖。

圖7為本發(fā)明能二維調整鉆頭的多軸鉆孔機之其中一鉆頭水平位移之使用狀態(tài)示意。

圖8為本發(fā)明能二維調整鉆頭的多軸鉆孔機之其中一鉆頭垂直位移之使用狀態(tài)示意圖。

附圖標記說明

多軸鉆孔機a轉盤a1

調整塊a2鉆頭a3

多軸鉆孔機b滑座b1

螺桿b2被動螺塊b3

旋鈕b4機座20

周壁21滑槽211

裝配空間22驅動動力源30

第一可動鉆頭組40第一動力連結桿41

第一滑座42導引段421

滑動段422第一鉆頭43

第一位移驅動單元44第一位移驅動源441

驅動件442被動件443

驅轉軸444第一線性導引單元45

第一線性滑軌451第一滑塊452

參考線性導引單元46參考線性滑軌461

參考線性滑塊462連結板463

第二可動鉆頭組50第二動力連結桿51

第二滑座52第二鉆頭53

第二位移驅動單元54第二線性導引單元55

第二線性滑軌551第二滑塊552

第一方向d1第二方向d2

第三方向d3底側sd

頂側su

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供一種能二維調整鉆頭的多軸鉆孔機，如圖3至圖8所示，包含：

一機座20，由一周壁21圍繞界定出一裝配空間22，該周壁21為封閉的輪廓形，該機座20的周壁21貫穿開設一滑槽211，該滑槽211沿一第一方向d1延伸長度；且該周壁21設置該滑槽211的一側為底側sd，反側則為頂側su，垂直該第一方向d1為一第二方向d2，而分別垂直該第一方向d1及該第二方向d2則為一第三方向d3；

一驅動動力源30，設置于該機座20的周壁21之頂側su；

至少一第一可動鉆頭組40，包含一第一動力連結桿41、一第一滑座42、一第一鉆頭43、一第一位移驅動單元44以及一第一線性導引單元45，該第一動力連結桿41的一端與該驅動動力源30動力鏈接，該第一動力連結桿41的另一端連結該第一滑座42，且該第一動力連結桿41的兩端是分別以萬向接頭鏈接該驅動動力源30與該第一滑座42，而該第一鉆頭43組設于該第一滑座42并與該第一動力連結桿41動力連結，且該第一位移驅動單元44驅動該第一滑座42沿該第一方向d1線性位移；該第一滑座42為l形塊體并區(qū)分為一導引段421以及一滑動段422，該導引段421為由該滑動段422朝第三方向d3延伸之結構，而該滑動段422沿第二方向d2延伸長度，該第一動力連結桿41連結于該第一滑座42的該滑動段422，且該第一滑座42以該滑動段422可滑移地穿置于該滑槽211內；

而如圖3至圖8之實施例的該第一位移驅動單元44包含一第一位移驅動源441、一驅動件442以及一被動件443，該第一位移驅動源441為驅轉馬達，該驅動件442為螺桿，而該被動件443為螺帽；該第一位移驅動源441設置于該機座20外，該驅動件442上螺設該被動件443，且該驅動件442沿第一方向d1延伸并可轉動地設置于該機座20內并穿過該第一滑座42的導引段421，且該被動件443固定連結于該第一滑座42，而該第一位移驅動源441以一驅轉軸444伸入該機座20內與該驅動件442鏈接并能帶動該驅動件442轉動；且該第一線性導引單元45包含一第一線性滑軌451及一第一滑塊452，該第一線性滑軌451沿第一方向d1延伸并設置于該機座20的底側sd內部，且該第一線性滑軌451的位置與該第一動力鏈接桿41的位置分別處于不同的第三方向d3位置上，而該第一滑塊452可沿第一方向d1滑移地穿套于該第一線性滑軌451上，該第一滑座42再固定結合于該第一滑塊452上；以及

至少一第二可動鉆頭組50，包含一第二動力連結桿51、一第二滑座52、一第二鉆頭53、一第二位移驅動單元54以及一第二線性導引單元55，該第二動力連結桿51的一端伸出該機座20與該驅動動力源30動力鏈接，該第二動力連結桿51的另一端連結該第二滑座52，且該第二動力連結桿51的兩端是分別以萬向接頭鏈接該驅動動力源30與該第二滑座52，而該第二鉆頭53組設于該第二滑座52并與該第二動力連結桿51動力連結，且該第二位移驅動單元54驅動該第二滑座52沿該第二方向d2線性位移；該第二位移驅動單元54結合于該第二滑座52上的位置與該第二動力連結桿51結合于該第二滑座52上的位置位于不同的第一方向d1位置上，該第二滑座52容置于該滑槽211內并受限于固定的第一方向d1位置上；而該第二線性導引單元55包含一第二線性滑軌551及一第二滑塊552，該第二線性滑軌551沿第二方向d2延伸并設置于該機座20內部，而該第二滑塊552可沿該第二方向d2滑移地穿套于該第二線性滑軌551上，該第二滑座52再固定結合于該第二滑塊552上；而本實施例之第二位 移驅動單元54為壓缸。

以上為本發(fā)明實施例能二維調整鉆頭的多軸鉆孔機的結構組態(tài)及特征，而其運作時，該驅動動力源30透過該第一動力連結桿41與該第二動力鏈接桿51驅動該第一鉆頭43及該第二鉆頭53轉動進行工作，如此便能同時進行兩孔的鉆孔工作；

而要調整鉆孔的孔距時，則驅動該第一位移驅動單元44的第一位移驅動源441，該第一位移驅動源441驅動該驅動件442轉動，則螺設于該驅動件442上的被動件443便能沿該驅動件442線性位移，并據(jù)此同時帶動結合于該被動件443的第一滑座42沿第一方向d1線性位移，進而帶動該第一鉆頭43位移而改變與該第二鉆頭53間的間距，改變加工后的孔距。

而該第一線性導引單元45則能確保該第一滑座42平穩(wěn)地沿該第一方向d1線性位移；此外，為使該第一滑座42的線性位移更為順暢及平穩(wěn)，更能于該機座20內側于靠近該頂側su處設置一參考線性導引單元46，該參考線性導引單元46包含一參考線性滑軌461以及一參考線性滑塊462，該參考線性滑軌461沿第一方向延伸設置，該參考線性滑塊462可滑移地穿套于該參考線性滑軌461上，且更有一連結板463的兩端分別固定連結于該第一滑座42及該參考線性滑塊462，據(jù)此，使該第一滑座42受到位于底側sd的第一線性導引單元45及位于頂側su的參考線性導引單元46之限制，而能平穩(wěn)且確定地沿第一方向d1滑移，提高作動的穩(wěn)定性及精準度。

而如圖3、4、6、7所示之態(tài)樣為該第一鉆頭43與該第二鉆頭53等高時之使用狀態(tài)，此時之加工態(tài)樣受限于二的倍數(shù)的鉆孔加工，而當加工態(tài)樣非為二的倍數(shù)的鉆孔加工時，則驅動該第二位移驅動單元54，使該第二位移驅動單元54沿第二方向d2位移并帶動該第二滑座52沿第二方向d2位移，據(jù)此使該第二鉆頭53于該第二方向d2上的位置與該第一鉆頭43錯位，如此就能進行單數(shù)孔數(shù)的鉆孔加工，如圖8所示。

由上述可知，本發(fā)明實施例主要透過第一位移驅動單元44的第一位移驅動源441即能改變加工的孔距，操作簡易而能提高操作便利性；透過第二位移驅動單元54則能改變加工孔數(shù)，使本發(fā)明能進行偶數(shù)或單數(shù)的孔數(shù)加工，提高加工的自由度及產品附加價值；且本發(fā)明整體又配合設置第一線性導引單元45、第二線性導引單元55及參考線性導引單元46，據(jù)此確保該第一滑座42、第二滑座52能確實且穩(wěn)定地線性位移，提高驅動的精準性及穩(wěn)定性。