一種沖壓機(jī)自動送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖壓機(jī)坯件供給裝置，特別是一種沖壓機(jī)自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機(jī)就是一臺沖壓式壓力機(jī)。在國民生產(chǎn)中的用途越來越廣泛。對于將常規(guī)的彼此獨(dú)立的坯件沖制成具有特定形狀的工件而言，一般通過工人或者機(jī)械手一個(gè)個(gè)的將工件放入沖壓機(jī)中進(jìn)行，但是對于大批量的工件加工而言，通過工人或者機(jī)械手把工件放入沖壓機(jī)中，效率會很低，由此設(shè)計(jì)一種自動化送料機(jī)構(gòu)尤為重要。首先，要實(shí)現(xiàn)自動化送料，最重要的問題就是怎么能夠讓原料每次都能很精準(zhǔn)的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，傾斜或者其他情況，由于坯件與模具配合比較緊密，如果坯件放置不準(zhǔn)，會把模具沖壞，所以怎樣能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)上料，是自動化送料最重要的問題;其次，怎么保證每次取料的時(shí)候只取一片而不是兩片，因?yàn)榕骷且粋€(gè)個(gè)的疊放在一起，每個(gè)坯件上面有油或者清洗液之類的東西，所以不能保證每次取料的時(shí)候都剛好取一片，如果兩片坯件放入到?jīng)_壓機(jī)里面也會把模具給沖壞。
[0003]由此設(shè)計(jì)出一種沖壓機(jī)自動送料裝置，此裝置通過料堆取料口的收口裝置給待取走的坯件進(jìn)行第一次定位，當(dāng)料堆上的坯件被取料機(jī)構(gòu)運(yùn)送到檢測盤上的時(shí)候，檢測盤給坯件進(jìn)行第二次定位，坯件檢測完之后，把坯件運(yùn)送到壓力機(jī)磨具上時(shí)，給坯件再進(jìn)行一次定位，依次三次定位，保證坯件每次沖壓時(shí)都能精準(zhǔn)的放到加工位置。除此之外，檢測盤上設(shè)置重力傳感器，檢測取料吸盤每次吸取的坯件個(gè)數(shù)，當(dāng)吸取的坯件個(gè)數(shù)大于I時(shí)，通過報(bào)警或者特殊工序把坯件分離，保證每次放到壓力機(jī)模具上的坯件都只有一片，避免模具被損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工送料費(fèi)力費(fèi)時(shí)，效率低等問題，提供一種沖壓機(jī)自動送料裝置，此裝置可實(shí)現(xiàn)自動輸送上料，同時(shí)能滿足不同規(guī)格板料的上料。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)，其特征在于:還包括檢測盤和坯件檢測定位機(jī)構(gòu)。
[0007]送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤均安裝在機(jī)架上，取料機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和檢測盤的上方，檢測盤位于取料機(jī)構(gòu)的取料位置與沖壓機(jī)沖壓位置之間的中點(diǎn)處，機(jī)架連接沖壓機(jī)，坯件檢測定位機(jī)構(gòu)安裝在沖壓機(jī)上，坯件通過送料機(jī)構(gòu)送到取料位置，然后經(jīng)取料機(jī)構(gòu)放置到檢測盤上等待檢測，檢測完之后，取料機(jī)構(gòu)再把坯件運(yùn)送至沖壓機(jī)上的坯件檢測定位機(jī)構(gòu)，待坯件檢測定位機(jī)構(gòu)對坯件檢測定位之后，沖壓機(jī)對坯件進(jìn)行加工。
[0008]所述送料機(jī)構(gòu)包括第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)，所述第二送料機(jī)構(gòu)與第一送料機(jī)構(gòu)完全相同，第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)相鄰的固定在機(jī)架上。
[0009]所述第一送料機(jī)構(gòu)包括擋桿、絲桿、托板，托板為“人”字形，在“人”字形的三個(gè)端部分別開有關(guān)于托板中心呈120度對稱的三個(gè)螺紋孔，每個(gè)螺紋孔距托板中心的距離都相等，絲桿穿過螺紋孔并帶動托板上下運(yùn)動，此外托板上呈中心對稱的設(shè)有三個(gè)調(diào)節(jié)槽，擋桿設(shè)置在調(diào)節(jié)槽內(nèi)。
[0010]所述取料機(jī)構(gòu)包括取料支架、水平氣缸、取料氣缸、放料氣缸、滑塊，滑塊固定在取料支架的底部，水平氣缸和放料氣缸固定在取料支架的兩端，放料氣缸連接放料支架，放料支架端部連接放料吸盤，水平氣缸推桿連接取料支板，取料氣缸固定在取料支板上，取料氣缸驅(qū)動取料吸盤上下運(yùn)動。
[0011]所述檢測盤上安裝有吸盤和重力傳感器，坯件檢測定位機(jī)構(gòu)包括模具、光電檢測器、推料氣缸，模具、光電檢測器、推料氣缸均固定在沖壓機(jī)上，推料氣缸安裝在模具的推料口處，模具在直徑方向上開有一個(gè)通槽，在坯件準(zhǔn)確放入模具時(shí)，光電檢測器發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到。
[0012]進(jìn)一步，三個(gè)擋桿上端的部分往三檔桿所組成的內(nèi)切圓中心彎曲。
[0013]進(jìn)一步，第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)最上端的取料位置設(shè)置磁性分離器和彈簧片。
[0014]進(jìn)一步，檢測盤盤邊加工成可以起輔助定位作用的內(nèi)倒角。
[0015]進(jìn)一步，取料機(jī)構(gòu)與檢測盤之間設(shè)置廢料倉。
[0016]本發(fā)明相比較現(xiàn)有專利具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1.上料機(jī)構(gòu)的外托板上呈中心對稱的設(shè)有三個(gè)調(diào)節(jié)槽，擋桿設(shè)置在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，同時(shí)調(diào)節(jié)三個(gè)擋桿在調(diào)節(jié)槽內(nèi)的位置可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的坯件上料。
[0018]2.送料機(jī)構(gòu)上三個(gè)檔桿上端的部分往三檔桿所組成的內(nèi)切圓中心彎曲，這樣可以對待取走的還件進(jìn)行初步定位，提高了后續(xù)定位的準(zhǔn)確性。
[0019]3.第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)最上端的取料位置設(shè)置磁性分離器和彈簧片，磁性分離器利用磁極相斥原理使相鄰的兩個(gè)坯件分離開來，保證每次吸盤只能吸取一片坯件，彈簧片利用電路中的開路與短路原理，檢測料堆最上面那個(gè)坯件是否到達(dá)抓取位置，配合吸盤每次順利吸取坯件。
[0020]4.檢測盤盤邊加工成可以起輔助定位作用的內(nèi)倒角，這樣當(dāng)坯件放入檢測盤時(shí)，如果坯件的圓心沒有對準(zhǔn)檢測盤的盤心，通過倒角結(jié)構(gòu)可使坯件對準(zhǔn)檢測盤的盤心，進(jìn)一步保證了后面把坯件放入模具時(shí)的精確度。
[0021]5.沖壓機(jī)上設(shè)置的光電檢測器用來檢測坯件是否精確放入模具中，避免了因坯件沒有放置準(zhǔn)確而沖壞模具。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的坯件示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明的部分機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0026I圖5是本發(fā)明的取料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是本發(fā)明的檢測盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是本發(fā)明的沖壓機(jī)部分機(jī)構(gòu)及沖壓機(jī)上檢測裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0030]如附圖1-5所示，本發(fā)明中所提及的坯件20，是指兩面為平面的的圓形金屬片。
[0031 ] 一種沖壓機(jī)自動送料裝置，包括機(jī)架1、送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤15、坯件檢測定位機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)3，送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤15均安裝在機(jī)架I上，檢測盤15位于取料機(jī)構(gòu)取料位置與沖壓機(jī)3沖壓位置之間的中點(diǎn)處，坯件檢測定位機(jī)構(gòu)安裝在沖壓機(jī)3上，機(jī)架I連接沖壓機(jī)3，坯件通過送料機(jī)構(gòu)送到取料位置，然后取料機(jī)構(gòu)吸取坯件，把吸取的坯件先放置到檢測盤15上等待檢測坯件的個(gè)數(shù)，檢測完之后，取料機(jī)構(gòu)把坯件運(yùn)送至沖壓機(jī)上的坯件檢測定位機(jī)構(gòu)，待坯件檢測定位機(jī)構(gòu)對坯件檢測定位之后，沖壓機(jī)對坯件進(jìn)行加工。
[0032]所述送料機(jī)構(gòu)包括第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)，所述第二送料機(jī)構(gòu)與第一送料機(jī)構(gòu)完全相同，第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)相鄰的固定在機(jī)架I上。
[0033]所述第一送料機(jī)構(gòu)包括擋桿5、絲桿6、托板7，托板7為“人”字形，在“人”字形的三個(gè)端部分別開有關(guān)于托板7中心呈120度對稱的三個(gè)螺紋孔，每個(gè)螺紋孔距托板7中心的距離都相等，絲桿6穿過螺紋孔并帶動托板7上下運(yùn)動，另外托板7上呈中心對稱的設(shè)有三個(gè)調(diào)節(jié)槽，擋桿5設(shè)置在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，同時(shí)調(diào)節(jié)三個(gè)擋桿5在調(diào)節(jié)槽內(nèi)的位置可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的還件上料，三個(gè)擋桿5上端的部分稍微往料堆內(nèi)側(cè)彎曲，這樣三個(gè)擋桿5內(nèi)切圓的直徑上端要比下面部分小，料堆在運(yùn)送到上端的時(shí)候，對料堆上每個(gè)坯件的中心位置進(jìn)行一次小的定位。
[0034]此外，在第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)最上端的取料位置設(shè)置磁性分離器8和彈簧片9，磁性分離器8利用磁極相斥原理使相鄰的兩個(gè)坯件分離開來，保證每次吸盤只能吸取一片坯件，彈簧片9利用電路中的開路與短路原理，當(dāng)坯件接觸到彈簧片時(shí)，電路形成閉合回路，即電路導(dǎo)通，這樣就可檢測料堆最上面那個(gè)坯件是否到達(dá)抓取位置，配合吸盤每次順利吸取坯件。
[0035]所述取料機(jī)構(gòu)包括取料支架10、水平氣缸11、取料氣缸12、放料氣缸13、滑塊14，滑塊14固定在取料支架10的底部，水平氣缸11和放料氣缸13固定在取料支架10的兩端，放料氣缸13連接放料支架，放料支架端部連接放料吸盤，水平氣缸11推桿連接取料支板，取料氣缸12固定在取料支板上，取料氣缸12驅(qū)動取料吸盤上下運(yùn)動。
[0036]所述檢測盤15上安裝有吸盤16和重力傳感器，如果當(dāng)重力傳感器檢測到取料機(jī)構(gòu)一次取到的坯件為兩塊，可通過吸盤16與放料吸盤把兩塊坯件分開，并且檢測盤15盤邊加工成內(nèi)倒角，這樣當(dāng)坯件放入檢測盤15時(shí)，如果坯件的圓心沒有對準(zhǔn)檢測盤15的盤心，通過倒角結(jié)構(gòu)可使坯件對準(zhǔn)檢測盤15的盤心，進(jìn)一步保證了后面把坯件放入模具時(shí)的精確度。
[0037]廢料倉4設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)與檢測盤15之間，當(dāng)取料機(jī)構(gòu)如果一次取到的坯件為兩塊或者兩塊以上，并且不能被檢測盤15上的吸盤16與放料吸盤所分開時(shí)，那么此時(shí)將所取到的坯件放入廢料倉4中。
[0038]坯件檢測定位機(jī)構(gòu)包括模具17、光電檢測器18、推料氣缸19，模具17、光電檢測器18、推料氣缸19均固定在沖壓機(jī)3上，推料氣缸19安裝在模具17的推料口處，當(dāng)坯件加工完之后，推料氣缸19把加工完的坯件推出模具17，模具17在直徑方向上開有一個(gè)通槽，在坯件準(zhǔn)確放入模具17時(shí)，光電檢測器18發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到，這樣可以用來檢測坯件是否精確放入模具17中，避免了因坯件沒有放置準(zhǔn)確而沖壞模具17。
[0039]本發(fā)明的工作過程和原理如下:
[0040]每次開工前，操作人員把送料機(jī)構(gòu)的第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)料堆都放滿坯件，首先，第一送料機(jī)構(gòu)上的絲桿6帶動托板7向上運(yùn)動，托板7推動料堆向上運(yùn)動，當(dāng)料堆運(yùn)動至磁性分離器8處時(shí)，磁性分離器8把坯件分開，料堆繼續(xù)向上運(yùn)動，當(dāng)料堆最上面那片坯件接觸到彈簧片9時(shí)，取料機(jī)構(gòu)上的取料氣缸12推動取料吸盤向下運(yùn)動吸住坯件，之后取料氣缸12回收。
[0041]取料機(jī)構(gòu)在電機(jī)的帶動下把吸附住的坯件運(yùn)送到檢測盤15正上方，取料氣缸12向下運(yùn)動，取料吸盤松開坯件，坯件放置在檢測盤15上，之后取料氣缸12回縮，取料機(jī)構(gòu)返回去再次取料，在取料機(jī)構(gòu)返回的這一過程中，檢測盤15對其上面的坯件進(jìn)行檢測，如果檢測到吸附過來的坯件為一片，那么當(dāng)取料氣缸12運(yùn)動到取料位置取料的同時(shí)，放料氣缸13向下推動放料吸盤吸附住坯件，然后取料機(jī)構(gòu)上的取料氣缸12把坯件運(yùn)送到檢測盤15正上方的時(shí)候，放料氣缸13同時(shí)把坯件運(yùn)送到坯件檢測定位機(jī)構(gòu)上的模具17的正上方，取料氣缸12和放料氣缸13同時(shí)把坯件放下，此時(shí)檢測盤重復(fù)之前過程，坯件檢測定位機(jī)構(gòu)上的光電檢測器18對放置在模具17上的坯件位置進(jìn)行檢測，如果坯件的位置放置精確，那么當(dāng)取料機(jī)構(gòu)返程運(yùn)動的時(shí)候，放料氣缸13移開模具17，沖壓機(jī)3對坯件進(jìn)行沖壓，之后重復(fù)這一過程。
[0042]此外，如果在檢測盤15上檢測到的坯件為兩片，那么當(dāng)取料機(jī)構(gòu)返回取料的時(shí)候，取料氣缸12不動，而是通過檢測盤15上的吸盤16與放料氣缸13上的放料吸盤把坯件分開，當(dāng)檢測盤15上的坯件為一片時(shí)重復(fù)正常的運(yùn)動過程。如果檢測盤15上檢測到的坯件為三片，或者大于三片，那么當(dāng)取料機(jī)構(gòu)返回取料的時(shí)候，取料氣缸12把這幾片坯件運(yùn)送到廢料倉4，等待操作人員處理。
[0043]另外，如果坯件檢測定位機(jī)構(gòu)上的光電檢測器18檢測到坯件沒有放置到精確位置，那么通過單獨(dú)設(shè)置的報(bào)警裝置報(bào)警，讓操作人員處理之后在進(jìn)行加工。
[0044]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖壓機(jī)自動送料裝置，包括機(jī)架(I )、送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)(3)，其特征在于:還包括檢測盤(15)和坯件檢測定位機(jī)構(gòu)； 送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤(I5)均安裝在機(jī)架(I)上，取料機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和檢測盤(15)的上方，檢測盤(15)位于取料機(jī)構(gòu)的取料位置與沖壓機(jī)(3)沖壓位置之間的中點(diǎn)處，機(jī)架(I)連接沖壓機(jī)(3)，坯件檢測定位機(jī)構(gòu)安裝在沖壓機(jī)(3)上，坯件通過送料機(jī)構(gòu)送到取料位置，然后經(jīng)取料機(jī)構(gòu)放置到檢測盤(15)上等待檢測，檢測完之后，取料機(jī)構(gòu)再把坯件運(yùn)送至沖壓機(jī)上的坯件檢測定位機(jī)構(gòu)，待坯件檢測定位機(jī)構(gòu)對坯件檢測定位之后，沖壓機(jī)對坯件進(jìn)行加工； 所述送料機(jī)構(gòu)包括第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)，所述第二送料機(jī)構(gòu)與第一送料機(jī)構(gòu)完全相同，第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)相鄰的固定在機(jī)架(I)上； 所述第一送料機(jī)構(gòu)包括擋桿(5)、絲桿(6)、托板(7)，托板(7)為“人”字形，在“人”字形的三個(gè)端部分別開有關(guān)于托板(7)中心呈120度對稱的三個(gè)螺紋孔，每個(gè)螺紋孔距托板(7)中心的距離都相等，絲桿(6)穿過螺紋孔并帶動托板(7)上下運(yùn)動，此外托板(7)上呈中心對稱的設(shè)有三個(gè)調(diào)節(jié)槽，擋桿(5)設(shè)置在調(diào)節(jié)槽內(nèi)； 所述取料機(jī)構(gòu)包括取料支架(10)、水平氣缸(11)、取料氣缸(12)、放料氣缸(13)、滑塊(14)，滑塊(14)固定在取料支架(10)的底部，水平氣缸(11)和放料氣缸(I3)固定在取料支架(10)的兩端，放料氣缸(13)連接放料支架，放料支架端部連接放料吸盤，水平氣缸(I I)推桿連接取料支板，取料氣缸(12)固定在取料支板上，取料氣缸(12)驅(qū)動取料吸盤上下運(yùn)動； 所述檢測盤(15)上安裝有吸盤(16)和重力傳感器，坯件檢測定位機(jī)構(gòu)包括模具(17)、光電檢測器(18)、推料氣缸(19)，模具(17)、光電檢測器(18)、推料氣缸(19)均固定在沖壓機(jī)(3)上，推料氣缸(19)安裝在模具的推料口處，模具(17)在直徑方向上開有一個(gè)通槽，在坯件準(zhǔn)確放入模具(17)時(shí)，光電檢測器(18)發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)自動送料裝置，其特征在于:三個(gè)擋桿(5)上端的部分往三檔桿所組成的內(nèi)切圓中心彎曲。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)自動送料裝置，其特征在于:第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)最上端的取料位置設(shè)置磁性分離器(8)和彈簧片(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)自動送料裝置，其特征在于:檢測盤(15)盤邊加工成可以起輔助定位作用的內(nèi)倒角。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)自動送料裝置，其特征在于:取料機(jī)構(gòu)與檢測盤(15)之間設(shè)置廢料倉(4)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種沖壓機(jī)自動送料裝置，包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)，其特征在于：還包括檢測盤和坯件檢測定位機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤均安裝在機(jī)架上，取料機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和檢測盤的上方，檢測盤位于取料機(jī)構(gòu)的取料位置與沖壓機(jī)沖壓位置之間的中點(diǎn)處，機(jī)架連接沖壓機(jī)，坯件檢測定位機(jī)構(gòu)安裝在沖壓機(jī)上，坯件通過送料機(jī)構(gòu)送到取料位置，然后經(jīng)取料機(jī)構(gòu)放置到檢測盤上等待檢測，檢測完之后，取料機(jī)構(gòu)再把坯件運(yùn)送至沖壓機(jī)上的坯件檢測定位機(jī)構(gòu)，待坯件檢測定位機(jī)構(gòu)對坯件檢測定位之后，沖壓機(jī)對坯件進(jìn)行加工；此裝置可實(shí)現(xiàn)自動輸送上料，同時(shí)能滿足不同規(guī)格板料的上料。
【IPC分類】B21D43/18, B21C51/00
【公開號】CN105710245
【申請?zhí)枴緾N201610168809
【發(fā)明人】葉必卿, 袁智敏
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)