本發明涉及一種蓄電池生產設備，尤其涉及一種并行式匯流排快速焊接機。

背景技術：

匯流排焊接和極群入槽是蓄電池生產制造過程中的關鍵工序之一。目前，大部分蓄電池生產廠家都是采用人工進行匯流排焊接和極群入槽，這種手工制造，需要用木錘將關梳板敲入極群的極耳中，匯流排焊接時需要一手拿焊槍，一手拿鉛條，勞動強度大，費時又費力，工作效率低。另外，生產過程中人體與鉛接觸、焊接產生的有毒鉛氣，都會對人體的健康造成危害。采用人工匯流排焊接和極群入槽，質量易受個人的操作技能、工作態度影響，容易波動，不能達到質量的一致和規范。

因此，申請人在2015年7月25日申請了一種“全自動匯流排焊接及極群入槽一體機”，申請號為201510441385.X，它包括機架、極群輸送整理裝置、匯流排焊接裝置和塑殼裝槽裝置，能自動實現極群輸送、流排焊接、塑殼裝槽三個連續工序作業，生產效率高、質量好、自動化程度高、有利于環保。但是，上述全自動匯流排焊接及極群入槽一體機一次只能對一組極板群匯流排進行焊接，焊接速度慢、效率低，不能滿足高速生產的需要。而且焊接時需要專用的卷狀鉛條（或卷狀鉛帶），再用電機將卷狀鉛條送到焊接位置，卷狀鉛條需要在焊接前就事先鑄造好，鑄造時需要專門的帶狀鑄造卷繞機，制作工序復雜，成本高，投資大。

為了解決焊接速度慢、效率低、需要專用的卷狀鉛條這些問題，申請人開發新一代“并行式匯流排快速焊接機”，這種自動焊接機采用極群夾運輸、可同時對三個以上的極板群匯流排進行焊接，焊接速度快、效率高，而且開發了可以簡單鑄造成形的整體式電池端子，克服了卷狀鉛條制作工序復雜、成本高、投資大的缺點。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種焊接速度快、焊接效率高、焊接成本低、采用整體式焊接端子、極群夾運輸的并行式匯流排快速焊接機。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

并行式匯流排快速焊接機，其特征在于：它包括機架、快速焊接裝置、極板、極群夾、回位換道氣缸、接板換道氣缸、焊接換道氣缸、裝槽運輸鏈條、回位運輸鏈條，所述機架上部設有三個并行排列的快速焊接裝置，所述機架中部設有回位換道氣缸、接板換道氣缸、焊接換道氣缸、裝槽運輸鏈條、回位運輸鏈條，所述極板群整齊夾裝在極群夾內，所述極群夾放置在回位運輸鏈條上，所述回位換道氣缸與接板換道氣缸一端分別安裝有拉勾，所述焊接換道氣缸共有三個，分別布置在三個快速焊接裝置的下方；

所述快速焊接裝置包括焊槍單元、左干梳板單元、隔板條、右干梳板單元、整體式電池端子、升降氣缸，所述隔板條固定安裝在機架上，其左右兩邊分別設有左干梳板單元和右干梳板單元，所述左干梳板單元和右干梳板單元上方設有焊槍單元，所述左干梳板單元和右干梳板單元下方設有升降氣缸；

所述焊槍單元包括左焊槍、右焊槍、焊槍滑動板、滑動導軌、絲桿、伺服電機、焊接座，所述左焊槍、右焊槍呈八字形固定在焊槍滑動板一端，所述焊槍滑動板的另一端安裝在滑動導軌上，并可沿滑動導軌來回移動，所述焊槍滑動板的底部設有絲桿螺母，所述絲桿螺母套裝在絲桿上，所述絲桿一端連接伺服電機，所述伺服電機和滑動導軌均固定在焊接座上；

所述左干梳板單元包括左干梳板、左滑動板、左氣缸、左導軌，所述左干梳板固定安裝在左滑動板一側，所述左滑動板另一側與左氣缸相連，所述左滑動板底部設有滑塊，所述滑塊安裝在左導軌上，并可沿左導軌來回滑動；所述左干梳板上設有燕尾形填鉛槽，所述填鉛槽內放置有整體式電池端子，所述整體式電池端子由銅端子及底部的燕尾鉛塊構成，所述燕尾鉛塊的形狀與左干梳板上的燕尾形填鉛槽相適應；

所述右干梳板單元包括右干梳板、右滑動板、右氣缸、右導軌，所述右干梳板固定安裝在右滑動板一側，所述右滑動板另一側與右氣缸相連，所述右滑動板底部設有滑塊，所述滑塊安裝在右導軌上，并可沿右導軌來回滑動；所述右干梳板上也設有燕尾形填鉛槽，所述填鉛槽內也放置有整體式電池端子，所述整體式電池端子由銅端子及底部的燕尾鉛塊構成，所述燕尾鉛塊的形狀與右干梳板上的燕尾形填鉛槽相適應。

進一步的，所述快速焊接裝置還包括有吸塵罩，所述吸塵罩設置在焊槍單元的上方。

進一步的，所述并行式匯流排快速焊接機還包括有極板群裝槽裝置，所述極板群裝槽裝置包括塑殼運輸鏈條、裝槽氣缸、裝槽頂塊、氣缸支架，所述塑殼運輸鏈條位于機架的下部，塑殼運輸鏈條上方設有氣缸支架，所述氣缸支架上固定安裝有裝槽氣缸，所述裝槽氣缸的推桿上安裝有裝槽頂塊。

本發明工作原理如下：將極板群裝入三個極群夾中，通過回位換道氣缸、接板換道氣缸、焊接換道氣缸的拉勾運送到三個快速焊接裝置的下方，快速焊接裝置底部的升降氣缸啟動，將極群夾舉升到左、右干梳板單元的位置，左干梳板、右干梳板分別在左氣缸、右氣缸的作用向中間合攏，將極板群上的極耳夾住，然后將整體式電池端子放入干梳板的燕尾形填鉛槽中，此時焊槍單元啟動。左焊槍、右焊槍點火，并在伺服電機、絲桿和焊槍滑動板的帶動下來回焊接，將整體式電池端子底部的燕尾鉛塊與極板群上的極耳熔化為一體，形成匯流排。

然后，左干梳板、右干梳板分別在左氣缸、右氣缸的作用退回，升降氣缸下降，將極群夾降至初始位置，焊接換道氣缸動作，將極群夾送到裝槽運輸鏈條上，裝槽運輸鏈條啟動，將極群夾送到極板群裝槽裝置中，裝槽氣缸啟動將極板群頂入電池塑殼中，空的極群夾返回到回位運輸鏈條上，送回到回位換道氣缸位置，重新裝入極板群進行下一輪焊接，如此重復。

本發明具有以下技術效果：

本發明采用極群夾運輸、可同時對三個以上的極板群匯流排進行焊接，這種并行式焊接方式，生產速度是現有自動焊接機的3-5倍，速度快、效率高、成本低。而且本發明開發了可以簡單鑄造成形的整體式電池端子，不需要現有自動焊接機專用的卷狀鉛條，克服了卷狀鉛條制作工序復雜、成本高、投資大的缺點。本發明生產效率高、質量穩定、結構簡化、成本低，解決了現有焊接設備速度慢、效率低、需要專用的卷狀鉛條等問題。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的俯視圖。

圖3為本發明去掉焊槍單元后的俯視圖。

圖4為本發明的左視圖。

圖5為快速焊接裝置的主視圖。

圖6為快速焊接裝置的俯視圖。

圖7為左干梳板單元和右干梳板單元的結構示意圖。

圖8為整體式電池端子的主視圖。

圖9為整體式電池端子的俯視圖。

附圖中：1、機架； 2、回位換道氣缸； 3、極群夾； 4、焊槍單元； 5、右干梳板單元； 6、左干梳板單元； 7、隔板條； 8、升降氣缸； 9、吸塵罩； 10、塑殼運輸鏈條； 11、氣缸支架； 12、裝槽頂塊； 13、裝槽氣缸； 14、回位運輸鏈條； 15、接板換道氣缸； 16、拉勾； 17、裝槽運輸鏈條； 18、焊接換道氣缸； 19、右焊槍； 20、焊槍滑動板； 21、絲桿； 22、伺服電機； 23、焊接座； 24、絲桿螺母； 25、滑動導軌； 26、右氣缸； 27、右滑塊； 28、右滑動板； 29、右導軌； 30、右干梳板； 31、燕尾形填鉛槽； 32、左氣缸； 33、左導軌； 34、左滑塊； 35、左滑動板； 36、左干梳板； 37、銅端子； 38、燕尾鉛塊； 39、左焊槍。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明作進一步的詳細說明。

如圖1-4所示，一種并行式匯流排快速焊接機，包括機架1、快速焊接裝置、極板、極群夾3、回位換道氣缸2、接板換道氣缸15、焊接換道氣缸18、裝槽運輸鏈條17、回位運輸鏈條14。機架1上部設有三個并行排列的快速焊接裝置，機架1中部設有回位換道氣缸2、接板換道氣缸15、焊接換道氣缸18、裝槽運輸鏈條17、回位運輸鏈條14。

極板群整齊夾裝在極群夾3內，極群夾3制作成活動式結構，可以調節長度或寬度，以方便不同型號的電池極板群裝入，裝好極板群的極群夾3放置在回位運輸鏈條14上。回位換道氣缸2與接板換道氣缸15一端分別安裝有拉勾16，在實際工作過程中，也可將裝好極板群的極群夾3直接放置在回位換道氣缸2的拉勾16位置。焊接換道氣缸18共有三個，分別布置在三個快速焊接裝置的下方。焊接換道氣缸18的一端也安裝有拉勾16。在回位換道氣缸2、接板換道氣缸15、焊接換道氣缸18的拉勾16運動軌跡處，兩邊或底部均設有旋轉式滾輪，以減小拉勾16拉動極群夾3時的摩擦阻力。

如圖5、圖6所示，快速焊接裝置包括焊槍單元4、左干梳板36單元6、隔板條7、右干梳板30單元5、整體式電池端子、升降氣缸8，所述隔板條7固定安裝在機架1上，其左右兩邊分別設有左干梳板36單元6和右干梳板30單元5，所述左干梳板36單元6和右干梳板30單元5上方設有焊槍單元4，所述左干梳板36單元6和右干梳板30單元5下方設有升降氣缸8。所述快速焊接裝置還包括有吸塵罩9，所述吸塵罩9設置在焊槍單元4的上方，吸收焊接過程中產生的鉛蒸氣，吸塵罩9與外部的環保設施相連。

焊槍單元4包括左焊槍39、右焊槍19、焊槍滑動板20、絲桿螺母24、滑動導軌25、絲桿21、伺服電機22、焊接座23，所述左焊槍39、右焊槍19呈八字形固定在焊槍滑動板20一端，所述焊槍滑動板20的另一端安裝在滑動導軌25上，并可沿滑動導軌25來回移動，所述焊槍滑動板20的底部設有絲桿螺母24，所述絲桿螺母24套裝在絲桿21上，所述絲桿21一端連接伺服電機22，所述伺服電機22和滑動導軌25均固定在焊接座23上。

如圖7所示，左干梳板36單元6包括左干梳板36、左滑動板35、左氣缸32、左導軌33，所述左干梳板36固定安裝在左滑動板35一側，所述左滑動板35另一側與左氣缸32相連，所述左滑動板35底部設有左滑塊34，所述左滑塊34安裝在左導軌33上，并可沿左導軌33來回滑動。所述左干梳板36上設有燕尾形填鉛槽31，所述填鉛槽內放置有整體式電池端子。如圖8、圖9所示，所述整體式電池端子由銅端子37及底部的燕尾鉛塊38構成，所述燕尾鉛塊38的形狀與左干梳板36上的燕尾形填鉛槽31相適應。

如圖7所示，右干梳板30單元5包括右干梳板30、右滑動板28、右氣缸26、右導軌29，所述右干梳板30固定安裝在右滑動板28一側，所述右滑動板28另一側與右氣缸26相連，所述右滑動板28底部設有右滑塊27，所述右滑塊27安裝在右導軌29上，并可沿右導軌29來回滑動；所述右干梳板30上也設有燕尾形填鉛槽31，所述填鉛槽內也放置有整體式電池端子，所述整體式電池端子由銅端子37及底部的燕尾鉛塊38構成，所述燕尾鉛塊38的形狀與右干梳板30上的燕尾形填鉛槽31相適應。

如圖1-4所示，在機架1的右側還設有極板群裝槽裝置，所述極板群裝槽裝置包括塑殼運輸鏈條10、裝槽氣缸13、裝槽頂塊12、氣缸支架11，所述塑殼運輸鏈條10位于機架1的下部，塑殼運輸鏈條10上方設有氣缸支架11，所述氣缸支架11上固定安裝有裝槽氣缸13，所述裝槽氣缸13的推桿上安裝有裝槽頂塊12。

上述只是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，例如將氣缸輸送改為鏈條輸送、或液壓缸輸送或滾筒輸送，將鏈條輸送改為氣缸輸送、或液壓缸輸送、或滾筒輸送、或其他輸送方式，對整體式電池端子的結構進行簡單改進，增加一些自動化機構或環保裝置等，這些均應包括在本發明技術方案保護的范圍內。