本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構。

背景技術：

限位開關又稱行程開關，限位開關是用以限定機械設備的運動極限位置的電氣開關，限位開關廣泛用于各類機床的起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護，現階段，關于限位開關的組裝幾乎是手工作業，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代工人自動上料，節約勞動力。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構，該限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構包括上料機架、第一傳送組件、第二傳送組件、第三傳送組件、從動齒輪、上料軸承座、上料電機、上料傳動軸、聯軸器、主動齒輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一齒形皮帶、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二齒形皮帶、觸桿扭塊料箱、料箱換位組件和上料裝置，所述第一傳送組件包括鏈輪軸、鏈輪、鏈條和擋塊，上下兩根互相平行的鏈輪軸均通過軸承插裝于上料機架上，每根鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，其中上下相對一組的兩個鏈輪通過鏈條連接，鏈條上安裝有多個等距的擋塊，第一傳送組件兩側的上料機架上安裝有第二傳送組件和第三傳送組件，第二傳送組件和第三傳送組件的結構均與第一傳送組件的結構相同，第一傳送組件底部的鏈輪軸上安裝有從動齒輪，上料機架的底板上安裝有兩個上料軸承座和上料電機，上料傳動軸穿裝于上料軸承座上，上料電機通過聯軸器驅動上料傳動軸轉動，上料傳動軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，上料傳動軸上還安裝有第一同步帶輪，第二傳送組件底部的鏈輪軸上安裝有第二同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過第一齒形皮帶連接，所述第二傳送組件和第三傳送組件底部的鏈輪軸上分別安裝有第三同步帶輪和第四同步帶輪，第三同步帶輪和第四同步帶輪通過第二齒形皮帶連接，第一傳送組件和第三傳送組件相對的擋塊上裝有觸桿扭塊料箱；

優選的是，所述料箱換位組件包括換位安裝板、換位滑軌、換位滑塊、“U”形推板、換位連接板、壓緊氣缸、動力組件、升降氣缸、換位推拉氣缸和夾緊塊，兩塊互相平行的換位安裝板分別安裝于上料機架的前端和后端，換位安裝板上安裝有換位滑軌，換位滑軌上安裝有可滑動的換位滑塊，換位滑塊分別固定于“U”形推板上，兩個“U”形推板相對的伸出端通過換位連接板固定連接，換位連接板上均安裝有兩個壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿穿過換位連接板，壓緊氣缸兩兩相對，動力組件的換位板與前側的“U”形推板固定連接，前后兩塊“U”形推板側面均安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊塊，兩個夾緊塊的相對內側面上設有限位滑槽，限位滑槽可與觸桿扭塊料箱側端配合；

優選的是，所述動力組件還包括換位支架、換位電機、換位主動輪、換位連接軸、換位從動輪和換位皮帶，所述換位支架固定于上料機架前端，換位電機安裝于換位支架右端，換位電機驅動換位主動輪轉動，換位連接軸豎直插裝于換位支架左端，換位連接軸上安裝有換位從動輪，換位從動輪和換位主動輪通過換位皮帶連接，換位皮帶上安裝有換位板；

優選的是，所述上料裝置包括上料支架、上料墊板、上料安裝板、單軸驅動器、氣缸安裝板、上料升降氣缸、上料卡接頭、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、上料平夾氣缸和上料夾爪，所述上料支架固定于上料機架上端，上料墊板固定于上料支架上端，上料安裝板豎直位于上料墊板上且通過連接板與之固定連接，上料安裝板側面安裝有單軸驅動器，單軸驅動器的工作臺上安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板側面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿通過上料卡接頭與上料推板固定連接，上料推板左側面安裝有上料滑塊，氣缸安裝板上設有與之對應的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板右側面安裝有上料平夾氣缸，上料平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有上料夾爪。

本發明的有益效果是：本發明一種限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代工人自動上料，節約勞動力。

附圖說明

圖1是本發明限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構的結構示意圖；

圖2是本發明限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構的側視圖；

圖3是本發明限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構的部分結構示意圖；

圖4是本發明限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構的料箱換位組件的結構示意圖；

圖5是本發明限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構的料箱換位組件的側視圖；

圖6是本發明限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構的上料裝置的結構示意圖；

圖7是本發明限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構的上料裝置的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖7，本發明實施例包括：

一種限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構，該限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構包括上料機架21、第一傳送組件22、第二傳送組件23、第三傳送組件24、從動齒輪25、上料軸承座26、上料電機27、上料傳動軸28、聯軸器29、主動齒輪210、第一同步帶輪211、第二同步帶輪212、第一齒形皮帶213、第三同步帶輪214、第四同步帶輪215、第二齒形皮帶216、觸桿扭塊料箱217、料箱換位組件218和上料裝置219，所述第一傳送組件22包括鏈輪軸221、鏈輪222、鏈條223和擋塊224，上下兩根互相平行的鏈輪軸221均通過軸承插裝于上料機架21上，每根鏈輪軸221上安裝有兩個鏈輪222，其中上下相對一組的兩個鏈輪222通過鏈條223連接，鏈條223上安裝有多個等距的擋塊224，第一傳送組件22兩側的上料機架21上安裝有第二傳送組件23和第三傳送組件24，第二傳送組件23和第三傳送組件24的結構均與第一傳送組件22的結構相同，第一傳送組件22底部的鏈輪軸221上安裝有從動齒輪25，上料機架21的底板上安裝有兩個上料軸承座26和上料電機27，上料傳動軸28穿裝于上料軸承座26上，上料電機27通過聯軸器29驅動上料傳動軸28轉動，上料傳動軸28上安裝有主動齒輪210，主動齒輪210與從動齒輪25嚙合，上料傳動軸28上還安裝有第一同步帶輪211，第二傳送組件23底部的鏈輪軸上安裝有第二同步帶輪212，第一同步帶輪211和第二同步帶輪212通過第一齒形皮帶213連接，所述第二傳送組件23和第三傳送組件24底部的鏈輪軸上分別安裝有第三同步帶輪214和第四同步帶輪215，第三同步帶輪214和第四同步帶輪215通過第二齒形皮帶216連接，第一傳送組件22和第三傳送組件24相對的擋塊224上裝有觸桿扭塊料箱217；

所述料箱換位組件218包括換位安裝板2181、換位滑軌2182、換位滑塊2183、“U”形推板2184、換位連接板2185、壓緊氣缸2186、動力組件2187、升降氣缸2188、換位推拉氣缸2189和夾緊塊21810，兩塊互相平行的換位安裝板2181分別安裝于上料機架21的前端和后端，換位安裝板2181上安裝有換位滑軌2182，換位滑軌2182上安裝有可滑動的換位滑塊2183，換位滑塊2183分別固定于“U”形推板2184上，兩個“U”形推板2184相對的伸出端通過換位連接2185板固定連接，換位連接板2185上均安裝有兩個壓緊氣缸2186，壓緊氣缸2186的活塞桿穿過換位連接板2185，壓緊氣缸2186兩兩相對，動力組件2187的換位板21877與前側的“U”形推板2184固定連接，前后兩塊“U”形推板2184側面均安裝有升降氣缸2188，升降氣缸2188的活塞桿法蘭板上安裝有換位推拉氣缸2189，換位推拉氣缸2189的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊塊21810，兩個夾緊塊21810的相對內側面上設有限位滑槽，限位滑槽可與觸桿扭塊料箱217側端配合；

所述動力組件2187還包括換位支架21871、換位電機21872、換位主動輪21873、換位連接軸21874、換位從動輪21875和換位皮帶21876，所述換位支架21871固定于上料機架21前端，換位電機21872安裝于換位支架21871右端，換位電機21872驅動換位主動輪21873轉動，換位連接軸21874豎直插裝于換位支架21871左端，換位連接軸21874上安裝有換位從動輪21875，換位從動輪21875和換位主動輪21873通過換位皮帶21876連接，換位皮帶21876上安裝有換位板21877；

所述上料裝置219包括上料支架2191、上料墊板2192、上料安裝板2193、單軸驅動器2194、氣缸安裝板2195、上料升降氣缸2196、上料卡接頭2197、上料推板2198、上料滑塊2199、上料滑軌21910、上料平夾氣缸21911和上料夾爪21912，所述上料支架2191固定于上料機架21上端，上料墊板2192固定于上料支架2191上端，上料安裝板2193豎直位于上料墊板2192上且通過連接板與之固定連接，上料安裝板2193側面安裝有單軸驅動器2194，單軸驅動器2194的工作臺上安裝有氣缸安裝板2195，氣缸安裝板2195側面安裝有上料升降氣缸2196，上料升降氣缸2196的活塞桿通過上料卡接頭2197與上料推板2198固定連接，上料推板2198左側面安裝有上料滑塊2199，氣缸安裝板2195上設有與之對應的上料滑軌21910，上料滑塊2199與上料滑軌21910配合，上料推板2198右側面安裝有上料平夾氣缸21911，上料平夾氣缸21911的兩個夾臂上均安裝有上料夾爪21912。

本發明限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構工作時，第一傳送組件22和第三傳送組件24相對的擋塊224上裝有觸桿扭塊料箱217，上料電機27工作帶動觸桿扭塊料箱217向上移動，兩個相對的換位推拉氣缸2189活塞桿伸展將觸桿扭塊料箱217夾緊，升降氣缸2188的活塞桿伸展將觸桿扭塊料箱217移至兩個換位連接板2185之間，壓緊氣缸2186的活塞桿伸展將觸桿扭塊料箱217夾緊，上料裝置219將觸桿扭塊料箱217里的觸桿扭塊抓取后放置到指定位置，待觸桿扭塊料箱217里的觸桿扭塊被抓取完全后，換位電機21872工作將觸桿扭塊料箱217移至左側，升降氣缸2188和換位推拉氣缸2189工作將空的觸桿扭塊料箱217放置到第一傳送組件22和第二傳送組件23相對的擋塊224上，上料電機27繼續工作帶動觸桿扭塊料箱217向下移動，機器重復以上工作步驟。

本發明限位開關部分組裝機的觸桿扭塊上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代工人自動上料，節約勞動力。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。